oleohidraulica - libro oleohidraulica basica
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La presente obra fue galardonada en el quinto concurso"Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.
Primera edición: septiembre de 1997Reimpresión: septiembre de 2000
Diseño de la cubierta: Manuel Andreu
© Felip Roca, 1997
© Edicions UPC, 1997Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SLJordi Girona Salgado 31, 08034 BarcelonaTel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885Edicions Virtuals: www.edicionsupc.esE-mail: edicions-upc@upc.es
Producción: CPET (Centre de Publicacions del Campus Nord)La Cup. Gran Capità s/n, 08034 Barcelona
Depósito legal: B-14433-97ISBN: 84-8301-198-0
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las san-ciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o pro-cedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares deella mediante alquiler o préstamo públicos.
Nota de agradecimiento
A Josep Borregá y Ricard Torres por su participación en la revisión y corrección del texto, a miscompañeros de Verkol, S.A. por su contribución en los capítulos dedicados a fluidos hidráulicos, y atodos aquellos que de alguna manera han colaborado para mejorar el contenido de este libro.
Prólogo 7
Prólogo
Siendo cierto que la Oleohidráulica es una parte de la temática general de Máquinas Hidráulicas y deFluidos, la falta de una obra como la que se presenta es clara.
En efecto, las fuentes de información que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de laOleohidráulica en sus vertientes de desarrollo técnico o de actividades prácticas y de laboratorio, secentran en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente teorizante o en manuales en losque es notoria la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasión parapromocionarse.
Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicación específica.
Un detallado análisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores yactuadores, los elementos de control y los sistemas auxiliares y complementarios para el diseño decircuitos con objetivos predefinidos.
Al llegar a este punto cabe señalar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenidomencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripción sencilla pero con elrigorismo adecuado.
Esta es una de las características más notorias de la obra que se comenta. Se han utilizado diferentestramados para singularizar las distintas partes de un despiece o las distintas zonas de un circuito enfunción de su estado energético o funcionalidad.
El diseño de circuitos, con aplicaciones y un complemento señalado como ANEXOS en el que serepasan ciertos conceptos de la Hidráulica, de las propiedades de los fluidos y las operaciones arealizar en la puesta en marcha o revisión de un circuito, así como un compendio de simbología yejercicios numéricos completan el total de la obra.
Se acompaña el conjunto de un Glosario de términos y un listado de referencias que puedencomplementar aspectos que se juzguen de interés.
De todo lo expuesto se deduce fácilmente que se trata de una obra de aplicación en Escuelas Técnicas,Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable a nivel de texto, pues representa una obrabásica en la comprensión de la Oleohidráulica.
Marc Barraco Serra.Catedrático de la Universitat Politècnica de Catalunya (Departament de Mecànica de Fluids)
Índice 9
Índice
Oleohidráulica
1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Principios básicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.3 Componentes de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Bombas: generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.1 Bombas de desplazamiento no positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.2 Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233.3 Características de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Bombas hidrostáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.1 Bombas oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.2 Bombas rotativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5 Bombas: varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435.1 Bombas de caudal variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435.2 Bombas múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445.3 Caudal teórico de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6 Elementos de regulación y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476.1 Válvulas de regulación de presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476.2 Válvulas reductoras de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516.3 Válvulas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536.4 Válvulas de contrapresión (counterbalance). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546.5 Válvulas de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7 Válvulas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577.1 Válvulas unidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577.2 Válvulas direccionales de dos vías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597.3 Válvulas direccionales de varias vías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617.4 Válvulas reguladoras de caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Servoválvulas y válvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678.1 Servoválvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678.2 Válvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708.3 Pérdida de eficiencia de una servoválvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9 Válvulas de cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769.2 Combinación como válvulas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779.3 Combinación como válvulas reguladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos10
Oleohidráulica (cont.)
10 Otras válvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8310.1 Válvulas de purga de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8310.2 Válvulas de paracaídas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8310.3 Válvulas de aislamiento de manómetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8310.4 Válvulas de selección de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
11 Sistemas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8511.1 Montaje en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8511.2 Montaje sobre panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8511.3 Montaje sobre placa base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8611.4 Montaje sobre bloque manyfold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8711.5 Montaje en sandwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8711.6 Válvulas insertadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12 Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8912.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8912.2 Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9513.1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9513.2 Depósitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9713.3 Manómetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9913.4 Caudalímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9913.5 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10013.6 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10013.7 Vacuómetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10113.8 Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10113.9 Bloques para válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10213.10 Tuberías, mangueras, rácores, juntas y retenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10213.11 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14 Importancia del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10314.1 Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10314.2 Tipos de fluidos hidráulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
15 Selección del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10715.1 Selección del fluido en función de su misión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10715.2 Selección del fluido según sus características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10915.3 Selección de otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
16 Sistemas de filtración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11116.1 Filtro de aspiración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11116.2 Filtro de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11216.3 Filtro de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11216.4 Filtro en derivación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11316.5 Filtro de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11416.6 Filtro de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11416.7 Filtro de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11516.8 Reciclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Índice 11
Diseño de circuitos
17 Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11717.1 Croquis del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11817.2 Ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11817.3 Cálculo de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11917.4 Tabla del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12017.5 Definición del elemento direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12017.6 Elementos de regulación y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12117.7 Resto de los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12117.8 Dimensionado de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12217.9 Otras opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
18 Circuito con dos cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12919 Circuitos con motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13720 Transmisión hidrostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14721 Consideraciones sobre el diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
21.1 Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15121.2 Elaboración del diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
22 Puntas de presión y vibraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15323 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15524 Averías y sus causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Anexos
1 Simbología. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1752 Fórmulas más usuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.1 Fórmulas básicas de hidráulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1872.2 Construcción de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882.3 Número de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882.4 Caudal que pasa por una conducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882.5 Pérdida de carga por rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882.6 Aumento de la temperatura por laminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892.7 Caudal a través de un estrangulamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892.8 Vida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892.9 Viscosidad cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892.10 Par motor de una transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892.11 Cálculo de la transmisión para un vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1902.12 Cálculo de una maquinilla de pesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912.13 Selección del diámetro de las tuberías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1954 Índices de contaminación de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1975 Filtración: varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.1 Localización del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.2 Grado de filtración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 Análisis de los componentes averiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2025.4 Efectos del contaminante en los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos12
6 Análisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2056.1 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2056.2 Viscosidad cinemática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2066.3 Índice de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2086.4 Punto de inflamación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2096.5 Punto de congelación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2096.6 Índice de neutralización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2106.7 Otros análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7 Cálculos y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2157.1 Tiempo de sedimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2157.2 Frecuencia en el cambio de cartuchos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2167.3 Ingresión de contaminante por el aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2167.4 Coste de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2177.5 Retención de partículas por el filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2177.6 Micras absolutas y nominales.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8 Estudio de una cizalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2199 Estudio de una prensa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22510 Estudio de una carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Glosario de términos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
Oleohidràulica. Problemes resolts90
Problema 14
14.1 Enunciat
En el circuit tancat de la figura 14.1 intervenen dues bombes volumètriques: B1 per compensarles pèrdues per fuites i garantir unes condicions d’aspiració òptimes de B2, que és la bombaprincipal, amb un volum de desplaçament variable.
Les corbes característiques de la bomba B2, el motor M i la vàlvula de derivació V2, s’inclouena les figures addicionals.
Es demana:
a) Calculeu el valor numèric de les magnituds següents:
Cabal: teòric de la bomba: Q2thb real de la bomba: Q2rb teòric del motor: Qthm real del motor: Qm de fuites de la bomba: Qvb de fuites del motor: Qvm d’impulsió de la bomba: Qb1
i les pressions en el circuit, tot suposant que la vàlvula V2 està en la posició 0 i que B2 i Mgiren a 2000 rpm.
b) Si la vàlvula V2 està en la posició 1 (oberta), determineu els cabals que passaran per M i perla vàlvula 2, suposant que el paràmetre de variació del volum de desplaçament de B2 varia desde α=1 fins a α=0.
c) En un instant de temps determinat el motor M es veu frenat i la seva velocitat de rotació esredueix. Calculeu l’acceleració del moviment suposat uniforme, en el moment just en què actua,la vàlvula limitadora de pressió V1, si la pressió es manté constant.
Problema 14 91
d) És un fet comprovat que quan la bomba B1 impulsa un cabal superior al calculat a l’apartata , actua la vàlvula V5 eliminant l’excés de cabal. Justifiqueu gràficament aquest fenomen.
Fig.14.1 Esquema oleohidràulic unifilar
on:
B1 : bomba auxiliar.
B2 : bomba principal.
V1: vàlvules limitadores de pressió ( Po = 180 bar).
V2: vàlvula de derivació.
V3: vàlvula de protecció de B1.
V4: refrigerador.
V5: vàlvula d'alleugeriment.
V6: vàlvula reguladora de la pressió de la vàlvula 5.
També es donen com a dades les característiques dels diferents elements:
Oleohidràulica. Problemes resolts92
Altres característiques de la bomba són:
nb = 2000 rpm.ηhb = 0,85Vb = α·Vbmax
A continuació es presenten les característiques del motor:
Altres característiques del motor són:
nm = 2000 rpm.ηhm = 0,85J (moment d’inèrcia) = 4,3 kgm²
Fig. 14.2 Corbes característiques de la bombaB2
Fig. 14.3 Corba característica del motor M
Problema 14 93
Per acabar, les característiques de la vàlvula 2 són:
on Q=2 l/s i ∆P=55 bar.
2.2 Resolució
a) Quan V2 és a la posició 0 i B2 i M giren a 2000 rpm, el circuit oleohidràulic és:
Fig. 14.5 Circuit oleohidràulic unifilar
Fig. 14.4 Corba característica de la vàlvula 2
Oleohidràulica. Problemes resolts94
A continuació podem veure el gràfic que il.lustra el punt de funcionament del circuit:
D’aquest gràfic s’obtenen les magnituds següents:
Q2thb = 2,2 l/sQ2b = 2 l/sQthm = 1,8 l/sQm = 2 l/sQvb = 0,2 l/sQvm = 0,2 l/sQ1b = Qvb + Qvm = 0,4Pb = Pm = 150 bar
Amb aquests valors podem calcular el rendiment volumètric de la bomba i del motor, com també elslitres per volta del motor:
908,02,2
2 ==vbη ; 9,02
8,1 ==vmη ; vl
mins
rpmsl
n
QthVm /054,0
/60
2000/8,1 ===
b) Calculem ara què passa si la vàlvula V2 està en la posició 1. Això es pot veure a l’esquemasegüent:
Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bombaB2
Problema 14 95
Fig. 14.7 Esquema oleohidràulic unifilar
Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne l’estudi gràfic:
Fig. 14.8 Determinació dels cabals que passaran per M i per la vàlvula 2
Oleohidràulica. Problemes resolts96
D’aquest gràfic podem deduir la taula de valors següent:
α Qv2 Qthm nm=60*Qthm/Vm Qm1 0,37 l/s 1,8 2000 rpm 1,82
0,75 0,37 l/s 1,25 1388,8 rpm 1,270.5 0,37 l/s 0,7 777,7 rpm 0,720,25 0,37 l/s 0,14 155.5 rpm 0,16
A continuació, el càlcul de Qthm:
Qthm = Qthb - Qb1 = (α nb)·Vb - 0,4 = nm·Vm => Qthm(α) Qthm(nm)
c) En aquesta pregunta, se’ns demana l’acceleració del moviment:
∆Π
PthmVm
J2
= α => η αn pmVm
J∆Π2
=
∆Pm Po Pm bar= − = − =180 150 30
235
/096,53,42
10054,0103085,0
2srad
J
PmVmn =⋅Π
⋅⋅⋅⋅=Π
∆=−ηα
d) L’apartat d es correspon amb l’esquema que apareix a continuació:
Fig. 14.9 Esquema oleohidràulic unifilar
Problema 14 97
Si ara representem els gràfics basats en l’esquema anterior, obtenim:
I a continuació els gràfics del cabal i la pressió en diferents parts del circuit en funció del temps:
Fig. 14.11 Gràfics temporals de les magnituds
PB
Q
∆P
∆Q
Fig. 14.10 Justificació gràfica
Oleohidràhulica.Problemes resolts.98
Problema 15
15.1 Enunciat
Per als actuadors lineals amb diàmetre de tija elevat es fan servir circuits de correcció com elde la figura 15.1.
a) Afegiu els elements de seguretat que cregueu convenients i indiqueu el conjunt de lesposicions (a o b) de les vàlvules 1,2,3 per aconseguir el moviment d’avanç i el de retrocés.
b) Si el moviment de l’actuador és cíclic amb la variació de cabal funció del tempsrepresentada a la figura 15.2, completeu el circuit de la figura 15.1, si ho veieu necessari, icalculeu el cabal de la bomba d’alimentació.
c) Per frenar l’actuador en un final de cursa, s’instal·la un fre hidràulic consistent en les duesvàlvules 4 i 5 en paral·lel amb el cilindre (figura 15.3). A l’inici de la frenada les vàlvules 1, 2 i 3estan en les posicions representades a la figura 15.1. El fenomen de frenada consta de duesfases: a la primera l’energia cinètica de la massa m de l’actuador en moviment es converteix enenergia de pressió, en què aquesta augmenta des del valor zero fins a un valor Po; a la segonafase, l’energia de pressió acumulada al volum x. ∆k es dissipada en calor com a pèrdua decàrrega a través de la vàlvula en derivació 5, mitjançant una descompressió lenta.
c.1) Calculeu la pressió màxima Po amb les dades de la figura 15.3 (velocitat inicial: c=0,22m/s).
c.2) Determineu el coeficient de pèrdua de càrrega a de 5 per aconseguir una frenada en 2segons.
Problema 15 99
Fig. 15.1 Esquema oleohidràulic del sistema de correcció de la tija
2s
t
tr2s3s
100 l/min
200 l/min
300 l/min
400 l/min
2s
Qavanç retrocés
Fig. 15.2 Seqüència del circuit
.
Oleohidràhulica.Problemes resolts.100
Fig. 15.3 Esquema oleohidrràulic del sistema
15.2 Resolució
a) A la figura 15.4 hi ha representada la posició de les vàlvules per fer avançar l’actuador.
Fig. 15.4 Esquema oleohidràulic amb vàlvules incorporades
Problema 15 101
A la figura 15.5 hi ha representades les posicions de les vàlvules perquè l’actuador torni a entrar.
Fig. 15.5 Esquema oleohidràulic amb vàlvules incorporades
Per poder regular diferents cabals, intercalarem un circuit que no imposi cap limitació quan el cabalsigui màxim i que limiti mitjançant vàlvules quan volem cabals inferiors. Un circuit possible és el dela figura 15.6.
Fig. 15.6 Esquema per a la regulació de diferents cabals.
Oleohidràhulica.Problemes resolts.102
A la taula següent es mostren les posicions en què es troben les vàlvules per a cada cabal.
Taula 15.1cabal (l/min)
300 100 200 400vàlvula 7 b a b avàlvula 8 b b a a
b) Per aconseguir que la bomba treballi amb una càrrega constant posarem un acumulador queemmagatzemarà el cabal sobrant durant els períodes en què el circuit no pugui absorbir tot el cabaldonat per la bomba i el retornarà quan la bomba no pugui generar tot el cabal requerit.
Si suposem que la bomba treballa a cabal constant, llavors aquest serà igual a la mitjana del cabalcirculant. Per conèixer aquest cabal és necessari conèixer quant de temps dura el retrocés (ts). Aixòho realitzarem considerant que la suma dels desplaçaments positius i negatius és nul durant un cicle.
t (s)
tr=?223
Q400 l/min
300 l/min
100 l/min
200 l/min
QB
2
Fig. 15.7 Seqüència del circuit
Calculem la velocitat de l'actuador i el desplaçament produït.
