tema 12 pneumàtica
Post on 22-Mar-2016
235 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 1
• La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en la utilització del’aire comprimit com a fluid transmissor d’energia per a l’accionamentde màquines i mecanismes.
Tant aquesta tècnica com la hidràulica (oleohidràulica) ens permetobtenir els moviments més diversos –rotatius, alternatius,...-comunicant directament l’energia al fluid i utilitzant un dispositiu queens la transformi en el moviments desitjat, sense gairebé pèrdues i demanera neta i eficaç.
12.1 PNEUMÀTICA
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 2
manera neta i eficaç.
• No és una tècnica recent, els primers enginys que utilitzaven l’airecomprimit van aparèixer fa més de 20 segles (canó pneumàtic,...)
• Els avantatges de la utilització de l’aire comprimit són molts, entre elsque destaquem:
No és perillós, ja que no emet espurnes.
Es troba fàcilment disponible.
És un fluid net.
12.1 PNEUMÀTICA
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 3
És un fluid net.
S’emmagatzema amb facilitat (perquè és compressible).
Es desplaça amb rapidesa per l’interior de conduccions.
És un sistema senzill (simple) i per tant econòmic.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC• Un circuit pneumàtic és un conjunt d’elements disposats de tal manera
que mitjançant aire comprimit realitzen un treball o executen una sèried’accions destinades a l’accionament de màquines o mecanismes.
Els circuits pneumàtics consten, bàsicament, els següents blocsfuncionals: Subministrament d’aire
comprimit(determinades condicions deP, T i qualitat d’aire)
Transformació de l’energia pneumàtica en
treball
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 4
P, T i qualitat d’aire)
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
• La duen a terme els compressors, tot i que normalment en una mateixamàquina s’integren el compressor, el refrigerador i l’acumulador.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 5
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
• Els compressors representen l’element central d’una instal·lació d’airecomprimit. Són mecanismes rotatius moguts per motors elèctrics otèrmics de combustió interna (gasolina o dièsel).
• La seva funció és aspirar aire a pressió atmosfèrica i comprimir-lo auna pressió més elevada.
• Les característiques tècniques fonamentals d’un compressor són:
COMPRESSORS
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 6
• Les característiques tècniques fonamentals d’un compressor són:
El cabal volumètric [m3/s] [l/min] [l/s] [m3/min] o el cabal màssic[kg/s] [kg/min] en condicions normals de P i T (P=1 atm; T=25 ºC).Aquests cabals es refereixen a l’entrada.
La pressió (de sortida de l’aire) [atm]
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT• Els principals tipus de compressors són:
COMPRESSORS
Compressors de pistó o èmbol d’una etapa: És apropiat per acomprimir l’aire fins als 15 bar de pressió, encara que se’n solutilitzar generalment fins a uns 8 bar.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 7
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT COMPRESSORSCompressor de pistó o èmbol de dos etapa: Aquest tipus últimtipus de compressors s’utilitza quan s’ha de comprimir l’aire apressions d’uns 15 bar, a causa que presenta un millor rendiment queels compressors d’una etapa.
Comprimeixen l’aire a baixapressió (uns 4 bar) en laprimera etapa, després se’n
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 8
primera etapa, després se’nfa passar per unintercanviador de calor, ones refreda, finalment, passaa la segona etapa, ons’assoleix la pressiódesitjada (uns 15 bar).
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT COMPRESSORS
Compressor de membrana: Aquests compressors s’utilitzen a lesindústries alimentària, sanitària, química, farmacèutica, etc., per lanetedat de l’aire que produeixen.
Una membrana elàsticasepara l’èmbol de la cambrade treball, de manera quel’aire no entra en contacte
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 9
l’aire no entra en contacteamb les parts mòbils.
Així, s’aconsegueix que l’airecomprimit no es contaminiamb l’oli procedent delsistema de greixatge delpistó.
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT COMPRESSORSCompressors rotatiu de paletes: Proporcionen cabals importantsd’aire a pressió intermèdia.
