análisis de vibraciones 1
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Conceptos Bsicos de Vibraciones
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Qu es Vibracin?
Movimiento oscilatorio de un cuerpo en reposo producido por una fuerza externa
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Para Cada Accin Si no existe Fuerza => No existe Movimiento.
Amplitud = Fuerza/ResistenciaExisten 3 tipos bsicos de fuerzas: Impacto - partes sueltas, elementos rodantes impactndose en las pistas. Peridico - fuerzas repetitivas, tales como desbalance o desalineacin. Aleatorio - Varia con el tiempo, por ejemplo, turbulencia en tuberas, cavitacion en bombas. Tambie el ajuste de rodamiento produce comnmente fuerzas aleatorias.
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Sistema OscilatorioR E S O R TE
Masa - Resorte
Un ciclo Posicin Superior
Amplitud
Posicin Neutra
mm asa
Posicin Inferior
mTiempo
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Movimiento con respecto al tiempo
fuerza
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Seal en el Dominio del Tiempo : Amplitud Amplitud
Pico0
RMS
Pico-Pico
tiempo
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Frecuencia y PeriodoUn Ciclo
0
1 sec
Periodo tiempo
Periodo = Tiempo de un ciclo, seg. Frecuencia = No de ciclos en una determinado unidad de tiempo.
F= 1/T
Hertz RPM - CPM
1 Hertz =60ciclos/min=60cpm=3600cpsNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Escala de Factores
Cuando se comparan las seales de vibracin global, es importante que estas sean medidas en el mismo rango de frecuencias y con la misma escala de factores.
RMS
Peak Peak to Peak
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Medicin de Vibracin en RMSEl rea bajo la curva resultante se promedia hasta un valor medio, este nivel es proporcional al valor RMS (Rooth Mean Square)
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Tabla de ConversinMOVIMIENTO SINUSOIDAL LIMITE SUPERIOR PICO PUNTO NEUTRO VALOR EFEVTIVO LIMITE INFERIOR PROMEDIO CRESTA CRESTA A CRESTA
RMS
MULTIPLICAR LA CANTIDAD DE PARA OBTENER
CRESTA A CRESTA
CRESTA
VALOR EFECTIVO
PROMEDIO
VALOR DE CRESTA A CRESTA VALOR DE CRESTA
1,000 0,500 0,354 0,318
2,000 1,000 0,707 0,636
2,828 1,414 1,000 0,900
3,142 1,571 1,111 1,000
VALOR EFECTIVO
PROMEDIO
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Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin?Mxima aceleracin Mnima velocidad
R E SO R TEUn ciclo Posicin Superior
Amplitud
Posicin Neutra
mm asa
Posicin Inferior
mTiempo
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Tipos de Medicin de VibracinDesplazamiento: Cambio en distancia o posicin de un objeto relativo a una referencia. Velocidad: Variacin del desplazamiento con respecto del tiempo. Aceleracin: Variacin de la velocidad con respecto al tiempo.0 90 180Velocity
270
360
Acceleration
Displacement
TiempoNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Unidades de Medicin de VibracinDesplazamiento Posicin de un objeto relativo a unareferencia.mils o micras ( m)
Velocidad La variacin del desplazamiento conrespecto del tiempoPlg/seg o mm/sec
Aceleracin Es la variacin de la velocidad conrespecto al tiempoGs o pies/sec2 or m/sec2
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Respuesta en FrecuenciaAmplitud100 10
Desplazamiento (mils)
Aceleracin (gs)
1.0
Velocidad (in/sec)
0.1
Rango de Operacin de Maquinas0.01 10 100
Frecuencia (Hz)
1,000
10,000
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Formulas de ConversinInglesD=(19100*V)/F D=(2.06x10exp 10* A)/F2 V= DF/19100 V=(1.4x10 Exp 6* A)/F A=DF2/2.06 x10 Exp 10 A=VF/1.4 x10 Exp 6A = Aceleraccin (in/seg2 Pk) V = Velocidad (in/seg Pk) D = Desplazamiento (mils Pk.Pk) F = Frecuencia (CPM)
MtricoD=(19100*V)/F D=(6.97x10 Exp 11* A)/F V= DF/19100 V=(36.4 x 10 Exp 6* A)/F A= DF2/6.97 x10Exp 11 A=VF/36.4 x10Exp 6A = Aceleracin (gs Pk) V = Velocidad (mm/seg Pk) D = Desplazamiento (micrones Pk-Pk) F = Frecuencia (CPM)
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Combinacin de FuentesMotor Elctrico Caja de Engranes Frecuencia de Engranes Rodamientos
Desbalance
Amplitud Tiempo
La suma de varias seales de vibracin Individuales forman una seal compleja en el dominio del tiempo.
