arrancadores – variadores de frecuencia control de motor c.a. trifÁsico de inducciÓn asÍncrono

ARRANCADORES ndash VARIADORES DE FRECUENCIACONTROL DE MOTOR CA TRIFAacuteSICO DE INDUCCIOacuteN ASIacuteNCRONO

2

Arrancadores y Variadores de FrecuenciaCONTROL DE MOTOR CA TRIFAacuteSICO DE INDUCCIOacuteN ASIacuteNCRONO

PARTE 1 Motores de Induccioacuten ndash Principios de funcionamiento

PARTE 2 Tipos de Arranques ndash Problemas y objetivos

PARTE 3 Arrancadores estaacuteticos de PE - Principios de funcionamiento

PARTE 4 Arranque de motores - Comparativa

PARTE 5 Anaacutelisis praacutectico - Caso real

PARTE 6 Variadores de Velocidad de PE - Principios de funcionamiento

SUMARIO

3

Motores de induccioacutenPRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO1

4


1 Principios de funcionamiento de los motores de jaula de ardilla

2 Principios de control en los motores de induccioacuten

3 Circuito equivalente de un motor transformador

4 Corrientes en un motor

5 Relacioacuten corriente ndash velocidad

6 Relacioacuten corriente ndash velocidad Arranque directo

7 Reduccioacuten de la tensioacuten de entrada

8 Relacioacuten Par ndash Velocidad

SUMARIO ndash PARTE 1

5

1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE JAULA DE ARDILLA

raquo El motor de induccioacuten asiacutencrono o de jaula de ardilla estaacute formado por dos partes

raquo El estaacutetorraquo El rotor (fijado a un eje)

raquo Seccioacuten motor raquo Seccioacuten motor


6

2 PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIOacuteN

raquo El rotor se construye con barras cortocircuitadas por medio de anillos en los extremos formando la denominada jaula de ardilla

raquo Construccioacuten motor


7


Conectaacutendolo a una fuente de alimentacioacuten trifaacutesica en el estaacutetor se genera un campo magneacutetico giratorio (flujo) Esto es debido a

raquo La disposicioacuten fiacutesica de los devanados del estaacutetor 3 bobinas separadas 120ordm fiacutesicosraquo La corriente en estos devanados estaacute desfasada 120ordm eleacutectricos

raquo Liacuteneas de flujo


8


raquo Las liacuteneas de flujo (flechas) inducen unas corrientes en las barras del roacutetorraquo Cuando sobre un conductor por el que circula una corriente actuacutea un campo magneacutetico la resultante es una fuerza que origina el par y por tanto la rotacioacuten del rotor

CAMPO GIRATORIO

raquo Campo giratorio

p

xfrpm

120

TxwPm )cos( phixUIP 731

100xn

nns

S

RS ()

rpm revoluciones por minutop polos del motorPm potencia mecaacutenica absorbida cargaT Parw velocidad angularP Potencia uacutetil eleacutectrica absorbidas Deslizamientons Velocidad de sincronismonr Velocidad del rotorRm rendimiento del motor

100xP

PmRm ()


9

3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR TRANSFORMADOR

raquo El circuito equivalente de un motor se puede entender como un transformador

IM Corriente de Magnetizacioacuten

Corriente ldquoimaginariardquo que circula por el estator Responsable del flujo del motor

IR Corriente de Rotor

Corriente ldquorealrdquo que circula por el rotor generadora de par Aumenta con la carga del motor


10

4 CORRIENTES EN UN MOTOR

raquo Controlando la tensioacuten aplicada en el estaacutetor (E1) se puede controlar la corriente de magnetizacioacuten (IM) y por tanto el flujo

raquo Con el aumento de la velocidad del motor el deslizamiento (S) disminuye y la frecuencia relativa tambieacuten Entonces el cosφR mejora la inductancia de peacuterdidas disminuye e Ir disminuye

SM Lf

EI

middotmiddotmiddot21

22

2

2

)middot(

SXR

SEI

rr


11

5 RELACIOacuteN CORRIENTE ndash VELOCIDAD

raquo En el momento del arranque el motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito Ir aumenta porque equivale a una corriente de cortocircuito

nr )xI10-7 ( I

raquo Con el aumento de la velocidad del rotor cosφR mejora y por tanto Ir decrece


