Para comenzar a analizar el mecanismo debemos tomar en cuenta la posicin angular del eslabn conductor (A), despreciando su velocidad y aceleracin angular puesto que este esta fijo. (1) (2)Puesto que deseamos conocer el valor de lo despejamos de la ecuacin (2), obteniendo

Esta es la ecuacin que obtenemos para conocer la posicin del mecanismo en funcin de la longitud de los eslabones y , adems del Angulo del eslabn conductor ()Anlisis de VelocidadSi adems de la posicin, se desea encontrar el valor de la velocidad debemos derivar las funciones de posicin que son: (1) (2)Derivando (1) y (2) respecto al tiempo obtenemos: (3) (4)Tenemos dos incgnitas y para resolver el sistema multiplicamos la ecuacin 3 por y la 4 por -cos.

Sumando las ecuaciones obtenemos:

despejando

Para simplificar la ecuacin podemos usar la propiedad trigonomtrica:) ; obteniendo como resultado

Anlisis de AceleracinPara obtener la aceleracin de los componentes del mecanismo debemos derivar la funcin velocidad de cada componente, esto es derivar las ecuaciones 3 y 4 (5) (6)Tenemos de nueva cuenta dos incgnitas en el sistema, y , para resolverlo multiplicamos la ecuacin 5 por y la 6 por , obtenemos:

Sumando las nuevas dos ecuaciones, reduciendo trminos y despejando obtenemos una nueva y ultima ecuacin:

Con esta podemos dar solucin a todas las anteriores y encontrar todos los valores para cada caso del anlisis.NOTA:R: Longitud del eslabn (los subndices indican el eslabn al que pertenece): Velocidad del eslabn: aceleracin lineal del eslabn.: Angulo de inclinacin del eslabn: velocidad angular del eslabn: Aceleracin Angular del eslabn.