proyecto almatrix robotica

ALMATRIX

A t i l a n o A n d r e a ( 0 9 - 1 0 0 6 4 )

A v e n d a ñ o J u a n ( 0 9 - 1 0 9 3 3 )

B e l l o J a v i e r ( 0 9 - 1 0 0 9 5 )

D e F r u t o s S u s a n a ( 0 8 - 1 0 2 8 7 )

Robot almacenador

matricial

¿Por qué

ALUMINIO?

Características

Físicas del Robot

Tubo 1 (Hueco).

Material: Aluminio

Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]

Dimensiones:

-Radio Externo: 20 mm.

-Radio Interno: 10mm.

-Altura 1: 180mm.

-Altura 2: 170mm.

Masa: 466,52 gr.

Tubo 2 (sólido) Material: Aluminio

Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]

Dimensiones:

-Radio: 10mm.

-Altura : 200mm.

Masa: 169,65 gr.

Tubo 3 (sólido) Material: Aluminio

Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]

Dimensiones:

-Radio: 10mm.

-Longitud: 44mm.

Masa: 37,32gr.

Tubo (T) Material: Aluminio

Densidad (ρ): 2,7E-3 [gr/mm^3]

Dimensiones:

-Radio Externo: 20 mm.

-Radio Interno: 10,5mm.

-Longitud : 100mm.

-Altura 1: 30mm.

-Altura 2: 20mm.

Masa: 328,86gr.

Diseño y medidas

necesarias para los

cálculos

ALCANCE DEL ROBOT

VISTAS MULTIPLES

matricial

Vista 1almacenador

VISTA COMPLETA

Ati lano Andrea (09-10064)

Avendaño Juan (09-10933)

Bel lo Javier (09-10095)

De FrutosSusana (08-10287)