DISEO Y APLICACIN DE UN ACCIONAMIENTO PARA MOTOR TRIFSICO

SALCEDO JIMNEZ YESID

A173ELECTROMECNICA

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDERUTS

BUCARAMANGA MAYO 13 DE 2014

DISEO Y APLICACIN DE UN ACCIONAMIENTO PARA MOTOR TRIFSICO

SALCEDO JIMENEZ YESID

ING. MILTON REYES JIMNEZ

A173

ELECTROMECNICA

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDERUTS

BUCARAMANGA MAYO 13 DE 2014

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TABLA DE CONTENIDO

1.0 INTRODUCCIN 2 .0 OBJETIVOS OBJETIVOS GENERALES OBJETIVOS ESPECFICOS PLAN TEMTICO PLAN ANALTICO 2.2 MOTORES TRIFSICOS OBJETIVOS SISTEMA DE CONOCIMIENTOS

3.0 PROTECCIONES OBJETIVOS GENERALES OBJETIVOS ESPECFICOS 3.1 SENSORES OBJETIVOS GENERALES OBJETIVOS ESPECFICOS SISTEMA DE CONOCIMIENTOS3.1 CONTACTORES CRITERIO DE SELECCIN 3.2 TEMPORIZADOR 4.0 CRITERIO DE SELECCIN DE MOTOR 4.1 PLANO GENERAL DE CONEXIN DE MOTORES DE LA AVICOLA4.2 PLANO ELCTRICO CIRCUITO DE FUERZA Y MANDO DEL MOTOR 1 4.3 PLANO ELCTRICO CIRCUITO DE FUERZA Y MANDO DEL MOTOR 2 4.4 PLANO ELCTRICO CIRCUITO DE FUERZA Y MANDO DEL MOTOR 3 5.0 CONCLUSIN6.0 ANEXOS 7.0 BIBLIOGRAFIA1.0 INTRODUCCION

El estudio y la realizacin de este trabajo de accionamientos elctricos constituyen en gran parte para el conocimiento fundamental en el sector industrial dirigido a la interpretacin y solucin de problemas vinculada con la electrificacin y automatizacin industrial donde hoy da un motor se encuentra hasta en restaurantes, zonas residenciales y comerciales. para el desarrollo de este trabajo se tendrn muy en cuenta los clculos complejos en las diferentes unidades, teniendo en cuenta todos los factores que se requiere para seleccionar un motor su proteccin y todo lo que concierne a este, con el fin de aplicar como estudiante los componentes del sistema de accionamiento elctrico aprendidos en clase y aplicndolo en un caso donde una empresa pueda requerir esta aplicacin con el fin de homologar lo aprendido en clase con el sector industrial que demanda mquinas y sistemas optimizados que no solo protejan en si la maquina si no como tal la produccin de esta. Es importante profundizar respecto a mi diseo para una empresa ficticia a la cual llamare Avicampo sobre el uso de los motores y su aplicacin.Esta empresa requiere automatizar un sector de beneficio animal para producir su materia prima requiere de tres motores para obtener su producto final (un pollo sin plumas y embalado en bandejas plsticas).El gerente necesita que el control de los motores elctricos en este proceso industrial sea ejecutado por los propios operarios desde un tablero de mando y no por un sistema computarizado debido a costos de inversin.

2.0 OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES para el diseo de este sistema de automatizacin se caracterizara el comportamiento de cada una de las partes del sistema de accionamientos elctricos partiendo de su funcionamiento que se requiere en la cadena de produccin en diferentes regmenes de trabajo teniendo en cuenta sus procesos fsicos, funcin, modo de empleo, mantenimiento, reparacin analizando los diferentes tipos de mquinas elctricas y equipos de proteccin que permitan comprensin de su instalacin, operacin y explotacin satisfactoria.

OBJETIVOS ESPECFICOS

2- identificar las partes fundamentales de los sistemas de accionamientos elctricos, y sus funciones dentro del mismo aplicndolo en esta empresa ficticia. 3- analizar los diferentes tipos de mquinas elctricas protecciones, conductores, mandos, de forma tal que me permita la comprensin de su instalacin, operacin y explotacin satisfactoria. 4- interpretar los diferentes esquemas que componen, el circuito de control y/o mando de los accionamientos elctricos.

