automatización de la operación de una centrífuga de utilización...
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AUTOMATIZACION DE LA OPERACION DE UNA CENTRIFUGA DE
UTILIZACION EN LOS INGENIOS AZUCAREROS
TULlO ENRIQUE GONZALES T. , / LUIS EDUARDO TEJADA V.
C¡::~Ll
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTE
DIVISION DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
1 '~t91
AU1'OMATIZACION DE LA OPERACION DE UNA CENTRIFUGA DE
UTILIZACION EN LOS INGENIOS AZUCAREROS
TULlO ENRIQUE GONZALES T.
LU 1 S EDW-\HDO TEJ {~~~ V.
Trabajo de grado presentado
como r'equi~;i 'lo parci al pat"¿;,
optar al titulo de ingeniero
electricista.
HEFo!NANDO FLUnE:Z
1. E.
CALI
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTE
DIVISI0N DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENICRIA ELECTRICA
1991
I 6,2f jftj 06f3P-e.J..
•
Cali
Aprobado por el comite de trabajo de
grado en cumplimiento de los
r-equisitos exigidos por· la
Coy"porac:ion Autonoma de Occidente
par-a optar el titulo de ingeniero
elec:tr-ic:ista •
Presidente del jurado
"---'----------.. ---------
Jur"ado
Jurado
Febrero 10 de 1991.
-"'" '.
DEDICATORIA
Por su gran apoyo y constante impulso a nuestros padres:
A mi.s hermanos:
ERNESTO GONZALEZ S.
MARIA GLADYS TASCON B.
GLADYS MARIA VASQUEZ M.
HUMBERTO GONZALEZ
JAVIER ERNESTO GONZALEZ
MARIA GLADYS GONZALEZ
SONIA ROCIO GONZALEZ
JENNY PATRICIA GONZALEZ
A mi novia CILlA ELENA CRUZ por su comprensión y
paciencia para obtener este gran logro.
A mi esposa ANGEL A MARIA OLAVE, por su inter'és~
preocupaci6n y constante respaldo que me brindó para
culminar con ~xito.
y en general a todos nuestros familiares por su interés.
i
f.1GRADEC 1 M 1 ENTOS
Expresamos nuestro m.s sincero agradecimiento atadas las
personas que hicierbn posible el desarrollo de nuestro
proyecto y en especial a las siguientes personas:
ING. ALONZO DIAZ
ING. HUMBERTO GIRONZA
Personal del Dpto. de instrumentos:
ENRIQUE CARDOZO
ORLANDO DURAN
JESUS SANCHEZ
DELIO ALVAREZ
FHEDY SALAMANCA
CAHLOS J. RUEDA
FERNANDO CHAPARRO
JORGE CALEF<O
HEBERT L.LANTEN
DANILO HURTADO
y en general a todos los Dptos del INGENIO MANUELITA S.A.
ii
TABLA DE CONTENIDO
INTHODUCCION
f. FUNCION DE UNA CENTRIFUGA EN EL PROCESO DE
ELABOHACION DEL AZUCAR.
1.1 Breve descripción del equipo.
1.2 Breve descripcion de la operacion.
1.3 Conjunto A - Motor de accionamiento de la
centr·ifuga.
1.4 Conjunto B - Combinador maestro.
1.4.1. Conmutador de tambor.
1.4.2. Palanca del control de la alimentacibn.
1.4.3. Palanca de apertura de la valvula de
alimentación.
1.4.4. Lampar-a de alimen'tacion.
1.4.5. Lampara de fallo de alimentacibn.
1.4.6. Lampara de alimentacion.
1. 4. 7. Lampara de ciclo completo.
1. 4. 8. Lampara Automatíca.
1.4.9. Lampara de limitacibn de energía o de
c(:mtrol de secuencia.
PAg_
1
2
4
6
8
1 ... · .;;..
13
14
14
15
15
15
15
16
16
1.4.10. Boton pulsador limitador de reposicion. 16
iii
1.4.11. Boton pulsador de retorno del descargador. 16
1.4.12. Botan pulsador de ciclo con cubiertas
abiertas. 17
1.4.13. Boton pulsador de interrupción de la
alimenta.ción.
1.5. CordLlnto C .- Sincronl,zadores y relas de
corriente alterna.
1.6. Conjunyo D - Conmutador gira.torio operado
por· solenoide.
1. 7. Conjunto E .. , Tacogenerador.
1. 8. Conjunto F Relas de corriente continua.
1. 9. Conjuntt"j G Conmutador- de energia.
1.10. Conjunto H .. , Contr'oles de pequet'fa velocidad.
1. 11. Conjunto J Contr·oles de alimentación.
1. 1.2. Conjunto 1'" ", - Contr"oles del descargador.
2. CAMBIOS REALIZADOS AL EQUIPO.
2.1. Circuito de potencia.
2.2. Circuito de control.
2.2.1. Tacometro generador.
2.2.2. Conmutador giratorio operado por solenoide.
Heles.
2.3. Operación con el nuevo sistema.
F'osi c i ón OFF.
Posici6n LOW.
Posición PLOUGHT.
2.3.4. 'Posición BRAKE RELEASE.
iv
17
17
20
21
25
26
28
29
35
35
38
38
38
41
4 .. , ...:.
43
45
2.3.5. Posicibn SEMIAUTOMATICO. 46
2.3.6. Posicibn AUTOMATICO. 50
3. PROGRAMA PARA LA OPERACION DE LA CENTRIFUGA. 52
3.1. Diagrama de flujo. 52
3.2. Ccdificacibn del programa. 55
4. DISE~O DE TARJETAS Y MODULOS. 91
4.1. Tar-jeta de ampliaci6n de entradas. 91
4.2. Tarjeta de ampliación de salida. 93
4.3. Modulo de entrada. 96
4.4. 1'1odulo de sali da. 105
4.5. Fuente regulada. 112
CONCLUSIONES 115
BIBLIOGRAFIA 116
ANEXO
v
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. Esquema de conexiones de una centrifuga
controlada por r~actor.
FIGURA 2. Devanados del motor.
FIGURA 3. Circuito simplificado para peque~a
velocidad.
FIGURA 4. Esquema de control de pequeNa velo-
cidad.
FIGURA 5. Diagrama de conjuntos de los mandos y
accionamiento de una centrifuga para
FIGURA 6. Panel electro-neumatico.
F IGUf:;:A 7. Panel electro-neumatico.
FIGUHA 8. Circuito de potencia
FIGURA 9. Diagrama en bloques del sistema.
FIGURA 10. Esquema de los paré.metros de la PPI.
FIGURA 11. Lado de componentes de la tarjeta de
ampliación de salida.
FIGURA 12. Lado de componentes de la tarjeta de
ampliacion de salida.
vi
PAgo
9
11
23
31
32
33
34
37
9~\
" 95
97
98
F"IGUF";':A 13. Lado de sol daduF"a de la tarjeta de
ampliación de salida. 99
FIGURA 14. Lado de sol daduF'a de la tarjeta de
ampliación de salida. 100
FIGURA 1"'-o. Modulo de entrada. 102
FIGUHA 16. Diset'1o del modl..llo de entr,¡ida. 103
FIGURA 17. Diset'io del modulo de entrada. 104
FIGURA 18. Diset'io de la tar"jeta que recibe los
modulos de entr'ada. 106
FIGURA 19. Modulo de salida. 107
FIGURA 2(). Diset'io del modulo de salida. 109
FIGURA 21- Diset'io del modulo de salida. 110
FIGURA 22. Di sel'1o de tat-jeta receptora de
modulas de salida. 111
FIGURA ...,'''=1' ¿..::, • Diset'1o de la fuente regulada. 113
vii
LISTA DE TABLAS
TABLA 1. Gama de velocidades.
TABLA 2. Conexi6n de velocidades.
viii
PAgo
a
10
RESUMEN
Se disef1o, se
automatizaciorl
construyo
para 1 a
y se simuló un aparato de
operaciOn óptima de una
centrifuga, facilitando el manejo de la mAquina, el
desgaste del equipo y el rendimiento. Adem.s se hizo el
estudio pana el cambio de un tacogenerador (su fLlnciOn es
la de hacer un muestreo de la velocidad de la centrifuga)
por un tacbmetro tipo plck up ma~nético.
Se realizo el estudio y adecuación completa de la parte
de potencia con el fin de acoplarlo con el sistema PLC.
Se elaborO un manual de operación y mantenimiento del
equipo. Estos cambios se realizaron con el fin de que el
mantenimiento sea m.s sencillo y economico; menos tiempo
en programacion del equipo~ debido al mantenimiento
el ec::troni co; operación m.s simple del equipo y menos
consumo de energia.
•
INTRODUCCION
Como el proyecto se basa en la automatizaci6n de la
operacibn de una centrifuga, primeramente se muestra una
descripcibn detallada del equipo y de su operación.
Teniendo como base el conocimiento de su operacibn y con
un analisi5 profundo se procedio a realizar los cambios
que se creyer6n necesarios para su correcta operación con
el nuevo sistema.
Be muestra el lenguaje de programaci6n utilizado teniendo
en cuenta los par.metros necesarios para el optimo
funcionamiento de la m.quina, asi como el codigo de
m.quina que utiliza el microprocesador.
Uno de los aspectos m.s relevantes es la cantidad de
circuitos diseftados para que cumpliecen con una función
especifica.
1. FUNCION DE UNA CENTRIFUGA EN EL PROCESO
ELABORACION DEL AZUCAR
Las masacocidas, en la forma que salen de los. tachos
Q de los cristalizadores, van primero a un mezclador,
que suele ser un recipiente en forma de canal dotado
de brazos giratorios cuyo movimiento evit~ el
asentamiento de los cristales. Los cristales que
contienen la masa cocida son separados dE las melazas
o jC\\rabe que los rodea por la accian de la fuerza.
centrifuga en una mAquina llamada. centrifuga.
Fundamentalmente, las centrifugas han cambiado poco
desde que se comenzaron a usar en Hawai hace casi un
siglo.
en Llsal":
Las mejoras han consistido primoridialmente
tamartos mayores, mejores métodos de
impulsibn,mayor velocidad de revoluciOn, m~todo$ mas
perfeccionados de descarga del azucar purgada, y
sustitucibn de los controles manuales por controles
automat.i coso Comentaremos estos cambios despues de
haber descrito el diserto blsico.
En esencia una centrifuga consta de un tambor
DE
perforado o canasto, dispuesto de tal forma que puede
girar en un eje vertical llamado huso, flecha, o eje.
El canasto gira dentro de un envolvente metalico que
recoge la melaza expulsada por la fuerza centrifuga.
Los costados verticales del canasto tienen muchas
perforaciones, y en su interior se colocan varios
forros. El primer forro, es decir, el que queda
precisamente dentro del metal del canasto es una
malla de alambre de bronce, con unas diez mallas por
pulgada, y dentro de ~ste va una lamina perforada de
bronce o laton a la que se llama tela. Laa .malla
permite el drenaje mas rapido de la miel. Cada
bateria de estas m~quinas tiene su propio mezclador,
y cada una de ellas recibe su carga de masa por su
propia vAlvula o compuerta situada al fondo del
mezclador.
Cuando se usaban mAquinas de modelos mas antiguos,
cada operador o purgador manipulaba dos o tres de
e11 as. Lia maquina se se carga
inmediatamente mediante abertura de su compuerta, y
la masa cocida sube dentro del canasto por la acciOn
de la fuerza centrifuga generada por la rotacibn. La
masa cocida se distribuye por todo el forro
perfori\do, la. mela.za .ale hacia el eny-olvente, y los
cristales quedan retenidos. El centrifugado o purga
continüa hasta que los crlsta les de azücar quedan
casi libres de melaza, despu~s de lo cual se puede
3
eliminar mayor cantidad de melaza si se rocia la
pared de azócar con una cantidad medida de aguQ. La
descarga del azücar es parte del ciclo compuesto por
la carga, la purga y el lavado, y se efec6a mediante
la abertura de la v.lvula de descarga de azOcar
llamada alguna veces cono o campana y situada al
fondo de la m.quina. En ~pocas anteriores la
descarga se efectuaba mediante una paleta de madera,
pero durante 10$ cuarenta o cincuenta a~os las
centrifugas se han descargado por arados o
descargadoras mecanicas de diversos dise~os. El
arado se introduce en la m.quina (antiguamente esto
se hacia a mano, pero en la actualidad es mas
frecuente que se haga por control mecanico) mientras
el canasto 91 ni:\. 1 entamente, y el azücar se descar"oca a
un transportador de h~lice sin fin que
debajo de la hilera de m.quinas. Para la
de azücar crudo no se practica siempre
pero para la produccibn de azacares
pasa por
producción
el. 1 avado,
de alta
polarizacibn la aplicación de agua resulta esencial.
1.1 BREVE DESCRIPCION DEL EQUIPO
La centrifuga estA accionada por un motor de
induccibn de velocidad variable, equipado con una
unidad separada de ventilador por pres1bn. El mando
se realiza por medio de componentes el~ctricos
4
5
instalados en una caja de doble puerta, de montaje
sobre el suelo. Los sincronizadores instalados en
las puertas de la caja, est~n ajustados de antemano,
de acuerdo con especificacib de f&brica, y controla
los tiempos de rotacibn, lavado, vaporizaciOn y
clasificacibn del jarabe.
Eel equipo neumatico de la
potencia necesaria para el
vAlvulas, el descargador y las
centrifuga provee la
accionamiento de las
cubi et-tas. Existen
varios conmutadores de enclavamiento montados en las
centrifugas, que indican la finalizaciOn del moviento
de las partes que operan neuml\ticamente. Un
combinador montado sobre la centrifuga, le per~ite al
¡:)per,:\r'i o ej ercer el mando sobre 1 a maquina o
establecer la misma bajo control neumAtico.
La aceleracibn y desaceleración se realizan por medio
de un conmutador de contactar convecional, conectado
a los devaneados del motor de velocidad var'lable y
operacibn de peque~a velocidad para la descarga
alimentacibn,
lazo cerrado,
se efectóa por control de reactor
midiendose la velocidad de
centrifuga por un tacogenerador en el husillo de
la
y
en
la
la ,
centrifuga. El tacogenerador se utiliza tambi~n para
conectar y desconectar los contactores de acelerado y
des.cel eradc).
Otra caracteristica del sistema de control, consiste
en un conmLt-tador gira-tor'icl clper'ado por solenoide, que
proporciona un exacto control de secuencia de las
partes individuales que contribuyen a completar el
ciclo de la centrifuga.
