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An´ alisis de Fourier Resumen de los apuntes de D. Antonio Ca˜ nada Villar Curso 2015/2016 Sergio Cruz Bl´ azquez

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Page 1: Análisis de Fourier - UGRacanada/docencia/matematicas... · 2 Series de Fourier Base peri odica de Lebesgue, desarrollo en serie de Fourier Particularizaci on de resultados Convergencia

Analisis de Fourier

Resumen de los apuntes de D. Antonio Canada Villar

Curso 2015/2016

Sergio Cruz Blazquez

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Indice

1 El espacio L2(a, b)Definicion y primeras notasEl espacio L1(a, b)L2(a, b) como espacio vectorialEl producto escalar de L2(a, b)La norma de L2(a, b)Bases hilbertianas

2 Series de FourierBase periodica de Lebesgue, desarrollo en serie de FourierParticularizacion de resultadosConvergencia puntual de la serie de FourierTeoremas de convergencia uniforme. Derivacion e integracion termino aterminoOtras bases hilbertianas de L2(a, b). Teoremas de convergencia.

3 Algunas aplicaciones de las series de FourierResolucion del problema isoperimetrico en el plano y de problemas de tipomixto para la ecuacion del calor

Page 3: Análisis de Fourier - UGRacanada/docencia/matematicas... · 2 Series de Fourier Base peri odica de Lebesgue, desarrollo en serie de Fourier Particularizaci on de resultados Convergencia

El espacio L2(a, b)

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Definicion y primeras notas

Definicion

Para a, b ∈ R con a < b, se define el espacio de funciones L2(a, b) como

L2(a, b) = f : [a, b]→ R medibles t.q.∫ b

a(f (x))2dx existe y es finita

Nota: La nocion de igualdad en L2(a, b) es ligeramente diferente a la usual.Tenemos f = g ⇔ f (x) = g(x) cpd en [a, b]⇔ ∃A ⊂ [a, b] con µ(A) =0 t.q. f (x) = g(x), ∀x ∈ [a, b]\A

Nota: C [a, b] ⊂ L2(a, b) aunque existen funciones continuas en ]a, b[ que noestan en L2(a, b), como x → 1√

x, x ∈ ]0, 1[

Proposicion

Sea f : [a, b]→ R medible y tal que ∃M > 0 tal que |f (x)| ≤ M cpd en ]a, b[ ⇒f ∈ L2(a, b).

Nota: El recıproco, en general, es falso. Basta considerar la funcionx → 1

4√x, x ∈ ]0, 1[

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El espacio L1(a, b)

Definicion

Para a, b ∈ R definimos el espacio de funciones L1(a, b) como

L1(a, b) =

f : [a, b]→ R t.q. f medible y∫ b

a|f (x)|dx existe y es finita

Nota: La nocion de igualdad entre funciones de L1(a, b) es la misma que parafunciones de L2(a, b)

Proposicion

Dados a, b ∈ R, se tiene que L2(a, b) ( L1(a, b), es decir, L2(a, b) ⊂ L1(a, b) y∃ g ∈ L1(a, b) t.q. g /∈ L2(a, b)

Proposicion

Sean a, b ∈ R y f , g ∈ L2(a, b) ⇒ f g ∈ L1(a, b)

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L2(a, b) como espacio vectorial

Definicion

Si V es un espacio vectorial real, decimos que H ⊂ V es una base (algebraica)de V si los vectores de H son linealmente independientes y todo elemento deV puede expresarse como combinacion lineal finita de elementos de H

La dimension de V es el numero de elementos de una de sus bases. Decimosque V tiene dimension infinita cuando no tiene dimension finita.

P = f : [a, b]→ R : f es un polinomio es un espacio vectorial condim(V ) =∞. Una base es H = xn; n ∈ N ∪ 0Cualquier espacio vectorial que contenga a P (o a cualquier otro dedimension infinita) es de dimension infinita.