12

6 RELACIOacuteN CORRIENTE ndash VELOCIDAD ARRANQUE DIRECTO


13

7 REDUCCIOacuteN DE LA TENSIOacuteN DE ENTRADA

raquo Se puede demostrar queraquo Si la tensioacuten de entrada (E1) variacutea entonces el par (T) variacutea con el cuadrado de la misma

raquo En el arranque el par es proporcional a la tensioacuten de entrada

sup2E T 1

1 arranque E T


14

8 RELACIOacuteN PAR ndash VELOCIDAD


15



16

Tipos de ArranquesPROBLEMAS Y OBJETIVOS2

17


1 Tipos de arranque tradicionales

2 Problemas del arranque de un motor

3 Conexioacuten arranque directo

4 Caracteriacutestica corriente ndash velocidad Arranque directo

5 Conexioacuten arranque estrella ndash triaacutengulo

6 Caracteriacutestica corriente ndash velocidad Arranque estrella ndash triaacutengulo

7 Objetivos


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1 TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES

raquo Existen distintos tipos de arranque para un motorraquo Arranque directoraquo Arranque estrella triaacutenguloraquo Arranque con resistencias estatoacutericas

raquo Baacutesicamente todos ellos presentan ciertos problemas


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2 PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

raquo EXCESO DE PAR APLICADO Aunque el par resistente inicial sea bajo durante el arranque directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta Es baacutesicamente un arranque incontrolado

raquo Desventajas

Shocks mecaacutenicos

Deslizamiento en las correas

Stress en las trasmisiones

Sobrepresiones


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raquo ENORME SOBRECORRIENTE La corriente tiacutepica en el momento del arranque es entre 7 y 10 veces la corriente nominal Esto es debido a que en el arranque el deslizamiento es maacuteximo y el motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito

raquo Desventajas

Caiacutedas bruscas de tensioacuten en liacuteneas de poca capacidad

Sobredimensionado de contactores

Caacutelculo de fusibles adecuados


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3 CONEXIOacuteN ARRANQUE DIRECTO

raquo FINALIDAD El motor funciona desde el momento de conexioacuten a sus valores nominales


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4 CARACTERIacuteSTICA CORRIENTE ndash VELOCIDAD ARRANQUE DIRECTO

raquo RESULTADO Elevada corriente de arranque Arranque incontrolado


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5 CONEXIOacuteN ARRANQUE ESTRELLA ndash TRIAacuteNGULO

raquo FINALIDAD Reducir la intensidad de fase de arranque aunque sea a costa de reducir el par


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raquo MOTOR Es necesario que el motor tenga los bobinados del estaacutetor accesibles y configurados para un cableado doble


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6 CARACTERIacuteSTICA CORRIENTE ndash VELOCIDAD ARRANQUE ESTRELLA ndash TRIAacuteNGULO

raquo RESULTADO Sobrecorrientes en la reconexioacuten Peacuterdida de alimentacioacuten Arranque incontrolado


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7 OBJETIVOS

raquo ARRANQUE MECAacuteNICO PERFECTO Vencer el par inicial paulatinamente

raquo CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR Para controlar la aceleracioacuten del motor

raquo CONTROL DEL PARO Decelerar de forma controlada

raquo MANTENIMIENTO Ahorro en operaciones de mantenimiento de las instalaciones

raquo LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE Para no afectar a la red de suministro

raquo SANCIONES Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada Se puede conseguir ahorro en las facturas


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Arrancadores estaacuteticos de Power ElectronicsPRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO3

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1 Arrancadores estaacuteticos de Power Electronics

2 Principios de los Arrancadores Estaacuteticos

3 Meacutetodo de arranque Rampa de Tensioacuten

4 Meacutetodo de arranque Corriente constante


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1 ARRANCADORES ESTAacuteTICOS DE POWER ELECTROacuteNICS


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2 PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTAacuteTICOS

raquo El principio de los arrancadores estaacuteticos es el denominado CONTROL DE FASE

raquo Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensioacuten eficaz aplicada a la carga

raquo Con la conexioacuten en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar semiciclos positivos y negativos


