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Programa de doctorado Informática Industrial 2009-2010Departamento de Tecnología Electrónica – Universidad de SevillaPrograma de doctorado Informática Industrial 2009-2010Departamento de Tecnología Electrónica – Universidad de Sevilla
Sistemas MultiAgente (MAS)Sistemas MultiAgente (MAS)Dra. María del Carmen Romero Ternero (mcromero@dte.us.es)http://www.dte.us.es/personal/mcromeroDra. María del Carmen Romero Ternero (mcromero@dte.us.es)http://www.dte.us.es/personal/mcromero
ÍndiceÍndiceÍndiceÍndiceParte 1: Fundamentos de los Agentes y Sistemas MultiagenteParte 1: Fundamentos de los Agentes y Sistemas MultiagenteParte 1: Fundamentos de los Agentes y Sistemas Multiagente
1. Introducción: orígenes, usos y áreas de aplicación2. Definiciones de agente3. Características de los agentes4. Clasificación de los agentes
Parte 1: Fundamentos de los Agentes y Sistemas Multiagente1. Introducción: orígenes, usos y áreas de aplicación2. Definiciones de agente3. Características de los agentes4. Clasificación de los agentes5. Sistema multiagente6. Arquitecturas7. Agentes vs. sistemas expertos
Parte 2: Comunicación entre agentes
5. Sistema multiagente6. Arquitecturas7. Agentes vs. sistemas expertos
Parte 2: Comunicación entre agentesParte 2: Comunicación entre agentes1. Fundamentos2. Estructura de los mensajes
FIPA-ACLKQML
4. Semántica de los mensajes: Ontologías
Parte 2: Comunicación entre agentes1. Fundamentos2. Estructura de los mensajes
FIPA-ACLKQML
4. Semántica de los mensajes: Ontologías4. Semántica de los mensajes: Ontologías5. Protocolos de Interacción6. Negociación7. Tecnologías para interacción en entornos abiertos
Parte 3: Metodologías y Herramientas de Desarrollo
4. Semántica de los mensajes: Ontologías5. Protocolos de Interacción6. Negociación7. Tecnologías para interacción en entornos abiertos
Parte 3: Metodologías y Herramientas de DesarrolloParte 3: Metodologías y Herramientas de Desarrollo1. Modelo de programación2. Ingeniería de Software Orientada a Agentes3. El desarrollo con agentes4. Agentes vs. objetos
Parte 3: Metodologías y Herramientas de Desarrollo1. Modelo de programación2. Ingeniería de Software Orientada a Agentes3. El desarrollo con agentes4. Agentes vs. objetos
03.02.10
5. Herramientas de desarrollo6. Metodologías de desarrollo
Parte 4: Más sobre agentes
5. Herramientas de desarrollo6. Metodologías de desarrollo
Parte 4: Más sobre agentes
Tecnología de agentesTecnología de agentesTecnología de agentesTecnología de agentes
No es algo nuevoNo se trata de una tecnología cerrada (corrientes tecnológicas de la IS la IA y las telecomunicaciones)
No es algo nuevoNo se trata de una tecnología cerrada (corrientes tecnológicas de la IS la IA y las telecomunicaciones)de la IS, la IA, y las telecomunicaciones)No es la panaceaVentajas del desarrollo con agentes:
de la IS, la IA, y las telecomunicaciones)No es la panaceaVentajas del desarrollo con agentes:
Son amigables, flexibles, adaptables a los usuarios, robustos...Menor coste (facilitan la reutilización)Reducción del mantenimiento
Son amigables, flexibles, adaptables a los usuarios, robustos...Menor coste (facilitan la reutilización)Reducción del mantenimiento
− La funcionalidad puede cambiarse modificando sus conocimientos, estrategias y objetivos.
− La funcionalidad puede extenderse incluyendo nuevos agentes, nuevo conocimiento y nuevos objetivos en cada agente
− La funcionalidad puede cambiarse modificando sus conocimientos, estrategias y objetivos.
− La funcionalidad puede extenderse incluyendo nuevos agentes, nuevo conocimiento y nuevos objetivos en cada agenteconocimiento y nuevos objetivos en cada agente.
Se integran y son compatibles con otras tecnologías (web, BDs, componentes...)Simplifica labor de ingenieros utilizando patrones de agente para
conocimiento y nuevos objetivos en cada agente.Se integran y son compatibles con otras tecnologías (web, BDs, componentes...)Simplifica labor de ingenieros utilizando patrones de agente para
03.02.10
Simplifica labor de ingenieros, utilizando patrones de agente para concentrar los esfuerzos en la definición del comportamiento.Simplifica labor de ingenieros, utilizando patrones de agente para concentrar los esfuerzos en la definición del comportamiento.
Introducción: OrígenesIntroducción: OrígenesIntroducción: OrígenesIntroducción: Orígenes
Objetivos que han marcado la historia de la computación:
Ubicuidad: Reducción del coste de la capacidad computacional
Objetivos que han marcado la historia de la computación:
Ubicuidad: Reducción del coste de la capacidad computacionalUbicuidad: Reducción del coste de la capacidad computacional.
Interconexión: Los sistemas computacionales forman redes de grandes sistemas distribuidos
Ubicuidad: Reducción del coste de la capacidad computacional.
Interconexión: Los sistemas computacionales forman redes de grandes sistemas distribuidosgrandes sistemas distribuidos.
Inteligencia: La complejidad de las tareas puede automatizarse y delegarse a los ordenadores
grandes sistemas distribuidos.
Inteligencia: La complejidad de las tareas puede automatizarse y delegarse a los ordenadoresdelegarse a los ordenadores.
Delegación: El juicio de los sistemas computacionales es aceptado frecuentemente.
delegarse a los ordenadores.
Delegación: El juicio de los sistemas computacionales es aceptado frecuentemente.frecuentemente.
Orientación humana: Uso de conceptos y metáforas que reflejan cómo entendemos el mundo.
frecuentemente.
Orientación humana: Uso de conceptos y metáforas que reflejan cómo entendemos el mundo.
03.02.10
cómo entendemos el mundo.cómo entendemos el mundo.
Introducción: Orígenes (II)Introducción: Orígenes (II)Introducción: Orígenes (II)Introducción: Orígenes (II)
Grandes desafíos para desarrolladores de software:Delegación – actuar de modo independiente.I li i d l d j
Grandes desafíos para desarrolladores de software:Delegación – actuar de modo independiente.I li i d l d jInteligencia – actuar del modo que represente nuestros mejores intereses mientras se interactúa con otros humanos o sistemas.Inteligencia – actuar del modo que represente nuestros mejores intereses mientras se interactúa con otros humanos o sistemas.
