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UNIDAD III

ELEMENTOS DE TRABAJO

2

TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

3

OBJETIVO 3.1

• Definición de actuador :

• Elemento de trabajo, el

cual transforma la energía

del aire y/o aceite

comprimido en un

movimiento lineal de

vaivén

4

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

Clasificación

DobleEfecto

SimpleEfecto

SinVástago

5

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

6

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

7

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

8

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

9

OBJETIVO 3.1

• Actuador lineal :

10

OBJETIVO 3.1

• Actuador lineal :

11

OBJETIVO 3.1

• Actuador lineal :

12

OBJETIVO 3.1

13

OBJETIVO 3.1Sello del amortiguador

MagnetoFunda de amortiguador

BarrilCojín de guía

Sello

Cubierta frontalPuerto frontal

SensorVástago

Anillo dedesgaste

Sello depistón

14

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

Sellos

Tipo O

Tipo Labio

Tipo Z

15

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal : Sellos Temperaturas Trabajo :

+2 °C a +80 °C Perburano (-20°C a +80°C) Vitón (-20°C a +190°C ) Teflón (-80°C a +200°C)

16

OBJETIVO 3.1

Cubiertaposterior

Tornillo deamortiguador

17

OBJETIVO 3.1

18

OBJETIVO 3.1

Película

19

OBJETIVO 3.1

20

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

21

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

22

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

23

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

24

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

25

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

Montaje

26

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

Montaje

27

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

Movimientos Erráticos

– Masa moviéndose

– Presión

– Flujo

– Velocidad de masa

– Aceleración

– Desaceleración

– Gravedad

– Fricción

28

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

29

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

30

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

31

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

32

OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :

33

TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

34

OBJETIVO 3.2 Criterios de selección :

Fuerza lineal a desarrollar

Carrera de desplazamiento de carga

Frecuencia (ciclos) de trabajo

Par torsor

Momento de inercia

Aceleración y Desaceleración

35

l = lK K

3 1

l

1 2

l = 2lK K

Actuador lineal :

FK =2 E Il2K

Fk = Fuerza de EulerE = Módulo de ElasticidadI = Segundo Momento de Árealk = Longitud Equivalente

OBJETIVO 3.2

36

Actuador lineal : Montaje

l

l

l

OBJETIVO 3.2

37

Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumáticas

Vástago reforzado Juntas de embolo paraAltas presiones

Juntas de embolo paraAltas temperaturas

Camisa de latón

OBJETIVO 3.2

38

Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero anticorrosivo

Superficies de des-Lizamiento de cromo

Vástago de aceroAnticorrosivo

Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumáticas

OBJETIVO 3.2

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TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

40

OBJETIVO 3.3

Rotativos

Motores Piñón - cremallera

– Forma compacta de construcción y altas velocidades de giro

– Capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera

41

Clasificación

Motor de engranes

Aletas celulares

Motor de pistón

Motores :

OBJETIVO 3.3

Exteriores Interiores Anular

Fuerza exterior

Fuerza interior

Radial Axial

42

Motores :

OBJETIVO 3.3

43

Motores : Regulación sin escalones de la

velocidad de rotación y del par motor Gran selección de velocidades de

rotación Pequeñas dimensiones Reducido mantenimiento Seguros contra sobrecargas Insensibilidad al polvo, agua, calor y

frío

OBJETIVO 3.3

44

Motores : Motor de pistón radial

OBJETIVO 3.3

•Giro sh y sch

•Velocidades hasta de 5000 rpm

•Potencia de 1.5 a 19 kw

45

Motores : Motor de pistón axial

OBJETIVO 3.3

46

Motores : Motor de Paletas

OBJETIVO 3.3

• Giro sh y sch

• Velocidades entre 3000 y 8500 rpm

• Potencia de 0.1 a 17 kw

• Rango de torque arriba de 3562 inch lbs.

47

Motores : Motor de engranes:

Potencia hasta de 44 kw

OBJETIVO 3.3

48

Motores :

Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo):

Potencias pequeñas

Velocidades hasta de 500000 rpm

OBJETIVO 3.3

49

Actuador Rotativo :

OBJETIVO 3.3

50

Actuador Rotativo :

OBJETIVO 3.3

51

Sistema piñón – cremallera Alta capacidad de energía-absorción Gira 270 grados Incremento en capacidades de la carga

con absorbentes del susto íntegros Torque hasta 20 Nm

OBJETIVO 3.3

52

Sistema piñón – cremallera

OBJETIVO 3.3

53

Sistema piñón – cremallera

OBJETIVO 3.3

54

Sistema piñón – cremallera

OBJETIVO 3.3

55

Sistema piñón – cremallera

OBJETIVO 3.3

56

Sistema piñón – cremallera

OBJETIVO 3.3

57

Sistema piñón – cremallera Criterios de selección

Par de giro (torque)

Energía de rotación

Momento de inercia

OBJETIVO 3.3

58

TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

59

OBJETIVO 3.4 Acumulador Hidráulico :

Funciones : Complementa el flujo de la bomba Elimina fluctuaciones de presiones Mantiene la eficiencia del sistema Suministra potencia en

emergencia Compensa pérdidas Absorbe choques hidráulicos

60

Acumulador

PesosMuertos

Cargado

Resorte

Hidroneumáticos

OBJETIVO 3.4

61

Acumulador Hidráulico : Acumulador cargado :

Pesos muertosPeso

OBJETIVO 3.4

62

Acumulador Hidráulico : Acumulador cargado :

Resorte

OBJETIVO 3.4

63

Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático :

PistónVálvula de Carga

Tapa de Gas

Cuerpo

Pistón

Puerto Hidráulico

OBJETIVO 3.4

64

Válvula deCarga

Botón

Puerto de Fluido

Diafragma

Coraza

Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático :

Diafragma

OBJETIVO 3.4

65

Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático

Bolsa Material : hule sintético Cantidad de fluido : 25% a 75%

del volumen del acumulador

OBJETIVO 3.4

66

Válvula de Carga

Coraza

Bolsa

Vástago

Resorte

Puerto Hidráulico

OBJETIVO 3.4 Acumulador Hidráulico :

Acumulador hidroneumático

67

Acumulador Hidráulico : Selección Cálculo de tamaño

Tarea de investigación Entrega : día de examen

OBJETIVO 3.4

UNIDAD III

TERMINA