- Per a t entre 2 i 5 segons
s
dm
s
min
dm
mindm
Superfície
Volumc 315,1
60
1
280,3
/3300=×==
dmtVelocitatX 945,3343,01 =⋅=∆⋅=∆
Problema 15 103
- Per a 5 < t < 7 :
s
dm
s
min
dm
mindmc 43,0
60
1
80,3
/1002
3
=×=
dmX 86,0243,02 =⋅=∆- Per a 7 < t <9 :
s
dm
s
min
dm
mindmc 877,0
60
1
80,3
/2002
3
=×=
dmX 754,12877,03 =⋅=∆
- Per a 9 < t < 9+tr :
s
dm
s
min
dm
mindmc 2,2
60
1
02,3
/4002
3
=×=
trX ⋅=∆ 2,24
Com que la suma de desplaçaments ha de ser nul.la:
strXXXX 98,22,2
754,186,0945,343210 =++=→∆−∆+∆+∆=
A la figura 15.8 hi ha representat el desplaçament de l’accionament.
tr=2.973
t
223
X
0.86
6.559
1.754
3.915
2
Fig. 15.8 Gràfic del desplaçament-temps del sistema.
Oleohidràhulica.Problemes resolts.104
Ara ja podem calcular el cabal de la bomba:
slmin
l
ttttt
tQtQtQtQQB /742,355,224
43210
44332211 ==++++
+++=⋅⋅⋅⋅
La suma dels cabals que han entrat i dels que han sortit de l'acumulador també és zero.
tr=2,973
t
223
V
QB·t4-Q4·t4= -8,68l
QB·t3-Q3·t3= 0,818l
QB·t1- Q1·t1=-3,775l
QB·t0=7,48l
2
QB·t2-Q2·t2=4,16l
Fig. 15.9 Gràfic de la velocitat-temps del
A partir de la figura 15.9 podem determinar la capacitat de l’acumulador com el màxim volum queha d’emmagatzemar.
lVmàx 68,8≥
c) Primer l’energia cinètica que té l’actuador es converteix en energia de pressió en el moment quetanquem la vàlvula de sortida de l’oli.
A la figura 15.10 es pot veure com primer es comprimeix l’oli i després es deixa anar.
Problema 15 105
Fig. 15.10 Esquema oleohidràulic
a.1) barmcm
N
DaN
s
mkg
PXAPc
m ko 2001064,713,380
10
122,0120
022 62
2
22
2
=⋅
⋅⋅=→= −
⋅
b.2) Quan obrim la vàlvula 4 i limitem el cabal amb la 5 es produeix un desplaçament del'oli que teníem comprimit que, en passar per la limitadora, transforma l’energia de pressió enenergia de calor.
A partir de l’equació:
aK
PPVatresolentPa
dt
dP
K
V o )(20 111 −
=→→=+
amb les dades de què disposem:
X0=7-6,559=0,441dmV1=4,41·380,13cm3=1676,37cm2
K=1,4·105N/cm2
Oleohidràhulica.Problemes resolts.106
P0=200 bar = 2000 N/cm2
P1=0. En el moment que s’atura, la diferència de pressions és zero.
2
3
2
23
01 535,014000
200036,167622
cmN
scm
cm
Ncm
Ncm
taK
PVa =
⋅=
⋅=
Problema 16 107
Problema 16
16.1 Enunciat
Amb la instal·lació de la figura 16.1 s’aconsegueixen dues velocitats d’avanç: una ràpida,d’aproximació amb el distribuïdor V2 en la posició b i una altra lenta, de treball, amb eldistribuïdor V2 en la posició c.
a) Calculeu les velocitats de l´actuador lineal (cilindre) quan V2 està en les posicions a, b i c.
b) Traceu els diagrames de velocitats i de desplaçament per al cas anterior si V2 està situadaen la posició b 2 segons, en la posició c 3 segons i en la posició a t3 segons. El temps t3 s’ha decalcular prèviament abans de resoldre aquest apartat.
c) Es comprova que el sistema funcionaria igualment, encara que se suprimís la vàlvula V3, ique s’aconsegueix una eficàcia notable en l´evolució del procés d´avanç de l´actuador lineal.Justifiqueu analíticament aquest fet.
d) Tenint en compte que la variació de pressió en el procés és el de la figura 16.2, es volincorporar un dispositiu que permeti controlar el cabal que arriba a l’actuador lineal (tant enl´avanç com en el retorn ) vetllant perquè aquestes variacions de pressió quedin compensades ino afectin el cabal. Indiqueu quin ha de ser aquest dispositiu, ponderant avantatges iinconvenients, si existeix més d’una solució.
Oleohidràulica. Problemes
resolts
108
200Pk 150bar 100
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 s
Fig. 16.2 Diagrama de la variació de pressió
Fig. 16.1 Esquema circuit
Problema 16 109
16.2 Resolució
Q
Fig. 16.3 Avanç ràpid Fig. 16.4 Avanç lent t2=3 s
Fig. 16.5 Retorn : t3
scmAr
QbCra
scmAk
QbCac
scmArAk
QbCa
QQArAkCaQQAkCa
QQArCa
QQQbQQQbb
s
cm
s
min
l
cm
min
lQb
/ 588,32179
33,5833 )""
/ 345,1513,380
33,5833 )""
/ 002,2917913,380
33,5833
)(
)""
33,583360
1
1
10350
2
1
21111
21
2112
333
===
===
=−
=−
=
−=−⋅
+=⋅+=⋅
−=→=+
=⋅⋅=
Oleohidràulica. Problemes
resolts
110
b) h = Ca1·t1+Ca2·t2= 29,002·2+15,34·3= 58,004+46,02= 104,024 cm
sCr
ht 2,3192,3
588,32
024,1043 ≈===
Fig. 16.6 Diagrama de velocitat
Fig. 16.7 Diagrama de desplaçament
Cr = 32,58 cm/s Ca1 = 29 cm/s
30
20
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
100
75 46,036 cm
50
25 58,004 cm
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Problema 16 111
c)
∆p12 Pk Cp Cs Pr
l12 Q1 Q2 l12
Q ∆p11 Pap Ap ∆p21 Pas
l
l11 l22
Q1’ b Q2’
Pb Qb Pb ∆p22 Pb
Fig. 16.8
Pk Ak Ar F l
⋅ = ⋅ +Pr ; Q = kp + p22 11∆ ∆
Taula 16.a
Q =
0 Q = Q '
Q = Q '
1 1
2 2Q >
0
Q = Q + Q '
Q = Q + Q '
Q1'= Q ' +Qb
2 2
1 1
2
Q = k
Q = kp
1
221 22+
∆
∆ ∆
p
l l
p
l l
11
11 12
21 22
+
+
Q '= k Q = Q ' +Q
Q '= k
111
1 1
222
∆
∆
p
l
p
l
11
22
Oleohidràulica. Problemes
resolts
112
Negligint les pèrdues de càrrega singulars en les “t” Ap, As i B, i considerant decisives les pèrduesde càrrega lineals en els trams B-Ap i As-B
d) S’ha d’incorporar una vàlvula reguladora de cabal. Solucions possibles:
Tram B - Ap:
= fl
D
p =Q
Tram As - B:
= fl
D
p =Q
Q
1111
11 1112
22
222
2
ς
ς
ς
ς
⋅
⋅⋅ ⋅
⋅
⋅⋅ ⋅
=
∆
∆
2
2
2
22
22 2
1 1
g A
g A
Q '
= fl
D
p' =Q '
= fl
D
p' =Q '
1111
11
11 111
2
22
222
2
ς ς
ς
ς ς
ς
'
'
'
'
⋅ =
⋅⋅ ⋅
⋅ =
⋅⋅ ⋅
∆
∆
2
2
2
22 22
222
g A
g A
Q1 > Q1’∆p11 > ∆p’11
Q2 > Q2’∆p22 > ∆p’22
Q 5 3
3 3
1
2 1 R 1
5
Fig. 16.9
Problema 16 113
Taula 16.b
Controlprimari
Controlsecundari
Amb tresvies
Enderivació
Avantatges
- Una sola secciódel pistó sotmesa a laP de la càrrega.- Vida útil elevada- Recorregut regular
- Retenció òptima dela càrrega.- No es donenmovimentsincontrolats percàrregues tractores
- La bomba treballaa la P de la càrrega.- El valor generaten 1 es transmès aldipòsit.
ì
ì
Inconvenients
- Si la càrrega canviade signe i es fatractora, no estaràcontrarestada i potprovocar movimentsincontrolats.
- Juntes sotmeses a Pelevada- Les variacions decàrrega podenpertorbar el cabal
- Es pot fer servirsolament en controlprimari (líniaprincipal)- No escaient per acàrregues negatives
- No es potincorporar unacumulador
ì
p=p(t) p p=p(t) p 2 Qb2 2 Qb2=Q2
3 1 3 1 Qb1>Q1
Qb3>Qb1
Q t Q1 QQ1 Qv
Q=Q(t) Q=cte
Q2 Q2
Q3 Q3
Fig. 16.10 Sense vàlvula Fig. 16.11 Amb vàlvula reguladora de cabal reguladora de cabal
108 Oleohidràulica. Problemes resolts
Problema 17
17.1 Enunciat
Per a l'accionament i el control d'una premsa hidràulica es proposa el circuit de la figura 17.1.
Suposant les característiques següents:
Força F = 135714 KgCursa l = 0,6 mPressió màxima de treball Pmàx = 350 barPèrdua de pressió per fricció P = 10 barCabal màxim Qmàx = 400 l/min
Calculeu:
a) El diagrama funcional del sistema per a les vàlvules Y4 i Y1.
b) Les dimensions dels actuadors lineals -cilindres-.
c) Les velocitats d'avanç Ca i de retrocés Cr dels pistons i traçar els diagrames de flux. (C=C(t); Q=Q(t); P=P(t) ).
d) La potència absorbida pel sistema dels dos actuadors lineals -cilindres- C1 i C2 idèntics.
110 Oleohidràulica. Problemes resolts
Dades:
F = 135714 Kgl = 0,6 mPmàx = 350 bar∆p = 10 barQmàx = 400 l/min
Y1 = vàlvula proporcional de pressióY2 = distribuïdor 4/2Y3 = distribuïdor proporcionalY4 = distribuïdor de 2 vies (amb elements inseribles)
en avanç = 58,26 cm/s2
en retrocés = 282,03 cm/s2
tA = 1 stB = 1 stC+tD = 2 stE = 0,3 stG = 0,202 s
17.2 Resolució
a) Diagrama de cabals i diagrama funcional de Y3:
Fig. 17.2
A B C D E F G H
A: avanç ràpidB: frenadaC: premsatD: descompressióE: retorn ràpidF: frenadaG: fase de moviment lentH: parada
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tCtD
t
∆tE tE tF tGtH
Q
Y3
Y
112 Oleohidràulica. Problemes resolts
Posicions A, B, C
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QAQ1 = cAA1
Q2 = cA (A1 - A2)
cA =QA
A2
Q1
X CA
F
Q1 C2
CA
F
Q1
QAQA3QA
GA ab
Y2
3B
Y1
QV=3B-2QAP
+YQE
Y3
Q1
QA
113Problema 17
Posicions E,F,G,H
Fig . 17.5
c Q
A AR
A=
−1 2
b) 2
màxmàx
380cm10bar 350
N 9,813714
p
F
Dpp
F
D
pdA1
21 =
⋅⋅=≈
−==
Q=CRA1
CR CR
CRA1
QA
QA
QA
2QA
QA
QV=QB-2QA
-y
QA
Y4
b a
C2
X
QAQA
QA
C1
Y3
114 Oleohidràulica. Problemes resolts
c) 4001
6 66 l
min
min
60 s
l
s⋅ = ,
Del document CETOP RP 10 H: cm100d4
dcm10A 2
222
2 =→π
==
Fig. 17.6
Càlcul de velocitats:
scmA
QC A
A /85,21302
6600
2
=== scmAA
QC E
E /61,8478
6600
21
==−
=
scmA
QC B
B /92,10302
33000
2
=== scmAA
QC G
G /92,1678
1320
21
==−
=
scmA
QCC C
DC /55,6302
1980
2
==== CQ
A ARA=
−1 2
d2
A B C D E F G H
CA CB CCD
CE
CG CH
PA PB PC PD PE PG
∆tE tE tF tGtH
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tCtD
115Problema 17
d) WQpl
m
s
lQ
bar
mNpN 1010
/10bar 2
325 3 ⋅⋅=−⋅⋅⋅=
Comprovació:
Fig. 17.7
avanç:
cm 09,42
C s, 375,0t ,cm/s 58,26=aa cm/s, 85,21 A
A2
a =∆
==∆== AAA
t
a
CC
cm 07,32
C s, 187,0,2
A =∆
−∆=−
=∆→ BB
BABBA
tat
a
CCtCC
92,10,1,/92,10 === BBBB tCstscmC
cm 655,02
C s, 075,0,2
B =∆
−∆=−
=∆→ CC
CBaCB
tat
a
CCtCC
cmtCsttscmC CCDCC 10,13,2,/55,6 ==+=
cm68,5310,13655,092,1007,385,2109,4 =+++++
A B C D E F G H
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tCtD
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tC tD ∆tE tE tFtG tH
∆tE tE tF tGtH
VC.tC
VC.∆tC-d∆tC²/2
VB tB
VA.∆tB-d∆tB²/2
116 Oleohidràulica. Problemes resolts
retrocés:
cm 69,122
C ,3,0t ,cm/s 03,282a cm/s, 61,84 E
E2
r =∆
==∆== B
r
EE
t
a
CC
38,25C s, 3,0 tcm/s, 61,84 EE === EE tC cm
cm 18,122
C s, 24,02
E =∆
−∆=−
=∆→ FrF
r
GEFGE
tat
a
CCtCC
cm 43,3C s, 202,0 tcm/s, 92,16 GG === GG tC
12 69 25 38 12 18 3 43 53 68, , , , ,+ + + =
Problema 18 117
Problema 18
18.1. Enunciat
Hi ha instal.lacions de premsat en què convé aconseguir simultàniament dos nivells de pressió.El circuit de la figura 18.1 servirà per obtenir aquestes dues pressions diferents.
El procés consta de les fases següents:
1a) Avanç a velocitat constant Ca = 2,5 cm/s, durant ta = 20 s (vàlvula V en posició b).
2a) Procés de premsat a velocitat zero, durant t1 = 4s (vàlvula V en posició a).
3a) Retrocés a velocitat constant Cr = 5 cm/s durant el temps tr.
4a) Aturada de t2 = 20s per a canvi de peces.
A continuació es torna a repetir el cicle.
Els dos actuadors lineals (cilindres) són idèntics, amb els diàmetres D1 = 160 mm (pistó) i D2 =40 mm (tija).
a) Representeu gràficament, en funció del temps, les evolucions de la posició dels pistons x, de laseva velocitat C, dels cabals Qa, Qr i Qb, i de les pressions en el circuit. La pèrdua de càrrega ales juntes dels actuadors lineals és de 10 bar.
b) Calculeu els valors numèrics de:
b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit.b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr.b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mínim d´un eventual acumulador (cal decidir si ésnecessari incorporar-lo al sistema).b.4) Les forces de premsat obtingudes si el circuit treballa a les màximes possibilitats.
Oleohidràulica. Problemes resolts118
Fig. 18.1 Circuit oleohidràulic de premsat
18.2. Resolució
a) Agafant les dades de l’enunciat podem representar gràficament, en funció del temps, lesevolucions de la posició dels pistons x, de la velocitat C, de les pressions del circuit i dels cabals Qa,Qr i Qb (per a la representació dels cabals cal resoldre prèviament els apartats b.1. i b.3.).