L’aire és portat d’un costat aun altre sense que el volumaspirat sigui modificat,només imprimint velocitat al’aire.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 10
l’aire.
L’estanquitat s’aconsegueix através de les vores delsèmbols rotatius que han deser tallats amb gran precisió.
Compressors rotatiu de roots: Les característiques mésimportants d’aquests compressors són el poc soroll que produeixeni la uniformitat del cabal d’aire que subministren.
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT COMPRESSORS
La pressió de l’aires’aconsegueix mitjançant elgir d’un rotor excèntric, dinsd’una carcassa cilíndrica.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 11
d’una carcassa cilíndrica.
L’esmentat rotor va proveïtd’una sèrie de ranures ons’allotgen les paletes.
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT COMPRESSORSCompressors rotatiu de cargols: Són més cars que els de pistó (perla precisió amb què han de tallar-se els cargols) i la carcassa que elsconté, proporcionen grans cabals d’aire i són molt silenciosos.
Es basen en 2 cargols helicoïdals. L’aire aspirat és arrossegat per leshèlixs dels cargols.
Poden treballar amb o sense lubricació entre les parts en moviment.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 12
Poden treballar amb o sense lubricació entre les parts en moviment.
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
• Els refrigeradors són els aparells encarregats de refredar l’airecomprimit (escalfat al comprimir-lo) fins a una temperatura propera al’ambient (d’uns 25 ºC). També s’encarreguen d’eliminar humitat.
REFRIGERADOR
• És un senzill bescanviador de calor formatper una sèrie de tubs pels quals circula unfluid refrigerant (normalment aigua). L’airecomprimit circula en sentit contrari al delfluid refrigerant per fora dels tubs,
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 13
comprimit circula en sentit contrari al delfluid refrigerant per fora dels tubs,produint-se així l’intercanvi de calor.
Amb cabals d’aire elevats l’aire circula perl’interior dels tubs i el fluid per fora.
Els més usuals són els refrigeradors aire-aire i els refrigeradors aire-aigua.
PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
• L’acumulador és el dipòsit encarregat d’emmagatzemar l’aire comprimiten un circuit. Les seves funcions principals són:
ACUMULADOR
� Fer front a les puntes de demandad’aire comprimit.
� Eliminar polsacions originades pelcompressor.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 14
� Estabilitzar la pressió de sortida.
� Evitar el treball continu del motor delcompressor.
• Han d’estar proveïts d’accessoris deprotecció i control com ara manòmetre,vàlvula de seguretat, vàlvula de purga decondensats, connexions elàstiques,...
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
• L’aire comprimit procedent del compressor no pot ser utilitzatdirectament, ja que conté impureses nocives que poden malmetre lainstal·lació pneumàtica (pols, brutícia, aigua i oli arrossegat des delscompressor).
Les diferents fases en que es divideix el condicionament de l’airecomprimit són:
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 15
Assecament
Filtratge
Regulació de la pressió
Lubricació
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
• L’aire humit pot ocasionar oxidacions icausar avaries en els elements de lainstal·lació. Per tant, si el contingutd’humitat és massa elevat, caldrà fer passarl’aire a través d’un assecador pneumàtic.
ASSECAMENT
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 16
• L’assecador de la figura és un assecadord’absorció. L’aire que entra travessa unmaterial porós (diòxid de silici) queabsorbeix la humitat.
Caldrà anar canviant el material porósperiòdicament.
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
• L’aire presenta impureses (pols,llimadures de goma, olis cremats,vapors de diferents gasos,...) que convéeliminar per al bon funcionament de lainstal·lació.
FILTRATGE
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 17
• La funció del filtre és retenir aquestesimpureses.
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
• L’aire comprimit d’una instal·lació hade mantenir-se a una pressióconstant, independentment de lesfluctuacions de la xarxa i de lesvariacions de consum.
REGULACIÓ DE LA PRESSIÓ
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 18
El regulador de pressió omanoreductor és l’elementencarregat de regularautomàticament la pressió desortida, ajustant-la al valorseleccionat.