PLAN TEMTICO: motores trifsicos ( potencia, tensin, clculos) protecciones ( trmicas, magnticas y termo magnticas) sensores ( fotoelctricos, capacitivos inductivos) contactores temporizadores clculos diseo de planos

PLAN ANALTICO: Realizar clculos propios para la seleccin de un motor teniendo en cuenta para cual sector residencial o industrial se dirige de acuerdo a la labor que va a ejercer y las condiciones de ambiente en las que va a producir energa. Identificar los smbolos, magnitudes, parmetros, datos, etc., segn el sistema o norma para la cual exige ciertos requerimientos. Localizar las seales y/o los niveles de tensin y/o corriente, en los diferentes puntos y componentes de un esquema de poca complejidad, describiendo en su forma ms esencial el funcionamiento del equipo o sistema a operar. Caracterizar dispositivos, equipos o circuitos elctricos segn el propsito sea de detectar posibles anomalas o fallas. Realizar los clculos correspondientes de las magnitudes y parmetros tales como tensin, corriente y resistencia, para los dispositivos y en general en diferentes circuitos de poca complejidad. Seleccionar adecuadamente y emplear con destreza las protecciones y sistemas de control como sensores manteniendo en cierta parte al margen de automatizacin. Detectar fallas y defectos, por medio de la comprobacin, de equipos de poca complejidad, para lo cual emplea el equipamiento e instrumental requerido y determina las causas de los mismos. Evaluar riesgos y conductas laborales que afectan la salud y seguridad del trabajo, y el medio ambiente.

2.2 MOTORES TRIFSICOS

OBJETIVO: Seleccionar la potencia del motor elctrico a utilizar en los accionamientos elctricos de ca partiendo de la eleccin del mtodo a utilizar, calculando correctamente los parmetros correspondientes.

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS: Clasificacin general de los motores elctricos (ca). Caractersticas de funcionamiento de los motores elctricos mquinas asincrnicas. Momento electromagntico, momento nominal, mximo y de arranque. Caractersticas mecnicas de Condiciones de estabilidad de trabajo de la mquina asincrnica como motor. (Capacidad de sobrecarga de la mquina asincrnica como motor). Clasificacin de los motores elctricos Seleccin de la potencia de los motores elctricos. Regmenes de trabajo del motor.

3.0 PROTECCIONES TRMICAS MAGNTICAS Y TERMOMAGNTICO

OBJETIVO GENERAL:Seleccionar la proteccin elctrica adecuada elctrico a utilizar en los accionamientos elctricos de ca partiendo de la eleccin del mtodo a utilizar, calculando correctamente los parmetros correspondientes.

OBJETIVOS ESPECFICOS: Las protecciones elctricas son muy importante en toda instalacin elctrica ya sea residencial industrial y comercial, ya que estas ofrecen seguridad tanto para los equipos como para las personas y visto desde un mbito industrial la produccin.Con el desarrollo del trabajo aprenderemos a la seleccin de la proteccin elctrica adecuada teniendo en cuenta varios factores que implican al proteger los conductores y el equipo instalado contra efectos excesivos ya sea de temperatura, sobrecargas, fallas en lneas de alimentacin (cadas de fases) y en fin de proteger de una sobrecorriente (cualquier corriente elctrica en exceso, la cual puede ser causada por una sobrecarga, un cortocircuitoo una falla a tierra).la importancia del sistema de proteccin para los accionamientos elctricos y cabe resaltar que debe reaccionar lo ms pronto posible es de interrumpir la energa elctrica en caso de falla en el sistema elctrico y una seleccin no adecuada del dispositivo, pondra en riesgo la seguridad de las personas y del motor.