Proposicion: Estructura algebraica de L2(a, b)

Para a, b ∈ R con a < b, L2(a, b) es un espacio vectorial real de dimension infinita.

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El producto escalar de L2(a, b)

Definicion

Para cada par (f , g) ∈ L2(a, b) x L2(a, b) definimos su producto escalar 〈f , g〉como

〈f , g〉 =

∫ b

a

f (x)g(x)dx

Propiedades del producto escalar

〈αf + βg , h〉 = α〈f , h〉+ β〈f , h〉 ∀α, β ∈ R ∀f , g ∈ L2(a, b)

〈f , g〉 = 〈g , f 〉 ∀f , g ∈ L2(a, b)

〈f , f 〉 ≥ 0 ∀f ∈ L2(a, b) y 〈f , f 〉 = 0⇔ f = 0

Desigualdad de Cauchy-Schwarz

〈f , g〉2 ≤ 〈f , f 〉〈g , g〉 ∀f , g ∈ L2(a, b) Ademas〈f , g〉2 = 〈f , f 〉〈g , g〉 ⇔ f , g son linealmente dependientes

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La norma de L2(a, b)

Definicion

Podemos definir una norma en L2(a, b) asociada al producto escalar

‖ · ‖ : L2(a, b) −→ R

‖f ‖ =√〈f , f 〉 =

√∫ b

a

(f (x))2dx

Propiedades

‖f ‖ ≥ 0 ∀f ∈ L2(a, b) y ‖f ‖ = 0⇔ f = 0

‖αf ‖ = |α|‖f ‖ ∀f ∈ L2(a, b) ∀α ∈ R‖f + g‖ ≤ ‖f ‖+ ‖g‖ ∀f , g ∈ L2(a, b)

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Recordamos que toda norma, ‖ · ‖, en V induce una topologıa, τ‖·‖, que vienecaracterizada por:O ⊂ V , O ∈ τ‖·‖ ⇔ ∀v ∈ O ∃ r > 0 : B(v , r) := w ∈ V : ‖w − v‖ < r ⊂ O.Esto nos permite hablar de convergencia en L2(a, b), que resulta ser equivalente ala siguiente:

Definicion

Sea fn ⊂ L2(a, b) y f ∈ L2(a, b). Decimos que fn converge a f en L2(a, b) yse denota fn → f cuando ‖fn − f ‖ → 0

Proposicion

La convergencia en L2(a, b) y la convergencia cpd no son comparables, es decir,fn → f en L2(a, b) :; fn(x) → f (x) cpd en [a, b]. Sin embargo, si fn → funiformemente en [a, b] ⇒ fn → f en L2(a, b)

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Teorema de la convergencia dominada de Lebesgue: Seafn ⊂ L1(a, b) : fn(x) → f (x) cpd en [a, b] y tal que∃ g ∈ L1(a, b) : |fn(x)| ≤ g(x) cpd en [a, b] ∀n ∈ N. Entonces f ∈ L1(a, b) y

lımn→∞

∫ b

a

fn(x)dx =

∫ b

a

lımn→∞

fn(x)dx

Teorema de la convergencia monotona de Lebesgue: Sea fn ⊂ L1(a, b)

verificando fn ≤ fn+1 ∀n ∈ N (fn(x) ≤ fn+1(x) cpd) con ∫ b

afn(x)dx acotada

superiormente. Entonces ∃ lımn→∞ fn(x) = f (x) cpd , f ∈ L1(a, b) y

lımn→∞

∫ b

a

fn(x)dx =

∫ b

a

lımn→∞

fn(x)dx

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Teorema de Riesz-Fischer

El espacio L2(a, b) es un espacio normado completo con la norma usual

‖f ‖2 =∫ b

af (x)2dx ∀f ∈ L2(a, b)

Corolario

Si fn → f en L2(a, b) ⇒ ∃fσ(n) sucesion parcial de fn que converge cpd en[a, b] a f

Definicion

Sea V un espacio vectorial real dotado de un producto escalar 〈·, ·〉 : V x V → R.Sea ‖ · ‖ la norma asociada al producto escalar, ‖v‖ =

√〈v , v〉 ∀v ∈ V . Decimos

que V es un espacio de Hilbert si (V , ‖ · ‖) es un espacio normado completo.