Sistemas que actúen de un modo efectivo en nuestro nombre.
Si t h bilid d d ió d l
Sistemas que actúen de un modo efectivo en nuestro nombre.
Si t h bilid d d ió d lSistemas con habilidad de cooperación y capaces de alcanzar consensos con otros sistemas.Sistemas con habilidad de cooperación y capaces de alcanzar consensos con otros sistemas.
Sistemas Multiagente
03.02.10
Introducción: UsosIntroducción: UsosIntroducción: UsosIntroducción: Usos
Servicios de información en InternetRecuperación y extracción de informaciónComercio Electrónico
Servicios de información en InternetRecuperación y extracción de informaciónComercio ElectrónicoPersonalización de serviciosPersonalización de serviciosMercado de servicios electrónicoNegociaciónEquipos móviles y PCs domésticos
Mercado de servicios electrónicoNegociaciónEquipos móviles y PCs domésticos
Personalización de serviciosPersonalización de servicios
Redes públicas de telecomunicacionesProvisión de servicios bajo demandaDescentralización del control y gestión de redes
ó f
Redes públicas de telecomunicacionesProvisión de servicios bajo demandaDescentralización del control y gestión de redes
ó f
Flexibilidad de la distribuciónFlexibilidad de la distribución
Gestión de procesos (workflow)Simulación de sistemas dinámicosJuegosR bóti
Gestión de procesos (workflow)Simulación de sistemas dinámicosJuegosR bóti
Delegación de tareasDelegación de tareas
Robótica…Robótica…
03.02.10
Introducción: Dominios AgentesIntroducción: Dominios AgentesIntroducción: Dominios - AgentesIntroducción: Dominios - Agentes
Sistemas cooperativosRecuperación de la
información
RobóticaSistemas cooperativosRecuperación de la
información
Robótica
Sistemas de información
Sistemas distribuidos
información Sistemas de información
Sistemas distribuidos
información
Comercio electrónico
Internet Inteligencia
Gestión del conocimiento
Comercio electrónico
Internet Inteligencia
Gestión del conocimiento
Interfaces de usuario
Internet Inteligencia artificial
Interfaces de usuario
Internet Inteligencia artificial
03.02.10
Introducción: Áreas MultiagenteIntroducción: Áreas MultiagenteIntroducción: Áreas - MultiagenteIntroducción: Áreas - Multiagente
I li iI li i
PsicologíaPsicologíaSociologíaSociologíaC á tC á tInteligencia Inteligencia
artificial e IADartificial e IADSociologíaSociología
MovilidadMovilidad
OrganizacionesOrganizacionesCarácterCarácter
ReactividadReactividad
CooperaciónCooperaciónSistemas Sistemas distribuidosdistribuidos
ProactividadProactividad
dd
ComunicacionesComunicaciones
MovilidadMovilidadCooperaciónCooperación
MASMAS
P ió OOP ió OO
AprendizajeAprendizaje
RacionalidadRacionalidadProgramación OAProgramación OA
Programación OOProgramación OO
Teorías económicasTeorías económicasTeoría de la decisiónTeoría de la decisión
AutonomíaAutonomíaMercadosMercados
03.02.10
Teorías económicasTeorías económicas
Una primera aproximaciónUna primera aproximaciónUna primera aproximaciónUna primera aproximación
Un agente es un sistema capaz de actuar independientemente a favor de su usuario oUn agente es un sistema capaz de actuar independientemente a favor de su usuario oindependientemente a favor de su usuario o propietario.Un sistema multiagente es un sistema
independientemente a favor de su usuario o propietario.Un sistema multiagente es un sistemaUn sistema multiagente es un sistema constituido por un número de agentes que interactúan entre sí
Un sistema multiagente es un sistema constituido por un número de agentes que interactúan entre síinteractúan entre sí.Para interactuar satisfactoriamente, los agentes necesitan las habilidades de
interactúan entre sí.Para interactuar satisfactoriamente, los agentes necesitan las habilidades deagentes necesitan las habilidades de cooperación, coordinación y negociación.agentes necesitan las habilidades de cooperación, coordinación y negociación.
03.02.10
Características (básicas) de los Características (básicas) de los ( )agentes
( )agentes
Autonomía:Los agentes actúan sin intervención humana directa o de otros agentes y tienen algunaclase de control sobre sus acciones y estado interno. El software tradicional se ejecuta en
Autonomía:Los agentes actúan sin intervención humana directa o de otros agentes y tienen algunaclase de control sobre sus acciones y estado interno. El software tradicional se ejecuta eny jentornos interactivos, donde responde a órdenes directas del usuario.
Reactividad:Percibe el entorno en el que está inmerso y responde de manera oportuna a cambios que
y jentornos interactivos, donde responde a órdenes directas del usuario.
Reactividad:Percibe el entorno en el que está inmerso y responde de manera oportuna a cambios queq y p p qtienen lugar en él (para actuar adecuadamente un agente debe poder conocer en todomomento el “mundo” que le rodea).
Iniciativa (proactividad):
q y p p qtienen lugar en él (para actuar adecuadamente un agente debe poder conocer en todomomento el “mundo” que le rodea).
Iniciativa (proactividad):pTiene que tener un carácter emprendedor y tomar la iniciativa para actuar guiado por losobjetivos que debe satisfacer. En cada momento el agente decide qué acción llevar acabo. No sólo actúa en función de los estímulos que percibe sino que realiza acciones
l d d d
pTiene que tener un carácter emprendedor y tomar la iniciativa para actuar guiado por losobjetivos que debe satisfacer. En cada momento el agente decide qué acción llevar acabo. No sólo actúa en función de los estímulos que percibe sino que realiza acciones
l d d dcomo resultado de sus decisiones.
Sociabilidad:Capacidad de interaccionar con otros agentes (incluso humanos) utilizando alguna clased l j d i ió d t L t l b t í l j ió
como resultado de sus decisiones.
Sociabilidad:Capacidad de interaccionar con otros agentes (incluso humanos) utilizando alguna clased l j d i ió d t L t l b t í l j ió
03.02.10
de lenguaje de comunicación de agentes. Los agentes colaboran entre sí para la ejecuciónde tareas (MAS).de lenguaje de comunicación de agentes. Los agentes colaboran entre sí para la ejecuciónde tareas (MAS).