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raquo Conexioacuten de tiristores en antiparalelo

raquo Tensioacuten eficaz aplicada a la carga


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3 MEacuteTODO DE ARRANQUE RAMPA DE TENSIOacuteN

raquo La rampa de tensioacuten es un meacutetodo de arranque en el que se aumenta progresivamente la tensioacuten aplicada al motor

No existe desconexioacuten de alimentacioacuten El nivel de tensioacuten inicial es ajustable Se puede ajustar el tiempo Tambieacuten se puede controlar la parada del motor


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4 MEacuteTODO DE ARRANQUE CORRIENTE CONSTANTE

raquo La corriente se fija a un valor determinado en funcioacuten de la aplicacioacuten por ejemplo (Ia=3xIn) Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor En este punto el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya Para ello va incrementando la tensioacuten de modo que se pasa de una curva a otra manteniendo la corriente constante durante el arranque


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Arranque de motoresCOMPARACIOacuteN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE

4

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1 Comparacioacuten distintas formas de arranque Datos

2 Comparacioacuten distintas formas de arranque Ventajas

3 Comparacioacuten distintas formas de arranque Inconvenientes

4 Comparacioacuten protecciones

5 Ventajas adicionales


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1 COMPARACIOacuteN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE DATOS


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2 COMPARACIOacuteN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE VENTAJAS


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3 COMPARACIOacuteN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE DESVENTAJAS


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4 COMPARACIOacuteN PROTECCIONES

raquo FALTA DE FASESe controla si una o varias fases de entrada no suministran tensioacuten al arrancador para parar

raquo FALTA DE FASENo se puede controlar Problemas de estabilidad y para generar par El motor se quema si la proteccioacuten no estaacute bien disentildeada

ARRANCADOR ESTRELLA ndash TRIAacuteNGULO

raquo SECUENCIA DE FASES Se detecta si la secuencia correcta (R-S-T) para que el motor gire seguacuten las agujas del reloj estaacute o no cambiada

raquo SECUENCIA DE FASES Si estaacute cambiada el motor gira en sentido contrario Peligro para la aplicacioacuten Sucede despueacutes de operaciones de mantenimiento por error en contactor

raquo DESEQUILIBRIO ENTRE FASES Se controla si hay un desequilibrio en el consumo de corriente entre fases mayor al 40

raquo DESEQUILIBRIO ENTRE FASESNo se puede controlar Si se trabaja con corrientes asimeacutetricas se producen vibraciones y con el tiempo problemas mecaacutenicos


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raquo SOBRECARGA MOTORSe ha detectado un consumo de corriente excesivo Durante el arranque puede ser debido a un problema mecaacutenico En reacutegimen nominal puede ser por problemas de ajustes o por variaciones en la carga Existe un aviso para esta sentildeal que permite ser muy preciso en el ajuste

raquo SOBRECARGA MOTORNo se detecta un consumo de corriente excesivo El ajuste es muy impreciso A medio largo plazo se acaba dantildeando


raquo SUBCARGA MOTORSe ha detectado un consumo de corriente inferior al ajustado Estaacute pensado para proteger la aplicacioacuten (Por ejemplo bombas sumergidas)

raquo SUBCARGA MOTORNo se puede detectar


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raquo SOBREINTENSIDADLa corriente que ha circulado por el arrancador el 6 veces la intensidad nominal del equipo El rotor puede estar bloqueado Existe informacioacuten del momento del fallo arranque reacutegimen nominal o deceleracioacuten Raacutepida actuacioacuten

raquo SOBREINTENSIDADExiste proteccioacuten contra sobrecorriente pero no existe informacioacuten del momento en el que se produce Reintentos de arranque y problemas para el motor


raquo SOBRETEMPERATURA PTC MOTORDisparo por PTC del motor Sobretemperatura del motor

raquo SOBRETEMPERATURA PTC MOTORDisparo por PTC del motor Para detectar esto se necesita un hardware adicional lo que incrementa el costo