Seal Compleja en Tiempo Real
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Vibracin GlobalLa energa total de vibracin medida en un rango de frecuencias especifico. Presenta un valor numrico.
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Grafica de Severidad
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Tabla de Severidad ISO 10816-1
ISO 10816-1 Directriz de la vibracin global de la velocidad.
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Clasificacin de la maquinaria segn ISO
Clase I: Maquinas pequeas (0-20 HP) Clase II: Maquinas de tamao medio (20-100 HP) sin cimentaciones especiales, equipo hasta 400 HP en cimentaciones especiales. Clase III: maquinas grandes (mas de 400 HP) con elementos rotatorios, montadas en cimentaciones rgidas y pesadas que no son sensibles a la vibracin en la direccin de las lecturas. Clase IV: Maquinas grandes con elementos rotatorios, montadas en cimentaciones que son sensibles a la vibracin en la direccin de las lecturas (por ejemplo, turbogeneradores, turbinas de gas con salidas mayores a 10 MW)
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TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC.
Tabla de Severidad Tcnicos Asociados de CharlotteCRITERIO DE CONDICIONES DE MONITOREO DE VELOCIDAD DE VIBRACION (Peak Overall Velocity , in/sec)1 2 3 4 5 Assuming Machine Speed -600 to 60,000 RPM Assuming Measurements by Accelerometer or Velocity Pickup as close as possible to bearing housing Assuming Machine not mounted on vibration isolators (for isolated Machinary - set alarm 30% - 50% higher) Set motor Alarm same as that for the Particular Machine Type unless Otherwise Noted. Set Alarms on Individual External Gearbox 25% Higher than that for a particular Machine Type
MACHINE TYPECOOLING TOWER DRIVE Long Hollow Drive Shaft Close Coupled Belt Drive Close Coupled Direct Drive COMPRESSORS Reciprocating Rotary Screw Centrifugsl with or W/O External Gearbox Centrifugal- Integral Gear (Axial Meas.) Centrifugal- Integral Gear (Radial Meas.) BLOWERS (FANS) Lobe - Type Rotary Belt - Driven Blowers General Direct Drive Fans (with coupling) Primary Air Fans Large Forced Draft Fans Large Induced Draft Fans Shaft - Mounted Integral Fan (Extended Motor Shaft) Vane - Axial Fans MOTOR / GENERADOR Impulsados por Bandas De acoplamiento Directo
GOOD0 0 0 0.375 0.275 0.200
FAIR0.375 0.275 0.200 0.600 0.425 0.300
ALARM 10.600 0.425 0.300
ALARM 20.900 0.650 0.450
0 0 0 0 0
-
0.325 0.275 0.200 0.200 0.150
0.325 0.275 0.200 0.200 0.150
-
0.500 0.425 0.300 0.300 0.250
0.500 0.425 0.300 0.300 0.250
0.750 0.650 0.450 0.450 0.375
0 0 0 0 0 0 0 0
-
0.300 0.275 0.250 0.250 0.200 0.175 0.175 0.150
0.300 0.275 0.250 0.250 0.200 0.175 0.175 0.150
-
0.450 0.425 0.375 0.375 0.300 0.275 0.275 0.250
0.450 0.425 0.375 0.375 0.300 0.275 0.275 0.250
0.675 0.650 0.550 0.550 0.450 0.400 0.400 0.375
0 0 -
0.275 0.200
0.275 0.200 -
0.425 0.300
0.425 0.300
0.675 0.450
ENFRIADORES De movimiento Alternativo 0 Centrifugo al (aire libre) Separacin de Compresor y 0 Centrifugo (Hermetico) con motor y rueda motriz inter 0 TURBOGENERADORES GRANDES Turbogeneradores de 3,600 rpm Turbogeneradores de 1,800 rpm
0.250 0.200 0.150
0.250 0.200 0.150 -