El agente y su mundoEl agente y su mundoEl agente y su mundoEl agente y su mundo
PERCEPCIÓNSENSORES(entrada)
AGENTE ENTORNOAGENTE ENTORNO
ACCIÓN(salida)
ACTUADORES
03.02.10
¿Cómo influye el entorno en el agente?¿Cómo influye el entorno en el agente?¿Cómo influye el entorno en el agente?¿Cómo influye el entorno en el agente?
En la mayoría de los casos el agente sólo controlará parte del entorno.En la mayoría de los casos el agente sólo controlará parte del entorno.
Una misma acción realizada por el mismo agente en ocasiones diferentes puede tener efectos muy distintos (entornos no deterministas)
Una misma acción realizada por el mismo agente en ocasiones diferentes puede tener efectos muy distintos (entornos no deterministas)deterministas).
Un agente debe estar preparado para fallar o para la incertidumbre de no saber si ha tenido éxito o no.
deterministas).
Un agente debe estar preparado para fallar o para la incertidumbre de no saber si ha tenido éxito o no.
Un agente dispone de un repertorio de acciones disponibles con sus correspondientes precondiciones.Un agente dispone de un repertorio de acciones disponibles con sus correspondientes precondiciones.
El principal problema al que se enfrenta un agente es decidir qué acción realizar para alcanzar sus objetivos de diseño.El principal problema al que se enfrenta un agente es decidir qué acción realizar para alcanzar sus objetivos de diseño.
03.02.10
Características (complementarias) Características (complementarias) ( p )de los agentes
( p )de los agentes
Movilidad: habilidad para trasladarse en una red electrónica (agentes móviles).
Veracidad: se supone que un agente no comunica información falsa intencionadamente
Movilidad: habilidad para trasladarse en una red electrónica (agentes móviles).
Veracidad: se supone que un agente no comunica información falsa intencionadamenteintencionadamente.
Benevolencia: se supone que un agente no tiene objetivos contradictorios y siempre intenta realizar la tarea que se le solicita.
intencionadamente.
Benevolencia: se supone que un agente no tiene objetivos contradictorios y siempre intenta realizar la tarea que se le solicita.
Inteligencia: racional, coherente y adaptable.Racional: el agente tiene unos conocimientos de su entorno, unos objetivos y unas reglas que determinan cómo alcanzar los objetivos a partir del conocimiento que
Inteligencia: racional, coherente y adaptable.Racional: el agente tiene unos conocimientos de su entorno, unos objetivos y unas reglas que determinan cómo alcanzar los objetivos a partir del conocimiento que maneja.
Coherente: el conocimiento que maneja el agente (base de conocimiento) tiene un alto grado de cohesión, para que el comportamiento del agente sea el adecuado.
maneja.
Coherente: el conocimiento que maneja el agente (base de conocimiento) tiene un alto grado de cohesión, para que el comportamiento del agente sea el adecuado.
Adaptable: el agente es capaz de actualizar su base de conocimiento y su comportamiento (base de reglas) a partir de las percepciones que recibe del entorno y de sus comportamientos anteriores (aprender). Es una de las características más complejas y difíciles de llevar a cabo
Adaptable: el agente es capaz de actualizar su base de conocimiento y su comportamiento (base de reglas) a partir de las percepciones que recibe del entorno y de sus comportamientos anteriores (aprender). Es una de las características más complejas y difíciles de llevar a cabo
03.02.10
complejas y difíciles de llevar a cabo.complejas y difíciles de llevar a cabo.
Clasificación de agentesClasificación de agentesClasificación de agentesClasificación de agentesAgentesAgentes
Agentes humanos Agentes hardware Agentes software
Agentes de información Agentes de transacción
([21] Brenner 1998)
Agentes cooperativos
([21] Brenner, 1998)
03.02.10 ([22] Nwana, 1996)
Clasificación de agentes (II)Clasificación de agentes (II)Clasificación de agentes (II)Clasificación de agentes (II)Nº tNº agentes
multiagente
Sociabilidad
Grado de inteligencia
inmóvil
agente único
C i ió
Colaboración/negociación
Movilidad
simple complejo móvil
InteligenciaInteracción con usuario
Comunicación
([4] Wooldridge, 2001)Ejecución remota
MigraciónPreferencias
RazonamientoPlanificación (pro-activo)
03.02.10 MovilidadAprendizaje (adaptativo)
Multi Agent SystemMulti Agent SystemMulti-Agent SystemMulti-Agent System
03.02.10 ([4] Wooldridge, 2001)
Características de los MASCaracterísticas de los MASCaracterísticas de los MASCaracterísticas de los MAS
Cada agente no tiene información completa ni capacidad para resolver elCada agente no tiene información completa ni capacidad para resolver elcompleta ni capacidad para resolver el problema.completa ni capacidad para resolver el problema.Tienen puntos de vista limitados.No hay un sistema de control globalTienen puntos de vista limitados.No hay un sistema de control globalNo hay un sistema de control global.Los datos están descentralizados.No hay un sistema de control global.Los datos están descentralizados.Computación asíncrona.Computación asíncrona.
03.02.10
ModelosModelosModelosModelos
03.02.10 ([16] Bradshaw, 1997)
Arquitecturas de agentesArquitecturas de agentesArquitecturas de agentesArquitecturas de agentes
Basadas en la lógicaD li tiBasadas en la lógicaD li tiDeliverativasReactivasDeliverativasReactivasHíbridasHíbridas
03.02.10 (Agentes, http://www.upv.es/sma/web/agentes.htm)
Arquitectura BDI Arquitectura BDI q(Belief, Desire, Intention)
q(Belief, Desire, Intention)
Cómo es el mundo en este
momentoEntrada de eventos
procedentes del entorno
CREENCIAS(Experiencias
pasadas)
ENTORNODESEOS(Cómo quiero que quede el
entorno en un futuro próximo)
Acciones a realizar para alcanzar un
entorno en un futuro próximo)
para alcanzar un deseo. Qué acción
debe emprender en este momento
INTENCIONES
03.02.10 ([1] ANA MAS, 2005)
Ejemplos de agentes BDIEjemplos de agentes BDIEjemplos de agentes BDIEjemplos de agentes BDI
JadexJJadexJ
(http://vsis-www.informatik.uni-hamburg.de/projects/jadex/)
JasonSPARKJasonSPARK
(http://jason.sourceforge.net/JasonWebSite/Jason%20Home.php)
(http://www.ai.sri.com/~spark/)
JACKJAM UM PRSJACKJAM UM PRS
(http://www.agent-software.com.au/)
JAM y UM-PRSJAM y UM-PRS (http://www.marcush.net/IRS/irs_downloads.html)
03.02.10
Arquitectura reactiva EjemploArquitectura reactiva EjemploArquitectura reactiva - EjemploArquitectura reactiva - Ejemplo
Distanciaángulo
SEGUIR UNOBJETO
…Fuerza a la salida a elegir
entre una de las dos acciones
SENSORES
ángulo OBJETO
Distancia aobstáculos
EVITAROBSTÁCULOS
…
03.02.10
MAS vs Sistemas ExpertosMAS vs Sistemas ExpertosMAS vs. Sistemas Expertos MAS vs. Sistemas Expertos
Agentes Sistemas ExpertosInteractúan con elInteractúan con el
entorno Sistemas cerrados
Distribución de la toma de decisiones
Sistemas de decisión centralizados
Mayor grado de interacción con usuario Interacción con elInteracción con el
usuario bajo peticiónInteracción con otros agentes
03.02.10
agentes
Comunicación entre agentesComunicación entre agentesComunicación entre agentesComunicación entre agentes
Distintas formas de interaccionar:Comunicación mediante el entorno.Si d i
Distintas formas de interaccionar:Comunicación mediante el entorno.Si d iSistemas de pizarra.Sin comunicación (inferencia; teoría de juegos).En el nivel de conocimiento.