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raquo CORRIENTE DE SHEARPINLa corriente del motor ha alcanzado el valor mayor ajustado en reacutegimen nominal El rotor puede estar bloqueado mecaacutenicamente o puede haber un fallo mecaacutenico Protege la mecaacutenica delicada

raquo CORRIENTE DE SHEARPINNo existe


raquo ALTA TENSIOacuteN DE ENTRADAVoltaje de red elevado Verificar las tensiones de liacutenea y los paraacutemetros

raquo ALTA TENSIOacuteN DE ENTRADASi la tensioacuten de red es elevada puede trabajar pero si la situacioacuten permanece habraacute una peacuterdida de aislamiento

raquo BAJA TENSIOacuteN DE ENTRADAVoltaje de red bajo Verificar las tensiones de liacutenea y los paraacutemetros Ofrece un servicio al entrono de proteccioacuten adicional proteccioacuten de armarios de mando

raquo BAJA TENSIOacuteN DE ENTRADAVoltaje de red bajo La corriente se incrementa Si las protecciones no estaacuten bien disentildeadas el motor se puede quemar


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5 VENTAJAS ADICIONALES

raquo TARJETA DE CONTROL UacuteNICA PARA TODAS LAS POTENCIASbull Se reduce el stock de repuestos y se simplifica la revisioacuten del equipo

raquo ANALIZADOR DE RED INCORPORADObull Voltios amperios coseno de phi frecuencia potencia activa reactiva y energiacutea eleacutectrica

raquo CONTROL DINAacuteMICO DE PARbull Garantiza una alimentacioacuten justa de tensioacuten durante toda la rampa de aceleracioacuten consiguiendo suministrar exactamente el par que demanda la carga y optimizando la corriente de arranque

raquo FIABILIDADbull Tarjeta de control con imprimacioacuten especiacutefica para soportar ambientes adversos (gases humedad etc)bull Etapa de potencia compuesta por tiristores que soportan tensiones nominales de 500Vac raquo Tarjeta de control uacutenica


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Anaacutelisis praacutecticoCASO REAL5

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1 Anaacutelisis con par resistente del 15



4 Resumen del anaacutelisis comparativo

5 Tensioacuten en una bobina del motor

6 Instalaciones recomendadas

7 Recomendaciones


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1 ANAacuteLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15

raquo DATOSPar resistente = 15 del Par nominal

raquo Medida de sentildeales

raquo ESTRELLA-TRIAacuteNGULO Tiempo de conmutacioacuten 3seg Velocidad Aumenta progresivamente hasta el 60 y en la conmutacioacuten cambia bruscamente Corriente aumento brusco de 13 a 4 veces la In

raquo ARRANCADOR Tiempo limitacioacuten corriente 1seg Velocidad Aumenta progresivamente hasta el 100 sin cambiar bruscamente Corriente Controlada por la limitacioacuten de 3 veces la In Aproximadamente en 2 seg llega el final del arranque


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raquo ESTRELLA-TRIAacuteNGULO Tiempo de conmutacioacuten 3seg Velocidad Se mantiene casi constante en un 16 y en la conmutacioacuten cambia bruscamente Corriente aumento brusco de 15 a casi 5 veces la In



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4 RESUMEN DEL ANAacuteLISIS COMPARATIVO



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5 TENSIOacuteN EN UNA BOBINA DEL MOTOR

raquo OBJETIVOSVer tensiones en el momento del cambio de estrella a triaacutengulo


raquo RESULTADO Momento de conmutacioacuten Transitorio de 1700V pico a pico 40ms despueacutes Transitorio de 1400V pico a pico

raquo CONCLUSIOacuteN Primer transitorio debido a rebotes mecaacutenicos del contactor Segundo transitorio debido a que la tensioacuten del motor estaacute en contra fase con la de la red


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6 INSTALACIONES RECOMENDADAS

raquo CONTROL


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raquo POTENCIA

raquo Configuracioacuten recomendada raquo Configuracioacuten contactor de liacutenea

raquo Conexioacuten bypass raquo Conexioacuten reactiva


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7 RECOMENDACIONES

raquo CONSERVACIOacuteN

raquo Mantener limpio el canal de ventilacioacutenraquo Realizar cada 6 meses 1 antildeo dependiendo de la instalacioacuten reapriete en cables de potencia y control

raquo ESPECIFICACIONES PARA LA SELECCIOacuteN

raquo Sencillez de equipo una sola tarjeta electroacutenica y circuito de potenciaraquo Robustez electroacutenica con barniz selectivo para soportar ambientes agresivos y etapa de potencia que soporte el mayor voltaje posibleraquo Algoritmos de control y prestaciones (protecciones analizador de red optimizacioacuten corriente de arranque eliminar golpe de ariete en parada puerto de comunicacioacuten hellip)raquo Temperatura maacutexima de funcionamiento cuanto maacutes alta mejorraquo Servicio postventa y atencioacuten al cliente