Nota: L2(a, b) es un espacio de Hilbert separable (existe un subconjuntonumerable denso) de dimension infinita.

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Bases hilbertianas

Definicion

Sea B = fn : n ∈ N un subconjunto ortonormal de L2(a, b). Decimos que B esuna base hilbertiana de L2(a, b) cuando

∀f ∈ L2(a, b), f =∞∑n=1

〈f , fn〉fn

Nota: Sea L(B) el conjunto de combinaciones lineales finitas de elementos de B.Entonces L(B) ( L2(a, b)

Proposicion

La funcion 〈·, ·〉 : V x V → R es continua como funcion de dos variables. Enparticular, dada g ∈ L2(a, b), la funcion 〈·, g〉 : V → R es continua.

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Proposicion

Sea fn : n ∈ N un subconjunto ortonormal de L2(a, b) y λn : n ∈ N unasucesion de numeros reales tales que

∑n≥1 λnfn es convergente en L2(a, b).

Entonces

f =∞∑n=1

λnfn ⇒ λn = 〈f , fn〉 ∀n ∈ N

Proposicion

En las condiciones anteriores∑n≥1

λnfn converge ⇔∑n≥1

λ2n converge

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Teorema: Caracterizacion de base hilbertiana

Sea B = fn : n ∈ N un subconjunto ortonormal de L2(a, b). Son equivalentes

i) B es base hilbertiana de L2(a, b)

ii) ∀f ∈ L2(a, b) se cumple la identidad de Parseval

‖f ‖2 =∞∑n=1

〈f , fn〉2

iii) B⊥ = f ∈ L2(a, b) : 〈f , fn〉 = 0 ∀n ∈ N = 0

Proposicion

@A ⊂ L2(a, b), A ortogonal : ∀f ∈ L2(a, b), f es combinacion lineal finita deelementos de A

Proposicion

Si B es base hilbertiana de L2(a, b), vista como sucesion, no admite sucesionesparciales convergentes.

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Proposicion

Si B = fn : n ∈ N es base hilbertiana de L2(a, b), entonces

∀f , g ∈ L2(a, b), 〈f , g〉 =∞∑n=1

〈f , fn〉〈g , fn〉

Proposicion

Si fn : n ∈ N es base hilbertiana de L2(a, b) y n0 ∈ N ⇒ fn : n ∈ N\n0 noes una base hilbertiana de L2(a, b)

Nota: A partir de una base hilbertiana fn : n ∈ N de L2(a, b) pueden construirseotras infinitas bases hilbertianas, como por ejemplo

1√2

(f1 + f2),1√2

(f1 − f2), f3, . . .

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Series de Fourier

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Base de Lebesgue y desarrollo de Fourier

Teorema de Lebesgue

El conjunto

1√2π, 1√

πcos(n·), 1√

πsen(n·); n ∈ N

es una b.h. de L2(−π, π)

Corolario

El conjunto 1, cos(n·), sen(n·); n ∈ N es una b.h. ortogonal de L2(−π, π)

Desarrollo en serie de Fourier

Sea f ∈ L2(−π, π), llamamos desarrollo en serie de Fourier a la expresion de f enla base trigonometrica de L2(−π, π), es decir

SF (f ) =A0

2+∞∑n=1

(Ancos(n·) + Bnsen(n·))

An = 1π

∫ π−π f (x)cos(nx)dx ∀n ∈ N ∪ 0 y Bn = 1

π

∫ π−π f (x)sen(nx)dx ∀n ∈ N.

An y Bn son los coeficientes de Fourier de f .