0.400 0.300 0.225
0.400 0.300 0.225
0.600 0.450 0.350
0 0 -
0.175 0.150
0.175 0.150 -
0.275 0.225
0.275 0.225
0.400 0.350
BOMBAS CENTRIFUGAS Bombas Verticales ( 12' - 20' de altura ) 0 Bombas Verticales ( 8' - 12' de altura ) 0 Bombas Verticales ( 5' - 8' de altura ) 0 Bombas Verticales ( 0' - 5' de altura ) 0 Bombas Horizontales de uso general y acoplamiento dir 0 Bombas de Alimentacin para calderas 0 Bombas Hidraulica 0 MAQUINAS -HERRAMIENTAS Motor Entrada de la caja de engranes Salida de la caja de engranes Husillo a) Operaciones de desbastamiento b) Acabado c) Maquinado Crtico
0.375 0.325 0.250 0.200 0.200 0.200 0.125
0.375 0.325 0.250 0.200 0.200 0.200 0.125
-
0.600 0.500 0.400 0.300 0.300 0.300 0.200
0.600 0.500 0.400 0.300 0.300 0.300 0.200
0.900 0.750 0.600 0.450 0.450 0.450 0.300
0 0 0 0 0 0 -
0.100 0.150 0.100 0.075 0.050 0.030
0.100 0.150 0.100 0.075 0.050 0.030 -
0.175 0.225 0.175 0.125 0.075 0.050
0.175 0.225 0.175 0.125 0.075 0.050
0.250 0.350 0.250 0.175 0.115 0.075
NOTE: The ALARM 1 and ALARM 2 overall levels given above apply only to in-service machinery which has been operating for some time after initial installation and /or overhaul. They do not apply (and are not meant to serve as) Acceptance Criteria for either new or rebuilt machinery.
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Planos de MedicinRadial Vertical Horizontal Axial
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La Informacin Faltante!- FaseLa frecuencia de la vibracin indica la fuente potencial del problema - adems que tan frecuente el problema se repite por si mismo. La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema. La fase indica como la maquina se esta moviendo.
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Fase
Es la relacin de el movimiento de una parte de la maquina con respecto a una referencia- por ejemplo la posicin del eje cuando esta girando. La relacin de el movimiento entre uno o mas puntos en una maquina.
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Fase
Movimiento en fase
Movimiento fuera de fase
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Fase
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Fase
Una vez que se conoce como la maquina se esta moviendo, se sabe PORQUE! La amplitud y la frecuencia ofrece el 80% de precisin en el diagnostico o anlisis- utilizando la informacin de fase se mejora la precisin hasta en un 95%.
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Anlisis Espectral
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Varias Fuentes
Aun en maquinas simples se produce vibracin derivada de muchas fuentes. Muchas de ellas no se presentan a la velocidad de operacin, pero si a sus mltiplos superiores o inferiores de la velocidad de operacin. Algunas no se relacionan con la velocidad de operacin.
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Vibracin a distintas frecuencias
Cada fuente produce se propia y nica frecuencia o patrn de frecuencias. Si se conoce la maquina, se conocen las frecuencias que esta produce. 1/3 del anlisis de vibracin consiste en conocer las frecuencias y fuentes que las generan. 2/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento de la historia de la maquina.
