autÒmat programable btt01 i les sondes btt02 · 2014-08-06 · 1 - 26 entrenador btt01 sondes...

1 - 1

Entrenador BTT01Sondes BTT02 (V 2.1)

Feliu Muniente

Jordi Regalés

Schneider Electric

AUTÒMAT PROGRAMABLE BTT01 ILES SONDES BTT02

1 - 2


Inventari dotació BTT - 01

AUTÒMAT PROGRAMABLE BTT01 (Zelio logic SR1-B121BD)

• Interruptor de protecció magnetotèrmic K32a/C10 (Merlin Gerin) 1

• Interruptor diferencial IN = 25A sensibilitat de 30mA (Merlin Gerin) 1

• Cable d’alimentació a la xarxa elèctrica 220 V ca 1

• Connectors d’entrades digitals (6 digitals +2 digitals/ analògiques) 8

• Interruptor simuladors d’entrades digitals (tot o res) 8

• Connectors d’entrades analògiques 2

• Interruptors simuladors i potenciòmetres d’entrades analògiques de 0 a +10V 2

• Sortides connectades a relés RXN41G11BD, 24V cc 4

• Adaptadors de clavilles de 2mm a 4mm (4 vermells i 4 negres) 4

• Cable de connexió al mòdul PC de 1,8 m 1

• Documentació: Manual d’ús, manual de pràctiques, manual Zelio 3

• Programari (1 Cd-rom) 1

Feliu Muniente

Jordi Regalés

Schneider Electric

1 - 3


Inventari dotació BTT - 02

SONDES

• Detector de proximitat capacitatiu 1

• Detector de proximitat inductiu 1

• Detector de proximitat fotoelèctric 1

Feliu Muniente

Jordi Regalés

Schneider Electric

1 - 4


Material necessari

• Entrenador (BTT-01)

• Sondes Analògiques

• BTT-02 i/o• Electro-pneumàtica

• Cables connexió sondes• Aula Tecnologia + Electropneumàtica

• Polsadors, Motors, Relés, Potenciòmetres, ....

• Maquetes (Projecte Final)

Feliu Muniente

Jordi Regalés

Schneider Electric

1 - 5


INTRODUCCIÓ A L’AUTOMATITZACIÓ

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 6


Definició d’Automàtica

Es defineix l’Automàtica com l’estudi dels mètodes i procediments que tenen per finalitat la substitució de l’operador humà per un operador artificial en la execució d’una tasca física o mental prèviament programada.

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 7


Objectius de l’automatització

• Eliminar treballs pesats o perillosos.

• Realitzar operacions de producció difícils o impossibles de realitzar manualment.

• Minimitzar els costos de producció reduint la mà d'obra.

• Millorar la qualitat del producte, eliminant l'error humà i multiplicant els controls automàtics.

• Millorar la competitivitat de l'empresa .

• Reduir el temps d’amortització de la maquinària.

• Augmentar la flexibilitat dels processos de fabricació.

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 8


Tecnologies dels automatismes

Tecnologia d'automatizació

Lògica cablejada Lògica programada

Elèctrica Pneumática Hidràulica

Electromecànica Electrònica

Sistemes informàtics

Miniordinador Microordinador

Autòmat programable

Electropneumàtica Electrohidràulica

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 9


Tecnologies dels automatismes

• Fluídica

• Relés electromagnètics

• Electrònica discreta

• Sistemes informàtics

• Microsistemes

• Autòmats programables

Lògica cablejada Lògica programada

Limitacions:

• Equips voluminosos• Poca flexibilitat• Dificultat en la resolució

de les avaries• Greus limitacions per

aplicacions complexes

Avantatges:

• Equips petits• Molt flexibles• Simplificació en la

resolució de les avaries• Capacitat per aplicacions

complexes

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 10


Tipus de control

Actuadors

Sistema de control

Control en llaç obert

Sensors actuadors

Sistema de control

Control en llaç tancat

Tipus de control

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 11


Control en llaç obert

Màquinao

procés

Actuadors

Unitatde

control

Ordres o senyalsde sortida

Consigna Informació

Operador

Matèria primera Producte acabat

Pertorbacions

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 12


Control en llaç tancat

Màquinao

procés

Sensorso

captadorsActuadors

Unitatde

control

Informacions osenyals d'entrada

Ordres o senyalsde sortida

Consignes Informació

Operador

Matèria primera Producte acabat

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 13


Senyals en un automatisme

Senyal digitalUna informació digital consisteix en la

presència o l’absència d'un

esdeveniment.

Si el senyal és present l'identificarem

amb un 1 i si no hi ha senyal li

atorguem el valor 0.

Una altra forma d'indicar-ho seria tot-

res.

Exemples: bombeta (encesa-

apagada), interruptor (obert-tancat), ..

Senyal analògicVariable que pot prendre qualsevol

valor dins d'un rang fixat prèviament,

dins una escala contínua.

Exemples: temperatura, pressió,

tensió, distància, ..