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Particularizacion de resultados

Proposicion: Identidad de Parseval para bases ortogonales

Si fn; n ∈ N es una base ortogonal de L2(a, b) entonces

‖f ‖2 =∞∑n=1

〈f , fn〉2

〈fn, fn〉∀f ∈ L2(a, b)

Corolario

Si f ∈ L2(−π, π) entonces

‖f ‖2 = π

(A2

0

2+∞∑n=1

(A2n + B2

n )

)

donde An y Bn son los coeficientes de Fourier de f . En consecuencia la serie∑n≥1(A2

n + B2n ) es convergente.

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Nota: Si An y Bn son dos sucesiones de numeros reales tales que∑n≥1(A2

n + B2n ) converge entonces ,fijada una base hilbertiana, son los

coeficientes de Fourier de una funcion de L2(−π, π).

∑n≥1

1

n2< +∞ ⇒

∞∑n=1

sen(nx)

n, cos(x) +

sin(x)

2+

cos(2x)

3+

sen(2x)

4+ · · ·

son funciones de L2(−π, π)

Criterio de Abel: Sea bn ⊂ R+ monotona decreciente con bn → 0, y seaan de forma que ∃M > 0 : |

∑nk=1 ak | ≤ M ∀n ∈ N. Entonces

∑n≥1 anbn

converge.

Nota: La serie de Fourier tiene sentido para funciones de L1(−π, π), ya que|f (x)cos(nx)|, |f (x)sen(nx)| ≤ |f (x)|, que es una funcion integrable, pero algunosresultados como la identidad de Parseval serıan falsos. Ademas, existen funcionesde L1(−π, π)\L2(−π, π) cuyas series de Fourier no convergen en ningun punto.

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Convergencia puntual de la serie de Fourier

Lema de Riemann-Lebesgue

Sea f ∈ L1(−π, π). Entonces

lımn→∞

∫ π

−πf (x)cos(nx)dx = lım

n→∞

∫ π

−πf (x)sen(nx)dx = 0

Criterio de Dini para convergencia puntual

Sea f : R→ R 2π-periodica de forma que f |[−π,π] ∈ L1(−π, π). Sea x0 ∈ R talque ∃ δ > 0 verificando que la funcion g : ]− δ, δ[ \ 0 −→ R definida como

g(τ) =f (x0 + τ)− f (x0)

τcumple g ∈ L1(−δ, δ). Entonces

f (x0) = lımn→∞

(A0

2+

n∑k=1

(Akcos(kx0) + Bksen(kx0))

)

donde Ak y Bk son los coeficientes de Fourier.

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Nota: La existencia de δ esta garantizada si g es acotada en algun intervalo de laforma ]− ε, ε[ con ε > 0. Una condicion suficiente para esto es que existan lasderivadas laterales de f en x0 (aunque no coincidan).

Nota: El criterio de Dini establece una condicion suficiente para la convergenciapuntual que no es necesaria. Basta considerar

f : [−π, π] −→ R definida mediante

f (x) =

−1 si −π < x < 00 si x = 0 o x = π1 si 0 < x < π

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Convergencia uniforme, derivacion e integracion

Definicion

Decimos que f : [a, b] −→ R es absolutamente continua cuando∃ g ∈ L1(a, b) : f (x) = f (a) +

∫ x

ag(s)ds, ∀x ∈ [a, b]

Nota: Si f : [a, b] −→ R es tal que ∃ f ′(x) cpd y f ′ ∈ L1(a, b) ; fabsolutamente continua. Como ejemplo tenemos sgn : [−π, π] −→ R

Definicion

Decimos que f : [a, b]→ R es de clase C 1 a trozos, y lo denotamos f ∈ C 1tr [a, b],

si f ′ existe y es continua salvo quiza en una cantidad finita de puntos.