Problema 18 119
20 24 34 44
50
ta=20 t1=4 tr=10 t2=10 t
t
t
t
x (cm)
C (cm/s)
Ca=2,5
Cr=5
Q (cm3/s)
Qa=942,45
Qr=2010,6
Qb=885,34
t
P10 (bar)
P20 (bar)
100
10
10
200
Fig. 18.2 Diagrames de posició i velocitat dels pistons, cabal i pressions del circuit en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts120
A continuació es mostra un gràfic que representa l’evolució de la diferència de volums entre labomba i l’acumulador; a més del valor que pren en cada interval del cicle aquesta diferència devolums, s’observa com entre els instants de temps 24 i 34 es descarrega completament l’acumulador.
t
( Qb·t2)=
( Qb-Qa)·ta=
( Qb·t1)=3541.3 cm3
(Qb-Qr)·tr=
(Vb-Vc)
8853.4 cm3 11252.6 cm3
-1142.2 cm3
20 24 34 44
Fig.18.3 Diagrama de variació de volums en el temps entre la bomba i l’acumulador.
En les figures següents es mostren les posicions de les vàlvules, per a cada un dels cicles de treball,és a dir, avanç, procés de premsat i retrocés.
Fig. 18.4. Avanç Fig. 18.5 Premsat (C=0) Fig. 18.6 Retrocés
Vc
Problema 18 121
b) Càlcul dels valors numèrics.
b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit:
Sabent que Q=S·V, el que fem és calcular les seccions i obtindrem el cabal, ja que les velocitatsd’avanç i retrocés les tenim.
Cal tenir clar que les seccions són diferents, com es mostra a continuació:
Fig.18.7 Esquema de les diferents seccions en l’avanç i el retrocés del pistó.
Cabal retrocés= 2·Ca·s = 2·(2,5cm/s)·[π·(16/2)2] = 2010,6 cm3/s
Cabal avanç= 2·Cr·s = 2·(5cm/s)·[ π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 942,45 cm3/s
Els cabals que ens demana l’exercici són els que envia la bomba; és aquesta la raó per la qual elscabals estan multiplicats per dos, ja que la bomba els envia als dos cilindres.
b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr:
Sabent la velocitat d’avanç dels pistons i el temps que triga a fer-ho, podem determinar la cursa delspistons:
vespai
=temps
⇒ espai recorregut = v·t = Ca·ta = 2,5 cm/s · 20s = 50cm
Un cop tenim la cursa del pistó podem calcular el temps que triga en el retrocés, ja que també tenimla velocitat Cr.
vespai
=temps
⇒ temps retrocés = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s
b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mínim d’un eventual acumulador (cal decidir si ésnecessària la seva incorporació al sistema):
El cabal de la bomba serà el cabal mitjà, per calcular-ho.
Oleohidràulica. Problemes resolts122
QbQa ta Qr tr
ta t tr t= ⋅ + ⋅
+ + +1 2
= 942 45 20 2010 6 10
20 4 10 10
, ,⋅ + ⋅+ + +
= 885,34 cm3/s
Veiem que el cabal mitjà que hem calculat de la bomba no és suficient per subministrar el cabal, nien el moment de l’avanç, ni en el del retrocés. La màxima diferència es dóna en el moment delretrocés; per tant, per poder subministrar aquest cabal necessitarem un acumulador. Aquest ha detenir un volum que ens permeti arribar al cabal en el moment del retrocés. A continuació es mostrenels càlculs:
Vc = (Qr-Qb)· tr = (2010,6 - 885.34)·10 = 11252,6 cm3
Per tant, aquest és el volum mínim que ha de tenir l’acumulador.
b.4) Les forces de premsat obtingudes quan el circuit treballa a les màximes possibilitats es donenquan la velocitat és zero.
Sabent que F = P·A, podem calcular la força que fa cada un dels cilindres:
F1= P10·s = 200b·[π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 376987,25 N
F2= P20·s = 100b·[π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 188490 N
Nota: Prenem la suposició que P10 val 200 bar perquè és la pressió de taratge de la vàlvula limitadora depressió; el mateix succeeix amb P20, que està a 100 bas perquè tornem a suposar que és la pressió de taratgede la vàlvula reguladora de pressió.
Problema 19 123
Problema 19
19.1 Enunciat
L'accionament de l'actuador lineal de doble efecte de la figura 19.1 es du a terme mitjançant elsistema de dues bombes volumètriques idèntiques AP i EP, de volum de desplaçament V = 5,65cm3/volta i rendiment volumètric hv ≅ 1. Ambdues bombes estan muntades sobre un mateix eix,accionat per un motor M, el nombre de voltes del qual és n = 2000 rpm.
La cursa del pistó val h=75 cm.
El funcionament del sistema és el següent:
1) Mentre la pressió del sistema P és inferior a la pressió de calibratge del contactor de pressió (pressòstat ) Ps = 50 bar, actuen les dues bombes impulsant fluid cap a l'actuador lineal (cilindre).
2) Quan la pressió del sistema P és igual o superior a Ps, el contactor de pressió envia un senyal quepermetrà el desplaçament del distribuïdor 1 a la posició a, amb la qual cosa la vàlvula LPE esdescomprimeix de manera que la bomba EP descarrega directament al dipòsit. En conseqüència capa l'actuador lineal solament envia fluid la bomba AP.
a) Suposant la variació de pressions a l'avanç i al retrocés de la figura 19.2a, determineu i dibuixeuels diagrames desplaçament-temps i el cabal-temps.
b) Feu el mateix que a l'apartat a) si la variació de pressió a l'avanç i al retrocés és la de la figura19.2b.
L’esquema del circuit oleohidràulic corresponent a l’exercici és el representat a la figura 19.1.
Oleohidràulica. Problemes resolts124
Fig. 19.1
Tal com ens diu l’enunciat del problema, les figures 19.2a i 19.2b ens representen la variació depressions a l’avanç i al retrocés de l’actuador lineal representat a la figura 19.1.
0
10
2030
40
5060
70
80
0 2 4 6 80
10
2030
40
5060
70
80
0 2 8
Fig. 19.2a
AVANÇ RETROCÉS
P (bar))
P (bar))
t ( s ) t ( s )
Problema 19 125
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 2 4 6.5 8,50
10
20
30
40
50
60
70
80
0 2 4,75 6.5 8,5
Fig. 19.2b
19.2 Resolució
Coneixem l’àrea de l’actuador lineal de doble efecte, que és la següent:
A = ( π / 4 ) * ( dext2 - dint
2 ) = ( π / 4 ) * ( 8 ò - 4 ò ) = 37.69 cm ò
on la seva velocitat de desplaçament és igual a:
c = (V n)/A = (5,65 (cm3/volta) 2000 (volta/min) (1 min / 60 s))/37,69cmò = 5 cm / s
a) Per al primer cas, corresponent a la figura 19.2a. A l’hora de dibuixar els diagrames dedesplaçament-temps i cabal-temps cal determinar a priori les distàncies de recorregut.
Fins a arribar a 50 bar impulsen les dues bombes i per tant el temps necessari per adquirir aquestapressió és de 2,5 s, segons la figura 19.2a.
Per tant, la distància recorreguda tenint en compte que impulsen les dues bombes alhora és:
X1 = 2 c t1 = 2 5 ( cm / s ) 2.5 s = 25 cm
AVANÇ RETROCÉSP (bar) P (bar)
t ( s ) t ( s )
Oleohidràulica. Problemes resolts126
Tan sols resta aïllar l’altra distància, corresponent a l’impuls del fluid de la bomba AP.
X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
I el temps necessari per recórrer aquesta distància és:
t2 = X2 / c = 50 cm / 5 ( cm / s ) = 10 s
Respecte al temps de retrocés, intervenen les dues bombes perquè no es superen els 50 bar de pressió,segons la figura 19.2a. I per tant tindrem:
tr = h / ( 2 c ) = 75 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 7,5 s.
Amb referència al cabal, tenim:
Fins a arribar a 50 bar:
Q = 2 c A = 2 5 37,69 = 376,9 cmó / s
I a partir de 50 bar, només impulsa fluid cap a l’actuador la bomba AP i, per tant:
Q = c A = 5 37,69 = 188,45 cmó / s
Quant al retrocés, hi intervenen les dues bombes.
A més ens adonem que el retrocés no comporta dificultat, ja que en cap moment se superen els 50bar de pressió i, per tant no entra en funcionament el pressòstat i en conseqüència, tampoc la vàlvulaLPE.
Per tant, els gràfics corresponents als temps calculats són els que es mostren a la figura 19.3a:
Problema 19 127
0
10
20
3040
50
60
70
80
0 5 10 15 20
0
50
100
150200
250
300
350
400
0 5 10 15 20
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 5 10 15 20
Fig. 19.3a
Q ( cmó/s )
x ( cm )
t ( s )
t ( s )
t ( s )
P (bar)
hX1
X2
t1 t2 tr
Oleohidràulica. Problemes resolts128
b) Per al segon cas, corresponent a la figura 19.2b. Ara ens demanen els mateixos diagrames dedesplaçament-temps i cabal-temps, però tenint en compte la variació de pressió a l’avanç i alretrocés, segons la figura 19.2b.
Anàlogament a l’apartat a), es té en compte la pressió del pressostat (50 bar) i el funcionamentd’aquest en funció de la pressió de la línea.
Fins que P=Ps=50 bar, això implica que t=3 segons i, per tant, la distància recorreguda del pistó ambl’impuls de les dues bombes és:
X1 = 2 c t = 2 5 3 = 30 cm
Ara segueix impulsant la bomba AP seguint el gràfic de pressió de la figura 19.2b durant 4 s,moment en què entra en funcionament un altre cop el pressòstat.
Per a t=4 s:
X2 = c t = 5 4 = 20 cm
I la distància que recorre el pistò un altre cop amb les dues bombes és:
X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm
i el temps necessari és:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 25cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s
Quant el cabal és idèntic a l’apartat a). El cabal és impulsat per 1 o 2 bombes, però podem veure enel gràfic que varia l’instant de canvi de cabal.
Els gràfics són els que es mostren a la figura 19.3b:
Oleohidràulica. Problemes resolts130
Quan l’actuador de doble efecte arriba al màxim d’avanç i comença el retrocés segons la figura19.2b, les equacions per determinar els temps i les distàncies necessaris són:
Quan la P = Ps = 50 bar, això implica que t = 3,5 s i, per tant:
X’ 1 = 2 c t’1 = 2 5 3,5 = 35 cm
Quan la P = Ps = 50 bar, això implica que t = 3,5 s i, per tant:
X’ 2 = c t’2 = 5 3,5 = 17,5 cm
I la distància:
X’ 3 = h - ( X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm
i el temps:
t’ 3 = X’3 / ( 2 c ) = 22,5 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,25 s
Problema 20 131
Problema 20
20.1 Enunciat
Per tal d’aconseguir allargar la vida de les bombes en les instal.lacions amb premses s’instal.laun multiplicador de pressió M, anomenat BOOSTER, com el de la figura 20.1. D’aquestaforma, tant en l’avanç com en el retrocés de l’actuador lineal AL la bomba treballa a unapressió acceptable.
En l’avanç, el fluid circula inicialment pel conducte 3, fins que la pressió a 3 arriba al valor decalibratge de la vàlvula V, amb la qual es desbloqueja V i el fluid passa pel conducte 2, actua elmultiplicador de pressió M. Finalitzat el procés premsat, es descomprimeix el volum a pressióexistent entre l’actuador lineal AL i M en un temps de 5 segons. Tot seguit l'actuador Alretorna a la pressió inicial.
Determineu i dibuixeu:
a) Els diagrames de posició x i de velocitat de l'actuador lineal AL, i el temps de retrocés tr.
b) El diagrama de posició P3 en el conducte 3.
c) Calculeu la constant de temps T del procés de descompressió. Sobre quins paràmetresactuaríeu per modificar el valor de T.
d) Indiqueu les variacions provocades en el procés si es modifica la pressió de R (augmenta idisminueix ).
e) Quines característiques de cabal i de pressió tindrà la bomba per al circuit del apartat a).
Nota aclaratòria: si es creu necessari, es poden prendre les hipòtesis oportunes,convenientment justificades.
Oleohidràulica. Problemes resolts132
Ps = 6 Pe ∆p= 0 D= 80 mmPvo= 20 b (juntes pistó) d= 28 mmPRO = 30 b l= 800 mmPAO = 5 b (carrera)
Fig. 20.1 Circuit oleohidràulic
0
10
20
30
PB(bar)
5 s 2 s 5 s t r
avanç compressió descompressió retrocés xa x=0 xr
t
e ; T constant de temps-t/T
Fig. 20.2 Diagrama de desplaçament en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts134
Fig. 20.5 Circuit oleohidràulic
Fig. 20.6 Circuit oleohidràulic
Oleohidràulica. Problemes resolts136
20.2 Resolució
a)
AK = π D2/4 = π· 82/ 4 = 50,26 cm2
Ar = π/4 (D2- a2) = π/4 (82-2,82) = 44,107 cm2
xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 · 5 s = 0,16 m/s
xr= QB / Ar = xa · AK / Al = 0,16 · 50,26 /44,107 = 0,182 m/s
tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s
QB = xa·AK= 0,16 m/s · 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,804·10-3m3/s → 0,804 l/s
0
-0,2
-0,1
0,5
0,1
x(m)
x(m/s)
5 s 2 s 5 s 4,38 s t
t
1
l
0,2xa = 0,16 m/s
xr = - 0,182 m/s
t
0,5
Tt
QB(l/s)
Fig. 20.8 Diagrames de desplaçament en el temps
Problema 20 137
b)
c)
Fig. 20.10 Circuit oleohidràulic
t
t
0
0
10
50
20
10
30
5
PB(bar)
P3(bar)
5 s 2 s 5 s t r
avanç compressió descompressió retrocés
e ; T constant detemps
-t/T
180
xa x=0 xr
6 PRO = 6 x 30 = 180
Pvo Pk2
t’
Fig. 20.9 Diagrames de desplaçament en el
Oleohidràulica. Problemes resolts138
Procés de descompressió:
dp / dt = - K1 Q / V ln p/30 = - ( t K1 K2 ) / V ; T = V / ( K1 K2 )
Q = K2 paràmetres per modificar T, K2, V,
t’ = 0 → p = 30bar ( K1 = mòdul de compressibilitat )
d)
30
PB(bar)
P3(bar)
0
0
10
50
20
100
avanç compressió descompressió retrocés
t
t
P’RO < PRO
6 PRO’
Pvo Pk2
PK2
L
ta’ = ta tr’ = tr
Tt’ < Tt
X
t
Fig. 20.11 Diagrames de desplaçament en el temps
Problema 20 139
e)
0
0
10
50
20
100
30
PB(bar)
P3(bar)
t
t
PRO’’> PRO
6 PRO’’
Pvo Pk2
PK2
L
ta’’ = ta tr’’ = tr
Tt’’ > Tt
t
X
Fig. 20.12 Diagrames de desplaçament en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts140
Problema 21
21.1 Enunciat
Al circuit tancat de la figura 21.1, la bomba volumètrica 2 (de volum de desplaçament variable)gira a un nombre de voltes constant n
B = 1500 rpm. Suposant que la pressió deguda a la
càrrega PM
=175 bar és constant i que la variació de cabal QB de la bomba 2 és la representada
a la figura 21.2, determineu:
a) El volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendiment volumètric η
VB=0,95.
b) El moment MB, si el rendiment hidràulic de la bomba és η
hB=0,9.
c) Les variacions de:. el nombre de voltes, n
M
. el cabal QM
. el volum de desplaçament (cilindrada)
. el moment MM
per al motor 10, si el rendiment volumètric del motor η VM
=0,95 i el rendiment hidràulic η
hM=0,9.
d) Mitjançant la bomba auxiliar 1, s'aconsegueix impulsar un cabal Qa cap a l'aspiració de la
bomba principal 2 (per compensar les fuites de la bomba 2 i del motor 10) i un cabal Q11
a
través del distribuïdor 6 cap al refrigerador 11 (per tal d'eliminar calor i renovar el fluid). Siles corbes característiques dels circuits AC, AD, EA i 1A són les indicades a la figura 21.3,calculeu Q
a i Q
AD amb la corba característica de la bomba representada a la figura 21.4.
e) Suposeu que a l'instant t=5 s, es para la bomba principal 2. Si el moment d'inèrcia delmotor 10, més la càrrega, és igual a 10 kgm2, calculeu la pressió de calibratge P
09 de la vàlvula
9 per què el conjunt motor + càrrega es pari en 10 s.