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
• En la majoria dels elements queintegren una instal·lació pneumàtica hiha parts lliscants que es desgasten acausa del fregament. Per això cal ferun últim tractament de lubricació al’aire amb l’objecte de realitzar el
LUBRICACIÓ
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 19
l’aire amb l’objecte de realitzar elgreixat de les peces mòbils delscomponents pneumàtics, la qual cosafarà disminuir la fricció i evitaràl’oxidació.
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT• Molt sovint el conjunt d’elements que tracten l’aire comprimit es troba
formant un bloc modular homogeni on es munten el filtre, el reguladori el lubrificant.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 20
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT• Esquema d’un conjunt de producció i tractament d’aire:
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 21
CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 22
DISTRIBUCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
• L’aire comprimit generat per la unitat de producció es canalitza finsals punts d’utilització mitjançant la xarxa de distribució, que és elconjunt de canonades emprades per connectar els diferents elementspneumàtics.
• Cal que la xarxa estigui dissenyada perquè la pèrdua de pressió siguipetita, no hi hagi pèrdua d’aire per fuites i la quantitat d’aigua a la
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 23
petita, no hi hagi pèrdua d’aire per fuites i la quantitat d’aigua a laxarxa sigui mínima.
• Les canonades solen ser de coure, d’acer o de plàstics (PE,poliamida,...).
• El pendent en el sentit de circulació de l’aire ha de ser d’1 a 3%.
DISTRIBUCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 24
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA (Epneumàtica ���� Emecànica)
• En una instal·lació pneumàtica els receptors són els anomenatsactuadors pneumàtics o elements de treball, la funció dels quals éstransformar l’energia pneumàtica de l’aire comprimit en treballmecànic per l’accionament de màquines i mecanismes.
• Els actuadors pneumàtics els podem classificar segons la forma en querealitzin el treball en:
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 25
realitzin el treball en:
Cilindres
Actuadors de gir
Motors pneumàtics
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
• Els cilindres són actuadors que fan el treball de manera rectilínia,mitjançant moviments d’empenyiment-tracció, que transformenl’energia continguda en l’aire comprimit en treball mecànic (W), d’acordamb l’expressió:
CILINDRES
[J]ηlApW ⋅⋅⋅=ηΔxFW ⋅⋅=
ApF ⋅=
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 26
on p = pressió [Pa]S = superfície de la secció interior del cilindre [m3]l = cursa o trajecte del cilindre [m]η = rendiment
ApF ⋅=
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
• El cilindre està constituït per un tub cilíndric tancat en els extremsper dues tapes, dins del qual es fa lliscar un èmbol que separa duescambres o volums d’aire en que queda dividit el cilindre per l’èmbol. Al’èmbol va unida una tija que, en sortir d’una tapa, permet d’utilitzar laforça desenvolupada pel cilindre.
• El principal avantatge de la utilització de l’aire comprimit és la sevagran velocitat d’accionament.
CILINDRES
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 27
gran velocitat d’accionament.
La regulació de velocitat s’aconsegueix mitjançant estranguladors decabal que limiten el flux d’aire que surt del cilindre cap a l’escapament.També podem aconseguir aquesta regulació de la velocitat dedesplaçament ajustant el cabal d’alimentació o la pressió d’escapament.
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
• Actualment existeix una àmplia gamma de cilindres pneumàtics, essentels principals:
� Cilindres de simple efecte.
� Cilindres de doble efecte.
� Cilindres especials.
CILINDRES
Cilindres de simple efecte: només té una entrada de pressió i
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 28
Cilindres de simple efecte: només té una entrada de pressió idesenvolupa l’esforç en un únic sentit. El retorn a la seva posició iniciales realitza per mitjà d’una molla recuperadora que porta el cilindreincorporat o bé per l’acció de forces exteriors (gravetat,...).
Cal donar una força suplementària per comprimir la molla.
Normalment la seva cursa no supera els 100 mm, són de petit diàmetrei consumeixen poc aire.
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindres de simple efecte:
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 29
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindres de simple efecte:
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 30
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindres de doble efecte: l’aire comprimit exerceix la seva acció enles dues cambres del cilindre, d’aquesta manera pot realitzar treballen els dos sentits del moviment.
