“rocket” (cohete) · lanzamiento serán medidas para que corresponda con el tamaño requerido y...
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Reglas Categoría Regular Primaria
“Rocket” (Cohete) Preludio
Gagarin, Sputnik, Lunokhod – todos, nombres rusos en el espacio que se conocen en cada rincón del planeta. Desde sus comienzos, los viajes al espacio se han vuelto comunes, cotidianamente hay docenas de personas en órbita y por si fuera poco, muchos cohetes son lanzados al espacio con frecuencia, aun así, la conquista del espacio exterior es quizás el más emocionante reto para la humanidad.
Las nuevas naves espaciales vuelan solas hasta los lugares de su emplazamiento permanente. Desde el lanzamiento hasta su destino final por sí mismas. Pero antes de que estén listas para adentrarse en el espacio se deben transportar los elementos del cohete desde la fábrica hasta el lugar de
construcción. Después, ensamblar el cohete y llevarlo hasta las instalaciones de lanzamiento. Posicionar el cohete de manera vertical (hacia el cielo) y el cohete está listo para ser lanzado. Antes del lanzamiento, debes estar seguro de llevar a todas las personas a una zona que sea segura.
!El Reto
La misión de los robots es ensamblar los Elementos del Cohete en el Área de Ensamblaje (área amarilla), posicionar los Elementos del Cohete de manera vertical sobre la rampa en el Área de Lanzamiento (área azul y la superficie de la rampa), evacuar a los ciudadanos al Área Segura (área roja). El robot debe llegar al Área Segura después de completar la tarea.
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Reglas y Regulaciones
1. La combinación de los elementos de los cohetes, será determinada el día de la competencia antes del tiempo de ensamblaje. De acuerdo a esto 6 tarjetas con las posibles combinaciones serán colocadas en una caja no transparente (descargar tarjetas). Una de estas tarjetas será tomada de la caja y determinara la combinación de los elementos del cohete que será usada en todas las rondas durante la competencia.
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2. Antes de que las rondas comiencen (post-cuarentena) la localización de todos los elementos del cohete en la mesa de competición será determinada. 3 tarjetas con números representando las partes del cohete se pondrán en una caja no transparente. Las tarjetas serán tomadas una a una y el elemento del cohete con el número correspondiente de cada parte se colocará en cada una de las áreas de almacenaje comenzando por la zona posterior izquierda (la siguiente área se seleccionara de acuerdo al movimiento de las manecillas del reloj). Los elementos del cohete estarán colocados de tal forma que los ladrillos LEGO queden al “derecho”. La localización de los elementos será igual para todos los participantes en la ronda. Este método determinara la posición de los elementos y será hecha para cada ronda durante la competencia.
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3. Al inicio de un intento las instalaciones de lanzamiento pueden ser colocadas en el área de lanzamiento:
a. Las instalaciones de lanzamiento son una construcción hecha de ladrillos LEGO con un máximo de dimensiones de 250x250x250 mm en estado inicial. Las instalaciones de lanzamiento esta autorizadas a cambiar sus dimensiones una vez que el intento haya comenzado. La construcción no puede contener ladrillos RCX, NXT o EV3, cada equipo tiene permitido el uso de solo un ladrillo (RCX, NXT o EV3) por pareja de robot e instalaciones de lanzamiento en todos los intentos. Para las instalaciones de lanzamiento solo está permitido utilizar material electrónico LEGO permitido en las reglas generales (3.10).
4. Está permitido que el ladrillo contenga en su memoria distintos programas. Para puntuar una ronda, los participantes solo tienen permitido seleccionar un programa y presionar el botón de inicio. Los participantes no tienen permitido modificar el programa previamente seleccionado.
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5. El tiempo para posicionar las instalaciones de lanzamiento en la mesa están limitadas a 30 segundos.
6. Las instalaciones de lanzamiento que se coloquen en la mesa de competición deben estar completamente en el área de lanzamiento (cuadrado gris de 455x250 mm). Las instalaciones de lanzamiento serán medidas para que corresponda con el tamaño requerido y la señal de inicio se dará. Si las medidas no satisfacen el criterio del juez, tomara la decisión de asignar tiempo de reparación o el turno del equipo se vuelve a programar para después de los demás equipos.
7. El robot debe comenzar en la zona base (zona verde) y terminar en la zona segura (zona roja).
8. El robot debe comenzar dentro de la zona de base. El robot debe ser colocado por completo en el área de base.
9. El robot no necesariamente debe moverse sobre la línea negra.
10. Todos los elementos del cohete deben estar colocados en la zona de ensamblaje. La rampa será considerada parte de la zona de ensamblaje.