Problema 21 141
QB
QM 10 PE=15 barE
nMmàx=1000 rpm
8
9
P09
7
QAD
P07=8 bar
6
A
54BQB1
32 C QAC
11
PB1
1
D
12
Fig. 21.1 Circuit objecte d'estudi
Oleohidràulica. Problemes resolts142
nB=1500 rpmQB màxim
1 2 3 4 5 6 7 8
QB (l/s)
0,5
temps (s)
0,25
Fig. 21.2 Evolució desitjada de la bomba
∆PB1
(bar)∆PAD
(bar)
∆PAC
(bar)
∆PEA
(bar)
QB1 (cm3/s) QB1 (cm3/s)
QAC (cm3/s) QEA = Qmth (cm3/s)50 100 150 200 250
50 100 150
100 200 300 400 500
50 100 150
5 5
5 5
Fig. 21.3 Corbes característiques de les canonades
Problema 21 143
QB1 (cm3/s)
PB1
(bar) 15
10
5
50 100 150
Fig. 21.4 Corba característica de la bomba B1
21.2 Resolució
Prèviament a solucionar les preguntes exposades, farem un petit estudi de la funcionalitat del circuithidràulic exposat.
La bomba auxiliar 1 només serveix per compensar les pèrdues d'oli que es puguin produir en elcircuit. El que fa és introduir un cabal d'oli constant en el circuit, a través de les vàlvules antiretorn4 i 5. L'excés d'oli que no pugui absorbir el circuit es perdrà circulant pel distribuïdor 6 i la vàlvulalimitadora de pressió 7 fins al tanc.
La bomba principal 2 fa circular l'oli a través del motor i existeixen dues vàlvules limitadores depressió en antiparal.lel per limitar la pressió de treball del motor hidràulic. L'excés de pressió en elcircuit principal fa actuar el distribuïdor en un sentit o l'altre, però en tots dos casos l'excés de pressiós'allibera a través de la vàlvula 7 fins al tanc.
Les vàlvules antiretorn 4 i 5 tenen la missió que l'oli mai no torni cap a la bomba d'aspiració 1.
a) Com es pot veure a la figura 21.2, el cabal màxim subministrat per la bomba 2 és de 0,5 litres persegon, quan la bomba gira a 1500 revolucions per minut.
D'aquí deduïm la capacitat volumètrica de la bomba 2 com el quocient entre el cabal que circula i lavelocitat a la qual gira:
Oleohidràulica. Problemes resolts144
voltal
min
s
minvoltes
sl
B
BmàxBteòric
n
QV 02,0
1
60
1500
5,0=⋅==
Si ara tenim en compte que per a cada volta que dóna la bomba, només un 95% del seu volum passaal circuit de pressió (rendiment volumètric), la capacitat volumètrica real de la bomba és:
voltalvolta
l
VB
teòricB
QV 02105,0
95,0
02,0
2 ===η
b) El parell (o moment) que ofereix la bomba és el producte de la capacitat volumètrica per la pressióde treball.
voltabarlbarvolta
lPVM BBteòric⋅=== 675,3175021,0
Arreglant les unitats segons el sistema internacional, tenim:
mNrd
volta
bar
mN
l
m
volta
barlteòricM 489,58
2
1
1
10
1000
1675,3
25
3
=⋅
⋅⋅⋅⋅
=π
El parell real que pot oferir la bomba vindrà també afectat pel rendiment total de la bomba:
NmNmM
MhB
teòricreal 98,64
9,0
489,58 ===η
c) El motor 10 pot girar a 1000 rpm quan circula un cabal de 0,5 litres per segon.
Amb aquestes dades, podem calcular la seva capacitat volumètrica com:
voltal
min
s
minvoltes
sl
M
MMteòric
n
QV 03,0
1
60
1000
5,0=⋅==
La capacitat volumètrica real vindrà afectada pel seu rendiment volumètric:
voltal
voltalVlV VMteòricMreaM
0285,095,003,0 =⋅=⋅= η
Respecte al parell del motor, aquest és el producte de la seva capacitat volumètrica que acabem decalcular per la pressió del treball.
voltabarlbarvolta
lMMteòricM PVM ⋅=⋅=⋅= 9875,41750285,0
Si aquest valor el deixem en unitats del sistema internacional, tenim:
Problema 21 145
mNrd
volta
bar
mN
l
m
volta
barlM teòricM 378,79
2
110
1000
19875,4
25
3
=⋅
⋅⋅
⋅⋅⋅
=π
Com en la resta dels casos, el parell real vindrà afectat pel valor del rendiment del motor:
mNmNMM hMteòricMrealM 44,719,0378,79 =⋅=⋅= η
L'evolució temporal d'aquests paràmetres es representa a la figura següent:
Fig. 21.5 Evolució dels paràmetres segons el règim de treball indicat
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
MBth0= VB · PB / 2π
MMth0= VM · PM / 2π
VB = QBth / nB
VM = QMth / nM
QB (l/s) QM (l/s)
nB (rpm/1000) nM (rpm/1000)
VB (l/v) VM (l/v)
PB (bar) PM (bar)
MB (mN) MM (mN)
Oleohidràulica. Problemes resolts146
d) El circuit que tenim és totalment simètric tant funcionant a dretes com a esquerres. Per tant, pertal de donar un sentit de circulació al fluid, suposem que impulsem l'oli en el sentit indicat a la figura21.6. En aquestes condicions, la pressió en el punt B és superior a la pressió en el punt A i, per tant,el distribuïdor 6 s'haurà desplaçat tal com indica la figura:
QB
QM
10 PE =15 barE
nMmàx = 1000 rpm
8
9
P09
7
QAD
P07 = 8 bar
6
A
54BQB1
32 C QAC
11
PB1
1
D
12
QMV
QEA
QMth
QAD
QBV
Fig. 21.6. Circuit quan la pressió de B és superior a A
Problema 21 147
Examinem el punt A del circuit:
E D
C1
PD ≅0
PC ≅0
QEA
QB1
QAD
QAC
PA
A
PE
Fig. 21.7 Estudi del nus A (suma de cabals nul-la)
La suma total de cabals ha de ser zero i les pressions dels punts C i D són conegudes i iguals a zero.
Per tant:
Q Q Q QEA B AD AC+ = +1
D'una altra banda:
P P DP
P DP
P P DP
P P DP
A AD
A AC
A B B
A E EA
= +== −= −
07
1 1
Si fem la resolució analítica del problema, tindrem en compte que, segons es dedueix dels gràfics:
( )
−−===
=
=
150Q75,0P
Q01,0DP
Q02,0DP60
QDP
60QDP
1B1B
EAEA
ACAC
1B1B
ADAD
De totes les expressions precedents es dedueix que:
−=−=
−=
AC1B
ACEA
ACAD
Q0266,0150Q
Q21500Q
480Q2,1Q
Oleohidràulica. Problemes resolts148
Si ara considerem la suma de cabals igual a zero, tenim:
( ) ( ) ( ) ACACACAC Q480Q2,1Q0266,0150Q21500 +−=−+−
D'aquesta expressió deduïm el valor de QAC i de tota la resta de paràmetres:
bar08,10Ps
cm56,136Q
scm492Q
scm8,124Q
scm504Q
A
3
1B
3
EA
3
AD
3AC
=
=
=
=
=
El cabal Qa és el que la bomba B1 introdueix en el circuit principal de la bomba B2,
Q Q Q cmsa B AD= − =1
311 76,
e) Primer calcularem la desceleració angular a la qual està sotmès el motor per passar de 1000 rpmfins a zero en 10 segons
s
rad47,10
s10
s60
min1
volta1
rad2rpm1000
ta =
π
=ω=
La pressió a la qual tararem la vàlvula limitadora 9 serà:
PJ a h
MhM
092
=π
25
3
3
22
09 mN1045,211
l10
m1volta
l028,0
9,0voltarad2
srad47,10Kgm10
P =π
=
bar45,211P09 =
Problema 22 149
Problema 22
22.1 Enunciat
La transmissió oleohidràulica de la figura 22.1 consta dels elements següents:
- Bomba: VB = 0 a 38 cm3/ v (variable) nB = 1000 rpm. (constant) ηVB = ηh ≈ 1- Motor: V M = constant nM = 0 a 1000. (variable) ηVM = ηh ≈ 1- Vàlvules de limitació de pressió 1 i 3, calibrades a 190 bar- Vàlvula de fre 4- Vàlvula de retenció 5- Distribuïdor 2
Per a una càrrega determinada al motor M, la variació de la potència Nm i la variació del volum dedesplaçament (cilindrada) de la bomba VB, en funció del nombre de voltes del motor nM, són lesindicades a la figura 22.2
Calculeu:
a) El volum de desplaçament (cilindrada) del motor M.
b) Les variacions de la pressió ∆ PM i del moment MM per als intervals següents de nombre de voltesnM:
1) 0 < nM <500 rpm2) 500 ≤ nM <1000 rpm
c) La variació en funció del temps del volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba VB, si elnombre de voltes del motor varia d'acord amb l'expressió nM = 100 t (t segons i nM rpm).
Oleohidràulica problemes resolts150
d) La variació de la pressió ∆ PM, si durant l'interval de temps tA<t<tB el moment MM es modificatal com s'indica a la figura 22.3:
1) augmentant2) disminuint respecte del valor de règim permanent.
Expliqueu com reacciona la vàlvula 4 durant l'interval esmentat tA<t<tB.
B
2
1
3
4 5
nB
VB
∆PM
VM
MM
nM
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2
Problema 22 151
Fig. 22.3
22.2 Resolució
a)
A partir de l’equació de continuitat, sabem que QM = QB · rendiment. Aquest rendiment reflecteix lespèrdues d’energia oleohidràulica que hi ha entre la bomba i el motor.
/v38cm1000rpm1000rpm
/v38cmnn
VV 33
BM
BM =⋅
=⋅
=
ja que ηVB = ηVM = 1
si ηVB i ηVM són diferents d’1. Això implica que:
M
BBVBVMM n
nVV η⋅η=
vB / n M = cte
VM = cte
Fig. 22.4
b)
0 < nM < 500 rpm
Sabem que Q=Cv · revolucions, N=P · Q (potència oleohidràulica)
Oleohidràulica problemes resolts152
25
6
33MM
MM
m
N108,157
s60
min1
min
v500
10
m1
v
cm38
5000
n•V
NP ⋅=
⋅⋅⋅==∆
Recordem que la potència és el producte del moment per la velocitat angular, N=M · W
Nm49,95
s60
min1•
min
v500
v
rad2
5000
60n2
NM
M
MM =
π=
π=
NM=cte5E3 N M/n M=cte
MM
Fig. 22.5
500 < nM < 1000 rpm
∆⋅=
⋅⋅⋅==∆
2M
M
M
5
M
6
MM
MM
m
NP
rpmn
n
1036,78947
n38
10605000
n•V
NP
=⋅π
=π
=NmM
rpmn
n
48,47746
nv
rad2
5000
60n2
NM
M
M
MM
M
MM
Tant la pressió com el moment queden en funció de la inversa de la velocitat. Això és, una hipèrboladibuixada en el primer quadrant, tal com es mostra a la figura 22.5
c)
t8,3rpm1000
t100cm38
n
nVV 3
B
MMB ⋅=⋅== ⋅ cm3, en 10 segons assolim els 38 cm3
Problema 22 153
d)
∆ PM s’incrementa per una sobrecàrrega positiva.
M
MM V
2MP
π=∆
MM
PM
A4
Q4 A’ 4>A4
Q’ 4>Q4
Fig. 22.6
Quan augmenta la pressió s’obre més la vàlvula 4 (A’4>A4), disminueix la pèrdua de càrrega a 4 is’incrementa el cabal (Q’4>Q4), tal com es veu a la figura 22.6.∆ PM es redueix per una sobrecàrrega negativa.
MM
PM
A4
Q4 A’’ 4<A4
Q’’ 4<Q4
Fig. 22.7
Quan disminueix la pressió es tanca la válvula 4 (A’’4<A4), augmenta la pèrdua de càrrega a 4i es redueix el cabal (Q’’4<Q4), tal com es veu a la figura 22.7.
Oleohidràulica. Problemes resolts.154
Problema 23
23.1 Enunciat
Mitjançant la transmissió hidrostàtica de la figura 23.1 s’acciona el ventilador V. Lescaracterístiques dels elements d’aquest mecanisme són les que es mostren a la taula següent:
Taula 23.a
Bomba B Volum de desplaçament (cilindrada) VB = 39 cm3/v
Rendiment volumètric ηVB = 0,95
Rendiment hidràulic ηhB = 0,918
Nombre de voltes nB = 1450 rpm
Motor M Volum de desplaçament (cilindrada) VM = 35,7
cm3/v
Rendiment volumètric ηVM = 0,95
Rendiment hidràulic ηhM = 0,918
Nombre de voltes nM= 1410 rpm
Ventilador V Potència efectiva (útil) NV= 11,98 Kw
Nombre de voltes nV = 1410 rpm
Rendiment de l’acoblament A ηAC = 0,95
Calculeu:
a) El cabal QB d’oli impulsat per la bomba.
b) El moment teòric del motor MthM
Problema 23 155
c). La pressió PM i el cabal QM . Comproveu si existeix cabal de fuites QV.
d) La pressió PB del fluid a la sortida de la bomba, tenint en compte que per la vàlvula estrangulador
de cabal E s’admet l’equació:
Q a P PM B M= −
amb α = 154,5269 1/23 (bar) /scm .
Quin valor tindrà la pressió d’equilibratge P0 ?
e) La velocitat de gir del ventilador V quan α = 60 1/23 (bar) /scm , tenint present que el moment
efectiu (útil) del ventilador obeeix a la llei
M 81,135n
1410
2
VV= ⋅
on nV en rpm i MV en Nm.
Fig. 23.1
Oleohidràulica. Problemes resolts.156
23.2 Solució
a) A partir de les dades donades de la bomba se’n calcula el cabal, a partir de la fórmula següent:
s
cm5,942
s60
min1rpm1450
v
cm39nVQ
33
BBthB =⋅⋅=⋅=
Aquest serà el cabal teòric de la bomba; si aqest el multipliquem pel rendiment volumètric obtindrem el
cabal real.
s
cmQQ thBBB
3
37,8955,94295,0 =⋅=⋅= η
b) En primer lloc es passa la velocitat angular de rpm a rad/s:
s
radWB 6,147
60
14102 =⋅= π
El moment el trobem dividint la potència per la velocitat angular:
mN
s
radW
W
NM
B
BV 135,81
6,147
11980 ===
mNM
Mac
Vth 405,85
95,0
135,81 ===η
c) Calcularem la pressió MP a partir de la fórmula següent:
barm
N
rad
v
cm
m
v
cm
mN
v
MP
M
thMthM 3,15010.3,150
2
1
10
17,35
405,852
5
36
33=⋅=
⋅⋅==
π
Aquesta era la pressió teòrica; si dividim aquest valor pel rendiment hidràulic n’obtenim la pressió real.
barbarP
PhM
thMM 739,163
918,0
31,150 ===η
Un cop calculada la pressió ja podem calcular el cabal aplicant la mateixa fórmula que al primer apartat.
v
cmQQ
s
cm
s
min
min
v
v
cmnVQ
VM
thMM
MMthM
3
33
10,88395,0
95,838
95,83860
114107,35
===
=⋅⋅=⋅=
η
Per obtenir el cabal de fuites, restem el cabal de la bomba i el del motor.