El seu camp d’aplicació és molt més extens que el dels cilindres desimple efecte.
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 31
No es perd força en no haver de comprimir cap molla i aprofita tota lalongitud del cos del cilindre com a cursa.
El seu inconvenient és que consumeixen una doble quantitat d’aire.
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindres de doble efecte:
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 32
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindres de doble efecte:http://www.tecnigal.com/gestion/descargas/docs/pneumatica-1.swf
http://www.tecnigal.com/gestion/descargas/docs/pneumatica-1.swf
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 33
http://www.tecnigal.com/gestion/descargas/docs/pneumatica-1.swf
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindres especials: s’utilitzen per algunes aplicacions especials. Elsprincipals són els cilindres de doble tija, els cilindres antigir, cilindresamb bloqueig de tija, cilindres sense tija, cilindres telescòpics,cilindres vibradors, cilindres flexibles, cilindres de múltiplesposicions,...
Cilindre de doble tija
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 34
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindre de cursa curta
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 35
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA CILINDRES
Cilindre de doble tija i diverses posicions
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 36
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
• Els actuadors de gir s’utilitzen quan es necessita un accionamentangular limitat.
ACTUADORS DE GIR
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 37
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA ACTUADORS DE GIR
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 38
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
• Les pinces pneumàtiques són un altre tipus d’actuadors de gir, moltutilitzats en robòtica.
ACTUADORS DE GIR
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 39
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA ACTUADORS DE GIR
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 40
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
• Els motors pneumàtics transformen l’energia pneumàtica en energiamecànica de rotació, en un procés similar i invers al de la compressió.
Els principals avantatges i inconvenients dels motors pneumàticsenfront dels motors elèctrics són:
� Són insensibles a la calor, la pols, la humitat i les vibracions.
MOTORS PNEUMÀTICS
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 41
� Són insensibles a la calor, la pols, la humitat i les vibracions.
� Ofereixen millors solucions en ambients explosius.
� Major cost energètic.
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA MOTORS PNEUMÀTICS
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 42
TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA MOTORS PNEUMÀTICS
12.2 EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 43
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
• En una instal·lació pneumàtica es necessari comandar, regular icontrolar la pressió, el cabal i el sentit de circulació del fluid peraconseguir el moviment i el correcte funcionament de les partsoperatives o motrius.
• Els elements més importants que ens ho permeten de fer són:
Vàlvules de control direccional
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 44
Vàlvules de control direccional
Vàlvules de control, regulació i bloqueig
Sensors i detectors de senyal
• Les vàlvules de control direccional, més conegudes com a vàlvulesdistribuïdores o distribuïdors, són les encarregades de governarl’arrencada, l’aturada i el sentit del flux en un circuit pneumàtic.
La seva funció és governar, d’acord amb les ordres o senyals rebuts,les connexions entre els conductes connectats a les vàlvules perobtenir el corresponent senyal de sortida que accioni els actuadors.
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 45
obtenir el corresponent senyal de sortida que accioni els actuadors.
Quan actuen directament sobre cilindres fan les funcions d’òrgans degovern.
• Les vàlvules distribuïdores es componen d’un cos, una part mòbil i unselements d’accionament, que permeten de canviar l’estat de la vàlvula.
• Les vàlvules distribuïdores es defineixen per 2 característiquesfuncionals:
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
Nombre d’orificis o vies Nombre de posicions
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 46
• Una vàlvula distribuïdora es designaper 2 xifres: la primera indica elnombre de vies i la segona el nombrede posicions � vàlvula 3/2.
• Les vàlvules distribuïdores es representen segons les normesinternacionals (ISO-CETOP) mitjançant:
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
Símbol bàsic
Tipus de comandament
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 47
Localització dels orificis
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
Símbol bàsic
• Cada posició es representa per una casella quadrada, dins de les qualsse situen les fletxes que indiquen les connexions entre els orificis i elsentit del flux del fluid, així com el nombre de vies.