11. El cohete ensamblado debe estar posicionado completamente vertical sobre la rampa en el área de lanzamiento. Los elementos del cohete deberán estar ensamblados en el orden correcto.
12. Un juez revisará la verticalidad del cohete utilizando una barra de acero 350 mm de largo, 3-5 mm de diámetro. Una marca de 250 mm en la barra permitirá determinar la altura del cohete.
13. Se considerara que el cohete está en posición vertical si la barra puede atravesar el cohete de la siguiente manera:
a. Ambos extremos de la varilla están en la proyección del cohete.
b. La marca en la varilla está por debajo de la parte más alta del cohete.
!14. El orden de los elementos del cohete es correcto si:
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a. Los colores de las partes del cohete están en el mismo orden que los colores de la Bandera de la Federación Rusa.
b. Las partes del cohete están colocadas con los ladrillos LEGO hacia “arriba”.
c. Todos y cada uno de los elementos del cohete tocan al menos en un punto al elemento anterior.
(Está permitido que la parte más baja del cohete no toque el área de la rampa).
(El orden de los elementos es el correcto en las imágenes de arriba).
15. El cohete debe mantenerse vertical sobre la rampa más de 30 segundos después de que el intento termine o hasta el momento en que los jueces midan la verticalidad.
16. Los habitantes colocados sobre los círculos verdes, deben ser movidos al área de seguridad.
17. El intento terminara y el tiempo se detendrá si:
a. El robot entra al área base (basta con que este dentro de la zona).
b. Algún miembro del equipo toca cualquier objeto en la mesa de competición o el robot después de iniciado el intento.
c. El tiempo del reto (2 minutos) termina.
d. El participante pide el fin de la ronda diciendo “alto”.
e. Se violan las reglas o regulaciones de este documento.
18. Cualquier regla de la cual se tenga duda o no se trate en este documento se podrá solucionar con los jueces, en caso de no existir una regla el comité de jueces llegara a un acuerdo el cual será inapelable e irrefutable durante la duración del evento.
!Puntuaciones
1. La puntuación solo será calculada al final del reto o cuando el tiempo termine. La excepción será la posición de los elementos del cohete en el área de ensamblaje.
2. Si el elemento del cohete está completamente fuera del área de almacenaje = 5 puntos (15 máximo).
3. Si en algún momento todos los elementos se colocan en el área de ensamblaje = 20 puntos.
4. Cuando uno de los elementos del cohete está situado sobre la rampa (la proyección del elemento está completamente en la rampa) = 10 puntos.
5. Todos los elementos del cohete están colocados de manera vertical en el área de lanzamiento = 15 puntos.
6. Todos los elementos del cohete están colocados verticalmente en el orden correcto sobre la rampa en el área de lanzamiento = 15 puntos.
7. Cada ciudadano es completamente movido hasta el área segura = 5 puntos por ciudadano (15 puntos máximo).
8. El robot termina en el área segura = 10 puntos.
9. Puntaje máximo 100 puntos.
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!Especificaciones de la mesa
1. dimensiones horizontales: 2370 mm x 1150 mm.
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2. Un muro de 16 mm de grosor, está alrededor de la mesa con una altura de 50 mm.
3. La base del color de la mesa es blanco.
4. El grosor de las líneas negra y roja es de 20 mm ± 1 mm.
5. Las dimensiones de la barrera que delimita el área segura son 530 mm x 50 mm x 16 mm.
6. Habitantes (un ladrillo LEGO de 2x4 y una mini figura por ciudadano) estará posicionada en las áreas habitadas al inicio de cada ronda, una figura por cada circulo verde.
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Elemento del cohete fuera del área de
almacenaje (máx. 15 puntos)
Todos los elementos del cohete tocan
el área de ensamblaje al
mismo tiempo
Un elemento del cohete
posicionado sobre la rampa
Todos los elementos posicionad
os verticalme
nte
Todos los elementos
posicionados verticalmente
en el orden correcto
Habitantes movidos al área segura
(máx. 15 puntos)
Terminar en el área
segura
5 puntos por elemento
20 puntos 10 puntos 15 puntos 15 puntos 5 puntos por ciudadano
10 puntos
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7. La rampa es una superficie inclinada con una base de 100x100 mm y se levanta 30mm. El área de lanzamiento es 2 LEGO Technic tamaño 13 color gris vigas montadas a ambos lados de la rampa. Los agujeros en las vigas LEGO marcados en la imagen de abajo con azul serán usados para montar las vigas con tornillos en la mesa. Todas las superficies visibles de la rampa son blancas.
!8. La tolerancia de error de la mesa es ± 10 mm.
9. El cohete consiste en 2x blanca, 2x azul, 2x rojo partes.
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10. Construir las partes del cohete.