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 14


Senyals digitals

En un automatisme

cablejat l’element

bàsic és el contacte elèctric.

Aquest és de

caràcter binari o booleà o digital i té

dos valors possibles

0

1

Contacte obert

Contacte tancat

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 15


Senyals digitals

Contacte normalment obert (NO)

Contacte normalment tancat (NT)

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 16


Funcions booleanes bàsiques

Funció Y (AND)

I1 I2 S

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

I1 I2I1 I2

Funció O (OR)

I1 I2 S

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

I1

I2

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 17


Funcions booleanes bàsiques

Funció Memòria o Set-Reset (SR)

S R Q

0 0 Q

1 0 1

0 1 0

Q

S

R

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 18


Esquema de relé

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 19


Esquemes de control - potència

S1

K1

Esquema de Control

K1

H1

Marxa Senyalització

Marxa / Aturada

+ 24 V

0 V

Esquema de Potència

K1

M

+ 4,5 V

0 V

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 20


Esquema de marxa - aturada

S0

S1

K1

Esquema de Control (Simplificat)

K1 K1

H2H1

Marxa Aturada

Marxa

Aturada

+ 24 V

0 V

Esquema de Potència (Simplificat)

K1

M

+ 4,5 V

0 V

31

34

41

42

11

14

21

24

1

1

5

2

6

3

7

8

4

4 11

10

9

14

13

15

12

K1A de 4 contactes

x1 Comúx2 N.C.x4 N.O.

Numeració de Contactes

Relació de Relés

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 21


Esquema de marxa - aturada: 2 punts

S0

S1

K1


K1 K1

H1H2

Marxa Aturada

Marxes

Aturades

+ 24 V

0 V


K1

M

+ 4,5 V

0 V

31

34

41

42

11

14

21

24

1

1

5

2

6

3

7

8

4

4 11

10

9

14

13

15

12

S2

16

S3

17

18

K1A de 4 contactes



Relació de Relés

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 22


Esquema d’inversió de gir

S0

S1

K1

K1

H1

Dreta

Aturada

+ 24 V

0 V


K1

M

+ 4,5 V

0 V

31

34

11

14

21

24

1

1

5

2

6

3

7

8

4

4

14

13

15

8

K1 de 4 contactesK2 de 4 contactes



Relació de RelésK2

41

42

S2

K2

K2

H2

Esquerra

31

34

18

19

11

20

21

17

17

K1

41

42

9

10

16

K2

11

14

21

24

22

23

24

25

1

2

X1


7

X1

X1 9 10

12

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 23


INTRODUCCIÓ ALS AUTÒMATS

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 24


L’autòmat programable

Autòmat

Memòria

CPU

control

Entrad

esPLC

Sortid

esPLC

Moviments

Perifèrics

de sortida

Indicacions

Dades

Perifèricsd’entrada

Ordres

PLC = Programmable Logic Controller

Un autòmat programable industrial és un equip electrònic programable en un llenguatge no informàtic, dissenyat per a controlar processos, en temps real, i en un ambient industrial.

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 25



Llenguatges de programació dels PLCs

�Llista d’instruccions

�Diagrama de contactes o Ladder diagram

�Blocs de funcions (FB’s)

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 26



Instruccions de diagrama de contates o Ladder diagram

Contacte NO Contacte NT Sortida

• Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical posada a l’esquerra del diagrama.

• El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.

• Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barrad’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.

• A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.

• El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és pràcticament il·limitat (no és el cas del ZELIO !!!).

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 27



Elaboració d’un programa

En aquest exemple la sortida 00 del

nostre PLC s’activaria quan una qualsevol de les entrades 00, 01, 02

estigués activada i la entrada 03 desactivada. La llista d’instruccions equivalent al diagrama de contactes

seria

LD I 00OR I 01

OR I 02AND NOT I 03OUT O 00

11

I 00

I 01

I 02

I 03 O 00

I 00

I 01

I 02≥ 1≥ 1≥ 1≥ 1

I 03

& O 00

En Blocs de Funció seria

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 28



El cicle d’exploració o d’scan. Temps d’execució

Inici

Lectura E

TaulaImatges E

ExecutaPrograma

TaulaImatges S

ActivaSortides

L’autòmat executa el nostre programa

en un temps determinat que dependrà

sobretot de la longitud del programa.

La raó és que cada instrucció triga un

temps en executar-se. Aquest fet és

crític quan es volen controlar

processos ràpids.

Feliu Muniente

Jordi Regalés

1 - 29


LÒGICA DE CABLEJATreléstimers

contadorscontactors auxil....

Àrees d’aplicació

CARTA DEDICADAAUTÒMATS

ModularsMicroNano

SOLUCIÓ PC

Complexitat

Domòtica Indústria Terciari

RELÉ PROGRAMABLE

Zelio

Feliu Muniente

Jordi Regalés

autÒmat programable btt01 i les sondes btt02 · 2014-08-06 · 1 - 26 entrenador btt01 sondes...

Documents