• Els conductes es dibuixen en lacasella que representa la posició
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 48
casella que representa la posicióde repòs. La lectura de laposició de treball es du a termedesplaçant l’altra casella delsímbol davant la representaciódels conductes.
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
Símbol bàsic
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 49
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
Tipus de comandament
• Els distribuïdors es representenamb el tipus de comandament, elqual s’afegeix al símbol base. Lafunció del comandament (opilotatge) és realitzar els canvisde posició de la vàlvula.
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 50
de posició de la vàlvula.
Poden ser manuals, mecànics,pneumàtics hidràulics i elèctrics.
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONALAccionaments mecànics Accionaments pneumàtics
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 51
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 52
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONALLocalització dels orificis
• La localització dels orificis dels distribuïdors es realitza segons uncodi que utilitza números o lletres.
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 53
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONAL
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 54
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONALVàlvula distribuïdora 2/2
• Són vàlvules de comandament, ja que només tanquen o obren unconducte. Tenen un orifici per a l’entrada d’aire i un altre per a lautilització.
Poden ser NO (en repòsdeixa passar l’aire) o NT
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 55
deixa passar l’aire) o NT(en repòs no deixa passarl’aire).
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONALVàlvula distribuïdora 3/2
• Generalment no s’utilitzen vàlvules 2/2 per comandar un cilindrepneumàtic de simple efecte. És més usual utilitzar un distribuïdor 3/2per realitzar aquesta funció.
Aquest tipus de vàlvulesno se solen utilitzar en
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 56
no se solen utilitzar enoleohidràulica.
VÀLVULES DE CONTROLDIRECCIONAL
Vàlvula de bola
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 57
VÀLVULES DE CONTROL DIRECCIONALVàlvula distribuïdora 5/2
• S’utilitzen, juntament amb les vàlvules 4/2, per pilotar cilindrespneumàtics de doble efecte o per accionar vàlvules distribuïdores demajor mida.
Aquest tipus de vàlvulestenen cinc vies: un orifici
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 58
tenen cinc vies: un orificiper a l’entrada, duessortides i dos escapaments.
VÀLVULES DE CONTROLDIRECCIONAL
Vàlvula de corredora
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 59
Vàlvula de corredora
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules unidireccionals
• Són les vàlvules que permeten d’ajustar les velocitats dedesplaçament dels actuadors i regular la seva força. Dins d’un circuitpneumàtic/oleohidràulic fan les funcions d’elements de comandament.
• Són les que permeten el flux del fluid en un únic sentit i les que evitenel pas de fluid en sentit invers. Poden ser:
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 60
el pas de fluid en sentit invers. Poden ser:
Vàlvules antiretorn
Vàlvules antiretorn pilotades
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIGVàlvules unidireccionals
Vàlvula antiretorn
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 61
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIGVàlvules unidireccionals
Vàlvula antiretorn pilotada
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 62
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG (4)
Vàlvules reguladores de cabal (1)
• Són les que s’utilitzen quan es vol modificar la velocitat dels elementsde treball. Per aconseguir-ho modificarem la secció de les canonadesper on passa l’aire. Així, al mateix temps que modifiquem la velocitatdels actuadors regulem el cabal d’alimentació. Poden ser:
Vàlvules bidireccionals
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 63
Vàlvules bidireccionals
Vàlvules unidireccionals
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIGVàlvules reguladores de cabal
Vàlvula bidireccionals
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 64
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIGVàlvules reguladores de cabal
Vàlvula unidireccionals
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 65
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules reguladores de pressió
• Tenen com a objectiu reduir lapressió d’entrada fins a un valorinferior regulable de sortida.
Són vàlvules de dues viesnormalment obertes gràcies a la
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 66
Són vàlvules de dues viesnormalment obertes gràcies a laforça de la molla, les qualsredueixen la pressió quan el valor enla sortida supera el de regulació,tot barrant el pas mitjançant unpistó o corredora.
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules reguladores de pressió
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 67
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules limitadores de pressió
• Anomenades també vàlvules de seguretat.