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS: Clasificacin de las protecciones elctricas aplicada en accionamientos y caractersticas de funcionamiento de las protecciones en las instalaciones elctricasDiseo de la instalacin de proteccin conforme a la norma de instalaciones elctricas.Originalidad del dispositivo de proteccin y que sea el adecuado para esa instalacin.El dimensionamiento del calibre de los conductores.Las temperaturas producidas por efecto calrico o joule son normales o se encuentran dentro de las normalizadas dadas por el fabricante o clculos expuestos dentro de la normatividad que rige.Recuerde que los dispositivos de proteccin elctrica (interruptores y fusibles) son un aspecto fundamental y crtico de las instalaciones elctricas. Asegrese de tener los dispositivos adecuados y de calidad garantizada.

3.1 SENSORES

OBJETIVO GENERAL:Seleccionar el dispositivo transductor para optimizar el sistema de mando del accionamiento elctrico buscando nuevas y originales aplicaciones para un sistema de produccin censado acoplndose al beneficio de la produccin garantizando un control total de los procedimientos requeridos por el sistema donde se desea implementar.Se plantea la investigacin y desarrollo de sensores de proximidad basados en detectar y medir la distancia de los distintos obstculos fijos o mviles que constituyan el funcionamiento del sistema de la planta de beneficio avcola.

OBJETIVOS ESPECFICOS:El propsito del sensor es desarrollar ms cobertura en la manipulacin del proceso industrial en el que nos brinda la posibilidad de manipular una tarea auto guiada elctricamente aplicado en este trabajo a la empresa ficticia avcola el sensor que ser usado en este trabajo son de dos tipos el capacitivo y fotoelctrico que estarn orientados hacia la aplicacin prctica del tema. Por eso se le brinda especial importancia a la implementacin y experimentacin del sistema en ambientes tpicos de la vida real.El sistema cumplir su funcin en cierta etapa donde se requiera la aplicacin en la cadena de produccin del pollo, que permita programar las acciones de puesta en marcha o parado.

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS: Clasificacin de los sensores aplicada en accionamientos y caractersticas de funcionamiento de los transductores en las instalaciones elctricas.Diseo del circuito censado de proteccin conforme a las necesidades que requiera la industria o la automatizacin.Originalidad del dispositivo sensor y que sea el adecuado para la funcin.la importancia de los sensores en al mbito industrial, ya que todas las empresas que se dedican a la fabricacin o elaboracin de diferentes productos tiene la necesidad de hacer uso e implementa r esta tecnologa en sus procesos, con el fin de adquirir algn tipo de deteccin y control de las variables en su s sistema s de produccin.

3.1 CONTACTORES

OBJETIVO GENERAL:Conocer el funcionamiento de los contactores teniendo en cuenta que el contactor tiene el mismo principio de funcionamiento que un rel, es decir es un elemento electromagntico que se emplea para realizar maniobras de potencia considerable.Generalmente tienen tres partes bien diferenciadas: circuito electromagntico. contactos principales. contactos auxiliares.Teniendo en cuenta el conocimiento ya adquirido de los tipos de contactores y caractersticas para su funcionamiento procedemos a la seleccin del contactor como componente clave de este trabajo

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Realizar la instalacin del contactor en el esquema o plano elctricoComprobar la disposicin de los contactos, buscar los contactos de potencia y los contactos auxiliares indicando mediante croquis los abiertos y los cerrados. Determinar su smbolo a la vista de los resultados.Realizar el conexionado de forma que la tensin de la bobina y el circuito de control estn alimentados correctamente.

Realizar el diagrama del circuito completo alimentando un motor trifsico 380v y comprobar cmo se produce la conexin y la desconexin.Dibujar el esquema adecuado para poder realizar el mando de un motor mediante un pulsador de marcha.Explicar el funcionamiento del circuito.

Calcular el coste econmico de la instalacin de los componentes indicando las caractersticas de los contactores utilizados.

Realizar el esquema numerado de los contactos de un contactor.Buscar en catlogos tipos de contactores, y ver a qu tensines funcionan.

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS: Clasificacin de los contactores aplicado en accionamientos y caractersticas de funcionamiento de los contactores en las instalaciones elctricas.Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, con la ayuda de los aparatos auxiliares de mando como los interruptores de posicin, detectores, presos tatos, etc.Automatizacin en el arranque y paro de motores.Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes dbiles.Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de maniobra (estaciones).Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.Criterios de eleccin:Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina.Potencial nominal de la carga.Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica.Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita.Posicin del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.