Aparte del cambinador, los varios conmutadores de
enclavamiento, las piezas neum.aticas y las v&lvulas
neum~-ticas operadas por solenoide, todo el equipo de
mando est. instalado en la caja de montaje sobre el
suelo. La coneccibn de energia triflsica él
de fusibles de gran capacidad de ruptura
trG\vts
él los
bornes de entrada en este cuadro y la conclusiOn de
las interconecciones entre este cuadro de m~quina,
completan la instalacibn eléctrica.
1.2 BREVE DESCRIPCION DE LA OPERACION
La palanca del combinador maestro reposicionados
circuitos electric;os cuando se pone en la posician de
desconectado. Si se sitüa la palanca en la posicion
de pequefta velocidad, se provee aceleraciOn él la
veloc:idad de al.imentac:ian preet,ablecida. El operario
abre entonces la v.lvula de alimentaciOn que se
cierra neum.tic:amente tan pronto como la carga de la
masa cocida acciona el limitador de alimentacibn. La
m.quina entonces acelera a un tercio de la velocidad,
6
se cierran las cubiertas de vaporizacibn y poniendo
1 a palanca
semiautomatica
velocidad.
del
se
combin~"Idor en la
logra aceleracion
posicien
a plena
Entonces se origina la secuencia de rotación, lavado,
frenado retroactivo, frenado mecanico y descarga,
completandose el ciclo. Volviendo la palanca del
c::ombi nadoy" él la posicion de desconectado, se
reposicionan los circuitos el~ctricos, en pr~paraci6n
para el proximo ciclo semiautomatico.
Para lograr un mando completamente automatico, se
realizan unos cuantos ciclos semiautomaticos para
verificar la alimentacion, el lavado y la operacion
en general. Con la centrifuga cargada de masa cocida
y acelerando a un tercio de la velocidad, la palanca
del combinador se sitaé\ en la postelen de
completamente automatico. La mAquina completar~
entonces el ciclo, practicando la aceleracion y la
alimentacien automaticamente y repitiendo
continuamente el ciclo.
completar una opeeraciOn bajo mando
completamente aumatio, la palanca debe volver a la
posic::ibn de semiautomatico y entonces la m('quina
completara el ciclo existente, descargarA el azOcar y
se parara. En caso de emergencia se coloca la
7
palanca en la posicion ele de~]¡cr.lnec:tfldo, originandose
una parada inmediata.
1.3 CONJUNTO A- MOTOR DE ACCIONAMIENTO DE LA
CENTRIFUGA
Se trata de un motor de induccibn en jaula de
ardilla, apropiado para un accionamiento de alta
inercia con un solo rotor y un estator de devanado
dobl e. Uno de los devanados del estator tiene
conecciones inversoras de polo, que proporcionan un
total de tres velocidades síncronas. Pueden
lograrse cuatro gamas de velocidades síncronas, y la
selecc:ibn depende de la frecuencia del suministro
elec:tl~'ic(:J y de la velor.:idad de rotaciOn que se desee.
La gama usada en esta m~quina, estA indicada en la
tabla a continuacibn.
TABLA 1. Gama de velocidades.
• Frecuencia. Velocidades. Velocidad • del • Síncronas . aprox. de • sumi ni stro. (rpm) • rotac. (r'pm)
Gama aplicada
8
:::=======::::==::.::::::===::::::===:=================================:a::r 50 375/750/1000 965
60 50/900/1200 1160 x
50 500/1000/1500 1450
60 600/900/1800 1740
F
O A
E
CUADRO DE G
DISTRIBUCION PRINCIPAL
I H
I J
K L
N
M
R QP o
r:· IGUnA 1 ESqUEUO,,:\ eJe c:onE.~:·: :1. or"\C~'~:. de unc:.'\ C:t:~n\:¡'· i f \.l9'.\ c.:c.lf\ lTD.I. d(j;;,\ pOI'·
·1'·· (i"!<:\C tCJr· •
e
L CUADRO DE B DISTRIBUCION
AUXILIAR . r
STU V WXV
~ ~
-Uni~rsided Autonomo de Ü1:ci4lW1te
O~ B,hltr~(ll
TABLA 2. Conexibn de velocidades •
• Velocidad Unian • conexiono ====:::::======::==::=::==:::::::::::::::======:::================:ait=_==='====::::
1/3 LA;LB;LC
2/3 MA;MB;MC
3/3 HA;HB;HC
LA;LB;LC
TRIAN6ULO
ESTRELLA PARALELA
ESTRELLA
El, cr'oquis muestra los dos: .. devanados del motor y liis
indicaciones de polaridad; la tabla muestra las
condiciones de suministro necesarias para las varias
velocidades. Observese que el devanado inversor de
polo p~oduce las dos velocidades mas bajas de las
tres, y que es necesaria una inversian de fase en los
cables 1'1 A , I"lB Y MC, para producir la rotacibM
correcta. Los cables del motor est~n ml'ircados
teniendo esta inversibn en cuenta.
Las caracteristicas de par son tales, que logra una
ac.eleracion casi lineal a la velocidad de rotacion en
el 'ciempo requer"ido con conmutacibn directc\ y se
prodL.tce un 'frenC\do igual a un terci o de 1 a vel oci dad
de rotac:ion al completarse el giro. Durante el
frenado, una gran proporcibn de la potencia usadii
para acelerar la centrifuga se genera de nuevo y se
devuelve al sistema de suministro de energia.
10
HA lA I ......
# \ ~ ,
I \ LB Le HB He
F"IGURA 2 Devo.llo.dos del Motor',
12
El motor estl directamente acoplado a la cesta y
oscila con cualquier carga desequilibrada. Esta es
la razbn por la que estA conectado con cables
flexibles a una caja de bornes sujeta al bastidor.
Cada devanado del mo'tor estc~ equi pado con pequet"ros
termostatC:ls precintados, para proteccdm c:ontra
c:ualquier aumento excesiva de temperatura; estos
estan tambi~n conectados con cables flexibles.
Eexisten un total de 9 cables monoconductores de
motor que estan conectados a los bornes denominadas
LA, LB, LC, MA, MB,MC, HA, HB, He, junto con un cable
de dos conductores pana los t.et-mostatos conectados a
los bornes n~mero 5 y 6.
El motor principal estA ventilado a presi6n por medio
de un ventilador centrifugo, que est. directamente
acoplado a un motor de induccibn en jaula de ardilla ,
de cuatropolos. El conjunto del ventilador/motor
estA instalado en un bastidor empernado ala parte
superior de la estructura de la centrifuga. El
ventilador provee aire de refrigeración ~ raz6n de
2.850 pies cC.lbicos por minuto al motor principal,
cuando las h~lices del ventilador estAn girando en la
direccibn correcta de rotacibn hacia la salida de la
caja. El ventilador centrifugo tiene una altura de
elevacibn (0,2" w.g) SLtficien'te para Lln filtro de
aire Broadbent tipo P.5 de 4.9 pies cuadrados
solamente el flujo de aire que exceda el indicado,
originar~ un aumento innecesario en la temperatura
del motor principal.
1.4 CONJUNTO B COMBINADOR MAESTRO
El combinador est~ instalado en el lado derecho de la
parte frontal de la centrifuga y comprende un
conjunto
lamparas
todo en
de conmutadores, botones pulsadores,
indicadoras y valvulas neumlticas montado
una caja de chapa fina de acero. El
combinadar es~ ideado para aceptar los siguientes
accesorios, aunque solo se instalen aquellos que se
requieran para una mAquina particular.
1.4.1 CONMUTADOR DE TAMBOR
Que consiste en un eje giratorio con 7 levas, cada
Lma de las cuales opera un contacto monopolar para
grandes amperajes. Estos contactos est~n conectados
dentro del circuito de control y determinan que parte
del ciclo esta funcionando. El eje de levas gira por
medio de una palanca con resorte, que sobresale a
trav~s de una puerta en la caja de chapa fina de
acero. La puerta tiene 4 posiciones operacionales
marcadas: descargador, pequeha velocidad,
semiautom~tico, automAtico, posición de desconectado
y una posieion para mantenimiento marcada
13
desfrenamiento.
1.4.2 PALANCA DEL CONTROL DE LA ALIMENTACION
Una v~lvula neumAtica operada por palanca, que
conty·ol a. 1 a val. VI.Il él de al i mentaci on de I a masa
coc i da. El movimiento de la palanca hacia arriba
abre la vAlvula de alimentacibn , y el movimiento
hacia abajO, la cierra.
Durante todas las etapas del ciclo, excepto la de
alimentacibn se aplica aire él. esta vAlvula. para
mantener la puerta en la posicibn cerrada.
1.4.3 PAL.ANCA DE APERTURA DE LA
ALIMENTACION
VALVULA DE
El grado de apertura de la valvula de alimentacion se
fija por medio de un tope mbvil y un limitador. La
poslelOn del tope se ajusta por medio de la palanca
de apertura de la v~lvula de alimentaciOn, de forma
que las operaciones sucesivas del sistema de control
de la alimentaciOn, (ya sean manuales o automAticas)
provee la misma apertura predeterminada de la puerta
de la caja.
14
1.4.4 LAMPARA DE ALIMENTACION
Se enciende cuando se han preparado 10$ circuitos de
alimentacibn y se apaga cuando se ha completado la
misma.
1. 4. 5 LAMPARA DE FALLO DE ALIMENTACIQN
Se enciende para indicar que lo~ circuito~ de fallo
de alimentaci~n han operado en control completamente
autom~tico. Se apaga al final del ciclo en el que se
ha originado una alimentacibn prolongadea.
1.4.6 LAMPARA DE ALIMENTACION
Se enciende cuando lea mAquina est~ funcionando a
velocidad mediana o alta.
1.4.7 LAMPARA DE CICLO COMPLETO
Se enciende cuando el descargador est~ situado al
extremo de un ciclo semiautom~tico; se apaga cuando
la palanca del combinador se vuelve a la posiscibn de
desconectado.
15
1.4.8 LAMPARA AUTOMATICA
Se enciende durante el tiempo en que la mequina esta
bajo control completamente automAtico.
1.4.9. LAMPARA DE LIMITACION DE ENERGIA O DE CONTROL
DE SECUENCIA
Se enciende cuando la máquina estia retenida a
pequeha velocidad o a la velocidad del descaroador en
espera de una seNal para proceder, desde un cuadro
separado de limitacibn de energia o de control de
secuencia.
1.4.10 BOTaN PULSADOR LIMITADOR DE REPOSICION
Reposicioa el rele limitador de desequilibrio en el
cuadro de mando, despues de una carga desequilibrada
excesiva en la centrifuga.
1.4.11 BOTON PULSADOR DE RETORNO DEL DESCARGADOR
Devuelve el descargador prematuramente a la
posisiciOn de reposo, en cualquier momento durante la
descarga.
16
1. 4.12 BOTON PULSADOR DE CICLO -CON
ABIERTAS
CUBIERTAS
Abre las cubiertas de vaporizacibn para inspeccionar
IOlEl pr·ocesos de lavado o vapor·izaciOn dLu"ante la
rotacibn.
1.4.13 BOTON PULSADOR DE 1 NTERRUPC ION
ALIMENTACION
DE LA
Que permite la derivación del proceso de alimentación
o una interrupcibn prematura.
Al final de esta sección pueden verse fotografias en
las que se muestran un combinador maestro tipico y
las posiciones de los componentes que se describen
anteriormente.
1.5 CONJUNTO e SINCRONIZADORES y RELES DE
CORRIENTE ALTERNA
Los reles estan montados a mano dered1a en la caja
del cuadro de control. Reciben las se~ale$ desde el
combinador, los conmutador de enclavamiento, etc., y
estan conectados en un circuito 10gico, de forma que
se proveen las se~ales correctas de enclavamiento.
Se utilizan reles normales todos con cont.ar.:tos
:1.7
18
nar'meal mente abiertos y t:antactCJS normealmente
cer'rado5. Estos rel~s estan designados con las
siguientes letras:
AR Rel~ automAtico.
BIR Rele de enclavamiento del freno.
BRR Rele de desfrenamiento.
DCR Rele de desaceleracion.
FFR Rele de fallo de alimentación
FR Rele de alimentacion.
FSR Rele de la velocidad de alimentacien.
HR Rale de vuelta a la pasielen de reposo.
LR Rel~ limitador.
LSR Rele de pequeNa velocidad.
MDR Rele de la puerta de la mezcladora..
NVR Rele contra falta de corriente.
OPR Rele de posic.ion desconectado.
PFR Rele de pradescarga (si se necesita).
PR Rele del descargador.
PRR Rale de retorno del desca.rgador.
PSR Rele de velocidad del desca.rgador.
SAR Rele de semiautomAtico.
SCOR - Rele de cubiertas de vaporizaCión.
SWR Rele de lavado de tamiz (si se precisa).
TeR Rele de control del tacogenerador.
Para obtener retardos de tiempos cortos y
predeterminados durante el ciclo, se han instalados
19
ciertas unidas neumAticas de retardo de tiempo,
operadas por selenoide, a mano derecha del cuadro.
Estas unidades tienen contactos mcmentaneos y con
retardo y est~n designadas con las siguiente. letrast
PDR Unidad de retardo del descenso del
descargador.
PRR Unidad del retardo del retorno del
descargador' •
PSRI Unidades de retardo del con~utador
giratorio operado por solenoide.
PFTR - Unidad de sincronizador de predescarga
(si se necesita).
SWTR - Unidad sincronizadora dé lavado de
tamiz (si se necesita).
Los sincronizadores de proceso, que estan
generalmente instalados en las puertas de la caja,
contienen levas accionadas po~ motor sincrono
unidireccional o multidireccional, que operan los
conmutadores. Las levas estAn ajustadas sobre una
escala de tiempo y operan los conmutadores para dar
la seNal requerida al tiempo predeterminado.
El sincronizador multidireccional de proceso tiene
3, 6, 9 o 12 levas, de acuerdo con el ciclo, con
interrruptores designados PT1, PT2, etc., y controlan
Uni'4llSidcKI Autonomo da (kciftnt. Of!t)ftl 8,bhe*~Q
el tiempo de vaporizacibn, lavado, clasificaciOn,
etc. Un sincronizador unidireccional establece el
tiempo permitido para la alimentaciOn. Cuando se
precisan periodos de corta duracibn de dilucion y de
lavado, controlados con tada exactitud, estos se
contolan también por sinc:ronizadores
unidirec:cic'nales, y solo se proveen por medio de una
leva en el sincronizador muldireccional, la seftal del . comienzo del lavado.