Impedeixen superar la pressiómàxima permesa pel sistema, ja quesi la pressió s’eleva per sobre delvalor prefixat, la vàlvula obre cap a
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 68
valor prefixat, la vàlvula obre cap al’atmosfera l’orifici de sortida ideixa escapar l’excés de pressió finsque es restableix el valor nominal.
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules limitadores de pressió
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 69
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules de seqüència (similar limitadora de pressió)
• Serveixen per realitzar una commutació, quan s’ha assolit unadeterminada pressió, en aquest moment s’obren o tanquen.
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 70
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules d’escapament ràpid
• Estan destinades a accelerar la velocitat dels cilindres, totassegurant l’escapament directe a l’atmosfera o al dipòsit, senseretencions del fluid contingut en el cilindre.
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 71
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules selectores de circuit
• Permeten d’obtenir a la sortida un senyal procedent indistintamentde dos punts d’entrada diferents.
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 72
VÀLVULES DE CONTROL, REGULACIÓ I BLOQUEIG
Vàlvules de simultaneïtat
• Només s’obtindrà senyal pneumàtic ala sortida si hi ha pressió a les duesentrades.
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 73
SENSORS I DETETORS DE SENYAL
• Són dispositius encarregats de captar informació en un moment donati transmetre-la a l’equip pneumàtic.
En un sistema automàtic són els elements capaços de detectar, perexemple, la posició de cilindres, actuadors o fenòmens dels sistema(pas d’una peça, presència de producte,...), així com de captarmagnituds físiques (P, T,...).
12.3 ELEMENTS DE COMANDAMENT, REGULACIÓ I CONTROL
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 74
magnituds físiques (P, T,...).
En un circuit fan la funció d’emissors de senyal.
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
• La fase de disseny d’un circuit pneumàtic/oleohidràulic comporta:
� El càlcul i la definició concreta els components d’acord amb lesnecessitats del sistema (P, Q,...)
� Confecció del croquis o esquema del circuit.
• Els diferents tipus de diagrames o representacions són:Esquema pneumàtic
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 75
Esquema pneumàticPlànol de situació o representació esquemàtica del mecanismeOrganigrama o plànol de desenvolupament del programa d’accionsQuadre de seqüència de movimentsDiagrama espai-faseDiagrama espai-tempsDiagrama de senyals de comandamentGRAFCET
ESQUEMA PNEUMÀTIC
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 76
PLÀNOL DE SITUACIÓ O REPRESENTACIÓ ESQUEMÀTICADEL MECANISME
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 77
ORGANIGRAMA O PLÀNOL DEDESENVOLUPAMENT DEL PROGRAMAD’ACCIONS
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 78
QUADRE DE SEQÜÈNCIA DE MOVIMENTS
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 79
DIAGRAMA ESPAI-FASE
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 80
DIAGRAMA ESPAI-TEMPS
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 81
DIAGRAMA DE SENYALS DE COMANDAMENT
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 82
GRAFCET
12.4 DISSENY DE CIRCUITS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 83
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
Comandament directe
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 84
Comandament indirecte
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 85
Regulació de la velocitat
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 86
Regulació de la velocitat
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 87
Comandament simultani
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 88
Comandament des de diferents punts
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 89
Accionament continu d’un cilindre
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 90
Comandament temporitzat
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 91
Circuits amb control de posicióCIRCUITS PNEUMÀTICS AMB UN ACTUADOR
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 92
Mecanisme pneumàtic d’estampació
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 93
Sistema pneumàtic de transport de peces
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 94
Sistema pneumàtic de transport de peces
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 95
Unitat de mecanització
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 96
Unitat de mecanització
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 97
Unitat de mecanització
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
A+B+B-A
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 98
CIRCUITS PNEUMÀTICS AMB DOS ACTUADORS
A+B+B-(A-C+)C-
12.5 APLICACIONS PNEUMÀTIQUES
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 99
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 100
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 101
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 102
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 103
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 104
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 105
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 106
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 107
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 108
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 109
EXERCICIS
28/08/2013 Unitat 12. Accionaments pneumàtics 110
top related