Sistemas de pizarra.Sin comunicación (inferencia; teoría de juegos).En el nivel de conocimiento.
KSE (Knowledge Sharing Effort, ARPA 1990)Sintaxis: KIF (Knowledge Interchange Format)S áti O t li (d fi i ió d t l í )
KSE (Knowledge Sharing Effort, ARPA 1990)Sintaxis: KIF (Knowledge Interchange Format)S áti O t li (d fi i ió d t l í )Semática: Ontolingua (definición de ontologías)Pragmática: KQML (Knowledge Query Manipulation Language)
FIPA (Foundation for Intelligence Physical Agents, 1996)
Semática: Ontolingua (definición de ontologías)Pragmática: KQML (Knowledge Query Manipulation Language)
FIPA (Foundation for Intelligence Physical Agents, 1996)( g y g , )FIPA ACL
Basado en la teoría de actos del hablaPerformativas
( g y g , )FIPA ACL
Basado en la teoría de actos del hablaPerformativas
03.02.10
e o at as
Comunicación en el “nivel de conocimiento”SL (Semantic Language)
e o at as
Comunicación en el “nivel de conocimiento”SL (Semantic Language)
Requisitos para un lenguaje de Requisitos para un lenguaje de q p g jcomunicación de agentesq p g jcomunicación de agentes
Forma: debería ser declarativa, sintácticamente simple y fácil de leer por humanos y programas.Forma: debería ser declarativa, sintácticamente simple y fácil de leer por humanos y programas.
Contenido: distinguir el lenguaje que expresa los actos comunicativos del lenguaje que expresa el contenido del mensaje.
Semántica
Contenido: distinguir el lenguaje que expresa los actos comunicativos del lenguaje que expresa el contenido del mensaje.
SemánticaSemántica
Implementación: transparente a las capas inferiores y debe permitir a los agentes simples implementar subconjuntos del lenguaje.
Semántica
Implementación: transparente a las capas inferiores y debe permitir a los agentes simples implementar subconjuntos del lenguaje.
Red: debe dar soporte a la tecnología actual y ser independiente de los mecanismos de transporte.
E t iti h t id d di i
Red: debe dar soporte a la tecnología actual y ser independiente de los mecanismos de transporte.
E t iti h t id d di iEntorno: permitir heterogeneidad y dinamismo.
Confiabilidad: dar soporte para una comunicación segura y fiable entre los agentes.
Entorno: permitir heterogeneidad y dinamismo.
Confiabilidad: dar soporte para una comunicación segura y fiable entre los agentes.
03.02.10
entre los agentes.entre los agentes.
KQMLKQMLKQMLKQMLEs un lenguaje de comunicación y protocolo orientadoEs un lenguaje de comunicación y protocolo orientadoEs un lenguaje de comunicación y protocolo, orientado a mensajes, para el intercambio de información.KQML es independiente de
Es un lenguaje de comunicación y protocolo, orientado a mensajes, para el intercambio de información.KQML es independiente deKQML es independiente de
protocolos de transporte (TCP/IP, HTTP, ...),sintaxis de contexto,
l í
KQML es independiente de protocolos de transporte (TCP/IP, HTTP, ...),sintaxis de contexto,
l íontologías yprotocolos de alto nivel (contract net, subasta, ...).ontologías yprotocolos de alto nivel (contract net, subasta, ...).
Objetivo
Intención
Acto de habla
Mensaje
03.02.10Prepara para el transporte Recupera de transporte
Servicio de transporte de mensajes
KQML MensajesKQML MensajesKQML – MensajesKQML – Mensajes
Mensajes KQMLRepresentan un acto de habla o performativas
Mensajes KQMLRepresentan un acto de habla o performativasRepresentan un acto de habla o performativas.Consta de una lista de pares atributo-valor.Representan un acto de habla o performativas.Consta de una lista de pares atributo-valor.
03.02.10 ([3] Pavón, 2003)
KQML PerformativasKQML PerformativasKQML – PerformativasKQML – Performativas
03.02.10 ([3] Pavón, 2003)
FIPA ACLFIPA ACLFIPA ACLFIPA ACL
Arquitectura abstracta
Mensajería Directorio ACL
Implementación concreta: C++ & SMTP
Implementación concreta: C++ & SMTP
Servicios de directorio LDAP
Servicios de directorio LDAP
Mensajería ACLImplementación concreta:
Elementos JavaImplementación concreta:
Elementos Java
Mensajería ACL
Mensaje de transporteEmisor: descriptor de transporteR t d i t d t t
j
Mensaje Carga útil
Receptor: descriptor de transporteOtros atributos: seguridad…
DIRECCIONAMIENTOY OTROS ATRIBUTOS
Carga útilMensaje
Expresado en un ACL
Emisor: nombre de agenteReceptor: nombre de agente
Contenido del mensaje
Carga útil
Mensaje
EmisorReceptor
Mensaje
EmisorReceptor
03.02.10
Contenido del mensajeEn lenguaje de contenidos.Puede referenciar una ontología.
