servo transmision planetaria

Servotransmision Planetaria

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

• Se usan conjuntos de engranajes planetarios

para transmitir la potencia y permitir los cambios

de velocidad y dirección.

Principio del Embrague Hidráulico

(Servotransmision Planetaria)

• Los embragues hidráulicos

controlan la rotación de los

componentes del engranaje

planetario y permiten que el

conjunto planetario sirva:

– Como acoplador directo

– Como engranaje de reducción

– Como retroceso.

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

En los conjuntos de engranajes planetarios:

• Permite cambiar de relación de transmisión sin conectar y desconectar engranajes.

• La carga se distribuye sobre varios engranajes, disminuyendo la carga en cada diente.

• Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema.

• Elimina tensiones laterales en los ejes.

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Conjunto de engranajes planetarios

4. Un engranaje central

3. Engranajes intermedios (planetarios)

2. Un portador (sostiene a los planetarios)

1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)

3

1

2

4

• Las planchas de embrague están montadas dentro de la caja de embrague.

• Las muescas del diámetro exterior de las planchas están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las planchas.

• Los discos del embrague están conectados a la corona y giran con el engranaje.

• Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona.

Caja del embrague de la servo

transmisión planetaria

Pasador

Resorte

Marcha Embragues

NEUTRAL 4

PRIMERA AVANCE 2 y 5

SEGUNDA AVANCE 2 y 4

TERCERA AVANCE 2 y 3

PRIMERA REVERSA 1 y 5

SEGUNDA REVERSA 1 y 4

TERCERA REVERSA 1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E

Ventajas del Conjunto de Engranajes

Planetarios

• Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la corona).

• Doble contacto de dientes en la corona.

• Los dientes internos de la corona son mas resistentes y de mayor duración.

• El contacto de los dientes internos de la corona y externos del planetario provocan el mismo sentido de giro.

• Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el numero de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes.

Engranaje

solar

Engranajes

planetarios

Tren de Engranajes Epicicloidales

Z3

Z2

Z1

n1

n2

n3

CB

A

Relación de Transmisión en los Trenes

Epicicloidales• La formula de Willis determina las velocidades angulares

obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en función de sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuación:

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)

z3 + z1

n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm portaplanetarios (B)

n3 = rpm corona (C)

z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

Solar Bloqueado

• Impulsión por la corona y la

salida por el portaplanetario lo

que resulta:

– Desmultiplicación hacia marcha

lenta (reducción rpm)

i = z3 + z1 = n3

z3 n2

• Impulsión por el portaplanet y la

salida por la corona da:

– Desmultiplicación hacia marcha

rápida (multiplicación rpm)

i = z3 = n2

z3 + z1 n3

Portaplanetario Bloqueado

• Impulsión por la solar y la salida

por el corona da:

– Inversión de giro y una

desmultiplicación hacia marcha lenta

(reducción rpm)

i = - z3 = n1

z1 n3

• Impulsión por el corona y la

salida por el solar da:

– Inversión de giro y una

desmultiplicación hacia marcha

rápida (multiplicación rpm)

i = - z1 = n3

z3 n1

Corona Bloqueada

• Impulsión por el solar y la salida

por el portaplanetario lo que

resulta:

– Desmultiplicación hacia marcha

lenta (reducción rpm)

i = z1 + z3 = n1

z1 n2

• Impulsión por el portaplanet y la

salida por el solar da:

– Desmultiplicación hacia marcha

rápida (multiplicación rpm)

i = z1 = n2

z3 + z1 n1

Eje de entrada

Los engranajes centrales de los

grupos de engranajes

planetarios de avance y

retroceso están montados en

este eje.

Eje de salida

Los engranajes centrales de

los grupos planetarios de

primera y segunda velocidad

están montados en este eje.

Portador para retroceso

1

2

3

4

Retroceso

Avance

2da vel.

1ra vel.

1

2

34

Marcha Embragues

NEUTRAL 4

PRIMERA AVANCE 2 y 5

SEGUNDA AVANCE 2 y 4

TERCERA AVANCE 2 y 3

PRIMERA REVERSA 1 y 5

SEGUNDA REVERSA 1 y 4

TERCERA REVERSA 1 y 3 Tractor sobre Orugas D4E

Motoniveladora 24H

MarchaEmbrague

velocidad

Embrague

avance

Embrague

retroceso

NEUTRAL 3 y 8

PRIMERA 6 y 7 1 2

SEGUNDA 5 y 7 1 2

TERCERA 4 y 7 1 2

CUARTA 3 y 7 1 2

QUINTA 6 y 8 1 2

SEXTA 5 y 8 1 2

SÉPTIMA 4 y 8 1 2

OCTAVA 3 y 8 1 2

Motoniveladora 16H

Planetary Transmissions

Transmission Hydraulic System