3.2 TEMPORIZADORES

OBJETIVO GENERAL:Seleccionar el dispositivo temporizador ya sea on delay off delay teniendo en cuenta que es un componente imprescindible y existente en prcticamente cualquier mquina, automatismo o instalacin y que por tanto es de especial importancia ya que seguro que nos lo hemos encontrado o nos lo vamos a encontrar en prcticamente cualquier automatismo o mantenimiento de mquina. Tal y como se ha tratado anteriormente es un componente muy similar al contactor de potencia, sus diferencias son mnimas pero su aplicacin distintas.Existen diferentes tipos como en funcin de varias variables como veremos, encontrndonos relscon contactos na, nc, temporizados a la conexin, a la desconexin, trmicos, magnetotrmicos, de medida, de mando aunque para la aplicacin de este trabajo se utilizara on delay.

OBJETIVOS ESPECFICOS:En este trabajo se presenta la importancia de los temporizadores on delay, off delay, la descripcin de cmo pueden ser utilizados a nivel industrial, el procedimiento respectivo, el esquema diagrama de contactos y finalizando las conclusiones y recomendaciones.SISTEMA DE CONOCIMIENTOS: Poner enprctica losconocimientos tratados en clases mediante la utilizacin de dos temporizadores en la implementacin del diagrama de contactos para cada motor trifsico.

4.0 CRITERIO DE SELECCIN DEL MOTOR TRIFSICO

Teniendo en cuenta que para seleccionar el motor se requiere saber la carga, el lugar donde se va a instalar debido a temperatura, aspectos de humedad y accesibilidad adems de conocer la potencia que requiere para mover cierta cantidad de peso; se llega a la conclusin que para los tres motores necesarios para trasportar el pollo por una lnea de trasmisin llegar hasta la peladora y luego ser embalados; se requiere un motor con las siguientes caractersticas:

MARCA WEG IP55

PLACA CARACTERSTICA

CALCULOS DEL MOTORDado que ya conocemos todos los datos por parte del motor brindados por la placa caracterstica del motor pasaremos a calcular la cada de tensin y la seleccin del conductor para estos motores aplicando las normas que rigen para su instalacin.

CALCULOS DEL CONDUCTORCuando se alimenta ms de un motor la capacidad de corriente del conductor es la suma de 1.25 veces la corriente a plena carga del motor mayor mas la suma de las corrientes a plena carga del resto de los motores.

CADA DE VOLTAJE EN EL CONDUCTOR

Corriente total a plena cargaItpc = itpcm (1.25) +iItpc = 40.4 (1.25) + (40.4+40.4)Itpc = 131.3 a

CRITERIO DE SELECCIN DE PROTECCIN PRINCIPAL

La corriente total del circuito que alimentara los tres motores ser de 131.3 ha consultado la tabla de conductores, norma essa para tubo conduit de 4 conductores se requiere:

2/0 thw con capacidad de 140 a y estos deben ser conducidos por tubo conduit de 4"

Teniendo en cuenta la norma essa que rige para las instalaciones elctricas y la norma ntc 2050 y el retie la seleccin de la proteccin principal en trminos para el circuito principal ser usar un totalizador de valor normalizado de 140 a ue= 380/440 solo para el circuito de los motores de carga inductiva.

Observaciones: cabe resaltar que esta proteccin ser la proteccin principal para la alimentacin de los motores cada motor tendr su propia proteccin. (Ue): es la tensin a la cual el interruptor estar sometido durante su uso en la instalacin elctrica. La tensin nominal del interruptor no debe ser inferior a la tensin nominal del circuito elctrico.El plano adjunto (diagrama trifilar hace referencia que el totalizador se encuentra protegiendo la carga de los tres motores en si como calculo total del circuito es decir protege solamente al circuito y sus componentes ante una falla.