ContenidoCODIFICACIÓN Contenido
FIPA ACL MensajesFIPA ACL MensajesFIPA ACL - MensajesFIPA ACL - Mensajes(i f(i f(inform
:sender agente1:receiver agente2
(inform:sender agente1:receiver agente2
Parámetros de los mensajes::sender :language
:content(precio libro 50)
:in-reply-to round 4
:content(precio libro 50)
:in-reply-to round 4
:sender :language:receiver :ontology:content :reply-by:reply-with :protocoli l t ti id
p y:reply-with bi04:language sl:ontology ontolibro
p y:reply-with bi04:language sl:ontology ontolibro
:in-reply-to :conversation-id:envelope
:ontology ontolibro)
:ontology ontolibro)
EjemploEjemplo Tipos de mensajes:accept-proposal inform refuseagree inform if reject proposalagree inform-if reject-proposalcancel inform-refrequestcfp not-understood request-whenconfirm propose request-whenever
03.02.10
p p qdisconfirm query-if subscribeFailure query-ref
Funcionamiento de un MASFuncionamiento de un MASFuncionamiento de un MASFuncionamiento de un MAS1. El agente monitoriza la actividad del usuario
Lee/escucha la conversación del usuarioReconoce patrones en la conversación
1. El agente monitoriza la actividad del usuarioLee/escucha la conversación del usuarioReconoce patrones en la conversaciónDeduce información y objetivos en función de experiencia pasada
2. El agente persigue lograr sus objetivosToma decisiones
Deduce información y objetivos en función de experiencia pasada2. El agente persigue lograr sus objetivos
Toma decisionesPuede descomponer objetivos en sub-objetivosEjecuta tareas
3. Para cumplir objetivos necesita colaboración con otros agentesN i ió
Puede descomponer objetivos en sub-objetivosEjecuta tareas
3. Para cumplir objetivos necesita colaboración con otros agentesN i ióNegociaciónDelegaciónCoordinación
4 Los agentes necesitan servicios de localización de agentes
NegociaciónDelegaciónCoordinación
4 Los agentes necesitan servicios de localización de agentes4. Los agentes necesitan servicios de localización de agentesPáginas blancas/amarillas
5. Comunicación con el usuarioInterfaces avanzadas
4. Los agentes necesitan servicios de localización de agentesPáginas blancas/amarillas
5. Comunicación con el usuarioInterfaces avanzadas
03.02.10
Interfaces avanzadasInformación implícita a partir de experiencia pasada o preferencias del usuarioGestión de diálogos
Interfaces avanzadasInformación implícita a partir de experiencia pasada o preferencias del usuarioGestión de diálogos
Semántica: OntologíasSemántica: OntologíasSemántica: OntologíasSemántica: Ontologías
Problemática:Diferentes términos para un mismo concepto.El mismo término para diferentes conceptos.
Problemática:Diferentes términos para un mismo concepto.El mismo término para diferentes conceptos.p pDiferentes sistemas de clases.
Ontología común para representar el conocimiento de distintos universos de discurso.
p pDiferentes sistemas de clases.
Ontología común para representar el conocimiento de distintos universos de discurso.Implementaciones:
OILOntolingua
Implementaciones:OILOntolinguagKIFRDF / Esquemas XML / DTDOWL
gKIFRDF / Esquemas XML / DTDOWL
Sistemas gestores de ontologías:Protégé 2000(Zeus, JADE)
Sistemas gestores de ontologías:Protégé 2000(Zeus, JADE)
03.02.10
Tecnologías para interacción en Tecnologías para interacción en g pentornos abiertosg pentornos abiertos
XMLEstructuración de la información.
XMLEstructuración de la información.
Java y RMIDesarrollo de MAS e interoperabilidad entre
Java y RMIDesarrollo de MAS e interoperabilidad entre pagentes heterogéneos (pero desarrollados en Java).
CORBA
pagentes heterogéneos (pero desarrollados en Java).
CORBACORBAIndependencia de las plataformas; permite intercambio de mensajes XML entre agentes
CORBAIndependencia de las plataformas; permite intercambio de mensajes XML entre agentesintercambio de mensajes XML entre agentes desarrollados en cualquier lenguaje de programación para el que se haya definido una
intercambio de mensajes XML entre agentes desarrollados en cualquier lenguaje de programación para el que se haya definido una
03.02.10correspondencia con el IDL.correspondencia con el IDL.
Modelos de programaciónModelos de programaciónModelos de programaciónModelos de programación
Sistemas multiagente
Sistemas basados en componentes
Programación orientada a objetos
Programación modular
Programación estructurada
03.02.10Programación máquina
Materialización del concepto de agenteMaterialización del concepto de agenteMaterialización del concepto de agenteMaterialización del concepto de agente
Objeto Componente Agente MAS
EstadoComportamiento
ReflexiónEmpaquetado
ACLRazonamiento
Estructuras organizativasRoles en la organizaciónp
InterfazHerencia
p qSerializaciónRepositorioSeguridad
PlanificaciónMovilidadReglas de decisión
NormasRecursosObjetivos comunes
...Objetivos y tareasAprendizajeOntologíasColaboraciónRoles
Chips Componentes Procesadores Redes03.02.10 ([1] ANA MAS, 2005)
Chips Componentes Procesadores Redes
Ingeniería del Software OAIngeniería del Software OAIngeniería del Software OAIngeniería del Software OA
Definición del problema
Representación delconocimiento
Diseño de agentes
Implantación de agentesde agentes g
P bPruebas agentes
03.02.10
POA Diseño del agentePOA Diseño del agentePOA – Diseño del agentePOA – Diseño del agente
Definición del problema
Representación delconocimientodel problema conocimiento
Diseño de agentes
Implantación de agentes
Diseño de la base de conocimientoDiseño de la máquina de inferenciaDiseño de la base de conocimientoDiseño de la máquina de inferencia Pruebas
agentesDiseño del interfazDiseño del lenguaje de comunicaciónDiseño del interfazDiseño del lenguaje de comunicación
agentes
03.02.10
POA Implantación del agentePOA Implantación del agentePOA – Implantación del agentePOA – Implantación del agente
Definición del problema
Representación delconocimientodel problema conocimiento
Diseño de agentes
Implantación de agentes
Análisis y selección de herramientasImplantación de la base de conocimientoAnálisis y selección de herramientasImplantación de la base de conocimiento Pruebas
agentesImplantación de la máquina de inferenciaImplantación del interfazImplantación de la comunicación
Implantación de la máquina de inferenciaImplantación del interfazImplantación de la comunicación
agentes
03.02.10
Implantación de la comunicaciónImplantación de la comunicación
Agente vs ObjetoAgente vs ObjetoAgente vs. ObjetoAgente vs. Objeto
Agente Objeto
Autonomía de decisión Ejecuta métodos invocados
Flujo de control propio Flujo de control del llamante
Encapsula activación del comportamiento Encapsula estado y comportamiento
Estado mental: objetivos, creencias… Estado: valor de variables
Comportamiento: cómo decidir lo que hacer
Comportamiento: salida a partir de una entradahacer entrada
Interacciones: actos de habla (intencionalidad) Mensajes invocan procedimiento
03.02.10Organización: relaciones sociales entre
agentes Asociaciones entre objetos
Agente vs Objeto (II)Agente vs Objeto (II)Agente vs. Objeto (II)Agente vs. Objeto (II)
Wooldridge (1999): “Objects do it for free, agents do it for money.”
