UNIDAD 5 : AUTOMATIZACIÓN EN LA

MANUFACTURA.

DOCENTE: Ed. D. Juan Manuel Carrión DelgadoINTEGRANTES: Pedro Uriel Ramírez Gutiérrez Ohel Dan Hernández arieta Cirilo marcos Ramírez Antonio Rodríguez Navarrete. francisco meza Velásquez

5.1 ROBOTICA INDUSTRIAL

Un robot industrial es una máquina programable de propósito general que posee ciertas características antropomórficas; más evidente es un brazo mecánico o manipulador.

El manipulador del robot, junto con un controlador de alto nivel, permite que un robot industrial realice diversas tareas, como cargar y descargar máquinas herramienta, aplicar soldadura de puntos y pintar por aspersión. En general, los robots de usan como sustitutos de trabajadores en estas tareas.

5.1.1 Anatomía de un robot

Consta de un manipulador mecánico y un controlador para moverlo.

El manipulador mecánico posee uniones que colocan y orientan el extremo del manipulador respecto a su base.

La unidad controladora está formada por el hardware el software electrónico cuyo propósito es ejecutar el ciclo de trabajo programado

5.1.2 ARTICULACIONES Y

UNIONES PARA MANIPULACIÓNProporciona un movimiento relativo entre dos partes del cuerpo. A cada articulación se conecta una unión de entrada y una de salida. Cada articulación mueve su unión de entrada en relación con su unión de salida.

5.1.3 MANIPULADORES DE UN

ROBOT Los manipuladores de robot por lo general se dividen en dos secciones:

ensamble de brazo y cuerpo

ensamble de muñeca

colocar un objeto o herramienta.

y la del segundo es orientar de manera adecuada el objeto ó herramienta

Volumen de trabajo y precisión de movimiento una consideración técnica importante para un robot industrial es su volumen de trabajo. Este se define como el área dentro de la cual un robot manipulador puede colocarse y orientar el extremo de su muñeca.

5.1.4 SISTEMAS DE CONTROL Y

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

El controlador de un robot está formado por el hardware y el software electrónico para controlar las articulaciones durante la ejecución de un ciclo de trabajo programado

5.1.5 Aplicación de robots

industriales.Las aplicaciones de los robots industriales que tienden a cumplir estas características se dividen en tres categorías básicas:

1) manejo de material,

2) operaciones procesamiento y

3) ensamble e inspección.

5.2 TECNOLOGÍA DE GRUPOS

• es un enfoque para manufactura, en el cual se identifica y agrupan piezas similares para aprovechar sus similitudes en el diseño y la producción.

• las similitudes entre las piezas permiten clasificarlas en familias.

.

5.2.1 Clasificación y codificación de piezas

La clasificación y codificación de piezas implica la identificación de similitudes y diferencias entre las piezas para relacionarlas mediante un esquema de codificación común.

5.2.2 Manufactura celular

Es un esquema de distribución y acomodo de los equipos en función del proceso y/o producto, el cual permite disminuir el Tiempo de Ciclo de fabricación.

5.2.3 Beneficios y problemas en la tecnología de grupos

Esta tecnología proporciona beneficios sustanciales a las compañías, si estas tienen la disciplina y perseverancia para implementarla.Además de que especifica los tipos de parámetros de procesamiento; permite agrupar productos similares.

5.2.5 Flexibilidad y sistema

automatizados de manufactura

Estos en términos de la cantidad de máquinas herramienta y el nivel de flexibilidad. Cuando el sistema solo tiene algunas máquinas, se usa el término celda flexible de manufactura (FMS, por sus siglas en ingles). Tanto las celdas como los sistemas están muy automatizados y controlan por computadora.

5.2.6 Componentes de un sistema

flexible de manufactura

Componentes de hardware. Un sistema flexible de manufactura incluye estaciones de trabajo. Un sistema de manejo de material y una computadora de control central. Las estaciones de trabajo incluyen máquinas CNC en un sistema de tipo de maquinado; además de estaciones de inspecciones, limpieza de piezas y otras, según se necesiten.

5.3 Software de un FMS y funciones de control

El software de un FMS consiste en módulos asociados con las diversas funciones que ejecuta el sistema de manufactura. Por ejemplo, una función implica cargar programas de piezas de CN a las máquinas herramienta individuales; otra función se relaciona con el control del sistema de manejo de material;

5.4 Líneas de producción automatizadas:

Las líneas de producción son una clase importante en los sistemas de manufactura cuando deben hacerse grandes cantidades de productos idénticos o similares.Están diseñados para situaciones donde el trabajo total que debe realizarse en la pieza o producto consiste en muchos pasos separados.

5.4.1 Fundamentos de las líneas de producción• Una línea de producción consiste en una serie de

estaciones de trabajo ordenadas para que el producto pase de una estación a la siguiente y en cada ubicación se realice una parte del trabajo total.

5.4.2 Variaciones de productos

Las líneas de producción se diseñan para afrontar las variaciones en los modelos de los productos, siempre y cuando las diferencias entre ellos no sean demasiado grandes (una variedad suave de productos,)Pueden distinguirse tres tipos de líneas: 1) de modelo único, 2) de modelo por lotes y 3) de modelo mixto.

5.5 Métodos de transporte de trabajo

Existen distintas formas de mover las unidades de trabajo de una estación a la siguiente. Las dos categorías básicas son manual y mecanizada.

Métodos manuales de transporte de trabajo

Métodos mecanizados de transporte de trabajo

5.6 LÍNEAS DE PRODUCCIÓN

AUTOMATIZADAS

Las líneas de ensamble manual utilizan normalmente un sistema de transferencia mecanizado para mover las piezas entre las estaciones de trabajo, pero las estaciones también son operadas por trabajadores.

Tipos de líneas automatizadas

Las líneas de producción automatizada pueden dividirse en dos categorías básicas: las cuales son “,

1) las que realizan operaciones de procesamiento como el maquinado, y

2) las que realizan operaciones de ensamble.