robot markovito2
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Robots de Servicio
• El costo de desarrollo de robots de servicio para diferentes aplicaciones es muy alto
• Reto: cómo reducir ese costo
• Propuesta: esquema general y flexible basado en la reutilización de módulos de software comunes para diferentes tareas
Robots de Servicio
• Esquema: para cada tarea se especifica un proceso de decisión y se resuelve encontrando la política óptima para dicha tarea. En base a dicha política se define un “coordinador” que, como director de orquesta, dirige a los diversos módulos para realizar la tarea
Plataforma• Robot PeopleBot • Cámara PTZ• Cámaras estéreo• Micrófono• Anillos de sonares• Gripper• Sensor Láser• Monitor con cara animada• Bumpers
Arquitectura de software
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