Wooldridge (1999): “Objects do it for free, agents do it for money.”j , g y
Parunak (1999):
j , g y
Parunak (1999): ( )Un agente es:
Un objeto con iniciativa.
( )Un agente es:
Un objeto con iniciativa.Un objeto con actitud u orientación.Un objeto que puede decir “No” (o “Adelante”).Un objeto con actitud u orientación.Un objeto que puede decir “No” (o “Adelante”).Un objeto pro-activo.Un objeto pro-activo.
03.02.10
POA vs POOPOA vs POOPOA vs. POOPOA vs. POO
Aspecto POA POO
d d bá bUnidad básica Agente Objeto
Parámetros que definen el estado de la unidad básica
Creencias, obligaciones, capacidades selecciones Sin restriccionesestado de la unidad básica capacidades, selecciones
Proceso de cómputo Métodos de paso de mensajes y de respuestas
Tipos de mensajes Informes, requerimientos, ofertas, promesas… Sin restricciones
Restricciones sobre los métodos Honestidad, consistencia… Ninguno
03.02.10
Estructura de un agenteEstructura de un agenteEstructura de un agenteEstructura de un agente
ProgramaFunción AGENTE ESQUELETO ()
ProgramaFunción AGENTE ESQUELETO ()Función AGENTE-ESQUELETO ()
estática: memoria;Función AGENTE-ESQUELETO ()
estática: memoria;memoria ← ACTUALIZA (memoria, percepción)acción ← ESCOGE-ACCIÓN (memoria)memoria ← ACTUALIZA (memoria, percepción)acción ← ESCOGE-ACCIÓN (memoria)( )memoria ← ACTUALIZA (memoria, acción)devuelve (acción)
( )memoria ← ACTUALIZA (memoria, acción)devuelve (acción)devuelve (acción)
Fin AGENTE-ESQUELETO()devuelve (acción)
Fin AGENTE-ESQUELETO()
03.02.10
Herramientas AOPHerramientas AOPHerramientas AOPHerramientas AOP
Lenguajes de programaciónJava
J l ( ió ló i )
Lenguajes de programaciónJava
J l ( ió ló i )Javalog (programación lógica)Jess (sistemas basados en reglas de producción)
Plataformas de desarrollo
Javalog (programación lógica)Jess (sistemas basados en reglas de producción)
Plataformas de desarrolloata o as de desa o oJADE (Java Agent DEvelopment Framework)FIPA-OS (FIPA Open Source)ABLE (A t B ildi d L i E i t)
ata o as de desa o oJADE (Java Agent DEvelopment Framework)FIPA-OS (FIPA Open Source)ABLE (A t B ildi d L i E i t)ABLE (Agent Building and Learning Environment)JackalOAA (Open Agent Architecture)
ABLE (Agent Building and Learning Environment)JackalOAA (Open Agent Architecture)( p g )
Entornos de desarrolloZeus, AgentBuilder
ó
( p g )Entornos de desarrollo
Zeus, AgentBuilderó
03.02.10Lenguaje de descripción de agentes
AUMLLenguaje de descripción de agentes
AUML
¿Qué es y para qué sirve JADE?¿Qué es y para qué sirve JADE?¿Qué es y para qué sirve JADE?¿Qué es y para qué sirve JADE?
Combinación de dos productos:Una plataforma de agentes FIPA-Compliant
Combinación de dos productos:Una plataforma de agentes FIPA-CompliantUna plataforma de agentes FIPA Compliant.Una herramienta de desarrollo de agentes Java.
Arquitectura para ejecutar agentes que
Una plataforma de agentes FIPA Compliant.Una herramienta de desarrollo de agentes Java.
Arquitectura para ejecutar agentes queArquitectura para ejecutar agentes que soporta:
Un modelo de programación de agentes asíncrono
Arquitectura para ejecutar agentes que soporta:
Un modelo de programación de agentes asíncronoUn modelo de programación de agentes asíncrono.Comunicación entre agentes: en la misma y en diferentes plataformas
Un modelo de programación de agentes asíncrono.Comunicación entre agentes: en la misma y en diferentes plataformasdiferentes plataformas.Movilidad, seguridad y otras utilidades.diferentes plataformas.Movilidad, seguridad y otras utilidades.
03.02.10
Arquitectura de JADEArquitectura de JADEArquitectura de JADEArquitectura de JADE
Agente C
Agente D
A li ió MASA li ió MASAgente A
Agente B
Aplicación MASAplicación MAS
Plataforma JADEContenedor
Contenedor Contenedor
Capa homogéneaCapa homogénea
Plataforma JADE principal Contenedor Contenedor
JavaJava J2SE J2EE J2ME
03.02.10Internet
Redes inalámbricas y cableadasRedes inalámbricas y cableadas
Algunas metodologías para Algunas metodologías para desarrollo de MASdesarrollo de MAS
AAII (1997), basada en BDIMAS-CommonKADS (1998)AAII (1997), basada en BDIMAS-CommonKADS (1998)( )
Considera 6+1 modelos: Organización, Tareas, Agente, Comunicaciones, Experiencia, Diseño, Coordinación.C KADS (1994) did OO SDL MSC
( )Considera 6+1 modelos: Organización, Tareas, Agente, Comunicaciones, Experiencia, Diseño, Coordinación.C KADS (1994) did OO SDL MSCCommonKADS (1994) extendido con OO, SDL y MSC.
Gaia (2000)MAS como conjunto de entidades que interactúan
CommonKADS (1994) extendido con OO, SDL y MSC.
Gaia (2000)MAS como conjunto de entidades que interactúanMAS como conjunto de entidades que interactúan.
MaSE (2001)OO con conversaciones entre objetos
MAS como conjunto de entidades que interactúan.
MaSE (2001)OO con conversaciones entre objetosOO con conversaciones entre objetos.