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Combinacin de Fuentes
Desbalance Holgura Vel. Salida Frecuencia de EngranesNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Extraccin de FrecuenciasMotor Elctrico Caja de Engranes Frecuencia de Engranes Rodamientos
Desbalance
Amplitud Tiempo FFT Seal Compleja en Tiempo Real FrecuenciaNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Amplitud
Anlisis de Espectros FFTForma de Onda Compleja Formas de Onda Simples
Amplitud9X 5X 3X 1X
Dominio del Tiempo TMAX
FMAX Dominio de la Frecuencia
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Tcnicas del Anlisis EspectralColectar informacin til
Incrementador (frecuencias de engranaje)Nextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Tcnicas del Anlisis Espectral
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Armnicas
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Reconocimiento del Espectro Patrn
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Reconocimiento del Espectro PatrnFrecuencias Subsincronas, < 1XRPM
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Reconocimiento del Espectro Patrn Frecuencias Bajas >1XRPM hasta 10XRPM
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Reconocimiento del Espectro Patrn Armnicas Superiores >10x RPM
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Ejemplos de Espectros
Coleccin de datos en una maquina sin problemas.
Frecuencia de vibracin a significativamente mayor que lo normal. Indica una seal de vibracin que ocurre por cada una revolucin del eje. Normalmente causado por presencia de desalineacin o desbalance.
Frecuencia a 1x mayor que lo normal, acompaado de frecuencias correspondientes a los rodamientos, indicando dao en ellos.
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Monitoreo Multi-Parmetro
Espectro de VelocidadEn un mismo alojamiento, eventos a bajas frecuencias (desbalance, desalineacin, etc.) se muestran mejor en el espectro de velocidad; mientras que eventos a altas frecuencias (fallas en rodamientos, engranajes) se muestran mejor en el espectro de aceleracin o envolvente.
Espectro de Aceleracin
Espectro EnvolventeNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Bandas Laterales
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Espectros de Fallas ComnesDESBALANCE
La caracterstica principal del desbalance es que se refleja un pico a la frecuencia de giro del motorNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Espectros de Fallas ComnesDESALINEACION
El pico a 2 X RPM la velocidad de giro representa desalineacin entre flechasNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Espectros de Fallas Comnes
Rodamiento NU316 Daado
Elementos rodantes con daos severos en rodamiento NU316Nextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Espectros de Fallas ComnesEspectro tpico de una Bomba Hidrulica
volute
Observe la frecuencia de paso de alabes y multiples caracteristica de una bombaNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Espectros de Fallas ComnesEspectro de Problemas Electricos
Observe el pico a 2 X la Frec de Linea Elctrica = 7,200 RPM ESTO REPRESENTA UNA EXCENTRICIDAD EN EL ROTOR DEL MOTORNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Mantenimiento Basado en la Condicin de la Maquinaria
CASOS REALES
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Mantenimiento Basado en la Condicin de la Maquinaria
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Mantenimiento Basados en la Condicin de la Maquinaria Parmetros basados en la condicin:
Vibracin. Temperaturas del rodamiento, termografa. Variables del Proceso-flujo, presin, etc. Condicin del lubricante. Calidad del producto. Corriente del motor. Medicin ultrasnica de espesores.
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Problemas detectados mediante Anlisis de Vibraciones
Desalineacin y desbalance. Flexiones permanentes. Fisuras en estructuras. Rozamientos. Deterioro o defectos en rodamientos, y engranes Resonancias y vibraciones inducidas. Vibracin en cimentaciones, estructuras y soportes. Vibracin inducida por flujo. Problemas en motores elctricos. Problemas de lubricacin.
