robo city2030 11 feb 2011

RoboCity2030Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos

2006-2013

Objetivos

RoboCity2030: Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en entornos metropolitanos

• Impulsar las actividades de los grupos de investigación en Robótica de la Comunidad de Madrid para mantener y reforzar su liderazgo nacional e internacional.• Coordinar las investigaciones en el área de Robótica de Servicios: asistencia a personas con necesidades especiales, educación y entretenimiento, seguridad, mantenimiento e inspección infraestructuras, medicina,...

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Componentes del consorcio

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Robotics LabResponsable: Miguel A. Salichs

salichs@ing.uc3m.es

Instituto Automática IndustrialResponsable: Manuel Armada

armada@iai.csic.es

Grupos de robótica coordinadosResponsable: Rafael Aracil

aracil@etsii.upm.es

Grupo Robe-SafeResponsable: Luis M. Bergasa

bergasa@depeca.uah.es

Grupo de robóticaResponsable: Jose María Cañas

jmplaza@gsyc.es

Grupo de robótica y visión artificalResponsable: Carlos Cerrada

ccerrada@issi.uned.es

Coordinador de RoboCity2030:Carlos Balaguer, Universidad Carlos III de Madridbalaguer@ing.uc3m.es

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• Más de 130 investigadores• Cerca de 60 doctores• Más de 30 proyectos nacionales• Doce proyectos europeos• Cinco proyectos de la Comunidad de Madrid• Multitud de proyectos y contratos con la industria

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Componentes del consorcio

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• Más de 150 artículos en revistas científicas • 35 capítulos de libros• Edición de cuatro libros• Más de 25 tesis doctorales• Edición de ocho libros de actas de Workshops

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Capacidad investigadora2006-2013

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Posición relevante en redes y consorcios nacionales e internacionales:

•HispaRob• Comité español de automática (CEA)• Red Nacional de Robótica• Red Nacional de Agentes Físicos• Red Nacional de Visión• Red Temática de Visión por Computador• EURON• EUROP• CLAWAR• PEACH• EUROHAPTICS• IEEE Telerobotics• CYTED w

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Representatividad de los miembros

Actividades conjuntas

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•Workshops• Reuniones del comité de gestión• Asambleas generales• Colaboración entre los masters de cada grupo• Participación conjunta en Feria Madrid es Ciencia• Tesis doctorales• Artículos científicos• Libros• Cursos

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Workshops

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Act

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• Ya se han celebrado nueve workshop• Cada uno de un día entero de duración• Edición de los artículos en un libro por workshop

WorkshopsArquitecturas de controlETSII, Universidad Politécnica de Madrid12/2/2007

1

Robots de exterioresInstituto Automática Industrial (CSIC)4/7/2007

2

Percepción en robóticaUniversidad de Alcalá4/10/2007

3

Robots personales y asistencialesUniversidad Carlos III de Madrid29/5/2008

4

Cooperación en robóticaUniversidad Rey Juan Carlos6/2/2009

5

Interacción persona-robotUNED29/9/2009

6

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Act

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Visión en robóticaUniversidad Rey Juan Carlos29/9/2009

7

Robots de exterioresCentro de Automática y Robótica (CSIC)2/12/2010

8

Arquitecturas de control, Percepción en robótica,Interacción persona-robot,… TBD

9, 10, 11,…

Participación en IX Feria Madrid es Ciencia

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Actividad científica conjunta

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Revistas:R. Aracil, C. Balaguer, M. A. Armada. Robots de servicio. Revista Iberoamericana de Informática y Automática, vol. 5, no. 2, pp. 6-13, 2008 (Colaboración UPM-CSIC-UC3M). E. Garcia, P. Gonzalez de Santos and F. Matia, Dealing with internal and external perturbation on walking robots, Autonomous Robots, Vol. 24, pp. 213-227, 2008. (UPM-CSIC).Rossi, C; Abderrahim M, Diaz, JC. Tracking moving optima using Kalman-based predictions. Evolutionary Computation. 16 (1): 1-38. 2008 (UC3M-UPM).Rossi C; Abderrahim M, Díaz JC. Pose Estimation for Variable Configuration objects:an Evolutionary Approach to Vision-based Navigation and Inspection. WSEAS Transactions on Information Science & Applications 3(3): 538-545. 2006 (UC3M-CSIC).Balaguer, C; Virk, G; Armada, M. Robot applications against gravity. IEEE Robotics and automation magazine 13 (1):5-6 2006 (UC3M-CSIC)

Libros: Advances in Telerobotics. Editores Manuel Ferre, Martin Buss, Rafael Aracil, Claudio Melchiorri, Carlos Balaguer (2007) (UPM/UC3M). Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) (UC3M-UPM).Antonio Barrientos, Luis F. Peñín, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Fundamentos de robótica. McGrawHill (Segunda Edición) (2007) (UPMUC3M).Carlos Balaguer, Antonio Barrientos, Pedro J. Sanz, Rafael Sanz, Eduardo Zalama (coordinadores). Libro Blanco de la Robótica. De la investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones (2007) (UPM-UC3M-CSIC-URJC).Tesis doctorales:Andrés Felipe Ruíz Olaya (directores Jose Luis Pons, Carlos Balaguer y Arturo Forner (IAI-CSIC/UC3M)Juan Camilo Moreno Sastoque (directores Jose Luis Pons y Antonio Barrientos). 2006 (IAI-CSIC/UPM)Eduardo Rocón de Lima (directores Jose Luis Pons y Antonio Barrientos). 2006 (IAICSIC/UPM)Roemi Emilia Fernández Saavedra (directores: Manuel Armada y Rafael Aracil) Julio 2006 (IAI-CSIC/UPM).

Coordinación

• Doce reuniones comité de gestión• Dos asambleas generales

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Empresas asociadasDragados

Tecnatom

EADS

Endesa

Idom

SAES

Deimos Space

Dasel Sistemas

Maclysa

Arquimea

Telefónica I + D

Informática El Corte Inglés

Fundación ONCE

Technaid

Hospital de Getafe

Hospital de Parapléjicos de Toledo www.robocity2030.org

Transferencia tecnológica

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• Patentes: más de 15 (solicitadas y obtenidas)• Spin-offs• Proyectos y contratos con la industria

Spin-offs

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Expace

EXPACE

Arquimea

Technaid

Dasel Sistemas

Proyectos y contratos con la industria

EXPACE ON BOARD SYSTEMS

Tabiquería 2000

Giatech

Orbis Terrarum Ingenieros

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Empresas españolas o radicadas en España

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Empresas internacionales que colaboran con los grupos de RoboCity2030 en proyectos europeos

Proyectos y contratos con la industria

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