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VARIADORES DE VELOCIDAD6

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1 Estructura de un variador

2 Arquitectura ideal de un variador

3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt

5 Par variable y par constante


7 Recomendaciones


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1 ESTRUCTURA DE UN VARIADOR

iquestQUEacute PRODUCE LAS RADIOFRECUENCIAS EN UN VARIADOR


SM Lf

EI


IM= Corriente magnetizante genera campo magneacuteticoE1 = Tensioacuten de Alimentacioacutenf = Frecuencia de AlimentacioacutenLS = Inductancia bobinas del Estaacutetor

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2 ARQUITECTURA IDEAL DE UN VARIADOR

USO DE BOBINAS DE ENTRADA PARA LA REDUCCIOacuteN DE ARMOacuteNICOS

raquo Electroacutenica de Potencia para serie SD700 90A ndash 170A


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3 FILTROS DE RFI

FOCOS DE EMISIOacuteN DE RFI EN UN VARIADOR

raquo Las RFI pueden ser RADIADAS o CONDUCIDASraquo La conduccioacuten se puede realizar a traveacutes de los CABLES del MOTOR a traveacutes de los CABLES de alimentacioacuten y por la tierra


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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES

raquo 40 metros de cable apantallado


Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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5 PAR VARIABLE Y PAR CONSTANTE

POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115


Par resistente requerido

Par continuo

PA

R

Aacuterea de funcionamiento intermitente

Aacuterea de funcionamiento continuo

Pico de par disponible


PA

R

Pico de par disponible Aacuterea de funcionamiento

intermitenteAacuterea de funcionamiento continuo

Par continuo

Velocidad

Carga potencia constante Carga potencia constante El par demandado por la carga aumenta a medida que la velocidad disminuye Potencia constante (molinos tornos)Carga a par constante Carga a par constante Par constante a cualquier velocidad (cintas transportadoras gruacuteas prensas de imprenta hellip etc) Carga a par variable Carga a par variable El par demandado a baja velocidad es muy bajo y aumenta cuadraacuteticamente en funcioacuten de la velocidad

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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA

raquo Configuracioacuten recomendada


raquo Seguacuten REBT la proteccioacuten magnetoteacutermica y los conductores se sobredimensionaraacuten en un 25 superior a la nominal por ser carga receptora motorraquo La proteccioacuten diferencial seraacute especiacutefica para trabajar con variador discriminando las corrientes portadoras de alta frecuencia que circulan por tierra

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7 RECOMENDACIONES




raquo Sencillez y accesibilidad uacutenica tarjeta de control para toda la gama de potenciasraquo Robustez electroacutenica con barniz selectivo para soportar ambientes agresivos y etapa de potencia que soporte el mayor voltaje posibleraquo Algoritmos de control y prestaciones (protecciones analizador de red optimizacioacuten corriente de arranque puerto de comunicacioacuten puerto fibra oacuteptica puerto USB display graacutefico con posibilidad de conexioacuten GSM remota hellip)raquo Temperatura maacutexima de funcionamiento cuanto maacutes alta mejorraquo Servicio postventa y atencioacuten al cliente


Gracias por su atencioacuten

PresentacioacutenARRANCADORES Y VARIADORES DE FRECUENCIAControl de Motor CA Trifaacutesico de Induccioacuten Asiacutencrono

RealizacioacutenPilar Navarro

OrganizacioacutenDepartamento de Teacutecnico

wwwpower-electronicscomcopy2006 Power Electronics Espantildea SL

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PARTE 1 Motores de Induccioacuten ndash Principios de funcionamiento

PARTE 2 Tipos de Arranques ndash Problemas y objetivos

PARTE 3 Arrancadores estaacuteticos de PE - Principios de funcionamiento

PARTE 4 Arranque de motores - Comparativa

PARTE 5 Anaacutelisis praacutectico - Caso real

PARTE 6 Variadores de Velocidad de PE - Principios de funcionamiento

SUMARIO

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CAMPO GIRATORIO


p

xfrpm

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100xn

nns

S

RS ()