MESSAGE (2001), INGENIAS (2003)Meta-modelos.
OO con conversaciones entre objetos.
MESSAGE (2001), INGENIAS (2003)Meta-modelos.
03.02.10
Meta modelos.Meta modelos.
MAS en la metodología INGENIASMAS en la metodología INGENIASMAS en la metodología INGENIASMAS en la metodología INGENIAS
MODELO DE ORGANIZACIÓN
MODELO DE
MASMODELO DE
OBJETIVOS/TAREASMODELO DE AGENTE
MODELO DE ENTORNOMODELO DE ENTORNOMODELO DE
INTERACCIONES
03.02.10([2] Pavón, 2003)
¿Cuándo usar agentes?¿Cuándo usar agentes?¿Cuándo usar agentes?¿Cuándo usar agentes?
En el diseño de sistemas distribuidos los agentes proporcionan:Aspectos socialesLenguajes y protocolos de comunicación
En el diseño de sistemas distribuidos los agentes proporcionan:Aspectos socialesLenguajes y protocolos de comunicacióng j y pDistribución de datos, control, conocimiento y recursos
En el análisis de un sistema los agentes tienen mayor grado de abstracción que objetos o componentes:
g j y pDistribución de datos, control, conocimiento y recursos
En el análisis de un sistema los agentes tienen mayor grado de abstracción que objetos o componentes:
Mayor autonomía y capacidad de decisiónVarios componentes heterogéneos que mantienen relaciones entre ellos y con escala de tiempo diferentesM d l d d i t t l i l
Mayor autonomía y capacidad de decisiónVarios componentes heterogéneos que mantienen relaciones entre ellos y con escala de tiempo diferentesM d l d d i t t l i lModelado de sistemas naturales y sociales
Facilitan la evolución:Adaptación a modificaciones y al entornoEscalabilidad: añadir agentes para soportar más carga de trabajo
Modelado de sistemas naturales y socialesFacilitan la evolución:
Adaptación a modificaciones y al entornoEscalabilidad: añadir agentes para soportar más carga de trabajoEscalabilidad: añadir agentes para soportar más carga de trabajoDesarrollo incrementalSistemas abiertos: capacidad de aceptar nuevos elementos
NO son siempre la solución ideal:
Escalabilidad: añadir agentes para soportar más carga de trabajoDesarrollo incrementalSistemas abiertos: capacidad de aceptar nuevos elementos
NO son siempre la solución ideal:
03.02.10
NO son siempre la solución ideal: Ausencia de control/visión global del sistema
NO son siempre la solución ideal: Ausencia de control/visión global del sistema
Problemas de los MASProblemas de los MASProblemas de los MASProblemas de los MAS
Descomposición del problema.Comunicación entre agentes.Descomposición del problema.Comunicación entre agentes.Comunicación entre agentes.Coherencia en las actuaciones.Representación del conocimiento de otros
Comunicación entre agentes.Coherencia en las actuaciones.Representación del conocimiento de otrosRepresentación del conocimiento de otros agentes.Coordinación de acciones
Representación del conocimiento de otros agentes.Coordinación de accionesCoordinación de acciones.Gestionar el uso de recursos.Evitar comportamientos globales no
Coordinación de acciones.Gestionar el uso de recursos.Evitar comportamientos globales noEvitar comportamientos globales no deseados.Diseño de MAS: metodología y desarrollo
Evitar comportamientos globales no deseados.Diseño de MAS: metodología y desarrollo
03.02.10Diseño de MAS: metodología y desarrollo.Diseño de MAS: metodología y desarrollo.
Más sobre agentesMás sobre agentesMás sobre agentesMás sobre agentes
03.02.10
Agentes móvilesAgentes móvilesAgentes móvilesAgentes móviles
Agente móvil: Agente que realiza sus tareas no sólo en la computadora de su propietario, sino también en otras en la red:
buscando información en beneficio de su propietario,
Agente móvil: Agente que realiza sus tareas no sólo en la computadora de su propietario, sino también en otras en la red:
buscando información en beneficio de su propietario,p p ,negociando y cerrando tratos en su nombre,utilizando servicios remotos.
Un agente móvil tiene capacidad para decidir a qué servidores
p p ,negociando y cerrando tratos en su nombre,utilizando servicios remotos.
Un agente móvil tiene capacidad para decidir a qué servidores moverse:
Hay instrucciones explícitas para que el agente pueda parar su ejecución, migrar a otro nodo (preservando su estado), y continuar su ejecución.
Puede moverse a uno o más servidores
moverse:Hay instrucciones explícitas para que el agente pueda parar su ejecución, migrar a otro nodo (preservando su estado), y continuar su ejecución.
Puede moverse a uno o más servidoresPuede moverse a uno o más servidores.Es una extensión del modelo cliente-servidor:
Los clientes envían parte de ellos al servidor (o a varios servidores) para ejecutarse
Puede moverse a uno o más servidores.Es una extensión del modelo cliente-servidor:
Los clientes envían parte de ellos al servidor (o a varios servidores) para ejecutarseejecutarse.ejecutarse.