Nota: Si f ∈ C 1tr [a, b] ⇒ f ′ ∈ L2[a, b]

Nota: En lo sucesivo, la hipotesis f ∈ C 1tr [−π, π] puede debilitarse por f

absolutamente continua con f ′ ∈ L2(−π, π)

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Teorema: Derivacion de la serie de Fourier

Sea f ∈ C 1tr [−π, π] tal que f (−π) = f (π). Entonces si

A0

2+∑n≥1

(Ancos(n·) + Bnsen(n·))

es la serie de Fourier de f, entonces la serie de Fourier de f ′ es∑n≥1

(nBncos(n·)− nAnsen(n·))

Lema

Si f ∈ L2[−π, π], entonces la serie ∑n≥1

Bn

n

es convergente, donde (An) y Bn son los coeficientes de Fourier de f

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Teorema: Integracion de la serie de Fourier

Sea f ∈ L2(−π, π) y

A0

2+∑n≥1

(AnCos(n·) + BnSen(n·))

su serie de Fourier. Entonces si a ∈ [−π, π] es un punto dado,∫ x

a

f (t)dt =A0(x − a)

2+∞∑n=1

(An

∫ x

a

Cos(nt)dt + Bn

∫ x

a

Sen(nt)dt)

siendo la convergencia de esta ultima serie uniforme en [−π, π]

Corolario∫ x

0

f (t)dt − A0x

2=∞∑n=1

Bn

n+∞∑n=1

(An

nSen(nx)− Bn

nCos(nx)

)uniformemente en [−π, π]

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Teorema: Convergencia uniforme de la serie de Fourier

Sea f ∈ C 1tr [−π, π] con f (−π) = f (π), entonces la serie de Fourier asociada a f

converge uniformemente a f en [−π, π]

Teorema: Version general del ta de convergencia uniforme

Sea k ∈ N, f ∈ C k [−π, π], f (k) ∈ C 1tr [−π, π] y f (−π) = f (π), f ′(−π) = f ′(π),

· · · , f k)(−π) = f k)(π). Entonces la serie de Fourier de f j) convergeuniformemente a f j) en [−π, π] ∀j ∈ 1, . . . , k

Proposicion: Caso inverso

Sea f : [−π, π] −→ R, f ∈ L2(−π, π) tal que∑

n≥1 np(|An|+ |Bn|) es convergentepara algun p ∈ N ∪ 0 ⇒ f ∈ C p[−π, π]

Nota: Si tenemos convergencia uniforme en [−π, π], entonces tenemosconvergencia uniforme en R a una extension 2π-periodica de f

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Otras bases hilbertianas de L2(a, b)

Teorema: Base de senos

El conjunto√

2πSen(n·) : n ∈ N

es una base hilbertiana de L2(0, π)

Teorema: Convergencia uniforme en la base de senos

Sea f ∈ C 1tr [0, π] (o bien f absolutamente continua con f ′ ∈ L2(0, π)) verificando

f (0) = f (π) = 0. Entonces la serie de Fourier de f respecto de la base de senosconverge uniformemente a f en [0, π].

Teorema: Base de cosenos

El conjunto

1√π,√

2πCos(n·) : n ∈ N

es una base hilbertiana de L2(0, π)

Cruz Blazquez, S. Analisis de Fourier 11-15 26 / 33

Page 27: Análisis de Fourier - UGRacanada/docencia/matematicas... · 2 Series de Fourier Base peri odica de Lebesgue, desarrollo en serie de Fourier Particularizaci on de resultados Convergencia

Teorema: Convergencia uniforme en la base de cosenos

Sea f ∈ C 1tr [0, π] (o bien f absolutamente continua con f ′ ∈ L2(0, π)). Entonces

la serie de Fourier de f respecto de la base de cosenos converge uniformemente af en [0, π].

Nota: Podemos obtener una base ortogonal de cualquier espacio L2(a, b)aplicando una composicion de traslacion y homotecia a cualquiera de las basesconocidas de L2(−π, π) o L2(0, π). Ejemplo: Base de senos en L2(a, b).

