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Olimpiada Nacional de Robótica Nicaragua - 2019
Categoría regular
Junior
CIUDADES INTELIGENTES
"ALUMBRADO INTELIGENTE"
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
1. INTRODUCCIÓN
Los ingenieros llevan trabajando desde hace mucho tiempo para ayudarnos a vivir en un ambiente más saludable, con la menor cantidad posible de emisiones dañinas y con un consumo de energía económico. Su objetivo es minimizar nuestra huella ecológica y vivir con comodidad y seguridad. Esto ha llevado a los científicos a desarrollar el funcionamiento automatizado de varios sistemas en nuestros edificios.
Durante largos años de trabajo las industrias han estado creando soluciones para sistemas inteligentes que funcionan sin intervención humana. Como resultado del trabajo de los desarrolladores, se han creado "hogares inteligentes" que regulan el funcionamiento de diversos equipos y sistemas en un edificio. En el futuro, las casas inteligentes serán operadas y mantenidas por robots móviles autónomos que seguirán instrucciones preprogramadas.
El reto consiste en diseñar un robot que modernice el sistema de iluminación de un edificio y ayude a ahorrar energía.
2. TABLERO
El siguiente gráfico muestra el tablero con las diferentes áreas.
Si la mesa es más grande que el tapete, la zona de Inicio y final se coloca en el vértice de la mesa.
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
3. OBJETOS
Hay 10 Bombillas: 2 Bombillas negras viejas y 8 Bombillas inteligentes nuevas: azul, verde, rojo y amarillo. No todas las Bombillas se utilizan en cada ronda. En el apartado siguiente se indicarán los criterios de aleatorización.
Bombilla negra Bombilla azul Bombilla verde Bombilla roja Bombilla amarilla
También hay 3 paredes.
Pared entre las habitaciones azul y roja Pared entre las habitaciones verde y amarilla
Pared a la derecha de la habitación verde
4. POSICIONADO DE LOS OBJETOS
4.1 BOMBILLAS
Las posiciones de las Bombillas son aleatorias al comienzo de cada ronda. La aleatorización se realiza como sigue:
1. Colocar una Bombilla negra en el área verde o amarilla
Colocar las dos Bombillas amarillas y las dos verdes en una bolsa y elegir una al azar. La Bombilla negra se colocará en el Área 1 de la habitación con el color elegido (si se elige una Bombilla amarilla, la Bombilla negra se colocará en el Área 1 de la habitación amarilla). Las
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
otras tres Bombillas (las que no se han sacado de la bolsa) se colocarán al azar (por ejemplo, lanzando una moneda) en el Almacén de Bombillas amarillas y verdes.
Opción 1 Opción 2
2. Colocar una Bombilla negra en el área roja o azul
Colocar las dos Bombillas rojas y las dos azules en una bolsa y elegir una al azar. La Bombilla negra se colocará en el Área 1 de la habitación con el color elegido (si se elige una Bombilla azul, la Bombilla negra se colocará en el Área 1 de la habitación azul). Las otras tres Bombillas (las que no se han sacado de la bolsa) se colocarán al azar (por ejemplo, lanzando un dado de cuatro caras) en el Almacén de Bombillas rojas/azules.
Opción 1 Opción 2
Al final del proceso, las dos Bombillas negras se colocan en 2 habitaciones diferentes, y en el Almacén hay 6 Bombillas, una posición vacía en la habitación azul o roja y una posición vacía en la habitación verde o amarilla. Un ejemplo podría ser el siguiente:
4.2 PAREDES
Las paredes se colocan en las áreas de color gris oscuro que coinciden exactamente con el tamaño de cada pared. Una pared se encuentra entre las habitaciones roja y azul, una entre las habitaciones verde y amarilla, y la otra en el lado derecho de la habitación verde.
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5. MISIONES
Existen diversas misiones. Cada equipo puede elegir en qué orden realizarlas.
5.1 LLEVAR LAS BOMBILLAS NEGRAS AL DESPERDICIO
El robot debe recoger las Bombillas negras y llevarlas al Desperdicio.
5.2 LLEVAR LAS BOMBILLAS INTELIGENTES A LAS HABITACIONES
El robot debe llevar las Bombillas inteligentes a las diferentes habitaciones:
• Bombillas amarillas a la habitación amarilla • Bombillas verdes a la habitación verde • Bombillas azules a la habitación azul
• Bombillas rojas a la habitación roja
Las Bombillas inteligentes deben llevarse al Área 1 y al Área 2 de las diferentes habitaciones. Solo se contabilizará una Bombilla inteligente por área.
Ejemplo: si hay dos Bombillas inteligentes verdes en el tablero, debe llevar una al Área 1 y la otra al Área 2. Si lleva ambas al Área 2 solo obtendrá los puntos de una Bombilla inteligente. Si hay una Bombilla vieja negra en el Área 1, deberá llevarla al Desperdicio y reemplazarla por una nueva Bombilla inteligente.
5.3 APARCAR EL ROBOT
Antes del inicio del turno el robot debe estar situado completamente dentro del área de Inicio y final (la línea circundante no está incluida en dicha área). Los cables se consideran parte del robot, por lo que su proyección debe estar dentro del área de Inicio y final.
La misión se completa cuando el robot regresa al área de Inicio y final, se detiene y la proyección del chasis del robot se encuentra completamente dentro del área de Inicio y final (se permite que los cables estén fuera de dicha área).