1.6. CONJUNTO D CONMUTADOR GIRATORIO OPERADO POR
SOLENOIDE
Se trata de un conmutador de campos mOltiples, de 18
posiciones, instalado a mano derecha en la caja del
cuadro de control. El conmutador 9ira por medio de
un solenoide el~ctrico en su base y tiene un juego de
contactos de control designados RSC1, RSC2, etc., y
un juego de contactos de secuencia designados RSQ1, a
RSQ1S. Los contactos de control estan dispuestos
sobn':l 18 posiCiones, para proveer las seftales
ell>c"tr'i cas correspondientes l.as 18 etapas
convenientes en el ciclo de la centrifuga. Los 18
contactos de secuencia operan en asociaciOn con el
solenoide elec:'t:rico, de modo que cada vez que se
activa el solenoide, el conmutador se mueve a la
pO$ici~n siguiente.
El conmutador SOR garantiza que la secuencia de 18
ope/"'aci ones, que juntos forman un solo ciclo de la
centrifuga se relieen en el orden correcto. Cuando
se estudie el circuito completo, se verA que las 18
etapas en el ciclo de la centrifuga deben ocurrir en
el orden en que estAn conectados a los contactos de
control y que deben completarse ciertas operaciones
importantes, antes de que los contactos de secuencia
permitan al conmutador pasa a la siguiente posicibn.
La operación del conmutador SOR esta estrechamente
asociada con los rel~s de corriente alterna, sobre
los que ejercen un control de secuencia.
1.7 CONJUNTO E - TACelGENERADOR
Se trata
alterna,
instalado
de un generador multipolar de
del tipo de tmAn p~rmanente~
dentro del tambor del freno
corriente
trifllsico,
de la
centrifuga y accionado directamente por el motor de
accionamiento de la centrifuga. Produce un ,voltaje
proporcional a la velocidad de rotaci6n de la
centrifuga. El tacogenerador estA conectado por
medio de un cable flexible de 4 conductores, a los
bornes marcados TA, TB, TC, TN, en la caja de bornes.
21
22
1.8 CONJUNTO F RELEe DE CORRIENTE CONTINUA
Estos est~n instalados en el lado derecho de la caja
del cuadro, en un soporte con enchufe, junto con 3
unidades con enchufe que contienen un conjunto de
diodos Zanar y varias resistencias. Tres de los
rel~s y las unidades de diodos Zener/resistencia, se
ut.i.lizan pa.ra dar sel'tales para la conmutaciOn de
velocidad entre varios de los devanados del motor
principal, para controlar la aceleraciOn de la cesta
y el frenado retroactivo y mec~nico.
Los .... '-' reles de c:onmut.ac:ion de velocidad y las
unide:'\des asociadas de diodo/resistencia, estan
designadas de la forma siguiente:
SD Relé de frenado.
Leo Relé de peque~a velocidad.
MeD Rele de velocidad media.
ST Unidad diodo/resistencia de frenado.
LeT Unidad diodo/resistencia de peque~a
velocidad.
MST Unidad diodo/resistencia de velocidad
media..
El croquis muestra un circuito simplificado para LST
y LSD. Durante aceleracibn, el contacto DCR estA
cerrado. El voltaje v del tacogenerador aumenta a
Vzl
T ACDCjENERADOR 1---------,
Vz2'
LST DCR
v
LSD
FIGURA 3 ClrC:l..IH;o sl .... pllflc:o.oIo po.r'o. peql..leno. veloclolo.oI.
+
med i da que aument a 1 a vel o,~ i dad del m('jtor. Cuando v
~mcede el voltaje VZl del diodo Zener', la corriente
comienza ~ fluir a trav~s de la bobina del relé. La
res! stenc i a R 1 esta establ ec i da de f or'ma que cuando
la velocidad del motor es justamente inferior a la
peque~a velocidad sincrona, LSD se cierra. Los
contactos en LSD operan el conmutador SOR y los
contactores de conmutación de energia para
desconect~r la coneccibn del devanado de pequeNa
velocidad, y conectar la cone>dbn del devanado de
velocidad media.
Durante desac:eler'aciOn, el c:onmutador DCR esta
abierto. El voltaje v se reduce con la velocidad y
cuando se aproxima a los voltajes combinados VZI y
VZ2 del Zener, la corriente a trav~g de la bobina del
rel~, cae rapidamente. La resistencia R2 esta'
establecida de forma que cuando la velocidad del
motor es justamente superior a la pequeNa velocidad
sincl~ona, LSD se desexd, ta, interrumpe el contactar
LS, y ~plica el freno mecAnico. Los otros pares de
rel~s y las unidades de diodos ¡resistencia,
controlan la conmutacibn de velocidad med~a y la
oper"acibn de f.'"enado mec:&mico de la misma forma.
Los restantes 4 rel~s de c:orriente continua se
utilizan con fines de enclavamiento, especialmente
24
para el enclavamiento de los circuitos del reactor de
nucleo saturables y los controles de pequefl'a
velocidad que operan en corriente continua. Estos
rel~s de corriente continua est~n designados de la
forma siguiente:
ALD Rele del lazo del amplilficador.
ABO Rel~ de derivaci6n del amplificador.
FSO Rel~ de la velocidad de alimentaci~n.
PSO Rel~ de la velocidad del descargador.
Cada I.tno de los rel~s de corr'iente continua tiene
instalada en su proximidad, una resistencia con
devanado de alambre, dotado de una o dos correderas
ajustables. Estas correderas se mueven para proveer
la operación deseada del releo Las corredera.s
ajustan las r.p.m, a las que operan los rel~s de
conml.ltacion de vel oci dad y el n·i vel enque se
desexcitan los rel~s de enclavamiento.
1..9 CONJUNTO G - CONMUTADOR DE ENERGIA
c:onsiste en 4 contactares tripolares de
disyuncibn al aire, instalados en el lado izquierdo
de la caja del cuadro, para conmutar el motor de
accionamiento de la centrifuga entre sus 3
velocidades sincronas. El contactar LS conmuta la
conexi6n de pequefta velocidad, los contactares MSl y
25
MS2, las conexiones de velocidad media y HS, el
devanado de gran velocidad. Se instala un .quinto
contactar RC para cortocircuitar los reactores de
m.lcleo saturable, conectados en las lineas de
suministro al devanado del motor de pequeNa
velocidad. RC debe estar activado para la
conmutaci~n normal de energia del devanado de pequeNa
velocidad por el contactar LS.
Los 5 contactores operan bajo el control de 10$ relés
de corriente continua, los reles de corriente alterna
y el conmutador SOR, con los rel~s de corriente
continua proporcionando los puntos precisos de
conmutación, y los relés de corriente alterna y el
solenoide giratorio, proporcionando respectivamente
el enclavamiento y el control de secuencia.
1.10 CONJUNTO H - CONTROLES DE PEQUEf'lA VELOCIDAD
Los mayores componentes para el control de pequef'la
velocidad, son los reactores de nucleo saturables, el
amplificador magnetico TD1/M6 y el transformador X3
del suministro de energia; estos estAn instalados en
la parte m~s baja ventilada de la caja del cuadro.
Otros componentes tales como los pequef'los
rectificadores M2 y M5, la resistencia en bucle es y
los compcmentes del circuito de derivación, estln
instalados en el lado derecho de la caja. Los
26
voltajes de referencia se proveen por medio de dos
peql.lef'los transformadores X4 y X5, de relacion
regulable, instalados en la puerta de mano izquierda
de la caja del cuadro y dotado de selectores
ajustables, que se utilizan para establecer las
velocidades requeridas del descargador y de la
alimentacion.
Estos componentes estAn conectados en un circuito en
lazo cerrado, para controlar el motor principal a
velocidades muy inferiores a la sincrona. El croquis
en la pagina siguiente muestra un circuito
simplificado, destinado a representar los
generales de este esquema de control
velocidad.
prinCipios
de pequet'r'a
El voltaje v
CIJmpara con
predeterminada,
rectificado del
el voltaje V
y la diferencia
tacogener-ador • se
de referencia
se alimenta al
amplificador magn~tico. La potencia de salida.
amplificada controla entonses los reactores de n~cleo
saturable en el suministro del motor. Es
caracteristico de los reactores de ndcleo saturable
en el suministro del motor. Es característico de los
reactores de nOcleo saturable, presentar una gran
reactanc::ia al suministro, de forma que
poco voltaje de suministro a trav~s de
aparec:e muy
los bor'nes
del motor, cuando no hay suministro a los bornes de
27
corriente continua, es decir, cuando la salida de
potencia delamplificador magnetice escasi cero.
ocurre cuando
tacogenerador
el voltaje
es c:asi igual
v de sa.lida
al volt.aJe v
Esto
del
de
referencia, es decir, cuando la velocidad del motor
prinCipal corresponde al ·voltaje de referencia
seleccionado. El hecho de que los voltaj~s del
tacogenerador y de referencia son casi igual~s y que
originan, mas bien que el devanado del motor, la
presencia del voltaje de suministro a trav's de los
bornes del reactor del n~cleo saturable, evita una
aceleracibn mAs acentuada del motor y provee la
pequel'ta velo(:i dad de operac:i on requeri da para el
desc:argador y la alimentacibn.
1.11 CONJUNTO J CONTROL.ES DE ALIMENTACION
Estos consisten en v&lvulas neum~ticas y conmutadores
el~ctricos establecidos para controlar la v&lvula de
alimentacibn de masa coc:ida y el espesor de la
pastilla de masa cocida en la cesta. Cuando el
control es completamente autom~tico, v&lvulas de aire
operadass por solenoide e instaladas en la. parte
superior del combinader maestro, abren la puerta de
carga cuando los rel~s de corriente alterna y el
conmutador SOR, dan la $el'tal. La puerta de carga se
el ava a 1 el apertura pr·edetermi nada por 1 a pal anca de
28
29
apertura de la puerta de carga. Cuando se ha
1 ol~rado en 1':1 cesta 1 a r.:C:\I~ga req\..If$lro¡ da ele masa
cocida, el limitador de alimentacibn instalado en la
parte superior de la caja, cierra la puerta de carga,
dando al mismo tiempo la seNal de secuencia para la
continuacion del ciclo. El enclavamiento de
alimentacibn, para. el(tralimentacion, estA provisto
por el sincronizador de enclavamiento de alimentacibn.
1. 12 CONJUNTO 1< CONTROLES DEL DESCARGADOR
Estos consisten tambien en valvulas neumaticas y
conmutadores el~ctricos instalados en una placa
vertical, en la parte posterior de la centrifuga,
adyacente al descargador. El descargador sigue una
pista predeterminada bajo el control de un sistema
neumAtico de secuencia, con el brazo del descargador
pasando de un limitador al siguiente. Cuando el
brazo del descargador llega a un limitador neumAtico
(valvula esférica) y 10 presiona, esto ajusta las
posiciones de las valvulas piloto neumAticas, de
forma que el movimiento de secuencia de brazo,
cont i nCoI':'. Cuando el brazo del descargador presiona
un limitador electrico, ~ste opera un relé de retardo
de tiempo (PRR, o PDR) , proporcionando un retrazo,
antes de que contin~e la secuencia.
l.a carrera de descC\rga se inicia por medio de
Universídatl Autonomo de Occi4entt O~ Rlbl~a
v.lvulas de aire operadas por solenoide, que se
€-~)<ita.n por medio de sartales de enclavamiento del
conmuta.dor SOR y los reles de corriente continfla.
Existe una v.lvula adicional operada con solenoide,
que i nvi er'te prematuramente la secuenci a neumllti ca,
para devolver el descargador a la posicibn de reposo,
si los circuitos de enclavamiento proveen uná sertal.
'.
30
REACTORES DE NUCLEO SATURABLE r-------' ---.... , root" I '~
AC ~ I I
AMPLIfICADOR MAGNETICD
1 I , I , I 1. .J
<v-v)
CIRCUITO DE COMPARACION
1 unTD" m:- I\rrTnt..ll\UTC" .... Tn ........ i'1'-J " ..... ~ ,., ...... "''-J. ,,., •. ,"' .... , , I ~
DE LA CENTRIFUGA
TACOGENERADOR
v
VOLTAJE V DE REfERENCIA
FIGURA 4 Esql,.~eMo. de control ele pequeno. veloclelo.eI,
>
SlII1INISTRO m; ENERGIA CA C:AJA DEL CUADRO ,_ .. _ .. _ . ~ ~. _ .. :_. " _ ""l¿' DE::. CONTROL :~Mi~~~TRO
CONMUTADOR 'lE'-- . HOTOR DE ACCIO L DE ENERGIA --a. NAt·HENTO DE LA
CE~lTRIFUGA
, :,"
5 ~ ,1"';
> l lo ,
~--~~I-~~I~I~ A ~
: I 11 LAS VALVULAS DE CONMUT ADO 1 ,1 ji IRE lNDlVIDUALES
1 ............ --...., PE:RADAS POR SOLE ¡GIRATORIO .,1 COtnp.oLEs <t--_.. _ DlDE. QUE CONTROlAN
r--t OPERADO '" . .._1.-..1..----. LAVADO. fR NADO. 1 : POR SOLE DE PEQUEN,+- ... --- - TACOGENERADD L E 11 I NOlDE I VELOCIDA~" l' ,1- L==+=1===.J UllIERTAS DE VAPOR] 1 ' 1 I H ACIDN.~ETC.. I JI> ' 1 1 l I I I I 11' 11\ I I .--....L...JL---. 1 11: '~I '11 I 1 1-1 I I 11 1 [;CtHRO I ... , I ' I 'V LES DE I I ' SINCRONI 1 ' I ALIMEN I ~-~- ZADCRES --' RELES I 1 TA[;ION 1
I I ' Y RELES - ___ DE CC ----.-..... I ~\' A r' L---.. __ K!.:!J I
iJEI~L:sr DEL-CDNHiÍTArolt=~·_=:).:;;.-(--- L ==,,_L ___ J 111!;_E;.Ni1~y~gº!.T.º _____ ~ ________ - - ----__ -_. _...I....-__ ....J r-.,C:O:t1S:I:NA:D=D=R====
._ ..ttAESTRO ---- CONEXIONES DE CONTROL CA O ce ---> SENALES DE CONTROL --7 FLUJO DE CORR1ENTE -- CONDUCTOS DE AIRE
FIGURA~::j Dié:\Qr'é:\ma e:IE:? cunJuntos de 1 U 5", mando!;; y ac:c:ionaf1lil:!nto l\(..'! una cf.!ntr"i-{'uga p .. ,W é!I é\ ¡: t~,,:,: •• \r' •
PANEL ELECTRO-NEUMATICO
CARRILES DE TERMINALES
, CONTROL OE APERTURA DE LA VALVULA DE ALItlENTACION
MEDIDOR DE R.P.M.
