robot markovito5

Reconocimiento de Personas

Localización y seguimiento

Extracción de características

Reconocimiento

Acumulación de evidencia

Resultados

Coordinación• La coordinación de los diferentes módulos para

realizar tareas se basa en Procesos de Decisión de Markov (MDP)

• De acuerdo a la tarea se define la función de recompensa del MDP y al resolverlo se obtiene su política óptima

• Los mismos módulos pueden usarse para resolver diferentes tareas, simplemente cambiando la especificación del coordinador

AplicacionesMediante la coordinación con MDPs y reutilizando losmódulos hemos desarrollado diversas aplicaciones:• Navegación: va a diferentes lugares usando comandos de

voz• Seguimiento de personas: sigue una persona en un

ambiente tipo casa• Lost & Found: busca un objeto que previamente se le

mostró• Identificación de personas: aprende rostros de personas y

luego las identifica• Robot mensajero: lleva a mensajes u objetos entre

personas

Robot mensajero