sim ula cio nessim u link
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7/31/2019 Sim Ula Cio Nessim u Link
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Simulacin de sistemas dinmicos
1.2 Sistema de suspensin de un cuarto de automvil de 2GDL
Considere el modelo matemtico lineal de una suspensin pasiva de un cuarto
de automvil, mostrada en la Figura 1.37,
donde msrepresenta la masa del cuarto de auto, mu las masas de la llanta, la
suspensin y el equipo de freno, cses el coeficiente de amortiguamiento de la
suspensin, ks y kt son las constantes de rigidez de la suspensin y el
neumtico,zsyzuson los desplazamientos verticales del cuerpo del auto y delneumtico,zres el perfil del terreno (perturbacin).
Las ecs. (1.7) y (1.8) debern capturarse en un archivo m-file en la siguiente
forma,
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Una vez capturada la informacin, guarde el archivo con el mismo nombre
que la funcin, es decir, como pasivesuspens.m. Ahora, deber crear un
modelo de Simulinkcon la forma como se muestra en la Figura 1.39.
Considerando en el subsistema un bloque MATLAB Function
(ubicado en Simulink/User-Defined Functions), se indicar en laventana de Parameters de este bloque, el nombre del archivo m-file
el pasivesuspens.m. Es importante comentar del uso de otro nuevo
bloque llamado Pulse Generator (til para configurar seales tipo
pulso) y se puede encontrar en Simulink/Sources. En las Figuras
1.35 y 1.36 se muestran los detalles del subsistema y los cambios en
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los parmetros del bloque Pulse Generator. Una vez terminado el
modelo, es importante guardarlo en la misma carpeta donde se
encuentra el archivo m-file le pasivesuspens.m y tener activa dicha
carpeta en el Current Directory.
de MATLAB. Esto es necesario hacer para ejecutar la simulacin. Para
graficar las variables necesarias, puede utilizar la siguiente escritura en un
archivo m-file para presentar en una sola ventana las grficas requeridas.
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Guarde este cdigo en un archivo .m bajo el nombre de respuestaSistema.m.
Finalmente ejecute este ltimo archivo para obtener las grficas con las
respuestas de las variables de la suspensin pasiva ante una seal de impulso a
la entrada.
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