5.4 PAREDES
Las paredes no deben dañarse ni moverse de su área gris. Si se dañan o se mueven fuera del área gris, se asignará una penalización, pero sin que ello implique llegar a obtener una puntuación negativa.
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6. PUNTUACIÓN
Definiciones:
• "De pie" significa que el objeto del juego todavía está en posición vertical (como la posición inicial).
• "Tumbado" significa cualquier posición distinta a "De pie"
• “Completamente” significa que el objeto del juego solo toca el área correspondiente (sin incluir las líneas negras).
• "Parcialmente" significa que el objeto del juego está al menos tocando una parte del área.
La puntuación máxima es de 200 puntos
Acción Puntos Total
Bombilla roja / amarilla / azul / verde:
• De pie en la habitación correcta
• Completamente en el Área 1 o Área 2
25 150
Bombilla roja / amarilla / azul / verde:
• Tumbada en la habitación correcta
• Completamente en el Área 1 o Área 2
15 90
Bombilla roja / amarilla / azul / verde:
• De pie en la habitación correcta
• Parcialmente en el Área 1 o Área 2
10 60
Bombilla roja / amarilla / azul / verde:
• Tumbada en la habitación correcta
• Parcialmente en el Área 1 o Área 2
5 30
Bombilla negra:
• De pie en el Desperdicio
• Completamente en el Desperdicio
20 40
Bombilla negra: • Tumbada en el Desperdicio • Completamente en el Desperdicio
10 20
Bombilla negra:
• De pie o tumbada en el Desperdicio
• Parcialmente en el Desperdicio
5 10
El robot se detiene por completo en el área de Inicio y final (estos puntos solo se obtienen si se consiguen otros puntos).
10
El robot daña o desplaza cualquier Pared desde su posición inicial. -15 -45
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EJEMPLOS
• Bombilla inteligente de pie en la habitación correcta, completamente en el Área 1 o Área 2
Área 2 es el rectángulo blanco Área 1 es el rectángulo gris Área 2 es el rectángulo blanco.
Sólo puntúa una Bombilla por
área
• Bombilla inteligente tumbada en la habitación correcta, completamente en el Área 1 o Área 2
• Bombilla inteligente de pie en la habitación correcta, parcialmente en el Área 1 o Área 2
La pared amarilla se ha movido, la Bombilla está
parcialmente fuera del Área2
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
• Bombilla inteligente tumbada en la habitación correcta, parcialmente en el Área 1 o Área 2
• Situaciones de 0 puntos
Bombilla rota Bombilla en habitación equivocada
Fuera del Área
Bombilla en habitación equivocada
Bombilla negra en habitación Bombilla inteligente en Desperdicio
• Bombilla negra de pie en el Desperdicio, completamente en el Desperdicio
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
• Bombilla negra tumbada en el Desperdicio, completamente en el Desperdicio
• Bombilla negra parcialmente en el Desperdicio
• Robot parado en el área de Inicio y final
Ok Ok (aunque los cables queden fuera, la proyección
del chasis está dentro)
No ok
• Pared
Ok (está dentro del área gris) Pared desplazada (fuera del área gris)
Pared desplazada (fuera del área gris)
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
Pared dañada
7. ESPECIFICACIONES DE LOS OBJETOS
7.1 BOMBILLAS
Hay 2 Bombillas negras (antiguas) y 8 Bombillas inteligentes: 2 rojas, 2 amarillas, 2 verdes y 2 azules. Para cada Bombilla se necesitan:
• 6 ladrillos 2x4
• 2 ladrillos 2x2
• 4 ladrillos 1x6
Paso 1
Paso 4
7.2 PAREDES
• Pared a la derecha de la habitación verde
Paso 2
Paso 5
Paso 3
Paso 6
Para esta pared se necesitan:
• 7 ladrillos verdes 2x4
• 8 ladrillos verdes 1x6
Paso 1
Paso 2
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
• Pared entre las habitaciones azul y roja
Para esta pared se necesitan:
Parte roja:
• 6 ladrillos rojos 2x4
• 14 ladrillos rojos 1x6
Parte azul:
• 6 ladrillos azules 2x4
• 14 ladrillos azules 1x6
Conexión blanca:
• 8 ladrillos blancos 2x4
• 10 ladrillos blancos 1x6
• 1 ladrillo rojo 1x6
• 1 ladrillo azul 1x6
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
Paso 5
Paso 6 Paso 7
Paso 8 Paso 9
Paso 10
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
Paso 11 Paso 12
Paso 13
Paso 14
• Pared entre las habitaciones amarilla y verde
Para esta pared se necesitan:
Parte amarilla larga:
• 13 ladrillos amarillos 2x4
• 20 ladrillos amarillos 1x6
Rectángulo verde:
• 11 ladrillos verdes 2x4
• 31 ladrillos verdes 1x6
Rectángulo amarillo:
• 13 ladrillos amarillos 2x4
• 29 ladrillos amarillos 1x6
Conexión blanca:
• 6 ladrillos blancos 2x4
• 2 ladrillos blancos 1x6
Paso 1
Paso 2
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
Paso 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6
Paso 7
Paso 8 Paso 9
Paso 10
Paso 11 Paso 12
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
Paso 13 Paso 14
Paso 15
Paso 16 Paso 17
Paso 18
Paso 19
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
Paso 20 Paso 21
Paso 22 Paso 23
Paso 24 Paso 25
Paso 26
DESCRIPCIÓN DEL RETO JUNIOR
Paso 27
Paso 28
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