Problema 23 157
s
cmQQQ MVV
3
264,1210,88337,895 =−=−=
d) A partir de l’equació que se’ns dóna a l’enunciat podem obtenir fàcilment PB.
MBM PPQ −⋅= α
bar
bars
cms
cm
PQ
P MM
B 04,196739,163
5269,154
10,883
2
3
3
2
=+
=+
=
α
bar68,196PP BO ==
Fig. 23.2 Gràfic comparatiu dels parells del circuit
Fig. 23.3
(P) 1
2
3
4
A B C D (Q)
Oleohidràulica. Problemes resolts.158
1. b55,213P
PhB
BthB =
η=
2. P PB O
= = 196 04,
3. PM
= 163 73,
4. PthM
= 150 3,
A. s
cm838Q
3
thM =
B. s
cm883Q
3
M =
C. s
cm895Q
3
B =
D. s
cm942Q
3
thB =
e)
ηπac thM thMmM P
V⋅ = ⋅
2
P P PQ
QV M
VthM hM M hM BM
MM V
M
= ⋅ = ⋅ −
=⋅
η ηα η
2
;
=
⋅
⋅−⋅⋅
π⋅=
=
⋅
ηα
−⋅η⋅π
⋅η=⋅η
2v
2
3
336
2v
2
VM
MBhM
MacthMac
n
95,0v
cm60
v
cm7,35
99,195918,0
v
rad2
v
m10.7,35
95,0
nV
P2
VM
224
1410vn
135,81vM)vn10.089,199,195(4955,0
⋅==⋅−⋅= −
Oleohidràulica. Problemes resolts160
Problema 24
24.1 Enunciat
La transmissió hidrostàtica de la figura 24.1 té les característiques següents:
Bomba B: nre. de voltes nB = 1500 rpm = ct volum de desplaçament (cilindrada) vB ; variable des de vB = 0 fins a vB = 35 cm3/v
Motor M : nº de voltes nM ; variable des de nM= 0 fins a nM = 3000 rpm volum de desplaçament (cilindrada) vM ; variable des de vM = 0 fins a vM = 35 cm3/v
Se suposarà ηvM = ηvB 1 i ηhM = ηhB = 1
Amb les lleis de funcionament de la figura 24.2, calculeu i representeu:
a) per a l’interval de nre. de voltes 750< nM < 1500 rpm - la variació de PM en funció de nM
b) per a l’interval de nre. de voltes 0< nM < 1500 rpm- la variació de MM en funció de nM
c) per a l’interval de nre. de voltes 1500< nM < 3000 rpm- les variacions de PM i de MM en funció de nM- la variació de vM en funció de nM
d) amb les lleis de funcionament de la figura 24.3, calculeu i representeu per a l’interval de nre.de voltes1500 < nM < 3000 rpm - les variacions de PM i de MM en funció de nM - la variació de vM en funció de nM
Problema 24 161
vB 35 cm3/v
nMvM 35 cm3/v
nM
nM
nM
NM
PM
0 750 1500 3000 (rpm)
150 bar
6562,5 w
Fig. 24.2
Fig. 24.1
Oleohidràulica. Problemes resolts162
24.2 Resolució
a) 750< nM <1500 rpm
=== 2M
M2
M
6
M36
33MM
MM m/NP
rpmn
m
N
n
1011250
s60
min1
min
revn
cm10
m1
v
cm35
w5,6562
n•v
NP
Vegeu la figura 24.4
b) 0< nM < 750 rpm
mN556,83cm10
m1
rad2
v1
v
cm35
bar
m/N10•bar150
2
VPM
36
3325M
MM =π
=π
=
750< nM < 1500 rpm
M36
33
M
6M
MM n
258,62667
cm10v
rad2
m1v/cm35
n
1011250
2
VPM =
π=
π=
on nM (rpm) i MM (mN)
Vegeu la figura 24.4
vB 35 cm3/v
nMvM 35 cm3/v
nM
nM
nM
NM
PM
0 750 1500 3000 (rpm)
75 bar
6562,5 w
Fig. 24.3
Problema 24 163
c) 1500< nM < 3000 rpm
ctnm
N1075
s60
min1
min
v1500
cm10
m1
v
cm35
w5,6562
nv
N
nv
NP
25
36
33BB
M
MM
MM =⋅====
mNM
rpmnmN
n
25,62667
n102
1500351075
2n
nvP
2
VPM
M
M
MM6
5
M
BBM
MMM
=π
=π
=π
=
Vn v
n
rev
min
nrev
min
cm
v n
cm
v
n rpm
v cm vMB B
MM
M
M
M
= = =
150035
525003 3
3 /
Vegeu la figura 24.5.
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.4
50
100
MM
PM
50
100
NM 6362.,5 W
150 bar
83,556 Nm
nM
nM
Oleohidràulica. Problemes resolts164
d) 1500 < nM < 3000 rpm
ctnm
N1075
6010
1500355,6562
nv
N
nv
NP
25
6BB
M
MM
MM =====
M PV
Pv n
n n nmN
n rpm
M mNM MM
MB B
M M M
M
M
= = = =2 2
75 10
2
35
10
1500 62667 255
6π π π• ,
Vn v
n n n
cm
v
n rpm
v cm vMB B
M M M
M
M
= = =
150035
52500 3
3 /
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.5
50
100
MM
PM
50
100
vMnM
nM
150 bar
75 bar
83,556 Nm
35 cm3/v
Problema 24 165
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.6
35 cm3/vvM
MM
PM
NM
vb35 cm3/v
6562,5 W
75 bar
41,77 Nm
Oleohidràulica. Problemes resolts166
Problema 25
25.1 Enunciat
En una màquina per manipular peces de plàstic s'incorpora el circuit de la figura 25.1, el qualconsta d’una bomba de paletes B, de dos motors M1 i M 2 també de paletes i d’un conjunt devàlvules distribuïdores, de cabal i de pressió. Els motors s'accionen sempre un després del´altre, mai simultàniament tots dos.
Amb les dades de la figura 25.1 calculeu:
a) El cabal que ha d’impulsar la bomba.
b) Les velocitats de gir dels motors M1 i M 2.
c) Els moments que poden transmetre ambdós motors a les càrregues corresponents.
d) Pel motor M1 es determina que el màxim moment que pot suportar el sistema és igual alvalor calculat a l’apartat anterior, incrementat en un 10 %. Quin element de seguretat s’hade tenir en compte i a quin valor s’ha de calibrar?
e) Es vol fer funcionar el conjunt de motors M1 i M 2 segons la seqüència de la figura 25.2 on α1
i α2 són els angles en radiants girats pels motors de forma successiva. Determineu si calincorporar un acumulador al sistema i, en cas afirmatiu, calculeu-ne el volum.
Característiques dels motors: Característiques de la bomba:
M1 M2 B1
VM1 = 50,666 cm3/v VM2 = 40,666 cm3/v nB= 1450 rpmηVM1 = 0,95 ηVM2 = 0,95 VB= 58,06 cm3/vηhm1 = 09 ηhm2 = 0,9 ηVB= 0,95PM1 = 80 b PM2 = 80 b ηhmB = 0,9
Oleohidràulica. Problemes resolts168
α1
706,8
α2880,69
Fig. 25.2 Seqüència de funcionament de M1 i M2
25.2 Resolució
Taula 25.a Solució dels apartats a, b i c
Dades Càlculs
a)nB = 1450 rpmVB= 58,06 cm3/vηVB= 0,95
QB = ηVB·nB·VB = 0,95·1450 rev/min · 58,06 cm3/v = = 79977,65 cm3/min = 1332,96 cm3/s
b)
VM1= 50,666 cm3/vVM2= 40,666 cm3/vηVM1= η VM2 = 0,95
QM1 =QM2 = QB = 1332,96
ηM1 = =⋅⋅=⋅666,50
108095,0
V
Q 3
M1
M1VM1η 1500,02 rev/min
ηM2 = =⋅⋅=⋅666,40
108095,0
V
Q 3
M2
M2VM2η 1868,36 rev/min
c)
PM1 = P M2 =80 bη hM1 =η hM2 = 0,9
M L1 = MthM1 = =⋅⋅
⋅⋅⋅=
⋅⋅6
5M1M1hM1
102
666,50108069,0
2
VP
ππη 58,058
Nm
M L2 = MthM2 = =⋅⋅
⋅⋅⋅=⋅⋅6
5M2M2hM2
102
666,40108069,0
2
VP
ππη 46,599 Nm
Problema 25 169
Taula 25.b Resultats de l’apartat d
d)∆ML1 = 0,1 ML1
ML1 + 0,1·ML1 = 58,088 + 5,88 =6
5
102
66,509,010
⋅⋅⋅⋅
πmlinP ⇒
Pmlim = 88,056 bar vàlvules LP3 i LP4
e)
Taula 25.c Càlculs de l’apartat e
t(s) α(rad) W=α/t(rad/s) Q=WVm/2π ηVM (cm3/v)4 706,864 176,716 1500
1,49 706,864 0 03 706,864 235,621 20004 880,69 220,173 15001 880,69 0 0
4,5 880,69 195,71 1333,34
QB = (1,5·4+2,3+1,5·4+1,333·4,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s
y1 = 1,333·4 = 5,332 l y4 = 1,333·4 = 5,332 ly2 = 1,333·1,48 = 1,986 l y5 = 1,333·1 = 1,333 ly3 = 1,333·3 = 3,999 l y6 = 1,333·4,5 = 5,998 l
x1 = 1,5·4 = 6 l x4 = 1,5·4 = 6 lx2 = 0 l x5 = 0 lx3 = 2,3 =6 l x6 = 1,333·4,5 = 6 l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l z4 = 5,332-6 = -0,668 lz2 = 1,986 l z5 = 1,333 lz3 = 3,999-6 = -2,001 l z6 = 5,998-6 = -0,002 l
Z = y-x Vac ≥ 1,318 + 1,351 = 2,669 litres
Problema 26 171
Problema 26
26.1 Enunciat
La transmissió oleohidràulica de la figura 26.1 permet un control del nombre de voltes nm delmotor oleohidràulic 4, si s’actua sobre la vàlvula d’escanyament 3.
Les característiques dels elements del circuit són:1. bomba volumètrica de volum (cilindrada) de desplaçament constant2. vàlvula limitadora de pressió calibrada a Po = Plo=200 bar3. vàlvula d’escanyament de secció de pas Adr variable segons el punt de control desitjat4. motor oleohidràulic de moment màxim Mmo=400 Nm i nombre de voltes màxim nMo =500 rpm
Suposant que ηVB = ηVM = 1 (rendiments volumètrics)ηhmB = ηhmM =1 (rendiments hidràulics i mecànics)ηM = ηBC (relació de transmissió entre el motor 4 i la bomba centrífuga 5=1)
M
MBC
Mo
BC
Mo
=
1
0 62
2
,
n
n
i tenint en compte les corbes de les figures 26.2, 26.3 i 26.4, calculeu:
a) El volum de desplaçament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per labomba 1 ( VM i QB).b) Quan la relació d’àrees de la vàlvula 3 és ξ = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bombacentrífuga nBC, el moment transmès MBC, el cabal derivat a la vàlvula 2 Q2, la pressió P3 i elrendiment de la transmissió oleohidràulica η.c) La relació d’àrees ξ i el moment transmès MBC, quan el nombre de voltes de la bombacentrífuga val nBC=275 rpm.
Oleohidràulica. Problemes resolts172
M
QB
P=PQ3
Q22
1
3 4
5
ADr
P3oli
QM=Q3
HeO
MM
nM
MBC
nBC=nM
Fig. 26.1
26.2 Resolució
a) El volum de desplaçament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per la bomba 1(VM i QB).dades: Mmo=400 Nm
Po=200 barnMo=500 rpm
Fig.26.2 Fig. 26.3 Fig. 26.4
P
P3
0
P
P3
0
M
MM
MO
n
nM
MO
0,75ξ=1 1,5 ξ=1 1,5
ξ=0,7ξ=1
0,5 0,5
η Q
QM
B
0,75
2
MO
M
MO
M
n
n11
M
M
⋅
ξ−=
0
3
0
3
P
P1
P
P−ξ=η
2
MO
M
0
3
Q
Q11
P
P
⋅
ξ−=
Problema 26 173
N
cm125,6
1barm
N
10bar 200
cm10s
rad2Nm 400
P
2MV
3
25
36
o
oM =
⋅
⋅π⋅=
π=
⋅
s
cm1046,6
s 60
min 1
min
rev500
N
cm125,6nVQQ
33
MoMM_masB =⋅⋅=⋅==
b) Quan la relació d’àrees de la vàlvula 3 és ξ = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bombacentrífuga nBC, el moment transmès MBC, el cabal derivat a la vàlvula 2 Q2, la pressió P3 i elrendiment de la transmissió oleohidràulica η.
Dades:
M
M
1
0,62
n
nBC
Mo
BC
Mo
2
=
ξ = =A
ADr
dro
1
Solució:
La intersecció de les corbes M
MN
mo
(ξ=1) i mo
BC
M
M ens dóna
rpm 3105000,62n0,62n
n
n
nBC
mo
BC
mo
m =⋅=→==
2484000,62M0,62M
MBC
mo
BC =⋅=→= (punt A)
( )( ) →==
⋅⋅
= 0,62n
n
vn
vn
Q
Q
mo
M
Mmo
MM
B
M
0,6481,0460,62Q*0,62Q BM =⋅==
Q Q Q 1,046 0,648 0,392 B M
= − = − =
Oleohidràulica. Problemes resolts174
2
MO
M
MO
M
n
n11
M
M
⋅
ξ−=
M
M
n
nBC
MO
BC
MO
=
1
0 62
2
,
De la figura 26.4 s’obté:
bar 1242000,62P0,62P
P0,62
Q
Q3
o
3
B
M =⋅=→≈→=
De la figura 26.3:
P
P3
o
= → ≈0 62 0 38, ,η
n
nM
MO
M
MM
MO
0,5 0,75ξ=1
1,5
1
0,8
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1
Fig. 26.5
Problema 26 175
ξ = A
AAR
DRO
P
P
Q
Q3
0
M
MO
= −
1
12
ξ*
ξ =A
AAR
DRO
η ξ= −P
P1
P
P3
0
3
0
P
P3
0
0,75ξ=1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
Q
QM
BFig. 26.7
P
P3
0
0,75ξ=1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1
Q
QM
BFig. 26.6
Oleohidràulica. Problemes resolts176
c) la relació d’àrees ξ i el moment transmès MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrífugaval nBC=275 rpm.
dades: nBC=275 rpm
2
MO
M
MO
M
n
n11
M
M
⋅
ξ−=
M
M
1
0,62
n
nBC
MO
BC
MO
2
=
Solució:n
n
275
5000,55
n
nBC
mo
M
mo
= = = de la figura 26.2 → punt B →ξ=0,7; M
MBC
mo
Nm 193,164000,487M0,487M moBC =⋅=⋅= o també
M
M
1
0,62
n
n
1
0,630,55 0,487BC
MO
BC
MO
2
2=
= =
n
nM
MO
M
MM
MO
0,5 0,75ξ=1
1,5
1
0,8
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1
Fig. 26.8
Nomenclatura 177
Nomenclatura
B Bomba
QAC Cabal acumulador
QB Cabal de la bomba
QVB Cabal de fuites de la bomba
QVM Cabal de fuites del motor
QMAX Cabal màxim
Qr Cabal necessari per moure els pistons
QthB Cabal teòric de la bomba
QthM Cabal teòric del motor
l Cursa del pistó
x Desplaçament
∆P Diferència de pressió
F Força
J Moment d’inèrcia
Mmth Moment útil del motor
M Motor
n Número de voltes, velocitat de rotació
Mteóric Parell teòric
Mreal Parell real
N Potència efectiva
NE Potència motor elèctric
P Pressió
Oleohidràulica. Problemes resolts178
PMAX Pressió màxima de treball
PS Pressió de pressòstat
Po Pressió de taratge de la vàlvula distribuïdora
η Rendiment global
ηhB Rendiment hidràulic de la bomba
ηhM Rendiment hidràulic del motor
ηME Rendiment motor elèctric
ηV Rendiment volumètric
rpm Revolucions per minut
t Temps
ta Temps d’avanç
tf Temps de frenat
tr Temps de retrocés
c Velocitat
ca Velocitat d’avanç
cr Velocitat de retrocès
Vac Volum de l’acumulador
VB Volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba
VM Volum de desplaçament (cilindrada) del motor
Bibliografia 179
Bibliografia
· Wolfang Backé. “Servohydraulik”. Institut für hydraulische und pneumatische Antriehe.Aquisgràn. 1992. 6a. Edició.
