un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para...

Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseñado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas específicas de manufactura

ROBOT CILINDRICO

Un eje de revolución y dos prismáticos

ROBOT ARTICULADO

Tres articulaciones de revolución

Robot cartesiano o tipo GANTRY

ROBOT SCARAUn eje prismático, dos eje de revolución todos verticales

Manipulación de materiales y piezasCorte con water-jet

Procesos de soldaduraProcesos de pinturaEnsamble

Ubicación precisa de componentes

ROBOTS BEAM•No programables.•Simular el movimiento de insectos u otros animales.• Aplicaciòn de los principios de la electronica anàloga. • Aspecto agradable.•Aplicaciòn de mecanismos y diseños mecànicos

ROBOTS CIBERNETICOS

Controlar seres vivosmediante circuitos electrónicos acoplados

• Leer sensores. * Decidir el curso de acción.• Interpretar las lecturas. * Realizar la acción.

Contienen un microcontroladorMovimientos Programables

ROBOT KHEPERA

Es pequeñoEs modular Fácil de usar

Controlador propioMotores independientes en las dos ruedasSeis sensores infrarojos

ROBOT KOALA

• Compacto• Modular• Fácil de usar

ROBOT K-ALICE

Información técnica.Procesador PIC 16 F 84RAM 68 bytesROM 1 kbyteMovimientos dos motores de paso

Sensores 4 sensores infrarojos y sensores de luz

Baterías 3 baterías de oxido de plata

Autonomía 8 horasTamaño Largo: 21 mmAncho: 19 mmAlto: 18 mmPeso aprox 5 gramos

ROBOT K-BIPED

• Posee dos piernas.

• Controlado por dos tarjetas Kamaleon.

• Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.

Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)

Tryclops

Scorch

ROBOT UN-NITI

Robot arañaSeis patastres sensores infrarojoNITINOLPIC16F84Protocolo RS232HP 48 GX

INICIA AVANZANDO

¿TODOS LOS CONTADORES DE EXITOS ESTAN EN 16?

CHEQUEA LOS SENSORES

¿HAY OBSTACULO?

PRUEBA UNO DE LOS CUATRO MOVIMIENTOS

POSIBLES

SELECCIONA UN NÚMERO ALEATORIO

AVANZA UN TIEMPO

CHEQUEA SENSORES

¿HAY OBSTACULO?

PENALIZA ESE MOVIMIENTO

INCREMENTA CONTADOR DE

EXITOS

ASOCIA LAS ENTRADAS CON LAS SALIDAS

EXITOSAS

AVANZAR Y REACCIONAR SEGUN LO APRENDIDO

NO

SI

NO

SI

NO

SI

• Diseño de tácticas militares.

• Detección de minas antipersonales.

• Modelamiento de comportamiento de insectos.

• Exploración espacial.

• Vehículos acuáticos no tripulados.

• Investigación de herramientas inteligentes.

Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.

SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALES

•Verificar la teoría de control que incluye cinemática directa e inversa.

•Planeación de trayectorias para recoger y ubicar objetos. •Simular operaciones de carga y descarga de materiales.

Robot Esfèrico Robot Articulado

ROBOT CILINDRICO VIRTUAL

http://www.ing.unal.edu.co/-cishttp://www.cyberbotics.comhttp://www.robotics.utexas.eduhttp://www.k-team.com/robotshttp://www.dunfield.com/http://www.pmb.co.nz/http://www.ccsinfo.com/http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/