CRITERIO DE SELECCIN DE CONTACTORESTeniendo en cuenta que el proceso de la empresa es productos crnicos los motores que se desean controlar van a estar constantemente en funcionamiento, solo suspender el servicio los fines de semana y reanudara los lunes en las horas de la madrugada con el fin de minimizar costos de produccin ya que esta industria posee muchas ofertas y poca demanda.En la cadena de produccin el primer motor se encargara de ofrecer movimiento continuo en una lnea de trasporte donde las aves pasaran colgados hacia un desfibrilador que terminara con su sacrificio. Teniendo en cuenta que la velocidad del motor es ms alta que la destreza por parte de los operarios que demoran cierto tiempo en descolgar las aves se requiere que este haga paros momentneos durante su funcionamiento, tambin se requiere que este haga un paro en el proceso si llegado el caso un pollo no alcance a ser desmontadoPara el segundo motor se requiere que trabaje continuamente sin interrupcin alguna o llegado el caso se necesite parada de emergencia o excepto cuando este culminado el proceso, este motor mover una cinta trasportadora que se encargara de trasportar el ave hasta unas cubas de proporciones grandes con agua en su interior donde llegara el momento en el cual el recipiente culminara con su capacidad y detendr el trasporte por la cinta mientras se retira la cuba.Para el tercer motor se requiere que accione una cuchilla giratoria para cortar el pollo ya limpio despus de haber pasado por otros procesos para su acabado final este motor debe detenerse constantemente en intervalos de tiempo para que pueda hacer un buen corte de filete por cada porcin de pollo que llegue a las cuchillas; tener en cuenta que los motores trabajan las veinticuatro horas del da durante seis das a la semana.

CARACTERSTICAS CLAVES PARA SELECCIONAR EL CONTACTOR.Teniendo en cuenta que para esta aplicacin los motores empleados van a estar ejerciendo diferentes tareas se seleccionara un contactor para cada uno asesorndonos a partir de los datos y caractersticas que nos brindan los proveedores de los contactores a partir del uso que y funcionamiento que van a tener.Anteriormente ya calculamos la proteccin general y sabiendo la corriente de cada motor podemos dar como conocida la ie del contactor y a su vez sabremos que contactor usar para poder arrancarlo de estrella a triangulo.

MOTOR 1.Categora ac3 con corriente de servicio de 80 a necesitando para este dos contactores para arrancarlo estrella triangulo o por la demanda de corriente que este requiere para su arranque.MOTOR 2Categora ac3 con corriente de servicio de 80 a (ie =80 a) necesitando para este al igual que el motor numero 1 arrancarlo en estrella triangulo.

MOTOR 3Para este motor se requiere un contactor tipo especial ya que va a trabajar continuamente durante 24 horas seguidas durante siete das a la semana. Realizando ms de 800 maniobras por hora con servicio intermitente. Para este motor usaremos un contactor de categora ac 4

CONCLUSIN:Teniendo en cuenta el catlogo de producto referenciado por la mejor marca en contactores se determina la referencia y el tipo y el uso del contactor.Para estos motores se necesitara dos contactores inversores tripolares para arrancar los motores estrella triangulo.

CRITERIO DE SELECCIN DE PROTECCIN PARA CADA MOTOR La seguridad y la proteccin elctrica no solo rige para las maquinas elctricas, componentes y en general sino tambin para las personas y el medio ambiente, y en esta aplicacin hay que tener muy en cuenta que los operarios tendrn contacto directo con la masa donde estarn ubicados estos motores y es sumamente importante tener protecciones contra contactos accidentales y fallas a tierra. Para evitar accidentes laborales y alargar la vida til del motor es necesario ofrecer un sistema ms fiable instalando un interruptor diferencial de referencia d55123.

El guardamotor es muy importante tanto para la empresa como principalmente el motor en si ya que sin la mquina que mueve el proceso de la materia prima que en esta aplicacin es para industria avcola sern cuantiosas las prdidas por una falla.Para estos motores existen diferentes sistemas de proteccin; hoy da los productores de estos dispositivos ofrecen gran variedad de estos que van desde anlogos a digitales.Para el caso de la proteccin trmica contrasobrecargasel criterio de seleccin es: una vez elegida la seccin del conductor que forma el circuito en base a la corriente de carga del circuito, la seleccin de la corriente nominal del interruptor debe ser tal que cumpla las siguientes condiciones:Ic < in y ift < 1,45 iadcDnde:Ic = corriente de carga del circuitoIn = corriente nominal del interruptor de proteccinIadc = corriente admisible en el conductor del circuitoIft = corriente de funcionamiento de la proteccin trmica (en un tiempo menor de una hora).Para ofrecer un ptimo y fiable servicio para los motores he decidido instalarle las siguientes protecciones:La proteccin principal del circuito de fuerza para los motores que anterior mente ya se seleccion (termomagntico)