Al-1PERItlETRO
BOTONES DE CONTROL
CONTROL DE VELOCIDAD nii~~-
~~!:~~i~ij~ C01HROL DE ~ .. ~:;.~-- ALIMENTACION
PI\IIE1. MlJL TI -~1ODULO DE FRENI\DO y AUt1ENTACION
_~;¡¡:ii.r~r.:
SUELTA DEL FRENO
1'I\1lLL I~ULT ¡-t1QDULO DEL DESCARGADOR
SOLENOIDES DEL PROCES~O_~~~~~,rj1!
CONTROL DE VELOCIDAO VERTICAL DEL DESCARGADOR
PANEL ELECTRO-IIEUllI\TI CO
F'd l'1 (~ l e J. é,~ c:'l., (-"'¡ ,!(I I :,:"I,i. " .. lj "
2. CAMBIOS REALIZADOS AL EQUIPD
En el siguiente capitulo se hari una descripción dé
los cambio. r"ealizadl'ls ~1.l equipo en ~us, diversos
conjuntos.
Se mostrar~ la secuencia el~ctrica por la que se
cambib el dise~o original.
2.1 CIRCUITO DE POTENCIA
El cl l~cLJi t.C'J de potenci a no st..If,-i ra ni n9l~m cambi o, el
e:dstente puede continua.r su operac:ibn sin af6i?ctar ni
ser afectado en nada el nuevo sistema.
La alimentacion para cada uno de los motores como son
el motor del ventilador y el motor prinCipal seguira
siendo a 440 V. de AC.
La alimentacion para el ventilador del panel sera a
110 V. de AC. , el cua.l se suministrara él travez de
un transformador (Xl) que toma una tension primaria
de 440 V. de AC. y la. reduce él 110 V. de AC.
De este mismo suministro sera alimentado el ,'"ele NVR
y existir. un botOn pulsador BLR.
Del tr'ansformadoy- Xl se tomarlA tambien una
alimentacion que S'.Llministrara tensd6n a I.m
transformador X2 que reducir. el voltaje de 110 V. de
AC. a 18 V. de AC. , voltaje que se utilizar. después
de ser rec:tificé\do para alimentar los equipos de
control.
Lo expuesto anteriormente se podra. observar en la
figura 8 que ha. c:ontinución se presenta.
La i.Ü i mentaci en del si stema de control de baja
velocidad se hace a trav~z de un transformador X3 que
toma un voltaje primario de 440 V. de AC. y lo reduce
a 110 V. de AC. , el cual es rectificado por un
puente rectificador de onda completa M6 y este a su
vez alimenta los reactores de nOcleo saturable.
El sistema tiene las protecciones necesarias para
asegurar el no daf'ro en los elememtos. comel son
transformadores y reactores.
La alimentacion del motor prinCipal es tomada
directamente de la linea de 440 V. de AC., teniendo
sus respectivas protecciones y relés que manejan su
funcionamiento.
36
~----~~JL~~---~------~ ~F'1 Xl ........... ~,......,....,_
PANEL VEHTlLAT1Hü FAH
BLR -L O O
~F'3 SF'''
Xc -~ SF5 Sf6 d;).«) roTOO"UO' ~
tE De 12 V. ),.
fIGUR~ 8 Circuito de potE?nclo..
2.2 CIRCUITO DE CONTROL
Para el circuito de control se realizarOn los
siguientes cambios:
2.2.1 TACOMETRO GENERADOR
El tacbmetro generador el~ctrico existenete se
reemplazb por uno el~ctronico, el eliminó totalmente
el circui tlJ de control de velocidad el ct.\al constaba
de un amplificador magnetico (TD1,TD2) como tambien
tres circuitos con diodos zener seríe para velocidad
de aceleración y desaceleracibn.
El circuito el~ctronico que reemplazarA al existente
consta de un sensor de velocidad el cual envia
se~ales ca un dispositivo, el cual al notar alguna
anomalía en la velocidad envia una seNal al
micnJp,..'ocesadol~ para que este realice las operaciones
necesarias para corregir tal falla.
2.2.2 CONMUTADOR GIRATORIO OPERADO POR SOLENOIDE
Este conmutador opel"a de tal for"ma que real i za los
pasos o secuencia requeridos para el funcionamiento
de la m~quina, fué reemplazado en su totalidad por un
controlador lbgico programable PLC basado en el Z-80.
38
39
Este controlador lbgico programable realizarA los
pasos de secuencia para el proceso de la m~quina.
Este tendra una alimentac:ion de 12 V. de OC. que
seran suministrados a travez.de Llna fLtente regulada.
Tendra ademas modules de entrac\a y salida, que son
los que permiten que el controlador realize sus
funciones.
RELES
Los reles de CA. que manejan la parte de potencia,
como motores no tend~an ninguna modific:aciOn.
Los rel~s auxiliares de DC. que operaban la parte. de
control seran reemplazados por elementos' de estado
solido.
2.3 OPERACION CON EL NUEVO SISTEMA
Con la implementacion del nuevo sistemá se realizaron
modificaciones, basAndose en el circuito el~ctrico
e>( i stente.
Este se estudio y analizo de manera detenida se le
hicieron los cambios necesarios, sin perder de vista
el objetivo primordial de la maquina que no se puede
UnNtlSided Autonomo de !kcidentt Depte IlbI~D
va,'"iar.
Después de hacer los cambios se lleQO a un
eU?ctri ca que r"eal i za 1 a mi ¡¡ma funci 6n
oriQinal pero adaptado al nuevo sistema,
circuito se puede apreciar en el anexo 1.
circuito
que el
dicho
A continl..\acibn se describe el funcionamiento de dicho
circuito.
La
que
maqui na p<;:)see una pal anca (conmutador de
proporciona diferentes estados
tambor)
de
funcionamientos, cada estado lleva con21go una
funcibn determinada.
Estas pOSiciones son:
- OFF
- LOW
- PLOUGHT
- BRAI<E RELEASE
- SEMIAUTOMATICO
AUTOMATICO
Seguidamente se describe la secuencia para cada
posicion de la palanca.
40
2.3 .. 1 POSICION OFF
Cuando la palanca se coloca en la posiclen OFF se
realiza la siguiente secuencia:
se cierra el swiche OFF , que energiza la bobina
del rele OFF.
se desenergiza la bobina del rel~ RR ( relé del
reactor) •
- se desenergiza la bobina del rele SIR.
se desener"gizan las bobinas de los reles LS. y Re
(velocidad baja).
- se desener9izan las bobinas de los relés MSl y MS2
(velocidad media).
se desenergiza la bobina del rele HS (velocidad
alta) •
se desenergiza la bobina del temporizador Ti
(duraci on tres segundos).
- se desenergizan las electrova.lvulas D y E (freno).
- se desenergiza piloto de LS.
41
En este momento 1~ mAquina queda frenada
completamente con las zapatas del froeno actuando y
sin realizar ninguna. otra funci6n; el eje del motor
est~ bloqueado.
La mAquina quedarA en esta posiciOn hasta que la
palanca cambie de posicibn.
2.3.2 . POSICION LOW
CL(j~ndo la palanca se coloca. en la posiciOn LOW se
realiza la siguiente secuencia:
el swiche BIS debe estar cerrado, este me indica
que el freno no esta actuando.
se cierra el swiche LDW y energiza la bobina del
rele L.OWa
- se energizan las bobinas de los relés LS (velocidad
baja) y RC (rele que cortocircuita los reactores).
- se energiza piloto de LS.
se enrgiza temporizador Tl (duracion tres
segundos), pé.'\sado el ti ampo de Tl se desenergiza
bobina. del rele RC.
42
43
En este memento la m~quina debe quedar rotando a la
velocidad de carga y descarga sin realizar ninguna
otra funci6n hasta que la palanca no sea movida a
otra posiciono
2.3.3 POSIeIO PLOUGHT
Cua.ndo 1 a pal sn(:a se coloca en 1 a posi c.i 60 PLOUGHT
(descargador) se realiza la siguiente secuencia:
se cierra el swiche PLOUGHT y energiza la bobina
del rele PR (relé del descargador).
seguidamente se realiza la misma secuencia para la
po!:;i ¡::i on UJW.
se desenergiza la el~ctrovalvula Steaming Covers
<tapas de vaporizacibn), en este mómento las tapas
estan abiertas.
se energiza temporizador T9 (duraciOn cinco
segundos) •
enel""gizan electrovalvulas 81 y 52
(elec:tI'"lJvalvulas que controlan el descargador).
una vez se cumpla el timpa de T9 se enrgiza la
electrovalvula 93 si el limit swiche PAl esta
cerrado.
si el limit swiche PDR esta cerrado se energiza el
temporizador Tl0 (duracion ocho segundos).
al cumplirse el tiempo de TI0 se desenergiza la
electrovalvula 81.
si el limit swiche PRR esta cerrado se enrgiza el
temporizador T11 (duF'acion ocho segundos).
una vez cumplido el tiempo de Tl1 se de~energiza
electrovalvula 82.
- si el limit swiche PAl esta abierto se desenergiza
la elec:trovalvula 53.
se energiza bobina del rele CR4 ,(reseteo) y el
piloto de ciclo completo.
se energi za tempori zador Ti2 (dur'acl6n
segundos) •
cinco
- el rale CR4 se encarga de colocar todos los relee y
temporizadores a su estado original para volver a
inicializar el ciclo.
44
una vez se cumpla el tiempo de T12 'se dessnergiza
la bobina del relé CR4.
si en alg~n momento de este proceso es pulsado el
botón BPR el prc)(:eso de PLOUGHT sera i ntérrunpi do.
La m~quina volverA a repetir el proceso si la palanca
no es cambiada a otra pOSiciono
2.3.4 POSICION BRAKE RELEASE
Cuando la palanca $e coloca en la posicOn BRAKE
RELEASE (freno relajado o desfrenado) se realiza la
siguiente secuencia:
se cierra el swiche BRAKE RELEASE y se energiza
piloto del mismo.
se desenergizan las bobinas de 109 relés LS, Re,
~1S1, MS2 y HS.
- se energizan las eléctrovalculas D y E.
En este momento la m~quina se encuentra totalmente
parada pero el freno no act~a, o sea el eje del motor
se encuentra libre, la m~quina no debe efectuar
ninguna otra función.
45
46
POSlcrON SEMIAUTOMATICO
Cuando la pa.lanca se coloca en la posiciOn
SEMIATOMATICO se realiza la siguiente secuencia:
se cierra s(f·lic:he SEMIATOMATICO y sa enet-giza la
bobina del rel~ SAR (relé de SEMIAUTOMATICO).
- se energiza piloto de SEMIAUTOMATICO.
seguidamente se rec:lliza el mismo procedimiento para
1 a post ci en L.OW.
despues de haber realizado el ültimo paso del
procedimiento LOW se energiza el temporizador T2
(duraciOn tres segundos) y eléctrovalvula WASH (en
este momento se realiza un prelavado).
- despu~s de cumplirse el tiempo de T2 se desenergiza
el~ctrDvalvula WASH.
se energizan el~ctrovalvula.s El y E2, en este
momento comienza el proceso de carga de la
ffi.\qui na.
- si LNM (1 1mi tador de ni vel de carga) esta abi arto,
desenergize la electrovalvula E2.
en este instante el operador carga la mlquina
manualmente, controlando el mismo la apertura de
puerta de carga.
una vez earogada el swi che LNM se el erra
desenergizando la el~ctrovalvula El a travéz de
los rel~s CRl y CR2.
- se desenergiza el piloto de alimentacibn.
si un momento antes de iniciarse el proceso de
carga
(boton
dt~ la
del
máquina es pulsado el boton
relé de fallo de alimentacion>
BFFR
el
procedimiento de carga se obviara, y el proceso
continuara con la mAquina trabajando al vacio.
si en el momento de carga de la milquina por algOn
motivo la velocidad de carga se eleva, la m~quina
esta provista de un sensor que envía una seNal al
microprocesador para que este desenergize las
el~c:trovalvulas El y E2 Y el proceso cantinOe
normalmente.
una vez cumplido el proceso de carga de la mAquina
se desenergiza la bobina del rel~ FSD que a su vez
desenergiza la bobina del rele RC, con esto se
consigue que la maquina pase de velocidad de carga
y descarga a velocidad baja.
47
se energiza temporizador T3 (duracion sesenta
segundos) •
se energiza el~ctrDvalvula Steaming Covers, se
cierran puertas de vaporizacion.
- una vez cumplido el tiempo de T3 se desenergiza la
bobina del rel~ LB y se energizan las bobinas de
los reles MSl y MS2, la maquina pasa de velocidad
baja a velocidad media.
se energiza temporizador Tl4 (duraciOn treinta
segundos) .
al c:umplil'"se el tiempo de T14 se desenergizan las
bobinas de los rel~s MSl y MS2 y se energiza la
bobina del rel~ HS, la maquina pasa de velocidad
media a velocidad alta.
se enrgiza el temporizador T4 (duraci6n setenta
segundos) •
al cumplirse el tiempo de T4 se energiza
electrovalvula WASH y se energiza el temporizado
T5 (durac:ion treinta segundos), en este momento
se realiza el lavado de la masa.
48
al cumplirse el tiempo de T5 se desenergiz~ la
ele(".:trovalvula WASH 'l r.,¡e enel"'\~iza el temporizador
T6 (duracibn cincuenta segundos).
al cumplirse el tiempo de T6 se dRsenergiza la
bobina del relé HS y se energizan las bobinas de
los reles MSl y MS2 , la maquina pasa de velocidad
.alta a velocidad media, comienzo del freno
regE!nenati vo.