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Modelo Ideal Basado en la CondicinAlojamiento del Rodamiento
Acelermetro
Identificar un problema potencial. Verificar el problema- diagnostico y anlisis. Identificar causa raz (de requerirlo).Rodamiento
Ordenar actividad correctiva para solucionar el problema y dirigir la causa raz. Verificar la correccin y ajustar los limites de aceptacin, ya sea hacia arriba o hacia abajo.Nextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Ciclo de Mantenimiento Basado en la Condicin de la Maquinariainicio Ajuste de lnea base, configuracin de alarmas y verificacin de correccin
Monitoreo Continuo
Reparacin de la maquinaria
alarma excedid a
NO
SI Programa para reparacin Anlisis del Problema
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Los Cuatro Pasos Bsicos
Deteccin Anlisis Verificacin Correccin
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DeteccinMonitoreo de un Motor de Corriente Directa Problema Detectado: Dao en Rodamientos
Valores arriba de alarmas
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AnlisisSe analiza el espectro de vibracin, se detecta dao en la pista exterior del rodamiento.Cascada MOTOR3/1HE3 Espectro MOTOR3/1HE,HE3
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AnlisisSe realiza Anlisis de Falla para detectar la causa de la falla. El resultado y diagnostico es: Dao en Pista Exterior por Paso de corriente .Se analizan las posibles soluciones al problema para evitar repeticin del problema: - Rodamiento con recubrimiento de oxido de aluminio. - Rodamiento cermico.
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Correccin1.
Se determina montar un rodamiento con recubrimiento de oxido de aluminio y as evitar el paso de corriente. Se monta el rodamiento con un calentador de induccin. Se calienta la tapa para evitar que dae el recubrimiento de oxido de aluminio al momento de montar.
2.
3.
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Verificacin+ Se monitorea el equipo durante los primeros das de operacin para verificar niveles de vibracin del equipo. + Se ajustan las alarmas de ser necesario.Redefinir Alarmas para evitar daos.
Paro Deterioro
Lead Time TiempoNextel (442) 2656710 Id 62*168275*2 Tel. / Fax (442) 257 3147
Decisiones en la Condicin de Monitoreo
Qu maquinas se van a monitorear? Qu mediciones se van a montar? Con que tipo de instrumentos se debe monitorear? Con que frecuencia se deben realizar las mediciones?
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Qu maquinas se van a monitorear?
Maquina problemtica.? Afecta en la Produccin.? Alta Probabilidad de falla.? Seguridad del personal.?
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Clasificacin de la MaquinariaDefinir la frecuencia de monitoreo en base a la critiadad del equipo. Critica.- Detiene el proceso de produccin a un alto costo y la reparacin requiere una alta inversin de recursos; adems de afectar la calidad del producto y de que sus partes o componentes tardan en ser suministrados.
Semi-critica.- Parar parcialmente la produccin o que se tenga la necesidad de trabajar a una capacidad inferior a la nominal, la cual puede impactar a la produccin parcialmente.
No Critica.- No tiene un alto impacto en la produccin al momento de efectuarse algn para, referente a los costos de reparacin son aquellos que relativamente no impactan al presupuesto del rea.
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Qu mediciones se van a tomar?
Desplazamiento Velocidad Aceleracin Envolvente
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Qu tipo de instrumentos se van a utilizar?a) Sistemas de proteccin. b) - Monitoreo en lnea. c) - Sistemas de Vigilancia Porttiles.
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Con que frecuencia se debe Realizar en Monitoreo?
- Historial de fallas del equipo. - Progreso rpido hacia la falla catastrfica. - Mensual - Bimestral - Trimestral - Semestral
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Especificaciones IndustrialesGeneracin de Energa Comnmente sistemas de Proteccin. No en todas las maquinas pero si una parte integral de ella. Realizar monitoreo de vibracin en el arranque y operacin de la maquinaria. Pulpa y Papel Comnmente monitoreo en Lnea (On-line) Monitoreo en Lnea para el control de la calidad. Adems se necesitan sistemas de proyeccin. Petroqumica Comnmente monitoreo en Lnea.
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