· Wolfang Backé. “Grundlangen der Ölhydraulik”. Institut für hydraulische und pneumatischeAntriehe. Aquisgràn. 1992. 9a. Edició.
· Claude Ducas. “Oléo-hydraulique”. Lavoisier. 1992. 4a. Edició.
· Jareslav und Monika Ivantysym. “Hydrostatische Pumpen und Motoren”. Vogel Fachbuch.1993.
· James E. Johnson. “Hydraulics for Engineering Technology”. Prentice Hall. 1996.
· Réjean Lahouville. “Circuits hydraulics”. Éditions de l’École Polytechnique de Montréal. 1991.
· Heinrich Lift - Mamfred Hausel. “Hydrauliksysteme”. Vogel Fachbuch. 1991.
· Hugh Martin. “The Design of Hydraulic Components and Systems”. Ellis Horwood. 1995.
· Michael J. Pincher - John G. Ashby. “Power Hydraulics”. Prentice Hall. 1989.
· Felip Roca. “Oleohidráulica básica y diseño de circuitos”. Edicions UPC. 1997.
11 Sistemas de montaje 85
11 Sistemas de montaje
Las válvulas del circuito pueden instalarse según distintos sistemas de montaje.
11.1 Montaje en línea
Este tipo de montaje se usa generalmente para circuitos sencillos y/o para aquellos en que los distintoscomponentes se hallan muy separados entre sí. Las válvulas diseñadas para este tipo de montaje tienenlas conexiones mecanizadas para poder conexionar directamente sobre las mismos las distintastuberías.
Según los caudales o las aplicaciones las conexiones serán roscadas o para bridas de conexión.
V á lv u la d e segu r id ad m on ta d a en lín ea
L ínea T
L ínea P
Fig. 11.1 Montaje en línea
La fig. 11.1 muestra una válvula de seguridad montada en línea, y que sólo se sostiene gracias a larigidez de las tuberías. El principal problema de este tipo de montaje el la rigidez del mismo, quecontribuye a la transmisión de las vibraciones; por otro lado, tiene la ventaja de ser uno de los máseconómicos.
11.2 Montaje sobre panel
Algunas válvulas están diseñadas para ser instaladas sobre un panel de control. Su uso estárecomendado para circuitos más complejos, donde todas las válvulas puedan agruparse sobre unmismo panel y donde, además, suelen haber distintos elementos de medición y control.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos86
En estos casos las válvulas reguladoras de caudal y de presión tienen sus mandos de regulación por laparte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la válvula y las válvulas de distribución seinstalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en línea comomuestra la figura 11.2.
Este tipo de montaje facilita el control y la regulación de los distintos parámetros del sistema durantesu funcionamiento.
M an ó m etro sob rep an e l
V á lv u la dese gu rid a d P an e l
Fig. 11.2 Montaje sobre panel
11.3 Montaje sobre placa base
Exceptuando los especialmente diseñados para aplicaciones móviles (diseñadas para ser montadas enlínea), las válvulas direccionales se construyen para montaje sobre placa base o bloque (se debe usar laplaca base para montar la válvula en línea).
Los orificios de conexión de las vías (en estos elementos y en los de regulación de presión y de caudalconstruidos para montaje sobre placa) no están mecanizados para su conexión directa con racores obridas, sino que se encuentran sobre una superficie totalmente plana con alojamiento para juntastóricas en cada vía.
Así, para conectar estos orificios a las distintas líneas, se precisa una placa que por un lado estéperfectamente rectificada y sobre la que se coloque el componente, mientras que por la cara opuestadispondrá de unos orificios mecanizados para la conexión de las tuberías (fig. 11.3).
11 Sistemas de montaje 87
P la ca ba se V á lv u la
O r if ic io p ara la f i jac ión d e lc o n ju n to so bre b loq u e o p a n e l
V ía s
Ju n tas tó n ica s
Fig. 11.3 Montaje sobre placa base
11.4 Montaje sobre bloque manyfold
En los circuitos donde hay muchas válvulas cercanas, el montaje en línea implica un gran volumen yespacio; para reducir este volumen y la complejidad que implica la interconexión y racordaje, semontan las válvulas sobre un bloque especialmente diseñado.
Las superficies exteriores de este bloque están mecanizadas para poder acoplar sobre las mismas loscomponentes hidráulicos previstos en el diseño. Interiormente el bloque está taladrado interconectandolas vías entre sí.
11.5 Montaje en sandwich
Existe un diseño de válvulas de control de caudal y de presión especial para montaje en sandwich.
T
T
A
A
P
P
B
B
T
T
Fig. 11.4 Válvula de seguridad para montaje en sandwich
Este tipo de montaje, principalmente usado para caudales pequeños, presenta la gran ventaja de lareducción de espacio y el ahorro de tuberías e interconexiones entre los distintos elementos.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos88
Genéricamente se puede decir que una válvula para montaje en sandwich es una válvula para montajesobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las líneas que pasan de un extremo a otrode la válvula. Así, esta válvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamenteuna superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva válvula, y sucesivamente hasta cerrarel montaje con una válvula direccional o con una placa de cierre.
La figura 11.4 esquematiza una válvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se apreciaque las líneas atraviesan la válvula en sentido vertical.
E le c trov á lvu la
TT
R e gu lad ora d e ca u da l e n A y B
P lac a ba se V álvu la de segu rida d
A B T
R e g u lad o ra d e ca ud a l en A y B E lec t rov á lv u la
T P
Fig. 11.5 Montaje en sandwich
La figura 11.5 representa, esquemáticamente, un montaje más completo con la válvula de seguridad enla línea de presión, una válvula doble de regulación de caudal en las líneas A y B y una electroválvulaque cierra el conjunto, y todo ello montado sobre una placa base.
11.6 Válvulas insertadas
Las válvulas insertadas son aquellas que han sido diseñadas para ser insertadas directamente sobre unalojamiento especialmente mecanizado en un bloque o placa (como desarmar las entrañas de unaválvula cualquiera para posteriormente montarlas directamente en un bloque). Es como el mecanismode una válvula sin la carcasa, ya que el bloque en que se inserta hace la función de carcasa de laválvula.
Nuevamente se trata de un diseño especialmente indicado para la reducción de los elementos demontaje.
12 Accionadores 89
12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energía hidráulica, obtenida en la bomba yregulada y controlada por los distintos elementos de regulación y control, en energía mecánica capazde desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar.
Según sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en:
Lineales: cilindrosRotativos: motores
12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energía hidráulica en una fuerza lineal, y puedenser:
12.1.1 Cilindros de simple efecto
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cámara del mismo, mientras que el movimiento ensentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidráulico (gravedad o fuerzasmecánicas).
Fig. 12.1 Cilindros de simple efecto
La figura 12.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos cilindros puedentambién tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar instalados interior o exteriormente alpropio cilindro.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos90
12.1.2 Cilindros de doble efecto
La figura 12.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en uno y otro sentidodel vástago del cilindro se realiza por medio de la presión hidráulica.
El cilindro de doble efecto puede estar montado en cualquier posición o dirección ya que el retorno delmismo no se debe a ninguna acción ajena al mismo.
A pesar de que los cilindros de simple efecto son bastante utilizados, la mayoría de los cilindros de lossistemas hidráulicos son de doble efecto.
fig. 12.2 Cilindro de doble efecto
12.1.3 Cilindros de doble vástago
Fig. 12.3 Cilindro de doble vástago
Los cilindros de doble vástago, como muestra la figura 12.3, presentan la ventaja de que en ambascaras del pistón tienen las superficies idénticas, por lo cual pueden trabajar a iguales velocidades enambas direcciones.
12.1.4 Cilindros ciegos
En estos cilindros (figura 12.4) el pistón y el émbolo tienen el mismo diámetro, y como no hay áreadiferencial entre los extremos del cilindro sólo se pueden presurizar por el extremo. Estos cilindros
12 Accionadores 91
ciegos son siempre de simple acción y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer alcilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplode estos cilindros es el gato hidráulico.
fig. 12.4 Cilindro ciego
12.1.5 Cilindros telescópicos
Cilindros, normalmente de simple acción, usados para largos desplazamientos y en equipos móviles(elevación de volquetes y camiones).
Los cilindros telescópicos tienen dos o más fases, también llamadas secciones o camisas que estánconstruidas una dentro de la otra (fig. 12.5). Son usados para aplicaciones que requieran largascarreras y donde normalmente el espacio de montaje es limitado, por lo que su longitud, una vezelongado, puede superar varias veces su longitud cuando está retraído.
fig. 12.5 Cilindro telescópico
Estos cilindros tienen una fuerza inicial muy fuerte que disminuye a medida que van entrando enfuncionamiento las distintas fases, ya que cada fase tiene una sección inferior a la anterior.
12.1.6 Cilindros de cable
Estos cilindros son de doble acción y particularmente usados en aplicaciones donde se requieran largascarreras y fuerzas relativamente bajas, y además deban funcionar y trabajar en espacios limitados.
A diferencia de los otros cilindros, en lugar de conectar el émbolo con un vástago se conecta a uncable que se enrolla en sendas poleas situadas a ambos extremos del cilindro. Así, el cilindro puedemover a través del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud total ligeramente superioral movimiento total de la carga (fig. 12.6).
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos92
fig. 12.6 Cilindro de cable
12.1.7 Cilindros en tándem
Este tipo de cilindros (figura 12.7) consiste en dos cilindros montados en línea con los émbolosinterconectados por un vástago común que permite convertirlos en cilindros de doble efecto.
La gran ventaja de los cilindros en tándem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementarlas presiones de trabajo o la superficie del émbolo.
fig. 12.7 Cilindros en tándem
12.1.8 Cilindros multiplicadores de presión
Aunque su función no sea la de un accionador final se puede utilizar un cilindro como multiplicador depresión.
Al aplicar una determinada presión en la cara del pistón del cilindro, la presión resultante en la caraanular del mismo se verá incrementada en función de la diferencia de áreas:
P1 · (π · R1²) = P2 · (π · R1² - π · R2²)
Por ello, si se conecta la salida de la cara anular del cilindro a una línea de presión, se obtendrá unapresión superior a la de entrada.
12 Accionadores 93
12.1.9 Cilindros rotativos
Se trata de un cilindro normal de simple o doble efecto en el cual el vástago tiene o está conectado auna superficie dentada o cremallera, que engrana sobre unos dientes que realizan un movimientocircular. Este tipo de cilindros iguales a los de doble efecto tienen la ventaja de poder desarrollargrandes fuerzas en sentido circular, así como de una gran precisión en el movimiento de giro.
En muchas aplicaciones se instalan dos cilindros opuestos para incrementar las fuerzas y reducir, porcompensación, los esfuerzos laterales sobre el eje de giro.
12.2 Motores
Los motores hidráulicos son los elementos destinados a transformar la energía hidráulica en energíamecánica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En éstos la presión y el caudal obligan alelemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidráulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse lasbombas como motores (cuando éstos giran en un sólo sentido o cuando las bombas estánespecialmente diseñadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidráulica como motor, y si éste debe girar en dos sentidos, se hade incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presión que se produce en el interior de lacarcasa al convertirse la vía de retorno y de lubricación del retén (sin presión) en vía de admisión(presurizada). Además, se ha de verificar que, por su diseño, esta bomba resista presión en la que seríala línea de aspiración.
En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depósito, sinpasar por otras líneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y elconsiguiente exceso de presión en el retén del eje.
12.2.1 Motores deslizantes
Además de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motoresdeslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una solapaleta.
El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula
M = [ b · ( R² - r² ) · ∆P · η] / 2
b = Ancho de motorR = Radio del alojamientor = Radio del rotor∆P = Pérdida de presiónη = Rendimiento
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos94
Fig. 12.8 Motor deslizante
Observando la figura se comprende fácilmente el funcionamiento de este tipo de motores.
Cuando el caudal entra por la zona más oscura, el eje se desplaza en el sentido de la flecha
13 Accesorios 95
13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidráulico, tanto defuncionamiento hidráulico como accesorios mecánicos o eléctricos. En este capítulo se resumenalgunos de los más usuales.
Se incluyen en este capítulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidráulicos confunciones de acondicionamiento, medición, control, etc.
13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
M ue lle
P is tó n
F lu idop resu ir iz ad o
L íne a d e p res ión
Fig. 13.1 Acumulador de muelle
Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecánica (muelle) o por medio de un gas(generalmente nitrógeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador esmecánico (fig. 13.1), la separación entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la delpistón de un cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, éste se mantiene separado del fluidopor medio de una membrana o vejiga de material elástico (fig. 13.2). Debido a la composición de estamembrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas detrabajo sean elevadas, ya que ello produce una rápida degradación del material de la membrana.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos96
G a s
V á lv u la
L ín ea d e pres ió n
F lu id o p re su r izad o
Fig. 13.2 Acumulador de gas
Debido a las múltiples funciones de los acumuladores, es recomendable su inclusión en cualquiercircuito hidráulico.
En algunos sistemas de entibación se emplean como sistema de carga de los cilindros, en otroscircuitos sencillos se emplean para absorber las puntas de presión y las vibraciones, mientras que enotros circuitos complejos se pueden emplear para:
a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en algunafase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo seprecisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operación; en estos casos seincluye un acumulador que se carga durante el período del ciclo en que la bomba descarga atanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energía, cuando el sistema requiere máscaudal en la otra parte del ciclo.
b) Proporcionar potencia en caso de avería de la bomba. En algunos sistemas se incluye elacumulador como fuente de energía de reserva. Así por ejemplo, si se avería la bomba sedispone de una energía almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que seaposible detener totalmente la máquina (ej. retraer totalmente el vástago de un cilindro).
13 Accesorios 97
c) Compensar las fugas en situaciones estáticas. En muchos circuitos se debe mantener uncilindro presurizado durante un largo período de tiempo (entibadores de minería, volquetes decamiones, prensas, etc.). En estos casos pueden existir pequeñas fugas a través de los retenesdel cilindro que ocasionan la despresurización o la modificación de la expansión del cilindro;para estos casos el acumulador mantiene la presión de la línea del cilindro compensando lasposibles fugas.
d) Reducir las puntas de presión. En todos los sistemas hidráulicos se crean puntas de presiónpor la apertura o cierre de las válvulas, efectos mecánicos sobre los accionadores, osimplemente por la frecuencia de las pulsaciones de las bombas. Los acumuladores absorbengran parte de estas puntas de presión, protegiendo así a los propios componentes del circuito.
13.2 Depósitos
El depósito de un sistema hidráulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluidonecesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depósito, debe también realizarotras funciones como la de facilitar la disipación del calor fluido, o la separación del aire que estepueda contener.