- se energiza nuevamente T14, al cumplirse su tiempo
se desenergizan las bobinas de los rel~s MSl y MS2
y se energiza la bobina del rel. LS, Re y
tempor' i z ador T13 (duracibn veinte segundos), la
maquina pasa de velocidad media a velocidad baja.
al cumplirse el tiempo de T13 se desenergizan las
bobinas de los relés LS y Re.
se desenergizan las electrovalvulas D y E las
zapatas del freno actüan.
se energiza temporizador T8 (duracibn quince
segundos) •
al cumplirse el tiempo de T8 se anergiza
electrovalvula D Y temporizador T7 (duracien tres
segundos) •
UnNtrsidetl Autonomo de tkciftfltt O." Rlbhttec:a
al cumplirse el tiempo de T7
el~ctrovalvula E.
se energiza
- seguidamente se continua con el proceso descrito en
PLOUGHT.
Una vez terminado el proceso de PLOUGHT la maquina
comienza nuevamente el proceso de SEMIAUtoMATICO
hasta que la palanca no sea cambiada de posición.
2.3.6 POSICION AUTOMATICO
Cuando la palanca se coloca en la p6sicibn de
AUTOMATICO se realiza la siguiente secuencial
- se cierra el swiche de AUTOMATICO y se energiza la
bobina del rele AR (rel~ de AUTOMATICO).
- se energiza el piloto del proceso AUTOMATICO.
el procedimiento es el mismo que para el proceso
SEMIAUTOMATICO, la diferencia es que en el momento
de carga de la m~quina el operador no podr~
controlar la apertura de la puerta de carga ya que
esta se encontrara bloqueada.
50
una vez cargada la m.quina se realiza el mismo
proceso de SEMIAUTOMATICO y como en ella una vez
terminado el proceso este se repetir~ si la
palanca no es cambiada de posiciona
51
3. PROGRAMA PARA LA OPERACION DE LA CENTRIFUGA
Como se habia mensionado en un capitulo ant~rior, a
partir de un circuito electr"ico se l.lego a la realizac:iOn
de un programa que realizara las mismas funciones que la
centrifuga con el sistema existente.
Teniendo en cuenta las funciones que debe realizar la
maquina, se procedio a realizar un diagy"ama de flujo que
mas adel ant.e se mostrar"a , seguidamente y con base en
est. diagrama de flujo se inicio la codific.:aciOn del
programa.
Est~ programa se realizO en lenguaje de emsanblador
debido a que el microprocesador que se utilizb para este
fin requeria que fuera est~ el lenguaje para su
programacibn.
3.1 DIAGRAMA DE FLUJO
Con el fin de facilitar la codificación del programa y no
perder de vista el funcionamiento de la maquina, se
realizo el siguiente diagrama de flujq=
" .
ff,i ~ eo..rigurv ", ... t05 A y B COMO puertas de entrada'· .. , . ,
Co..tigurar ", ... to. A, B y e COIllO puel'to~ de salida;
LlaMar ~~tina
LlaJW' subrutina LOW
LlaJW' subrutina PLOUGflt
. ~1 ____ w_e_r_1_a_e_n_t_ra_ü __ o_w ____ ~
. SI
wer la entrada LOW
SI
w ... la entrada PLOO<ltT
SI
NO
Leer la entrada 8RAB REWSSE
, ~.
o SI
LlaMa!' 5\\bl'Utina. Len la. ent)'ada. SDlAUI BRAKE JtDJ'.ASI
SI
" I LlaMaJ' subl'Utina. SIMAUI Len la entl'ada AUIO ,
: .
SI
I Ll&11W' subl'Utina AUrO •
\} . 55
3.2 CODIFICACION DEL PROGRAMA
Tomando como base el diagrama de -flujo anter.aormente
mostrado se continuo con la codificacibn del programa.
El programa se muestra en forma detall~da; primero se
muestra la dirección de la instrucción, la instrucción en
codigo de maquina, la instruccibn en ems.anblador y l.ln
comentario donde se explica que significa' l. instruccibn
dada.
El contenido del programa es el siguiente:
DIRECCION CODIGO MAQLIINA
00000 PIODA
PIODS
PlaCA
INSTRUCCION COMENTARIO
;Porgrama para controlar el
-funcionamiento de una
centrifuga ingenios
azucareroiS.
utilizando una PPI y una
PIO.
u , EQU 6aH ;Puerto de datos
del puerto A.
EQU 69H ;Puerto de datos
del puerto B.
EQU 6AH' ;Puer~o de control
del puar'to A.
PIOCB
PF'IDA
PPIDB
PPIDC
PPIC
CLEAR
MSG
DE_SP
DISPBF
SCAN 1
OFF
LOW
PLOUGHT
BRAf<E
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
bBH
OAOH
OA1H
OA2H
56
'4 Puert.o de c:cmtr'ol
del puerto B.
;Puerto de dato$
del puerto A.
;Puerto de datos
del puerto B.
;Puerto d& datos
del puer-to C.
OA3H
09B9H
;Puerto de contral
;Subrutina interna
del mi c:ropr'o-
proceasdor Z-80.
09CAH ;Subrutina interna
399H
OFF2CH
029BH
del micro
procesador Z-80.
11 " /1 " 11 11 11 11
" 11 11 /1
OFB30H ;Subrutina de pro
ceso apagado.
OFB62H .Subrutina de,pro
ceso'de velocidad
baja.
OFBDOH, r'Subrutina de pro
ceso del descar-
gador.
OFBAO ;Subrutina de pro-
SEMAUT
AUTO
OF800
OFBOO 3E4F
OFB02 036A
OFB04 D36B
OFB06 3E80
OFB08 03A3
OFBOA OB68
OFBOC CB47
OFBOE C430FB
OFB11 CB4F
OFB13 C462FB
57
cesa de-frenado.
EQU OD800 ; Subrl.\t i na de prc:¡-'
ceso-de semiauto-
matico.
EQU 00B04 ;Subrutina de pro-
ceso automatico.
ORG OFBOOH ;Oireccibn de
inicio del pro-
grama.'
LO A,4FH aConfiguraciOn de
los pUért09 A y B ,
OUT (PIOCA),Al en medo 1 (osea
OUT (PIOCS),Aj como entradas).
LO A,80H ;Configuracibn de
OUT (PPIC>,A ¡puertos A,a y C
en modo 3. (osea
como sal idas) .
IN A, (PIODA) ; Inicia la lectura
de entradas del
puerto A.Se hace
bit por bit.
BIT O,A ;Si el bit O esta
CALL NZ,OFF ;en 1 salta a la
subrutina OFF, si
es céro'continua.
BIT 1,A aSi el bit 1 esta
CALL NZ,LOW ¡en 1 salta a la
, i
y
58
subrutina LOW, si
es O continua.
OFB16 CBS7 BIT 2,A '; Si el bit 2 estÁ
OFB18 C4DOFB CALL NZ,PLOUGHT ;en 1 salta a
la subrutina
PLOUGHT, si es
O continua.
OFB1B CB5F BIT 3,A ; Si el bit 3 estA
OFBIB C4AOFB CAL NZ,BRAI<E ; en 1 salta a la ~
subrutina brake,
si es O continua.
OFB20 CB67 BIT 4,A ; Si el bit 4 e!9ta
OFB22 C4 CALL NZ,SEMAUT ;en 1 salta·a la
subrutina SEMAUT,
si es O continua.
OFB25 CB6F SIT 5,A ; Si el bit 5 esta
OFB27 C4 CALL NZ,AUTO ; en 1 salta a la
subrutina AUTO,si
es O continua.
OFB2A C304FB JP OFB04 ;Salto hacia donde
se comienza a leer
el puerto de
entrada.
;SUBRUTINA OFF.
OFB30 ORG OFB30H ;Direc:cibn de
59
inicio de la sub-
rutina OFF.
OFB30 3E83 LO A,83H ;Carga el aCUlDU-
OFB32 03AO 'OUT (PPIDB),A;lador con esa
condicibn inicial
y lo bota por el
puerto B de la
PPI.
OFB34 3EOO SAL 1 LO A,OOH ;Carga el acumula-
OFB36 D3AO OUT (PPIDA>,A;dor con ceros y
OFB38 D3Al OUT (PPIOB),A;los bota por 105
OFB3A D3A2 OUT (PPIOC),A;puertos A,B y C.
OFB3C CDB909 CAL CLEAR ;Llama a la subru-
tina CLEAR ( bo-
rrado).del buffer
del display.
OFB3F 215AFB LO HL,APAGAOO;Cargar la pareja
registros HL con
un mensaje.
OFB42 COCA09 CALL MSG ;Llamar a l~ sub-
rutina MSG.
OFB45 CD9903 CALL OEC_SP ;Llama.r a la sub-
OFB48 06FF LO B,OFFH ;Cargar el regis-
B con FF que
equivale a 4 5eg.
OFB4B DD212CFF LO IX,OISPBF ¡Cargar la pareja
de registros IX
Uniwrsidett 4utonomo do IkCldMt. Ol!f'f" RihhMt'!ff.J
OFB4E CD9B02 OISF'l
OFB51 10FE
OFB53 DB68
OFB55 CB47
OFB57 20DO
OFB59 C9
OFB5A APAGA
OFB60 00
60
con una direcc.:il'm.
CALL SCAN 1 ;Llamar a la sub'-
rutina SeAN 1.
OJNZ OISPl lOecremente,salte
si no es c::ero a
la direocien de-
finida.
IN A, (PIODA> ; Leer la entrada
BIT O,A
JR NZ,SALl
RET
DEFM:<
DEFB ODH
del puerto A,el
bit cero.
; Si el bit O esta
en 1 inicia de
nLlevo el ciclo,
si es O continua.
; Retorna a la
direccion donde
llamo la subruti-
na.
APAGADO';Direc::cl0
donde se
encuentra
el mensaje.
;Definicion del
bit para termino
del mensaje.
61
;SUBRUTINA LOW.
OFB62 ORG OFB62 ;DirecciOn del
inicio subrutina
LOW.
OFB62 3E83 LO A,S3H ; Cargar el acum\..\-
(,,1FB64 D3Al OUT (PPIDB),A;lador ceJn esa
condicion y la
bota por el puerto
B de la PPI.
OFB66 OB68 SAL2 IN A, (PIaDA> ; Lee,r la entn9.da
del puar'to A.El
OFB68 CS77 BIT 6,A bit ó.
OFB6A 20FA JR NZ,SAL2 ; Si el bit 6 esta
en 1 vuelve y lee
no continua hasta
que el bit sea O.
OFB6C 3E03 LD A,03H ;Cargé\ el acumula...,
OFB6E D3AO OUT (PPIDA>,A;dor con 03, y lo
bota por el
puerto A de la
PPI.
OFB70 3E04 LD A,04H
OFB72 D3A2 OUT (PPIDC>,A
OFB74 CDB909 CALL CLEAR
OFB77 2194FB LO HL,BAJA aCarga la pareja
de r'egistros HL }'
OFB78 CDCA09
OFB7B CD9903
OFB7E 06FF
OFS80 DD212CFF
OFB84 CD9B02 DISF'2
OFB87 10FB
OFB89 3EOl SAL3
OFBaS D3AO
OFaeB DB6a
OFBaF CB4F
OFB91 20F6
OFB93 C9
62
con un mensaje.
CALL I"18G ; LI ame a 1 a sub-o
r'utina MSS ..
CALL DEC_SP ;LIame él la sub
rutina DEC_SP.
LD B,OFFH ; Cargar el regis-
tro B con FF que
equivale a 4 $e9·
LD IX,DISPBF 'J Cargar la parej a.
de registros IX
con una direcciono
CALL SCAN1 ;Llam.i\r subrutina
SCAN 1.
DJNZ DISP2 ; Decremente, sal-
te si no es O a
la direccien de-
finida.
LD A,OlH
OUT (PPIDA),A
IN A, <PIaDA) ; Leer la entrada
BIT 1 ~A del P\J6trto A,el
JR NZ,SAL3 bit 6, si esta en
RET 1 salta hasta la
ultima instruc-~. ~'
cien y allí se
queda, osea en
'!
63
velocidad baja.
Si es 1) continua
retornando al pro
grama.
;
OFB94 BAJA OEFM' VELOCIDAD BAJA' ;Oefi-
nicíon del mensa
jea
DEFB OOH ;Define el bit del
termino del men-
saje.
OFB9A 00 OEFB OOH
. ,
;SUBRLlTINA BRAKE.
OFBAO ORG 'OFBAOH ;Direccibn de
inic:io del pro-
grama.
OFBAO 3E83 LO A,83H ; Cargar el ac\.tmu- ..
lador con 83H.
OFBA2 03Al OUT (PPIOB> ,A; Botar por el
puerto B de la
PPI.
OFBA4 3EOO SAL4 LO A,OO ; CargA'" el acu-
mulador con OO.
OFBA6 03AQ OUT (PPIDA),A;Botar por el
64
pureto A de la
PPI.
OFBA8 3E1O LD A,lOH ; Cargar el acu-
mulador con 10H.
OFB'AA 03A2 OUT(PPIOC>,A ; Botar por el
puerto e da. la
PPI.
OFBAC CDB909 CALL CLEAR .; Ll amar subruti-
na clear.
OFBAF 21C8FB LO HL,DESF ¡Cargar la parej a
de registro HL
con un mensaje.
OFBBO CDCA09 CALL MSG ; Llama.r subrutina
MSG.
OFBB3 C09903 CALL DEC_SP ;Llamar ·subrutina
DEC_SP.
OFBB6 06FF LO B,OFFH ; C'ar.gar el regis-
tro B con FF
equivalente a. 4
seg.
OFBBS DD212CFF LD IX,DISPBF ;Car.gue la pareja
de registros IX
con una direc-
cion.
OFBBC CD9B02 DISP3 CALL SCANl ; Llamar subrutina.
SCAN1.
OFBBF lOFB DJNZ DISP3 ; Decremente, salte
OFBCl DB68
OFBC3 CB5F
OFBC5 20DO
OFBC7 C9
OFBC8
OFBCE OD
OFBDO
OFBDO CD62FB
OFBD3 3EB3
OESF
REG3
65
si no es <) a la
di r-ecci on de·f i-
• ni da.
IN A, (PIODA) ;Leer entrada
BIT 3,A
JR NZ,SAL4'
RET
; ,
puerto A, bit 3.
Si es 1 salta a
direc:ciOn indi
c:ada, si,es O
c:onti nUii\ y tWe'
torna al pro
grama.
DEFM~ DESFRENADO~ ;Defini
ciOn del mensaje.
DEFB ODH
;SUBRLlTINA
ORG OFBDO
CALL LOW
LO A,B3H
;DefiniciOn del
bit fin del men
saje.