100xP

PmRm ()


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SM Lf

EI


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2

2

)middot(

SXR

SEI

rr


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nr )xI10-7 ( I



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sup2E T 1

1 arranque E T


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7 Objetivos


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raquo Desventajas




Sobrepresiones


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raquo Desventajas





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7 OBJETIVOS








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7 Recomendaciones


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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

Velocidad


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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES











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CAMPO GIRATORIO


p

xfrpm

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100xn

nns

S

RS ()


100xP

PmRm ()


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SM Lf

EI


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2

2

)middot(

SXR

SEI

rr


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nr )xI10-7 ( I



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sup2E T 1

1 arranque E T


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7 Objetivos


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raquo Desventajas




Sobrepresiones


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raquo Desventajas





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7 OBJETIVOS








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7 Recomendaciones


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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES











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CAMPO GIRATORIO


p

xfrpm

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100xn

nns

S

RS ()


100xP

PmRm ()


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SM Lf

EI


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)middot(

SXR

SEI

rr


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nr )xI10-7 ( I



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sup2E T 1

1 arranque E T


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7 Objetivos


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raquo Desventajas




Sobrepresiones


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7 Recomendaciones


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raquo CONTROL


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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES











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CAMPO GIRATORIO


p

xfrpm

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100xn

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S

RS ()


100xP

PmRm ()


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SM Lf

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SXR

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nr )xI10-7 ( I



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1 arranque E T


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7 OBJETIVOS








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7 Recomendaciones


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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

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Par continuo

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7 RECOMENDACIONES











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CAMPO GIRATORIO


p

xfrpm

120


100xn

nns

S

RS ()


100xP

PmRm ()


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SM Lf

EI


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2

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)middot(

SXR

SEI

rr


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nr )xI10-7 ( I



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sup2E T 1

1 arranque E T


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7 Objetivos


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raquo Desventajas




Sobrepresiones


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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

Velocidad


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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES











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CAMPO GIRATORIO


p

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100xn

nns

S

RS ()


100xP

PmRm ()


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SM Lf

EI


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nr )xI10-7 ( I



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1 arranque E T


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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

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Par continuo

PA

R





PA

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Par continuo

Velocidad


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raquo CONTROL


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7 RECOMENDACIONES











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CAMPO GIRATORIO


p

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1 arranque E T


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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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Par continuo

PA

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1 arranque E T


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

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Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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SM Lf

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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3 FILTROS DE RFI




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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

Velocidad


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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

Velocidad


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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





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Par continuo

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SM Lf

EI



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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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EI



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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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POTENCIA A PAR

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Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

Velocidad


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raquo CONTROL


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raquo POTENCIA




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7 RECOMENDACIONES











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7 Recomendaciones


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raquo CONTROL


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7 RECOMENDACIONES






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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

R



Par continuo

Velocidad


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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



7 Recomendaciones


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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

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Par continuo

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4 Filtros dVdt



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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

PA

R





PA

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Par continuo

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4 Filtros dVdt



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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

CONSTANTE

POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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Par continuo

PA

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Par continuo

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EI



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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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PA

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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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SM Lf

EI



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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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SM Lf

EI



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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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3 Filtros de RFI

4 Filtros dVdt



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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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SM Lf

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3 FILTROS DE RFI




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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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Par continuo

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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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SM Lf

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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3 Filtros de RFI

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SM Lf

EI



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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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SM Lf

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3 FILTROS DE RFI




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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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SM Lf

EI



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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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MODELO A 11 15 100

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SM Lf

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



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PA

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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

VARIABLEPVP

MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

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Par continuo

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3 FILTROS DE RFI




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4 FILTROS dVdt

LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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LONGITUD DE CABLES



Vcc = Ve 141 = 380 141 = 534= 500 141 = 720= 690 141 = 9729


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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

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POTENCIA A PAR

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POTENCIA A PAR

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MODELO A 11 15 100

MODELO B 15 185 115



Par continuo

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arrancadores – variadores de frecuencia control de motor c.a. trifÁsico de inducciÓn asÍncrono

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