φ : [0, π] −→ [a, b] (difeomorfismo)

φ(x) =b − a

πx + a

Ası

Sen(n

π(?− a)

b − a) : n ∈ N

es base ortogonal de L2(a, b)

Cruz Blazquez, S. Analisis de Fourier 11-15 27 / 33

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Algunas aplicaciones de las series de Fourier:Resolucion del problema isoperimetrico en el plano

y problemas de tipo mixto para la ecuacion delcalor

Cruz Blazquez, S. Analisis de Fourier 11-15 28 / 33

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Planteamiento: Problema isoperimetrico

De entre todas las curvas planas, cerradas y simples de longitud dada, encontraraquella que encierra un mayor area.

Resolucion (1): Desigualdad isoperimetrica

Si tenemos una curva plana, cerrada y simple de longitud dada L > 0 y denotamospor S al area que encierra en su dominio interior, entonces

S ≤ L2

dandose la igualdad solo en el caso en que dicha curva es una circunferencia.

Cruz Blazquez, S. Analisis de Fourier 11-15 29 / 33

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Planteamiento: Ecuacion del calor

Sea U(x , t) la funcion que representa la temperatura en el punto x ∈ [0, π] en elinstante t ∈ [0,T ] con T > 0 dado. La formulacion analıtica del problema es:

∂U(x , t)

∂t=∂2U(x , t)

∂x2t ∈]0,T ] x ∈ [0, π]

U(x , 0) = f (x) x ∈ [0, π]U(0, t) = U(π, t) = 0 t ∈ [0,T ]

para f : [0, π] −→ R dada.

Definicion de solucion

Llamando Ω = (x , t) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ π 0 < t ≤ T, una solucion de la ecuaciondel calor es una funcion Φ ∈ C (Ω) ∩ C 1

t (Ω) ∩ C 2x (Ω), donde:

C 1t (Ω) ≡ ser de clase C 1 respecto de t

C 2x (Ω) ≡ ser de clase C 2 respecto de x

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Nota: Para que exista una solucion a la ecuacion del calor, f debe ser continua en[0, π] con f (0) = f (π) = 0

Nota: La unicidad de la solucion esta garantizada por el Principio delmaximo-mınimo.

Resolucion (1): Lema

Sean λ ∈ R y X (x) y T (t) soluciones del sistema de ecuaciones diferencialesX ′′ − λX = 0 X ∈ C 2[0, π]T ′ − λT = 0 T ∈ C 1[0,T ]

Entonces U(x , t) = X (x)T (t) es solucion de Ut = Uxx

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Resolucion (2): Lema

Sea λ ∈ R y X (x) y T (t) soluciones deX ′′ − λX = 0, X (0) = X (π) = 0T ′ − λT = 0

entonces U(x , t) = X (x)T (t) es solucion de Ut = Uxx que verificaU(0, t) = U(π, t) = 0 t ∈ [0,T ].

Ademas X ′′ − λX = 0, X (0) = X (π) = 0 tiene solucion no trivial si, y solamentesi, λ ∈ −n2 : n ∈ N. En este caso el espacio de soluciones en un espaciovectorial real de dimension 1 generado por x −→ Sen(nx)

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Resolucion (3): Lema

Si f (x) =∑n

k=1 µksen(kx) ∀x ∈ [0, π] con µk ∈ R ∀k ∈ 1, · · · , n entonces launica solucion de la ecuacion del calor es

U(x , t) =n∑

k=1

µke−k2tsen(kx) ∀(x , t) ∈ Ω

Teorema: Solucion de la ecuacion del calor

Si f ∈ C 1tr [0, π] con f (0) = f (π) = 0 entonces la unica solucion de la ecuacion del

calor es

U(x , t) =∞∑k=1

µke−k2tsen(kx) ∀(x , t) ∈ Ω

con

µk =2

π

∫ π

0

f (x)sen(kx)dx ∀k ∈ N

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