PLOUGHT.
; Direc:c:ibn de
inicio del pro-
grama.
; Ll amar stltbrut i na
LQW.
; Car9ar el acu·-
66
mulador con 83H.
OFBD5 D3Al OUT (PPIOB)', A; Botar por el
puerto A de·la
PPI.
OFBD7 COB909 CALL CLEAR ;Llamar subrutina
CLEAR.
OFBDA 2157FD LO HL,OESC ; Cargar la pareja
de rS9istros HL
con mensaje.
OFBDB CDCA09 CALl MSG ;llamar subrutina
MSG.
OFBDE CD9903 CALl DEC_SP ;Llamar subrutina
DEC_SP •
OFBEl 06FF LO B,OFFH . iI Carga.r el regis-
tro B con FF,
equí vial.ente a
4 seg.
OFBE3 DD212CFF LO IX,D.ISPBF ;Carg~r la' pareja
de registro IX
con una . direc-
cibn. ''';
OFBE7 CD9B02 DISP4 CALL SCANl ; Llamar subrutina
SCAN1.
OFBEA 10FB DJNZ DISP4 , Decremente, aal-'
te si no es O a
la dírec:cion de-o
finida.
OFBEC DB69
OFBEE CB?7
OFBFO 20FA
OFBF2 3EF3
OFBF4 D3Al
OFBF6 DB69
OFBF8 CB5F
OFBFA 20FA
OFBFC ;iF
OFBFO 0640
OFBFF DD212CFF
OF003 C09B02
SAL5
SAL6
REGl
DI5P5
67
IN A, (PIODB) ¡Leer entrada del
puerto B, bit o.
BIT 6,A
JR NZ,SAL5
LO A,OF3H
;Sí es 1 salte a
la direcciOn in
dicada, si es O
continua.
;Cargar el acumu
lador can F3H.
OUT (PPIOB>,A;Botar por el
puerto A de la
PPI.
IN A, (PIODB) ;Leer entrada del
puerto B,bit 3.
BIT 3,A
JR NZ,SAL6
LO E,A
LO B,40H
;51 es 1 salte C\
la direcciOn in
dicada, si es O
continua.
;Cargar el regis
tro E con lo que
hay en el acumu
lador.
;Cargar el regis
tro B con 40H.
LO IX,DISPBF ;Carg.ar la pareja
CALL SCAN1
tle re9i$~ros IX
con una direc
c.i On.
;Llamar subrutina
68
SCANt.
OFD06 1.OFB D.JNZ OISP5 ; Decremente sal t¡;.~
si no es O al la
direcc:ibn dada.
OFD08 7B LO A,E ;Cargar el acumu-
lador con lo que
hay en el -regis-
b"'o E.
OFOO9 C601 ADO A,OlH ; IncreM.nta el
valor de 10$ seg.
OFDOB FE08 CP 8 ; Compara con 8
los segundos.
,OFOOD C2FCFB JP NZ,REGl ;Salte si n'o es O
él la direc:c:ion
dada.
OFOtO 3EE3 LO A:OE3H ; Cargar el acumu-
lador con E3H.
OFD12 03Al OUT (PPIOB>,A;Botar por el
puerto A ge la
PPI.
OFOt4 0869 SAL7 IN A, (PIOOE> ; Leer entra.da
puerto E, bit 4.
OF017 CB67 BIT 4,A J Si es 1 salta a
OFD18 20FA JR NZ,SAL7 la direcciOn in-
dic:ada, si es O
continua..
OFD1A 5F REG2 LO E,A ; Carga 'el registro
#,
OFD1B 0640
OF01D DD212CFF
OFD21 CD9B02 DISP6
OFD24 lOFB
OFD26 7B
OFD27 C601
OFD29 FEOS
OFD2B C21AFO
OFD2E 3EC3
OFD30 03Al
69
E con lo que ha.y
en el acumulador.
LD B,40H ;CargC\ el regirtro
B con 40H.
LD IX,DISPBF .Carga la pareja
de registros IX
con la direccion
dada.
CALL SeANl ; Ll amar subrutina,
seAN1.
OJNZ OISP6 ; Decremente, salte
si no es O a la
direccion dada.
LD A,E ;Cargar el acumu-
lador con lo que
hay en el regis-
tro E.
ADO A,OlH ;rncrementa el va-
lar de los seg.
CP 8 ;Compara con 8 los
segundos.
JP NZ,REG2 ;salta si no es O
a la dirección
dada.
LO A,OC3H ;Carga el acumula-
dar con C3H ..
OUT (PPIOB>,A;Bota por el puer
t.o B de 1 a PP I.
Uniwrsidml Autonomo de (}(ci4tntt
Of!Pl'll Rlbl··~1!fO
OFD32 D869
OFO:::'~4 CB77
OFD36 2()FA
OFD39 3E93
OF03A D3Al
OFD3C 3E24
OFD3E D3A2
OFD40 06FF
OFD42 DD212CFF
OFD46 CD9B02
OFD49 lOFB
SALa
DISF'7
70
IN A, (PIODB) ,Leer entrada
puerto B, bit 6.
BIT 6,A
JR Z,SALa
LD A,83H
;8i es 1 salte a.
.1 a di·rect:i on da
da, si es O con
tinue.
;Cargar el ac:umu-
1, adar c:.on 83H.
OUT (PPIDB>,A;potar por el
puerto B de· la
PPI.
LO A,24H ;Cargar el ac:umu-
lad~r con 24H.
OUT (PPIOC>,A;Botar por el
puerto C de la
PPI.
LD B,OFFH . ;Cargar el regis
tro B con FF
equivalente a 4
sega
LO rX,OISPBF ;Cargar la pareja
CALL SeANl
DJNZ OISF'7
de registr0!S IX
c:on una direc:c:ion
dada.
;Llamar subrutina
SCAN1.
; Decremente, salte
71
si ,no es O a 1 a
direcc:ion dada.
OF04B 3E<)4 LD A,ü4H ;Cargar el ac:umu-
1 ador c:on 4H.
OFD4D D3A2 OUT (PPIDC>,A;Botar por el
puerto C de la
PPI.
OFD4F DBba IN A, (PIODA) ;Leer entrAda del
puerto ~ bit 2.
OFD51 CB5? BIT 2,A ;Si es 1 salte a
OFD53 2088 JR NZ,REG3 la direcciOn da-
da, si es O con-
tinue.
OFD56 C9 RET gRetornar al pro-
grama ..
OFD57 DESC DEFM~ DESCARGAOOR~ ;Oefini-
cibn del mensaje.
OF05C 00 OEFB ODH ;Definicibn del
bit, fin del men-
saje •
. ,
;SUBRUTINA SEMIAUTOM4TICO.
OD800 ORG OD800H
00800 3EOO SAL19 LD A,OOH
'72
00802 03AO OUT (PPIDA),A
00804- 3E83 LA A~83H
00806 D3Al OUT (PPIDB),A
00808 3E02 LO A,02H
0080A 03A2 OUT (PPIDC),A
0080C DB68 SAL9 IN A, (PIODA)
0080E CS88 BIT 6,A
00810 20FA JR NZ,SAL9
OD812 3E03 LD A,03H
00814 03AO OUT (PPIOA),A
00816 3E06 LO A,06H
00818 D3Al OUT (PPIOB) ,A
OD81A COB909 CALL CLEAR
0081D 2133DA LO HL,BAJA
OD820 COCA09 CALL MSS .. 00823 C09903 CALL DEC....;SP
OD826 06FF LO B,OFFH
00828 D0212CFF l.D IX,OISPBF
OD82C C09B02 OISP8 CALL SCANl
0082F 10FB OJNZ OISPB
00831 3E21 LO A,21H
00833 03AO OUT (PPIOA),A
00835 06FF LO B,OFFH
OD837 DD212CFF LO IX,OISPBF
0083B C09B02 DISP9 CALlo seAN1
ODB3E 10FB OJNZ OISP9
00840 3EAO LD A,OlH
00842 D3AO OUT (PPIOA},A
OD844 CDB909 CALL CL.EAR
OD847 213ADA LD HL,CARGA
OD84A COCA09 CALL MSG
OD84D C09903 CALL DEC_SP
00850 OB69 IN A, <PIODS)
OD952 C84F BIT 1, A
00854 2027 JR NZ,SALI0
OD956 3ECl LD A,OC1H
00858 D3AO OUT (PP1'DA), A
00958 3EOE LO A,OEH
00850 D3AO OUT (PPIDC), A
OD85F OB69 IN A, (PIODS)
00861 CBS7 BIT 2,A
OD863 2005 JR NZ,SALll
OD865 3E41 SAL12 LO A,41H
OD867 D3AO OUT (PPIDA>,A
OD869 3E81 SAL11 LD A,81H
OD86B 03Al OUT (PPIDB),A
ODS60 D869 IN A, (P,IODB)
OD86F CBS7 BIT 2,A
00871 20F2 JR NZ, SAl_12
OD873 3E81 LD A,81H
OD875 D3AO OUT (PPIDA) iA
OD877 DB69 SAL13 IN A, (PIODS)
OD879 CB57 BIT 2,A
OD87B 20FA JR Z,SALl3
OD87D 3EOl SALlO LO A,OlH
74
OD87F D3AO OUT (PPIOA),A
00881. 3E8B LD A,8SH
00[:383 D3Al OUT (PPIDB),A
00885 3E06 LO A,06H
00887 03A2 OUT (PPIOC) ,A
00889 OB69 SAL14 IN A, (PIODS)
0088B CB47 BIT O,A
OD880 20FA JR Z,SAL14
0088F 3EOF LO A,OFH
OD891 03Al OUT (PPIDB),A
OD893 3E03 LO A,03H
00895 03AO OUT (PPIOA),A
00897 06FF LO B,OFFH
00899 00212CFF LO IX,OISPBF .-00890 C09B02 DISP10 CALL SCAN1
008AO 10FB _,OJNZ OI9Pl0
OD8A2 3EOC LO A,OCH
008A4 03AO OUT (PPIOA),A
008A6 3E02 LO A,02H " .'
OD8A8 D3A2 OUT (PPIDC),A
OD8AA CDB909 CALL CLEAR
OD8AD 21410A LO HL,MADIA
00880 COC09 CALL MSS
008B3 C09903 CALL DEC_ 9F'
OD8B6 5F REG4 LO E,A
OD8B7 0649 LO B,49H
008B9 D0212CFF LO IX,OISPBF '
(lDSBD C09B02 OISPll CALL SCANl
75
OD8CO lOFB D,JNZ O!SP11
OD8C2 7B LO A,E
008C3 C601 AOO A,OlH
008C5 FE30 CP 30
008C7 C2B608 JP NZ,REG4
OOBCA 3EOl L.O A,10H
OOBCC 03AO OUT (PPIOA),A
008CE 3E42 LO A,42H
00800 D3A2 OUT (PPIOC),A
00802 CDB909 CALL CLEAR
00805 21480A LO HL,ALTA
00808 CDCA09 CALL MSG-
OOSDB C09903 CALL DEC_SP .-
OD80E 5F REG5 LD E,A
OD8DF 0649 LO B,49H
OOSEl DD212CFF LD IX,DISPBf
008E5 CD9B02 OISP12 CALL SCANl
OD8ES lOFB DJNZ DISP12 'it-
008EA 7B LO A,E
OD8EB C601 ADD A,OlH
008ED FE70 CP 70
008EF C2DE08 JP NZ,REI35
OD8F2 3E30 LD A,30H
008F4 D3AO OUT (PPIDA>,A
OD8F6 5F RE86 LO E,A
OD8F7 0649 LO B,49H
OD8F9 DD212CFF LD IX, DISF'BF
~,
76 ~''''
OD8FD C09B02 DISP1:?:: CALL. seANl
OD900 10FB D~TNZ DISP13
00902 'lB LD A,E
00903 C601 AOO A,OlH
OD905 FE30 CP 30
OD90·7 C2F608 JP NZ,REG6
OD90A 3El0 LD A,lOH
0090C D3AO OUT (PPIOA>,A
OD90E 5F REG4 LD E,A
0090F 0649 LO B,49H
00911 00212CFF LO IX,DISPBF
00915 CD9B02 OISP14 CALL SCAN1
00918 10FB OJNZ OISP14
OD91A 7B LD A,E
00918 C601 AOO A,01H
00910 FESO CP 50
0091F C20E09 JP NZ,REG7
00922 3EOC LO A,OCH
OD924 03AO OUT (PPIOA>,A
OD926 3E87 LO A,87H
OD929 D3Al OUT (PPIDB>,A
0092A 3E02 LO A,02H
OD92C D3A2 OUT (PPIOC) ,A
OD92E COB909 CAL.L CLEAR
00931 2141DA LO HL,MEOlA
OD934 COCA09 CALL MSG
00937 C09903 CALL DEC_SP
00(13A 5F REG8 LO E,A
77
OD93B 0649' LO B,49H
(!D('1~5D DD212CFF LD IX,DISPI9F
00941 CD9B02 DISP15 CALL SCAN!
OD944 lOFB OJNZ DISP15
00946 7B l.O A, E
00947 C601 AOO A,OlH
OD949 FE30 CP 30
0094B C23A09 JP NZ,RES8
0094E 3E03 LO A,03H
OD950 03AO OUT (PPIDA>,A
OD952 3E06 LO A,06H
OD954 D3A2 OUT (PPIDC) ,A
OD956 CDB909 CALL CLEAR
00959 21330A LD HL,BAJA
OD95C CDCA09 CALL MSG
OD95F C09903 CALL OEC_SP
OD962 5F REG9 LO E,A
00963 0649 LO B,49H
00965 00212CFF LO IX,DISPBF
OD969 CD9B02 DISP16 CALL SCAN1
0096C lOFB OJNZ DISP16
0096E 7B LO A,E
OD96F C601 ADO A,OlH
OD971 FE20 CP 20
00973 C262D9 JP NZ,REG9
OD976 3EOO LO A,OOH
00978 03AO OUT (PPIDA>,A
78
OO~~7A 3E80 LO A,80H
OD97C D3Al OUT (PPIOB>,A
OD(77E 3E02 LD A,02H
00980 D3A2 OUT (PPIOC),A
00982 5F REGlO LO E,A
00983 0649 LD B,49H
00985 D0212CFF LO IX,OISPBF
00989 C09B02 DISP17 CALL SCAN1
0098C 10FB OJNZ OISP17
OD98E 7B LO A,E
OD98F C601 ADO A,OlH '
00991 FE15 CP 15
OD993 C28209 JP NZ, REG1,O
00996 3E81 LO A,81H
001798 03Al OUT (PPIDB) • A .