Todos los circuitos hidráulicos deben incluir uno o más depósitos, según las necesidades y el diseñodel sistema. Entre otras características, el depósito debe:
A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convención,transferir su temperatura al ambiente que le rodea.
B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad decirculación de éste a su través sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamañose sedimenten; además, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en elinterior del circuito, y que puede pasar al depósito durante una operación de mantenimiento.
C) Disponer de una cámara de aire que facilite la eliminación del aire disuelto en el fluido.
E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema.
El depósito de un sistema hidráulico puede contener una cantidad de accesorios como son:
I- Indicador del nivel del fluido dentro del depósito; estos indicadores de nivel pueden serópticos o eléctricos (ver accesorios).
II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termómetros también pueden ser ópticos oeléctricos con sistema automático de parada.
III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cámara de retorno del fluido de laaspiración de la bomba y reducir así las posibilidades de cavitación de la bomba.
IV- Un tapón para el vaciado del depósito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarsepermita la inspección del interior, así como el acceso al posible filtro de aspiración.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos98
V- En depósitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar éste, cuandodesciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partículascontaminantes.
VI- Una válvula de seguridad para mantener la presión interna del depósito cuando éste estápresurizado.
VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo,bien sea calentándolo, enfriándolo o ambas posibilidades.
Así mismo, el depósito suele ser el soporte físico de otros componentes del sistema hidráulico. Enmuchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e inclusolos paneles de válvulas, se apoyan sobre la estructura del depósito, factores todos ellos muyimportantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales.
El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depósito es el de si éste va a formar o no partede la máquina, ya que de ser así se deberá construir un depósito especial y de dimensiones adecuadaspara poderlo incluir dentro de la propia máquina. Este caso es muy frecuente en máquinaria móvil y enmáquinas herramientas.
El depósito integral presenta algunos problemas como son:
- Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidadde éste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarán intercambiadores de calorexternos.
- La forma irregular que pueda tener la distribución de bafles internos para que la circulacióninterna del fluido sea correcta.
- La cercanía de otros elementos (motor eléctrico) puede variar la capacidad de dispersióntérmica.
- El acceso al depósito puede ser dificultoso debido a su situación en el conjunto de la máquina.
- Cuando se trate de un vehículo móvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar lasituación de la aspiración de la bomba en un lugar que garantice que ésta no aspirará aire en losmomentos de máxima inclinación del vehículo.
Estos y otros factores se han de considerar cuando se diseñe un depósito integrado dentro de unamáquina; sin embargo, cuando el depósito es ajeno a la estructura de la máquina que acciona, losfactores a tener en cuenta son más rutinarios.
No existe un depósito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayorcapacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depósitos cilíndricossuelen ser de construcción más económica.
Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depósito seade dos a tres veces el caudal máximo por minuto de las bombas que de él aspiran.
13 Accesorios 99
Estos volúmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por loque se consigue la disipación del calor, la sedimentación de partículas de gran tamaño, y laeliminación de burbujas de aire que pueda contener el fluido.
13.3 Manómetros
Los manómetros son los aparatos destinados a medir la presión del fluido en una línea del sistema.
Existen diversos tipos de manómetros, aunque los más empleados son los circulares y con baño deglicerina. Éste tipo de manómetro está interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguarlos movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora.
La presión de la línea se transmite a través de una conducción hasta la entrada del manómetro. Allí,ésta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcionala la presión que recibe, se transmite mecánicamente hasta una aguja indicadora que señala en unaescala graduada la presión de entrada. Existen también manómetros diferenciales, destinados a medirla diferencia de presión entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manómetrosindependientes.
0 1
0
2
0
3
0
40
50 60 70 80 90 100
E n tra d a d e pre s ió n
fig. 13.3 Manómetro
13.4 Caudalímetros
Son los elementos de medición de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalímetros según midanel caudal instantáneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el mássencillo una pieza, generalmente cónica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba enfunción del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcionalal caudal.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos100
Cuando la línea en que se instala es de baja presión, el tubo puede ser de plástico transparente, puespermite la visión directa del cono; si la línea es de presión se instala un trasductor.
En el otro tipo de caudalímetros el funcionamiento es similar al de un motor hidráulico: el fluido pasaa su través haciéndolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando unelemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto unavez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).
13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misión principal la de eliminar loscontaminantes que éste arrastra. Los capítulos 14 y 15 están íntegramente dedicados a los filtros yaque la contaminación de los fluidos es una de las principales causas de averías de los sistemashidráulicos.
13.6 Presostatos
C o n ta cto elé c t r ic o
P res ió n
A lta p re s ió nB a ja p re s ió n
Fig. 13.4 Presostato
Básicamente se trata de interruptores eléctricos que abren o cierran un circuito eléctrico al alcanzar lapresión a la que han sido tarados.
La figura 13.4 muestra un presostato de alta y baja presión, es decir, con dos contactos diferentes. Enla posición reflejada en la figura, el presostato de baja (izquierda) mantiene los contactores unidos,permitiendo la continuidad eléctrica a su través, mientras que el de alta (derecha) tiene los contactoresseparados, es decir, mantiene el circuito eléctrico cerrado.
13 Accesorios 101
13.7 Vacúometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidráulicos son los vacúometros, destinados amedir las presiones negativas o inferiores a la atmosférica (vacío). Su funcionamiento es similar al delos manómetros, y su medición suele leerse en unidades de vacío (mm de Hg).
En un sistema hidráulico el vacío puede aparecer en la línea de aspiración de la bomba, lo queoriginaría cavitación de la misma. También puede aparecer vacío en la línea de presión de motoreshidráulicos que giren por causas mecánicas a mayor velocidad que la que le conferiría el caudal defluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar válvulas de frenado en las vías delmotor hidráulico.
13.8 Intercambiadores de calor
Son los elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido y pueden ser de tres tipos
S al id a ag u a P an e les
E n tra d a a gu a f ría
S al id a ace ite re f r ig er ad oE n tra d a a c ei te ca lien te
fig. 13.5 Intercambiador agua-aceite
13.8.1 Calentadores
Normalmente son resistencias eléctricas instaladas en el interior del depósito que calientan el fluidocuando su temperatura es inferior a la de funcionamiento normal y evitan los arranques a bajatemperatura que, según el índice de viscosidad del fluido, podrían producir mal funcionamiento dealgunos componentes, o imprecisión en los movimientos y posicionamientos de los actuadores. Encircuitos de precisión como los ascensores y montacargas hidráulicos, se instala un calentador en elbloque de válvulas de regulación.
13.8.2 Enfriadores
De aplicación contraria a los anteriores, sirven para reducir la temperatura del fluido para mantenerladentro de los límites de operatividad. En todos los sistemas hidráulicos, parte de la energía setransforma en calor debido a los estrangulamientos en los pasos de fluido; este calor puedeincrementar la temperatura del fluido y de los componentes por encima de los valores máximos
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos102
aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir estatemperatura.
Los enfriadores pueden ser eléctricos (como los radiadores de los automóviles, con un ventiladoreléctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fría por el elemento refrigerador por el quetambién circula, en cámaras separadas, el fluido hidráulico.
13.8.3 Intercambiadores
Son los que aúnan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un sólo elemento (fig. 13.5).
13.9 Bloques para válvulas
Como se ha visto anteriormente, todos los componentes de los sistemas hidráulicos tienen susrespectivos orificios o vías por los que circula el fluido. Cada una de estas vías se conecta medianteracores y tuberías a los restantes componentes del sistema.
Así, para un circuito con varias válvulas, se precisan gran cantidad de accesorios de montaje (racores,tuberías, manguitos, etc.); para reducir al máximo estos accesorios se diseñan bloques compactossobre los que se instalan o se insertan las válvulas.
Estos bloques disponen de los orificios internos necesarios para intercomunicar los distintos puertos delas válvulas según las necesidades del sistema, así como de las superficies mecanizadas para elmontaje de las propias válvulas.
13.10 Tuberías, mangueras, racores, juntas y retenes
Las tuberías, mangueras y racores son los accesorios necesarios para interconexionar los componentesdel sistema. Son los componentes por los que circula el fluido (rígidos o flexibles), mientras que losracores y las bridas son los sistemas de unión de las tuberías y mangueras entre sí o con los restantescomponentes.
Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios para evitar que el fluido,presurizado o no, salga del sistema. Este conjunto de accesorios merecen para sí un estudio muyespecial, al igual que los filtros y los fluidos.
13.11 Fluidos
El fluido hidráulico es el único componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los doscapítulos siguientes a su estudio
14 Importancia y tipos de fluidos 103
14 Importancia del fluido y tipos de fluidos hidráulicos
14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunció su famoso principio utilizó agua como fluido transmisor.
Hasta la segunda década de este siglo, se siguió utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, conlos avances tecnológicos, se prescindió de ella, puesto que posee los graves inconvenientes decorrosividad, alto punto de congelación y bajo de ebullición, ausencia de poder lubricante y nulaspropiedades antidesgaste y extrema presión. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado losaceites minerales.
En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidación ycorrosión (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duración tanto del fluido como del sistema.Posteriormente, con la aparición de las bombas de alta presión, con el fin de minimizar los problemascreados por el desgaste, surgió la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones:inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles.La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investigósobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presión (HLP).
Paralela y posteriormente, con la utilización de sistemas hidráulicos en lugares con riesgo de incendio(minería, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintéticos y de seguridad.Actualmente y gracias a la concienciación sobre la conservación del medio ambiente, empiezan autilizarse fluidos hidráulicos biodegradables.
14.2 Tipos de fluidos hidráulicos
* ACEITES MINERALES Procedentes de la destilación del petróleo.
A) AGUA GLICOL a) éster-fosfatosB) FLUIDOS SINTÉTICOS b)hidrocarburos clorados
* FLUIDOS ININFLAMABLES c) ésteres orgánicos
C) EMULSIONES AGUA - ACEITED) EMULSIONES INVERSAS
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos104
Los fluidos hidráulicos están basados, en la mayoría de los casos, en aceite mineral o en fluidos desíntesis con las convenientes aditivaciones. Éstos últimos se utilizan en condiciones particularmentedifíciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo deincendio o explosión en caso de fuga.
El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidráulicos.
Cada uno de estos fluidos tiene sus características y aplicaciones según refleja la tabla siguiente.
AplicacionesParticular
AplicacionesEspecificas
Composición y propiedades SimblISO-L
Aplicaciones típicasy comentarios
Hidrostática ac. mineral sin aditivar HHac. mineral con aditivosantioxidantes y anticorrosivos
HL
ac. tipo HL con mejoradores dedesgaste
HM hidráulicos en general, incluidasaltas presiones
ac. tipo HL con mejorador de I.V. HRac. tipo HM con mejorador de I.V. HV O.P., minería y marinaFluido sintético sin propiedades deresistencia al fuego
HS poseen propiedades especiales
Hidráulicosy guías
ac. tipo HM con aditivos anti stick-slip
HG máquina herramienta
emulsiones de aceite en agua HFAE normalmente contienen más del80% de agua
soluciones químicas en agua HFAS normalmente contienen más del80% de agua
emulsiones de agua en aceite HFBsoluciones de polímeros en agua HFC menos del 80% de aguafluido sintético sin agua, basado enésteres fosfóricos
HFDR atención a su incidencia en lasalud y el medio ambiente
fluido sintético sin agua, basado enhidrocarburos clorados
HFDS atención a su incidencia en lasalud y el medio ambiente
fluido sintético sin agua, basado enmezclas de HFDR y HFDS
HFDT
fluido sintético sin agua, basado enotros tipos de compuestos
HFDU
Hidrocinética Transmis.automáticas
HA todavía en estudio
Acoplamient.y convertidorde par
HN todavía en estudio
La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidráulicos, clasificados por sus bases ypropiedades particulares, según la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemashidráulicos)
La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidráulicos y lasjuntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricación, su toxicidad e ininflamabilidad y suscaracterísticas de temperatura máxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.
14 Importancia y tipos de fluidos 105
Para seleccionar la base se considerarán:
- La temperatura media de trabajo
- Picos de temperatura de operación
- Mínima temperatura de arrancada
- Posible contaminación con agua
- Ambientes corrosivos
- Riesgo de incendio
- Compatibilidad con las juntas
- Toxicidad
Las principales características que poseen las diferentes bases, para poder proceder a su correctaselección son:
14.2.1 Agua
Sus propiedades ya se han comentado anteriormente (nulo poder lubricante, bajo coste, elevadadisponibilidad).
14.2.2 Aceite mineral
Los fluidos con base de aceite mineral son los más utilizados en aplicaciones hidráulicas. Los aceitesminerales poseen una buena relación viscosidad/temperatura (índice de viscosidad), baja presión devapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias oexcelentes cualidades de protección, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturasnormalmente utilizadas.
Si a esto se añade que su relación calidad/precio/rendimiento es muy buena, es fácilmentecomprensible el éxito de su utilización.
14.2.3 Emulsión de aceite en agua
También denominada emulsión directa. Se trata de una emulsión de aceite (3 al 15%) en agua, queforma una especie de taladrina soluble.
Sus ventajas son que tiene un costo muy bajo y que posee excelentes propiedades de apagado de llama(fire-resistant), mientras que sus inconvenientes son: muy limitadas temperaturas de utilización, pobreresistencia de la película, dificultades con la corrosión, problemas de estabilidad de la emulsión yproblemas de evaporación que modifican los procentajes de la proporción.
14.2.4 Emulsión de agua en aceite
También denominada emulsión inversa o, abreviadamente W/O. Contienen del orden de un 40% deagua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero: su temperaturade utilización es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporación deagua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos106
14.2.5 Fluidos agua-glicol
Son mezclas en disolución del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivosy mejoradores antidesgaste.
Como ventajas presenta: buena relación viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades deresistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no esprohibitivo; y como inconvenientes: su temperatura de utilización está limitada por el agua, suele tenerproblemas de corrosión, presenta problemas de evaporación y separación de fases, y requierefrecuentes cuidados de mantenimiento.
14.2.6 Fluidos sintéticos no acuosos
Existe una amplia gama de productos de síntesis, de naturaleza muy diversa y que poseen unascaracterísticas y propiedades muy diferentes.
La elección de estos tipos de fluidos deberá hacerse siempre de acuerdo con el fabricante de lamáquina o sistema, teniendo en cuenta su alto precio, la posible reacción con juntas y materialessellantes así como el ataque a pinturas y, en algunos casos, su influencia fisiológica y ecológica/medio-ambiental.
aceite mineral agua glicol emulsión agua-aceite
éster-fosfato
ésteresorgánicos
hidrocarb.clorados
Juntascompatibles
vitónpolisulfidonitriloneoprenobuna-n
buna-s y -nnitriloneoprenobutil-vitóngoma natural
buna-s y -nnitriloneoprenopolisulfidovitón
vitónbutilosiliconap.t.f.e.nylon
neoprenobuna-nvitónsilicona
vitónsiliconateflón
Juntasincompatibles
goma naturalbutilobuna-s
polisulfido goma naturalbutilo
neoprenonitrilopolisulfidobuna-nbuna-s
butilo neoprenonitrilopolisulfidobuna-n y -sbutilo
Metales quecorroe
ninguno zinccadmiomagnesio
ninguno ninguno ninguno cobre yaleaciones
Lubricación excelente aceptable aceptable buena excelente buenaToxicidad no tóxico no tóxico no tóxico vapores
tóxicosno tóxico pueden ser
tóxicosIninflamabi-lidad
pobre buena buena excelente excelente excelente
Temperatura máxima
90º C 50º C 50º C 90-140º C 65-260º C
Densidad relativa
1 1,25 1,20 1,30 1,06 1,65
15 Selección del fluido 107
15 Selección del fluido
Lo primero que se debe tener en cuenta a la hora de elegir un fluido hidráulico, es la misión que tieneque realizar, y sus características físico químicas.