La segunda proteccin es para el circuito de fuerza para cada circuito que alimenta individualmente cada motor. Que ser una proteccin magnetotrmicas de 80 a; como existen valores normalizados para las protecciones ofrecidos por los fabricantes la que ms concierne a este valor ser el de referencia c120 tripolar.

Para la proteccin del motor en general incluyendo temperatura en bobinado, temperatura del conductor cambios bruscos en corriente obrare por instalar un guarda motor trmico (rel trmico).en este caso es exigente y sumamente necesario hacer una buena seleccin del relee trmico asesorndonos con la hoja de referencias por parte del fabricante para poder hacer una buena eleccin, es conveniente asesorarnos bien respecto a la referencia del componente de proteccin que deseamos adquirir para la aplicacin as evitaremos gastos innecesarios o que en si no quede protegido el motor o posiblemente presente fallas de operacin por una incorrecta eleccin, obteniendo como consecuencia aperturas por parte de la proteccin .

Para esta aplicacin usaremos guarda motores de esta referencia clase 10 a lrd-3363

Para la proteccin del circuito de mando, desglosado en si para las bobinas de los contactores, sensores y conexionado entre s. Usare un termomagntico bipolar c10 que viene con poder de censado hasta 14.5 amperes

Criterio de seleccin de sensores y temporizadores para cada motor

MOTOR 1:

En la cadena de produccin mientras el pollo sigue su paso por el proceso de colgado y posteriormente hacia el descolgado surgen dos necesidades una que es el tiempo de espera para que los operarios puedan realizar el desmonte y por ltimo que ningn pollo puede colarse de ms mientras sigue la cadena trasportadora; a partir de estas necesidades se ve obligado a la instalacin de temporizador ondalay y a su vez un sensor fotoelctrico.Se opt por el sensor fotoelctrico ya que este posee un rango de distancia de censado amplia y a su vez fcil adecuacin para su fijacin, descartando al inductivo por ser el sistema de corredera y ganchos metlicos y el capacitivo por su corto margen de censado.

MOTOR 2: En este caso solamente se encuentra la necesidad de mantener un nivel especfico de lquido dentro de la cuba, para esta aplicacin se usara un sensor capacitivo para que cense cuando el nivel de agua en el recipiente donde alojara los pollos sea el mximo o el adecuado.

MOTOR 3:Como este proceso requiere de inversiones de giro temporizados contantemente y ya se ha registrado que el operario dura 8 seg en filetear el pollo se usara un temporizador.En este caso se utilizara una inversin de giro para que el proceso mecnico del cortado del pollo suba y baje el brazo que sostendr cada pollo.

PLANO ELCTRICO CIRCUITO DE FUERZA MOTOR 1

PLANO ELCTRICO CIRCUITO DE FUERZA MOTOR 2

ANEXOS

Proceso avcola de beneficio animal

Caso del motor 1 aplicado.Cadena de produccin; lnea de trasporte continuo del ave hacia el proceso de sacrificio

Caso del motor 2 aplicadoCinta continua de llenado de la cuba para bao caliente purificador de aves

Caso del motor 3 aplicadoMotor acoplado a cuchilla giratoria para cortes a intervalos de tiempo

ANEXOS

BIBLIOGRAFA

http://www.schneider-electric.cl/documents/local/catalogos/ci/cap1.pdfhttp://www.schneider-electric.com.co/catalogo/guardamotoreshttp://blog-motores.blogspot.comhttp://www.macpollo.com.co

LIBROS:MAQUINAS Y ACCIONAMIENTOS ELECTRICOSGLORIA STEFANIA CIUMBALEA;LUIS GUASCH PESQUER

MAQUINAS ASINCRONAS FRAILE MORAAPUNTES ING. MILTON REYES SEGUNDA PARTE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

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