OD99A 06FF LO B,OFFH
OD99C OD212CFF LD IX,DISPBF
OD9AO CD9B02 DISP18 CALL SCANl
009A3 10FB DJNZ Ot'SP.18
009A5 3E.Ol LO A,OlH
009A7 03AO OUT (PPIDA),A
009A9 3E06 LD A,06H
009AB 03Al OUT (PPIOB>,A
OD9AD 3EF3 LO A,OF3H
OD9AF 03A3 OUT (PPIOC>,A
OD9Bl CDB909 CAL.L CLEAR
009B4 2150DA LO HL,DESC
00987 CDCA09 CALL MSG
OD9BA C09903
OD9BD 06FF
009BF DD212CFF
009C3 CD9B02 DISP19
OD9C6 10FB
009C8 OB69 SAL15
OD9CA CB77
OD9CC 20FA
009CE 3EB3
OD900 D3Al
009D2 OB69 SAL16
OD904 CB5F
00906 20FA
009D8 5F REGll
009D9 0640
OD9DB 00212CFF
OD9DF C09B02 DISP20
009E2 lOFB
009E4 78
OD9E5 C601
009E7 FEOS
OD9E9 C2D809
OD9EC 3EE3
OD9EE D3Al
OD9FO Db69 SAL17
OD9F2 CB67
OD9F4 C2FOD9
CALL DEC_SP
LD B,OFFH
LO IX,OISPBF
CALL seANl
DJNZ DISP19.
IN A, (POIDB)
BIT 6,A
JR NZ,SAL15
LO A,OB3H
OUT (PPIDB),A
IN A, (PIODS)
BIT 3,A
JR NZ,SAL16
LD E,A
LD B,4üH
LO IX,DISPBF
CALL SCANl
DJNZ DISP20
LO A,E
AOO A,OlH
CP S
JP NZ, REG11
LD A,OE3H
OUT (PPIOB),A
IN A, (P'IOOB) ,
BIT 4,A
JR NZ,SAL17
"'1
:' 't
"
79
Uni'ltrsicffl(l Atltonomo dtt (}(ci4Mtt nl!O~ I~:t hl?ff'{ a
80 .. ~
OD9F7 5F ' REG12 LD E,A
OD9F8 0640 LD B,40H
ODI1FA DD212CFF LD IX,DISPBF
OD9FE CD9B02 DISP21 CALL seAN1
ODAO! lOFB DJNZ DISP21
ODA03 5F LO A,E
ODA04 C601 ADO A<OlH
ODA06 FE08 CP 8
ODAOS C2F7D9 JP NZ,REG12
ODAOB 3EC3 LO A,OC3H ,l:
ODAOD D3A1 OUT (PPIDB),A
ODAOF OB69 SALIS IN A,·(PIOOB)
ODA 11 CB77 BIT 6,~
ODA13 20FA JR Z,SAL18
ODAiS 3E83 LD A,93H
ODAl7 D3Al OUT (PPIDB),A
ODA19 3E24 LD A,21JH
ODAIB 03A2 OUT (PPIOC),A
ODA1D 06FF LO B,OFFH
ODAlF DD212CFF LO IX,DISPBF
ODA23 CD9B02 DISP22 CALL seAN 1
ODA26 10FB DJNZ OISP22
ODA28 3E04 LD A,04H
ODA2A D3Al OUT (PPIDB>,A -::'-"
ODA2C 0868 IN A, (PIODA)
ODA2E CB67 BIT 4,A
ODA30 C200D8 JP NZ,SAL19
ODA33 C9 RET
81
ClDA34 BAJA DEFM' VELOCIDAD BAJA'
ODA39 OD DEF8 OOH
ODA3A CARGA DEFM' CARGANDO' <
ODA40 OD DEFB ODH
ODA41 MEDIA DEFM' VELOCIDAD MEDIUA'
ODA47 OD DEF8 ODH
. ODA48 ALTA DEFM' VELOCIDAD ALTA'
ODA4F OD DEFB ODH "
00A50 DESC OEFM' . DESCAiltGANDO' :1
ODA55 OD .DEFB ODH
;SUBRUTINA A~TOMATICO.
00804 ORe ODB04
ODB04 3E83 SAL28 LO A,83H
OD806 03Al OUT (PPIDB>,A
00808 3E01 LO A,OlH
OOBOA 03A2 OUT (PPIDC>,A
ODaoc 0868 SAL19 IN A, (PI€?DA)
ODBOE CBS8 BIT 6,A
ODBIO 20FA JR NZ,SAL19
OD812 3E03 LD A,03H
OD814 D3AO OUT (PPIDA),A
00816 3E06 LO A,06H
ODB18 D3Al OUT (PPIDB),A
82
OD81A CDB909 CALL CLEAR
ODBiD 2133DA LD HL,BAJA
00B20 CDCA09 CALL MSG
00823 C09903 CALL DEC SP -ODB26 06FF LD B,OFFH
00B28 00212CFF LD IX,DISPBF
OD82C C09B02 DISF'23 CALL SCANl
ODB2F 10FB O,JNZ DISP23
00B31 3E21 LO A,21H
ODB33 D3AO OUT (PPIOA>,A
OD835 06FF LD B,OFFH
00837 OD212CFF LD IX,DISPBF
00B3B C09B02 OISP24 CALL SCANl
ODB3E lC>FB OJNZ DISP24
ODB40 3EAO LD A,OlH
ODB42 D3AO OUT (PPIDA>,A
ODB44 CDB909 CALL CLEAR
00B47 213ADA LO HL,CAR6A
0084A CDCA09 CALL MSG
ODB4D CD9903 CALL DEC_SP
00B50 DB69 IN A, (PIODB)
00B52 CB4F BIT 1,A
00854 2027 JR NZ,SAL20
00B56 3ECl LD A,OC1H
00858 03AO OUT (PPIDA>,A
OOB5B 3EOE LD A,OEH
ODB5D 03AO OUT (PPIDC>,A
83
OOB5F D869 SAL21 !N A, (PIOD8)
OD861 CBS7 BIT 2,A
OD863 20FA JR NZ,SAL21
00B65 3ECl L.O A,OC1H
OD867 03AO OUT (PPIOA>., A
ODB69 3EOD LO A,ODH
ODB6B D3A2 OUT (PPIDC) .• A
ODB6D D869 SAL22 IN A, (PIOOS)
ODB6F C857 BIT 2,A
ODB71 20FA JR Z,SAL22
00873 3EOl SAL20 LO A,OHi
00B75 03AO OUT <PPIOA),A
00B77 3E05 LD A,05H
ODB79 D3A2 OUT (PPIDC),A
ODB7B DB69 SAL23 IN A, (PIODB)·
ODB70 CB47 BIT O,A
OOB7F 20FA JR Z,SAL23
ODB81 3ES7 LO A,87H
00883 D3Al OUT (PPID8>,A
ODB8S 3E03 LD A,03H
00B87 D3AO OUT (PPIDA>,A
ODB89 06FF LD B,OFFH
ODB8B DD212CFF LO IX,DISPBF
ODB8F CD9802 DISP25 CALL SCANl
OD892 10FB DJNZ DISP25
ODB94 3EOC LD A,OCH
00B96 D3AO OUT (PPIDA>,A
00898 '3E02 LD A,02H
.,
84 .
ODB9A D3A2 OUT (PF'IDC) ,A'
ODB9C CDB909 CALL CLEAR
ODB9F 21410A LD HL,MI;)OlA
ODBA2 CDCA09 CALL MSS .,.: ~
OOBAS CD9903 CALL DEC_SF'
ODBA8 5F REG13 LO E,A
OD8A9 0649 LO B,49H
OOBAS DD212CFF LO IX,DISPSF
OD8AF CD9B02 DISP26 CALL SCANl
ODBB2 10FB D\1NZ DISP26
OD8B4 78 LD A,E
ODBBS C601 ADO A,OlH
ODBB6 FE30 CF' 30
OOBBS C2A8DB JP NZ,RES13
OOaBa 3EOl LD A,10H
OOBBO D3AO OUT (PPIDA>,A
OOBBF 3E42 LO A,42H
ODBCl D3A2 OUT (PPIDC>,A
ODBC3 COB909 CALL CLEAR ~
OOBCS 2148DA LO HL,ALTA
OOBca CDCA09 CALL MSG
OOBCB C09903 CALL OEC_SP
OOBCE SF REG14 LO E,A
ODaCF 0649 LO B,49H
OOBDl 0021.2CFF LD IX.DISPBF
OOBDS CD9B02 DISP27 CALL SCANl
OOSDS 10FB OJNZ OISP27
85
ODBDA 7B LO A,E
(lDBOS C601 AOD A,OlH
OOBDD FE70 CP 70
ODBDF C2CEDB JF' NZ,REG14
ODBE2 3E30 LD A,30H
ODBE4 D3AO OUT (PPIDA), A .
ODBE6 5F REG15 LD E,A
ODBE7 0649 LD B,49H
ODBE9 DD212CFF LD IX,DISPBF
ODBEO CD9B02 DISP28 CALL SCAN!
ODBFO 10FB OJNZ DISP28
ODBF2 7B LO A,E
ODBF3 C60l ADO A,OlH
ODBF5 FE30 CP 30
ODBF7 C2E6DB JP NZ,REG15
ODBFA 3El0 LD A,10H
ODBFC 03AO OUT (PPIDA>,A
ODBFE 5F REG16 LO E,A
ODBFF 0649 LO B,49H
ODC01 OD212CFF LO IX,DISPBF
ODC05 CD9B02 DISP28 CALL SCANl
ODC08 lOFB OJNZ DISP28
ODCOA 7B LD A,E
OOCOS C601 AOD A,OlH
ODCOD FE50 CP 50
ODCOF C2FEDS JP NZ,REG,16
ODC12 3EOC l.D A,OCH
ODC14 D3AO OUT (PPIDA>,A
86
ODC16 3E87 LD A,87H
ODCi8 D3Al OUT (PPIDB),A
ODC1A 3E02 LD A,02H
ODC1C D3A2 OUT (PPIDC),A
ODC1E CDB909 CALL CLEAR
ODC21 2141DA LD HL, MEDIA, .
ODC24 CDCA09 CALL MSG
ODC27 (;09903 CALL DEC_SP
ODC2A 5F REGlS LO E,A
ODC2B 0649 LD B,49H
ODC2D DD212CFF LD IX,DISPBF
ODC3! CD9B02 DISP29 CALL SeAN!
ODC34 10FB DJNZ DISP29
ODC36 7B LD A,E
ODC37 C601 ADD A,OlH
ODC39 FE30 CP 30
ODC3B C22ADC JF' NZ,REG18
ODC3E 3E03 LD A,03H
ODC40 D3AO OUT (PPIDA>,A
OOC42 3E06 LO A,06H
ODC44 D3A2 OUT (PPIDC>,A
OOC46 CDB909 CALL CLEAR
OOC49 21330A LO HL,BAJA
ODC4C CDCA09 CALL MSS ~
ODC4F C09903 CALL OEC_SP
ODC52 SF RES19 LO E,A
ODC53 0649 LO B,49H
87
ODC55 DD212CFF LO rX,DISPBF ,
ODC59 CD9B02 OISP29 CALL seAN1
ODC5C 10FB DJNZ OISP29
OOC5E 7B LD A,E
ODC5F C601 ADO A,OlH
ODC61 FE20 CP 20
ODC63 C252DC JP NZ,REG19
OOC66 3EOO LD A,OOH
ClDCb8 03AO OUT (PPIDA), A
ODC6A 3E80 LO A,80H
ODC6C 03Al OUT (PPIDB>,A
ODC6E 3E02 L.O A,02H
OOC70 D3A2 OUT (PPIDC>,A
OOC72 SF REG20 LO E,A
. ODC73 0649 LD B,49H
ODC75 DD212CFF LD IX,DISPBF
ODC79 CD9B02 DISP30 CALL SCAN1
ODC7C 10FB OJNZ DISP30
ODC7E 78 LO A,E
OOC7F C601 ADO A,OlH
ODcel FE15 CP 15
ODC83 C262DC JP NZ,REG20
ODC86 3E81 LD A,81H
ODC88 D3Al OUT (PPIDB>,A
ODC8A 06FF LD B,OFFH
ODC8C OD212CFF LD rX,DISPBF
ODC90 CD9B02 DISP31 CALL seAN 1
ODC93 10FB DJNZ DISP31
: :,
88
ODC95 3EOl LD A,OlH
ODC97 n:3AO OUT (PPIDA),A
ODC99 3E06 LD A,06H
ODC9B D3Al OUT (PPIDB>,A 1
ODC90 3EF3 LD A,OF3H
ODC9F 03A3 OUT (PPIDC) ,A ".'
OOCAl COB909 CALL CLEAR
ODCA4 2l50DA LD HL,DESC
OOCA7 COCA09 CALL MSa
OnCAA CD9903 CALL DEC SP -OOCAD 06FF LO B,OFFH
ODCAF DD212CFF LD IX,DISPBF
ODCB9 CD9B02 DISP32 CALL seAN1
ODCB6 10FB DJNZ DISP32
únCS8 OS69 SAL24 IN A, (POIDS)
ODCBA CB77 BIT 6,A
úOCBC 20FA JR NZ,SAL24
ODCBE 3EB3 LD A,OB3H
ODCCO D3Al OUT (PPIDB>,A
ODCC2 OB69 SAL25 IN A, (PIOOB)
ODCC4 CB5F BIT 3,A
OOCC6 20FA JR NZ;SAL2~
ODCC8 5F REG21 LO E,A
ODCC9 0640 LO B,40H
ODCCS DD212CFF LO IX,DISPBF
ODCCF CD9B02 DISP33 CALL seANl
OOCD2 lOFB OJNZ DISP33
89
ODCD4 7B L.D A,E
ODCD5 C601 ADD A,OlH
ODCD? FE08 ep S
ClDCD9 C2C80C .JP NZ,REG2!
ODCDC 3EE3 LD A,OE3H
ODCDE D3Al OUT (PPIDB) ,A
OOCEO OB69 SAL26 IN A, (PIODB)
ODCE2 C867 BIT 4,A
ODCE4 C2FOD9 JR NZ,SAL26
ODCE7 5F REG22 LD E,A
ODCES 0640 LO B,40H
ODCEA DD212CFF LO IX,DISPBF
ODCEE CD9B02 DISP34 CALL SCAN!
