p3: arduino basic shield: pulsador salidas digitales
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PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES
José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre
OBJETIVOS
• Leer entradas digitales
• Conectar entradas y salidas digitales
• Usar bloques condicionales if
Ideas Previas:
• ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor?
• ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un
interruptor recordando su último estado?
INTRODUCCIÓN
Realizar un sistema en el que un timbre suene si estamos accionando un pulsador
Hardware:
• D2: Pulsador Izquierdo
• D10: Timbre
Opcional: añadir que el timbre suene solo cuando pulsamos los dos pulsadores
HACER
• ENTRADAS DIGITALES
• ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR
• ESTRUCTURA IF ELSE
• OPERADORES COMPARADORES
• OPERADORES BOOLEANOS
INFORMACIÓN
ENTRADAS DIGITALES // declaración de variables const int buttonPin=2; int buttonValue=0; // Hay que declarar la entrada en el set up void setup (){// declara el pin como entrada digitalpinMode (buttonPin, INPUT);
} Para leer y almacenar su valor: // lee el valor en digital del pin// y lo almacena en la variable
buttonValue= digitalRead(buttonPin);
OPERADORES COMPARADORES
Comprueban una relación numérica entre dos valores
x==y // x es igual a yx!=y // x es diferente de yx<y // x es menor que yx<=y // x es menor o igual que yx>y // x es mayor que yx>=y // x es mayor o igual que y
OPERADORES BOOLEANOS
AND- &&Verdad si los dos operadores son ciertosEjemplo: x<50 && x>10OR- ||Verdad si alguno de los dos operadores son ciertosEjemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1 NOT- !Verdad si la condición es falsaEjmplo: switchValue!
Realizar el programa para controlar un LED
El LED se debe encender al accionar el pulsador y cuando lo volvamos a presionar se tiene que apagar
Hardware:
• D3: Pulsador Derecho
• D9: LED Rojo
HACER-2
VARIABLE DE ESTADO Para que el pulsador tenga memoria necesitamos declarar una variable que nos almacene el estado del LED // variable que almacena el estado del ledint ledEstado=0;
• ¿Qué hemos conseguido hacer?
• ¿Qué dificultades entraña trabajar con un pulsador de forma que recuerde el estado?
reflexionamos
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