robot recolector de escombros · 30 descripciÓn lección 2: robot recolector de escombros...

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Lección 2: Robot recolector de escombrosDESCRIPCIÓN

Metas de aprendizaje

Áreas integradas

Lección 2Descripción

Robot recolector de escombros

En esta práctica se realizará un robot móvil con orugas utilizado en zonas de desastres cuya función es recolectar escombros y despejar áreas de transito. Se hace uso de dos servomotores para realizar el movimiento del modelo como un vehículo de todo terreno y vencer cualquier escombro que obstaculice su transitar; también se auxilia del sensor de toque para abrir y cerrar lapinza del brazo principal para sujetar y soltar objetos para luego retirarlos del área.

Cre

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Componentes a utilizar

Plataforma

Software

Hardware

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Inventario De Piezas

Ensamblaje del modeloC

read

o y

desa

rrol

lado

por

Edu

caci

ón p

ara

el F

utur

o, S

.A. G

uate

mal

a, C

entr

o A

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1

1

Descripción Pieza Imagen Cantidad

1

1

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Descripción Pieza Imagen Cantidad

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1

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Descripción Pieza Imagen Cantidad

1

1

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1

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Descripción Pieza Imagen Cantidad

Proceso De Ensamblaje

1 2 3

45 6

7 8 9

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5859 60

6162 63

64

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PROGRAMACIÓNLección 2: Robot recolector de escombros

Programación

1.

2.

3.

4.

Calibración de la pinza.

1. Bloque motor mediano: Encendido

2. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado

ProgramaciónC

read

o y

desa

rrol

lado

por

Edu

caci

ón p

ara

el F

utur

o, S

.A. G

uate

mal

a, C

entr

o A

mér

ica

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PROGRAMACIÓN

3. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones

4. Bloque motor mediano: Encendido

5. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado

6. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones, con potencia

Condición detección de escombros.

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PROGRAMACIÓN

1. Bloque mover dirección: Encendido

2. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado

3. Bloque mover la dirección:

4. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones

5. Bloque esperar:

6. Bloque mover la dirección: Encendido por rotaciones

7. Bloque mover la dirección: Encendido por segundos

8. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones

Bloque mover la dirección: Encendido por rotaciones

DESCARGAR LA PROGRAMACIÓN AL BRICK Y LISTO…

Vista previa de la programación completa.

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EVALUACIÓN

# INDICADOR LO DOMINA FALTA PRÁCTICA OBSERVACIONES

1

Indicadores de logroC

read

o y

desa

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lado

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Edu

caci

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ara

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o, S

.A. G

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EVALUACIÓN

Evaluación 1

Cuestionario 1

1.

2.

3.

4. Sensor táctil: Comparar: Estado

5.

6.

7.

8.