03.02.10([3] Pavón, 2003)
Agentes para recuperación de Agentes para recuperación de g p pinformación
g p pinformación
Acceso a diversas fuentes de información.Capaz de agrupar y manipular la información
ó
Acceso a diversas fuentes de información.Capaz de agrupar y manipular la información
óobtenida para ponerla a disposición del usuario.Usualmente a través de la Web.Ti ( l t )
obtenida para ponerla a disposición del usuario.Usualmente a través de la Web.Ti ( l t )Tipos (no excluyentes)
Agentes de búsquedaAgentes de filtrado
Tipos (no excluyentes)Agentes de búsquedaAgentes de filtradoAgentes de filtradoAgentes de monitorización
W b á ti
Agentes de filtradoAgentes de monitorización
W b á tiWeb semánticaWeb semántica
03.02.10 ([14] Botti, 2003)
Agentes para recuperación de Agentes para recuperación de g p pinformación - Aplicacionesg p pinformación - Aplicaciones
03.02.10 ([14] Botti, 2003)
Agentes para el comercio electrónicoAgentes para el comercio electrónicoAgentes para el comercio electrónicoAgentes para el comercio electrónico
……
03.02.10
ReferenciasReferenciasReferenciasReferencias[1] ANA MAS (2005), Agentes software y sistemas multiagente: Conceptos, arquitecturas y
aplicaciones, Pearson – Prentice Hall, ISBN 84-205-4367-5[2] J. Pavón, J.J. Gómez-Sanz (2003), Agent Oriented Software Engineering with INGENIAS,
CEEMAS 2003, Lectures Notes in Computer Science 2691, Springer-Verlag, 394 – 403, http://ingenias sourceforge net/
[1] ANA MAS (2005), Agentes software y sistemas multiagente: Conceptos, arquitecturas y aplicaciones, Pearson – Prentice Hall, ISBN 84-205-4367-5
[2] J. Pavón, J.J. Gómez-Sanz (2003), Agent Oriented Software Engineering with INGENIAS, CEEMAS 2003, Lectures Notes in Computer Science 2691, Springer-Verlag, 394 – 403, http://ingenias sourceforge net/http://ingenias.sourceforge.net/
[3] J. Pavón (2003), Agentes inteligentes - Comunicación entre agentes, Departamento de Sistemas Informáticos y Programación, UCM, http://grasia.fdi.ucm.es
[4] M. Wooldridge (2001), An introduction to MultiAgent Systems, Wiley, ISBN: 0-471-49691-X[5] Zarnekow, 1998
http://ingenias.sourceforge.net/[3] J. Pavón (2003), Agentes inteligentes - Comunicación entre agentes, Departamento de
Sistemas Informáticos y Programación, UCM, http://grasia.fdi.ucm.es[4] M. Wooldridge (2001), An introduction to MultiAgent Systems, Wiley, ISBN: 0-471-49691-X[5] Zarnekow, 1998[ ] ,[6] FIPA, http://www.fipa.org[7] KQML, http:// www.cs.stanford.edu/kqml[8] KIF, http:// logic.stanford.edu/kif[9] Ontologías, http:// www.ontoknowledge.org
[ ] ,[6] FIPA, http://www.fipa.org[7] KQML, http:// www.cs.stanford.edu/kqml[8] KIF, http:// logic.stanford.edu/kif[9] Ontologías, http:// www.ontoknowledge.org[ ] g , p // g g[10] Protégé, http://protege.stanford.edu/[11] Tutorial de Jade, de Juan Botía disponible en http://ants.dif.um.es/~juanbot/[12] http://www.upv.es/sma/web/materiales.htm [13] V. Botti et al. (2002), Agentes [cdrom], Universidad Politécnica de Valencia, Departamento
[ ] g , p // g g[10] Protégé, http://protege.stanford.edu/[11] Tutorial de Jade, de Juan Botía disponible en http://ants.dif.um.es/~juanbot/[12] http://www.upv.es/sma/web/materiales.htm [13] V. Botti et al. (2002), Agentes [cdrom], Universidad Politécnica de Valencia, Departamento [ ] ( ), g [ ], , p
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Sistemas Multi-Agente. La metodología INGENIAS, UCM, Departamento de Sistemas Informáticos y Programación, http://grasia.fdi.ucm.es
[15] P Cuesta Universidad de Vigo http://trevinca ei uvigo es/~pcuesta/sm/enlaces htm
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03.02.10
[15] P. Cuesta, Universidad de Vigo, http://trevinca.ei.uvigo.es/~pcuesta/sm/enlaces.htm[16] J.M. Bradshaw (1997), Software Agents, AAAI Press, ISBN-13: 978-0262522342[15] P. Cuesta, Universidad de Vigo, http://trevinca.ei.uvigo.es/~pcuesta/sm/enlaces.htm[16] J.M. Bradshaw (1997), Software Agents, AAAI Press, ISBN-13: 978-0262522342
Referencias (II)Referencias (II)Referencias (II)Referencias (II)[17] Agentes, Universidad Politécnica de Valencia, http://www.upv.es/sma/web/agentes.htm[18] Web sobre metologías de agentes, http://ma.ei.uvigo.es/isoa/metodologias.php#OTROS[19] P. Valckenaers et al. (2007), Applications and environments for multi-agent systems,
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[21] W. Brenner et al. (1998), Intelligent Software Agents, Springer Verlag (Heidelberg).[22] H S Nwana (1996) Software Agents: An Overview Knowledge Engineering Review
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11(3): 205-244.[23] AgentLink, European Commission's IST-funded Coordination Action for Agent-Based
Computing, http://www.agentlink.org/[24] P. Suau, Tutorial de JADE, http://www.dccia.ua.es/~pablo/tutorial agentes/index.html
[22] H.S. Nwana (1996), Software Agents: An Overview, Knowledge Engineering Review,11(3): 205-244.
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[24] P. Suau, Tutorial de JADE, http://www.dccia.ua.es/~pablo/tutorial agentes/index.html[24] P. Suau, Tutorial de JADE, http://www.dccia.ua.es/ pablo/tutorial_agentes/index.html[25] Jacques Ferber (1999), Multi-Agent Systems: an Introduction to Distributed Artificial
Intelligence, Addison-Wesley, ISBN: 0-201-36048-9.[26] G. Weiss (editor) (1999), Multi-Agent Systems, The MIT Press.[27] S. Russell y P. Norvig (1995), Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall,
[24] P. Suau, Tutorial de JADE, http://www.dccia.ua.es/ pablo/tutorial_agentes/index.html[25] Jacques Ferber (1999), Multi-Agent Systems: an Introduction to Distributed Artificial
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ISBN: 0-13-360124-2.[28] Revista: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Kluwer Academic Publishers,
http://www.kluweronline.com/issn/1387-2532[29] Revista: IEEE Intelligent Systems, http://www.computer.org/intelligent/
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03.02.10
......
ReferenciasReferenciasReferenciasReferencias[1] ANA MAS (2005), Agentes software y sistemas multiagente: Conceptos, arquitecturas y aplicaciones,
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htt // / / b/ t i l ht
[7] KQML, http:// www.cs.stanford.edu/kqml[8] KIF, http:// logic.stanford.edu/kif[9] Ontologías, http:// www.ontoknowledge.org[10] Protégé, http://protege.stanford.edu/[11] Tutorial de Jade, de Juan Botía disponible en http://ants.dif.um.es/~juanbot/
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Informáticos y Computación, http://www.upv.es/sma/web/agentes.htm[15] desarrolloSMA.pdfJenningsJennings[13] Sycara
… mirar documento soton -hiparsys
Jennings[13] Sycara
… mirar documento soton -hiparsys
[13] Sycara
mirar documento soton03.02.10
http://trevinca.ei.uvigo.es/~pcuesta/sm/enlaces.htm… mirar documento soton -hiparsys
Web sobre metologías de agentes, http://ma.ei.uvigo.es
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