ODCFl 10FB OJNZ DISP34
OOCF3 5F LO A,E
ODCF4 C601 AOD A,OlH
ODCF6 FEOS CP S
ODCF8 C2E7DC JP NZ,RE622
OOCFB 3EC3 LD A,ClC3H
ODCFD D3Ai OUT (PPIDB),A
ODCFF DB69 SAL27 IN A, (PIODB)
ODDD1 CS77 BIT 6,A
ODDD3 20FA .1R Z,SAL27
ODDD5 3E83 LD A,83H
ClDDD7 D3Al OUT (PPIDB),A
ODDD9 3E24 LO A,24H
(lODDS 03A2 OUT (PPIDC>,A
ODDDD Cl6FF LD B,OFFH
lIlIj~rsitff)li AHtonomo ~ (k(i~tt
n"(l .... fl,~d·.,.t·ql _ .. --- -
90
ODDDF DD212CFF LD IX,DISF'BF
ODDE3 CD9B02 DISP35 CALL SCANl
ODDE6 1.0FB DJNZ OISP35
ODDE8 3E04 LD A,04H
ODDEA D3Al OUT (PPIDB),A
ODDEC DB68 IN A, (PIODA)
ODDEE CB6F BIT 5,A
ODDFO C204DB JP NZ,SAL28
ODOF3 C9 RET
. , ODDF4 BAJA DEFM' VELOCIDAD BAJA~
ODDF8 OD DEFB ODH
ODDF9 CARGA DEFM' CARGANDO'
ODDFD OD DEFB ODH
ODDFE MEDIA DEFM' VELOCIDAD MEDIUA'
ODE03 OD DEFB ODH
ODE04 ALTA DEFM' VELOCIDAD ALTA'
ODE08 OD DEFB (¡DH
ODE09 DEse DEFM' DESCARGANDO'
ODEOD OD DEFB ODH
. ,
4. DI8E~O DE TARJETAS Y MODULOS
Como en capitulos anteriores se habia mensionado, que
para el funcionamiento optimo del microprocesador es
necesario el uso de elementos adicionales como son las
tarjetas de entradas y salidas.
Debido a que el microprocesador no maneja la potencia
necesaria para la operaciOn de los equipos que ponen en
funcionamiento la centrifuga, se vale de equipos que si
lo pueden realizar.
A continuaciOn se describirA cada uno de los elementos
necesarios que se utilizan para este fin. En la figura 9
se muestra un esquema del diagrama en bloques del
funcionamiento del sistema.
4.1 TARJETA DE AMPLIACION DE ENTRADAS
Como viene escrito en el manual del microprocesador, este
tiene dos integrados de puertos de entradas o salidas los
cuales son utilizados internamente por el microprocesador
para realizar sus operaciones, por esta razOn se vio la
BUS DE DATOS I ¡ nlCROPROCESADOR
Z-B8 < :> Z-B8 PIO
·1
¡ ¡JIU! IAI08
I PPI
SEMI. DE SALIDA
'----> 8255
FIGURA 9 Diagrana en bloques del sisteAa.
93
necesidad de realizar una ampliacibn de puertos.
Para ampliar nuestros puertos de entrada se utiliz6 una
tarjeta que permite obtener dos puertos por medio de una
PIO, la cual viene la opci6n de expandir la capacidad de
memoria RAM hasta 6K (tres integrados 6116 de 2K cada
uno).
La referencia de esta es una IOM-MPF-IP la cual viene con
dos conectores de cuarenta pines, uno de ellos conectado
del microprocesador a la tarjeta y el otro conectado a la
expanc&n de puertos de salida del cual se hablarA mAs
adelante.
Como sabemos la PIO esta compuesta de dos puertos los
cuales pueden ser utilizados como entradas o salidas, en
este caso se tomarón como puertos de entrada,
por diesiseis Bits osea diesiseis entradas.
4.2 TARJETA DE AMPLIACION DE SALIDA
compuestos
Como se dijo anteriormente el microprocesador tiene
ocupado todos sus puertos y la tarjeta adicional se
utilizb como entradas, se crea entonces la necesidad de
obtener los puertos de salida.
Aprovechando que la tarjeta adicional (IOM-MPF-IP) esta
94·
de un conector adicional (marcado J2) ~
¡:n.td i endos€': utilizar gracias a que 105
requeridos para el funcionamiento de la PPI vienen
incluidos en dicho conector. Estas especificaciones
vienen dadas de la siguiente forma:
1 _. Al1 ;~ 1 _o. Al0
,.., ~ - A12 22 ._. A9
:~;; _. A13 23 ". AS
4 '- A14 24 _. A7
5 - A15 25 -,. A6
6 ._- & 26 - A5
7 - D4 27 _o. A4
S .•. D3 28 -- A~5
9 _o. D5 29 - A2
10,-- D6 :30 - Al
11- NC ::51 - AO
12,'- D2 :32 - GND
13,-, D7 33 - RFSH
14- DO 34 - Mi
15-' Dl 3~S -- RESET
16-- INT 36 -- aUSRQ
17-- NMl 37 --. WAIT
18,- HALT 38 .- BUSAI<
19-- MREQ :;:,8 - WR
20- IORQ 40 - RD
Si observamos un esquema de los par~metros de la PPI
34 33 3a 31 38 a, a8 21 35 5
36 , 8
6
1 13
11 11
18 26
DI fA8 DI Hl DI Ha DI fA3 M fA4 D5 fA5 Di fA, D1 fA1 1St ,. RI P P 1 PB1
WR '82 "1 '83 1\1 'M es PIS - 8 2 5 5 . '16 PC4 '17 PC5 PCI PC6 Pe! Pe? PC2
IJCC fC3
figw"& 18 !sqUfMa dt los PNMbo. dt· la "1. \
4 3
a 1
48
39 38 31 "18
19 a8 11
.'
aa 13 14 25
14 15 16
11
96
figura 10 podemos ver que el conector los trae en su
tCJt .. :l.l i di::'1d.
Teniendo como base esta ventaja se procedio a realizar el
dise~o de la tarjeta impresa que permitiera el correcto
funcionamiento de la. PPI , como es recibir las ordenes
enviadas por el microprocesador y realizarlas en forma
prOe(: i sao
Para mayor facilidad y debido a la complejida de la
tarjeta se utilizb una baquelita de doble faz. En la
figura 11 y la figura 12 se puede observar el lado de
componentes de la tarjeta y en la figura 13 y la figura
14 el lado de soldadura de la misma.
Para la realización de esta tarjeta fuer6n necesarios los
siguientes elementos:
-- PPI (IC 8255)
- Negador (IC 7404)
Conectores machos de 40 pines
Baquelita de doble faz
4.3 MODULO DE ENTRADA
Debi do é.'l que el mi croprocesador no puede reci bi r- sef'ial es
de potencia se vio en la obligacibn de disehar un
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Figura 11 Ladu de componentes de la tarjeta dE·~ amplulc:iCm de salida .•
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Figura 13 Lado de soldadura de la tarjeta de ampllaci6n de salida.
Uni'ltrsided Autonoma de Occi""~ Il"ftl'n RIbl~(I
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101
elemento que permita la conex&n entre la maquina y el
micrcprocesador~ ya que las seNales de entrada que maneja
la maquina son a 110 V. de AC.
El diseNo basico para realizar este objetivo se observa
en la figura 15 donde se aprecia los ~lementos
necesar i os.
CQmo se u'ti 1 izaron dos pLlf?rtos como entradas,
asi diesiseis posibles entradas, con esta
teniendo
base se
construyeron modulos, pudiendo cada uno manejar cuatro
entradas,
entrada.
obteniendo asi un total de cuatro modulos de
Con base al dis~o basico (figura 15) se realizo el diseNo
del circuito impreso del modulo de entrada. Cada modulo
maneja cuatro entradas, en el esquema de la figura 16 y
la figur-a 17. podemos obser'var" lo expuesto
':H\ter"i ormente.
Como se aprecia en la figura 17 el modulo de entrada se
diseNo de tal manera que puede ser enchufado a un
conector de veintidos pines. La finalidad de dicho
conector es la de proporcionar al modulo de entrada los
parametros necesar'i os par'a su opti Ola operaci on, como son;
voltaje OC. (5 V. OC.), tierra, neutro comun y las
seNales de entrada que el modulo manejara. Adicionalmente
el conector proporciona un facil cambio del modulo en
11 V
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re 3086 Rl
1
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2
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4 T 3
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~ JI. SENAL AL,
MICROPRO,
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FIGURA 15 MODULO DE ENTRADA,
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1
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105
caso de que este sufra alg~n daho. En la figura 18 se
observa el diseNo de dicha tarjeta.
Esta tarjeta impresa recibir. la totalidad de los modulos
de entrada. En el dlseNo de esta tarjeta impresa se
utilizb el siguiente material:
Octoacoplador (le 3086).
Puente rectificador 2 A / 600 V.
Resistencia 6000 OHM, 1 Watt.
Resistencia 220 OHM, 1/2 Watt.
Diodo leda
Baquelita de una fase.
- Conector de 22 pines.
4.4 MODULOS DE SALIDA
Al igual que en el caso de los modulos de entrada, se
necesita de alguna forma de conectar la seNal de salida
del microprocesador a los elementos reales que operan la
maquina como son, contactores y el~ctrovalvulas. Para tal
fin se realizb un diseNo basico que cumplierA con tal
requisito, este esquema se puede observar en la figura
19.
De forma similar a la del modulo de entrada, se tienen
tres puertos de salida para un total de veinticuatro
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-o o - --
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L R1.r-r-O-+---..,
le 3049
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4
Figuro. 19 ~1odulo de so.lIdo..
108
posibles salidas, cada modulo manejar~ cuatro salidas con
lo que se obtiene un total de seis modulos de salida.
De forma anAloga al modulo de entrada se procedio a
realizar el dise~o del circuito impreso del modulo de
salida teniendo como base el diseNo basieo. El esquema
de est~ diseNo 10 podemos apreciar en la figura 20 y
figura 21.
Al igual que para el modulo de entrada, los modulos de
salida fueron diseNados para ser enchufados a un conector
receptor de 22 pines.
La finalidad del conector es la de proporcionar los
parametros necesarios para el perfecto funcionamiento de
este como son, voltaje d.c. (5 V d.c.), fase comón,
tierra y las seNales provenientes del microprocesador.
Tambien provee un facil manejo para un posible cambio.
El diseNo de estA tarjeta impresa se puede apreciar en la
figura 22.
EstatarJeta impresa recibira la totalidad de los modulos
de salida. Para la elaboraclbn de los modulos de s~lida
y la tarjeta receptora de los mismos se utilizO el
siguiente material:
- Octoacoplador (le 3049).
Triac (IC 5635) 10 A / 400 V.
· '::~'.~ ,
If"'r"--'-" ----' -_ ...... _"~""":::»t_~=~ ... r:':M'~""'."«*_._"4.""'_""'''''' ___ '''''''. ___ '-' ___ ........
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flqura 20 DIseNo del modulo de salida.
Uni .... r<:itll!(i ~ IItl1f1Omll dII n((i~tt
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Figura 21 DiseNo del modulo de salida.
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112
"'" Negador" (IC 74(4).
- Resistencia 180 OHM 1/2 Watt.
- Resistencia 390 OHM 1/2 Watt.
Fusible capsula vidrio 2 Amp 250 V.
4.5 FUENTE REGULADA
Como se ha mensionado anteriormente los modulos de
entrada y los modulos de salida necesitan una
alimentación de voltaje OC. el cual se suministro a tavés
de una fuente regulada.
El dise~o de esta' fuente se puede apreciar en la figura
23". Para el diset'1o de la fuente se utilizó el siguiente
material:
Transformador" 110/18/9 V AC. 1 Amp. (Laser 5(3).
Regul adoro (IC LM 317).
- Puente rectificador 2 AMP / 600 V.
- Condensador 1000 microfaradios /16 V.
- Condensador 0.1 microfaradios /25 V.
- Pctenciometro 100.000 OHM.
- Resistencia 290 OHM.
Fusible 2 Amp / 250 V.
-- -- - -- -- ---------_ ........ ;,;.--;;.--.;;--;;--;.;-.......... ~IIIn ............... ,IlIlIIt .. '" .......... lMiW .. ln ........... , ___ ..
~
( f.I1IIa __ _
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-f>,. o 'N
/'
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Fi gl.tr'" a DiseNo de la fuente regulada.
" '.
;1
~.
114
Todos los dise~os de 105 circuitos impresos se elaborar6n
en los talleres del ingenio Manuelita.
CONCLUSIONES
Con la emper'iencia adquiy"ida a traves de la realización
de este proyecto se incremento el conocimiento del uso
del microprocesador y su aplicación a la industria,
un medio util y economice para el usuario.
como
Se desperto el interés por aprender nuevos lenguajes de
pr'ogramac:ibn. Así mismo se adquirio gran conocimiento en
los sistemas de contrel industrial utilizados.
Se denota la facil implementación utilizando elementos
comerciales y de bajo costo, mostrando asi la competencia
con marcas tradicionales.
Como sabemos que la industria cada dia se sistematiza a
pasos agigantados queriendo asi dar un aporte a la
tecnologia que se desarrolla en nuestro pais.
BIBLIOGRAFIA
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5. Tomo 1. F'r"ogr"amac:ion de funciones basicas. Siemens
Aktiengesellschatt.
BROADBENT, Thomas. Centtfuga de azócar. Manual de energia
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MEADE - SF'ENCER. Manual del az~car de ca~a. Ed. Montaner
y Simon S.A. Barcelona.
11anl.lal IOM-IP. Operation. Acer Incorporated. F'rinted in
Taiwan. 1988.
117
Manual MPF-IP. Experiment Manual (sofware/hadware). Acer
Incorporated. Printed in Taiwan. 1988.
Manual MPF-IP. Monitor Program Souree Listing. Acer
Incorporated. Printed in Taiwan. 1988.
Manual MPF-IP. User's manual. Acer Incorporated.
Printed in Taiwan. 1988.
ANEXO
Anexo 1. Pl ano del c i y-cui to eU~ctr i co y de control del
funcionamiento de la centrifuga. El cual sirvio como base
para la elaboracibn de la programaci~n del sistema (ver
plano).