159! TECNOLOGÍA 4.° ESO ! MATERIAL FOTOCOPIABLE © SANTILLANA EDUCACIÓN, S. L. !

EVALUACIÓN

AUTOEVALUACIÓN4 FICHA 8

¿Cuál es la característica fundamental que defineun robot?

a) Que reaccione cuando cambie alguna va-riable de su entorno.

b) Que se mueva solo, sin que haya una per-sona que controle sus acciones.

c) Que tenga motores.

En un sistema de control, «el comparador» realizala siguiente función:

a) Compara el punto de tarado con el valor real de la variable controlada.

b) Compara la tensión del sistema con el nivelde iluminación.

c) Compara la luz normal del ambiente con laluz infrarroja.

Todos los robots que hemos estudiado utilizan unsistema de control de:

a) Lazo abierto.

b) Lazo cerrado.

c) Sofisticado.

Para construir una placa de circuito impreso, la ima-gen especular del circuito se dibuja:

a) Por el lado del plástico.

b) Por el lado del cobre.

c) Por los dos lados.

El dispositivo emisor y receptor de infrarrojos CNY70es de:

a) Largo alcance.

b) Corto alcance.

c) Muy complicado.

¿Cómo se puede conseguir que un robot detecte unalínea negra?

a) Con un final de carrera.

b) Con un detector de luminosidad.

c) Con un condensador, un transistor y un dio-do LED colocados en serie.

¿Cómo se consigue que un robot que va hacia ade-lante cambie de dirección?

a) Girando la rueda loca.

b) Encendiendo una luz.

c) Invirtiendo el sentido de giro de uno de losmotores.

Indica cómo podemos conseguir, usando dos mo-tores, que un robot se mueva hacia adelante.

a) Haciendo que un motor gire hacia la dere-cha y el otro hacia la izquierda.

b) Haciendo que ambos motores estén parados.

c) Haciendo que ambos motores giren en elmismo sentido.

Señala ahora cómo podemos hacer que un robot gire hacia la derecha.

a) Manteniendo parados ambos motores.

b) Haciendo girar ambos motores en el mismosentido.

c) Manteniendo parado un motor y haciendogirar el otro.

¿Cómo se regula el tiempo en los robots que tienenun temporizador en el circuito de control?

a) Ajustando un potenciómetro.

b) Ajustando una resistencia LDR.

c) Ajustando un diodo.

¿Qué componente electrónico podemos añadir a uncircuito para saber si un emisor de infrarrojos estáemitiendo radiación infrarroja?

a) Un potenciómetro.

b) Un diodo LED.

c) Un par Darlington.

Un robot girará a la izquierda si:

a) El motor derecho avanza y el izquierdo retrocede.

b) El motor izquierdo avanza y el derecho re-trocede.

c) Solo el motor izquierdo está en movimiento.

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