15.1 Selección del fluido en función de su misión
15.1.1 Transmitir potencia
A este fin todos los fluidos serían validos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que suviscosidad sea la adecuada a la aplicación.
El capítulo anterior incluía los principales tipos de fluidos hidráulicos y sus ventajas e inconvenientes,así como la relación de aplicaciones recomendadas para cada uno de ellos.
Para cumplir esta misión el fluido deberá fluir fácilmente a través de los conductos internos de loscomponentes. Una resistencia excesiva a su circulación produciría considerables pérdidas de carga yconsiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo.
15.1.2 Lubricar el sistema
Esta es una de las principales misiones de fluido, y razón por la cual dejó de usarse agua para loscircuitos hidráulicos.
La gráfica del capítulo anterior comparaba las características de la lubricación para cada tipo defluido.
Se podría resumir que la lubricación es la capacidad del fluido de formar una película sobre lassuperficies, y hacer que esta película facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitandoen lo posible el contacto directo entre estas. En función de esta definición la lubricación puede ser:
a) Lubricación hidrostática: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficiesen movimiento, creando un cojín hidrostático entre ellas. Por ejemplo: el apoyo de la cabezadel pistón sobre el plato inclinado en las bombas de pistones (fig. 15.1).
b) Lubricación hidrodinámica: como en el caso anterior, la película de fluido tiende a mantenerseparadas las superficies, sólo que en este caso no lo hace por la presión aplicada sobre elmismo, sino por la presión generada por el movimiento (fuerza centrífuga) del mismo. Un
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos108
ejemplo es el de un cojinete en el cual el lubricante, gracias a la fuerza centrífuga producida porel giro de las superficies a lubricar, genera una presión que tiende a separar las superficies y aintroducirse entre las mismas.
C a b e za d e l p istón
F lu ido p resuriza d o
P la toIn c lin a do
P
Fig. 15.1 Lubricación hidrostática
c) Lubricación untuosa: es la capacidad del fluido a mantenerse en contacto con las superficiessin necesidad de fuerzas externas. Este tipo de lubricación es muy importante en componentesque trabajen a muy bajas velocidades y en sistemas que estén parados durante largos períodosde tiempo ya que si la untuosidad del fluido es baja y con el tiempo este se desprende de lassuperficies, permitiendo el contacto entre estas al arrancar el circuito.
d) Lubricación extrema presión: es la capacidad del fluido a mantener la lubricación enaquellos casos en que hay contactos de las microcrestas de las superficies. Estos contactos(rozamientos) generan calor, que a su vez produce microsoldaduras entre las superficies(cuando éstas son muy notorias se produce el gripaje de las superficies en contacto). Lalubricación en extrema presión es la que evita estos problemas, y se consigue aditivando elfluido con aditivos EP.
En el momento de la selección del fluido para una determinada aplicación se ha de distinguir lapresión de trabajo del sistema con la aditivación extrema presión; así por ejemplo, un sistematrabajando a 250 kg/cm² con bombas y motores de engranajes no precisa aditivos EP, mientrasque un sistema trabajando a 75 kg/cm² con bombas y motores de pistones sí precisará de unfluido EP.
15.1.3 Refrigerar
Es la capacidad del fluido de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema paraluego liberarlo al ambiente a través del depósito, manteniendo estable la temperatura del conjuntodurante el normal funcionamiento del equipo.
15 Selección del fluido 109
15.1.4 Minimizar las fugas y las pérdidas de carga
En muchos puntos el fluido es el único elemento de estanqueidad entre las partes presurizadas y las nopresurizadas del interior de un componente. En estos casos, la tolerancia mecánica de construcción yla viscosidad del propio fluido determinarán el nivel de fugas internas. La minimización de laspérdidas de carga ya se ha analizado.
15.1.5 Ser inerte a las juntas y sellantes
El fluido debe ser compatible con los elementos de estanqueidad que estén en contacto con él.
La mayoría de componentes hidráulicos tienen juntas internas de materiales cuya compatibilidad conel fluido debe ser determinada antes de la puesta en marcha del sistema; así pues este factor esimportante en el momento de la selección de un fluido.
15.2 Selección del fluido según sus características
15.2.1 Factores de selección de la viscosidad
a) El tipo de bomba: sobre los diferentes tipos de bombas ya se ha hablado anteriormente. Enel siguiente cuadro se analiza su relación con las temperaturas y las viscosidades a utilizar.
Tipo de bomba Grado ISO de viscosidad32 46 68
Paletas 60º C 70º C 78º CPistones radiales 38º C 50º C 60º CPistones axiales 60º C 70º C 78º CEngranajes 60º C 70º C 80º C
(*) Este cuadro ha sido tomado de las recomendaciones de Vickers.
b) La temperatura de operación: la temperatura de operación es la que tiene el fluido al entraren la bomba. Dependiendo del tipo de bomba y de la temperatura de operación se obtiene elcuadro de viscosidades anterior.
Al considerar esta tabla de elección de viscosidades, se debe tener presente que son mínimas. Pordebajo de ellas, las pérdidas en el interior de las bombas afectarían a su eficacia.
15.2.2 La mínima temperatura de arranque
Una vez establecida la viscosidad necesaria en régimen de trabajo, se ha de considerar la temperaturamínima a la que el sistema puede entrar en funcionamiento, es decir, la temperatura mínima a la que elsistema se podrá poner en marcha.
En general un aceite mineral no debe utilizarse a una temperatura inferior a 10º C por encima de supunto de congelación. Es decir: si un aceite tiene de punto de congelación -30º C, no se utilizará atemperaturas inferiores a -20º C
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos110
La máxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran interés, puesto que tienepor finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vacío y de cavitación (se bombeaaire), lo que provoca un rápido desgaste de la bomba.
Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidady el índice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura(viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mínima de arranque.
Todo lo cual remite a la siguiente tabla:
Tipo de bomba Viscosidad máxima1 mm²/s =1 cst
Paletas 860Pistones radiales 860Pistones axiales 1300Engranajes 6000
Estos parámetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particularesa las que siempre se debe atender. También se debe considerar que en minería, las bombas utilizadassuelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600mm²/s).
15.3 Selección de otras propiedades
Una vez seleccionado el tipo de fluido y su viscosidad, quedan por determinar otros factores delmismo que pudieran afectar al funcionamiento del sistema bajo determinadas condiciones de trabajo;así por ejemplo, deberá considerarse la presencia de aditivos EP, aditivos que contengan ditiofosfatode zinc, aditivos antioxidantes, mejoradores del índice de viscosidad, etc., factores todos ellosrelacionados con los componentes del sistema y sus condiciones de trabajo.
16 Sistemas de filtración 111
16 Sistemas de filtración
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidráulicos según su función, grado defiltración y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtración se realiza por medio de uno ovarios de los siguientes sistemas.
16.1 Filtro de aspiración
Elemento cuyo grado de filtración suele ser superior a 50 micras y que se coloca en la aspiración de labomba para protegerla de las partículas de gran tamaño procedentes del depósito.
Este filtro provoca una resistencia al paso del fluido que puede crear problemas de cavitación en labomba; de todas formas, su utilización es recomendable para evitar posibles fallos catastróficos de labomba.
Como filtro de aspiración suelen usarse mallas metálicas y en aplicaciones especiales puedeninstalarse filtros más finos, en cuyo caso deberá instalarse un vacuómetro en la entrada de la bomba yse protegerá la aspiración con una válvula by-pass tarada al 50% del vacío máximo de aspiración de labomba. Esta válvula deberá permitir el paso del caudal máximo de la bomba con la mínima pérdida decarga, para el caso de obstrucción del filtro de aspiración.
Normalmente estos filtros se instalan en el interior del depósito, por lo que su accesibilidad para lalimpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello deberán sobredimensionarse para evitar sufrecuente obstrucción.
Estos filtros deberán instalarse a un nivel tal que no le permita aspirar los lodos y posos sedimentadosen el fondo del depósito, ni tampoco el aire del interior del depósito cuando baje el nivel del fluido.
El filtro de aspiración protege solamente a la bomba de fallos catastróficos, pero no protege a labomba ni al resto del circuito de las partículas procedentes del depósito de tamaño inferior al de sumalla, ni tampoco de las partículas generadas por la propia bomba.
Estos filtros no deberán incluir ningún captador magnético en su interior, salvo en los casos en que lacirculación se realice pasando primero por el captador y posteriormente por el filtro. Este punto se hade tener en cuenta ya que algunos fabricantes de equipos instalan filtros de aspiración fuera deldepósito (en la línea de aspiración entre el depósito y la bomba), y ocasionalmente emplean para ellofiltros diseñados para ser instalados en la línea de retorno y que incorporan captadores magnéticos ensu interior.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos112
16.2 Filtro de precarga
En circuitos donde la bomba sea muy sensible al contaminante, o en transmisiones hidrostáticas, sesustituye el filtro de aspiración por otro de mucho mejor grado de filtración. Para evitar los problemasde cavitación que podría ocasionar este filtro, se coloca entre este y el depósito una bomba(generalmente de engranajes internos), cuya misión es la de forzar el paso del fluido a través del filtro,garantizando así el caudal suficiente en la aspiración de la bomba, así como el grado de limpiezarequerido en el fluido.
B o m b a de ca rga
F iltro d e p recarg a
B o m b a de l s is tem a
Fig. 16.1 Filtro de precarga
En este tipo instalaciones deberá incluirse una válvula de seguridad para evitar la sobrepresión en laaspiración de la bomba (fig. 16.1).
16.3 Filtro de presión
Colocado en la línea de presión del circuito, puede utilizarse para la protección general del circuito,(colocado a la salida de la bomba), o para la protección exclusiva de un elemento del circuitoespecialmente sensible al contaminante (por ejemplo una servoválvula). En este caso, el filtro secoloca inmediatamente antes del elemento a proteger.
B o m bap rin cipa l
F iltro d ep res ión V á lv u la de
se gu rid a d
Fig. 16.2 Filtro de presión
La figura 16.2 muestra la primera opción de montaje del filtro de presión, es decir, a la salida de labomba para la protección de todos los componentes (excepto la propia bomba). Es de gran eficacia encaso de avería de la bomba con generación de contaminante. Si el filtro incorpora su propia válvulaby-pass con capacidad suficiente para el caudal máximo de la bomba, éste se podrá montar antes de la
16 Sistemas de filtración 113
válvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presión no lleva su propia válvula by-pass, o el caudalmáximo a través de ésta es inferior al máximo de la bomba, se deberá instalar el filtro de presióndespués de la válvula de seguridad.
Filtro de presiónsin válvulaby-pass
Servoválvula
Alsistema
Fig. 16.3 Filtro de presión para protección de una servoválvula
La figura 16.3 esquematiza la instalación de un filtro de presión para la protección exclusiva de unelemento, en este caso una servoválvula.
En este segundo caso el filtro de presión no deberá incorporar válvula de by-pass; por ello se tendráque instalar un cartucho capaz de soportar una presión diferencial igual a la del sistema.
16.4 Filtro en derivación
En sistemas con depósitos con gran volumen se puede instalar un grupo externo de filtraciónaccionado por una bomba ajena al circuito principal.
F iltro d e re to rn o d elc ircu ito p r in c ip a l
D ep ós ito
F iltro en d er iv ac ió n
Fig. 16.4 Filtro en derivación
Este sistema auxiliar de filtración puede emplearse a partir de 600 litros de capacidad del depósito. Labomba debe suministrar como mínimo un caudal entre el 10% y el 25% del volumen total deldepósito, y el grado de filtración del cartucho deberá ser igual o mejor que el del filtro más finoinstalado en la máquina (fig. 16.4).
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos114
Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidráulicos con depósitos pequeños (ej.: máquinasherramientas) utilizan filtros en derivación móviles que van acoplando a las máquinas según unprograma de mantenimiento preventivo.
16.5 Filtro de aire
Instalado sobre el depósito y en los cilindros buzos, se emplea para retener las partículas suspendidasen el aire antes de que éste entre en contacto con el fluido.
En todos los depósitos se producen variaciones en el nivel del fluido en función del ciclo de llenado delos cilindros, fugas externas, etc., y al variar este nivel entra o sale aire del depósito (salvo en losdepósitos herméticos presurizados con una vejiga, sistema principalmente empleado cuando ladiferencia de volúmenes es mínima, lo que ocurre en las transmisiones hidrostáticas); el aire que entradeberá filtrarse para evitar la entrada de nuevos contaminantes al depósito. Este filtro deberámantenerse elevado sobre el depósito ya que así se mejorará su grado de filtración al trabajar en seco.
Al igual que el filtro de aire de un coche, este filtro se deberá cambiar como mínimo dos veces poraño, ya que si se colmatara produciría un vacío en el interior del depósito, y la consiguiente cavitaciónde la bomba.
16.6 Filtro de retorno
Se instala en casi todos los sistemas hidráulicos. Su misión principal es la filtración del fluido una vezya ha circulado por los elementos y teóricamente arrastra consigo los contaminantes generados por elpropio circuito (fig. 16.5).
F iltro d e re to rn o c on v á lv u la b y- pa ss
C o le c to r d ere to rn oD e p ós ito
Fig. 16.5 Filtro de retorno
Este filtro debe instalarse en el colector de retorno para filtrar la totalidad del fluido que regresa aldepósito, y normalmente se instalará antes del intercambiador de calor para beneficiarse del factorviscosidad.
Los drenajes de válvulas y motores retornan directamente para evitar que sufran posiblescontrapresiones propias del colector principal de retorno. Considerando que estos caudales son muybajos, no suelen filtrarse los drenajes.
16 Sistemas de filtración 115
16.7 Filtro de llenado
Es muy importante garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito esté filtrado; por ellodeberá equiparse el sistema con un filtro de llenado. Existen varias soluciones opcionales como son elempleo de un grupo de trasiego y filtración para llenar los depósitos o el uso del propio filtro deretorno.
Actualmente la mayoría de sistemas hidráulicos están solamente protegidos de la ingresión decontaminante por el depósito con un filtro de aire y un tapón de llenado. El grado de filtración de estetapón de llenado no suele bajar de 60 µm, aunque en muchos casos dificulta tanto la operación dellenado que muchos usuarios lo eliminan.
16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construcción del equipo hidráulico, y a pesar de haber tomado todas lasprecauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deberá realizar un recicladode todo el conjunto.
Para mayor efectividad del reciclado se deberá alcanzar un número Reynolds superior al que elcomponente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad decontaminante que se desprende son relativas al número Reynolds. Se obtendrán aún mayoresresultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, esdecir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrará el elemento en su trabajo.
Un fluido con elevado peso específico incrementa también la turbulencia. El reciclado será todavíamás efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberías se mueven o se hacen vibrar. Como estaoperación es muy compleja sobre una máquina montada será necesario alcanzar la máxima velocidaddel fluido y su máxima temperatura, para con ello incrementar el número de Reynolds.
Donde sea posible se utilizarán un filtro y una bomba externos al sistema. Este método permite usaruna bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retención; aunque aparezca la dificultaddel acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos loscomponentes de la máquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas laspartículas de un tamaño preestablecido (filtración absoluta), se necesita la suficiente exposición ocontacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partículas.
Un filtro basto alcanzará un nivel de contaminación estable más pobre que un filtro ultrafino y ademásnecesitará más tiempo para alcanzarlo. Como mínimo el reciclado debe realizarse durante cinco cicloscompletos de la máquina, y debe garantizarse la circulación del fluido por todos los componentes de lamisma.
17 Diseño de circuitos 117
17 Diseño de circuitos
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidráulicos, sus componentes, y alguna de lasprincipales fórmulas para realizar los cálculos necesarios, se pueden empezar a diseñar los circuitos.El diseño de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el cálculo y la definiciónconcreta del componente en función de sus necesidades (presión, caudal, etc.), y por otra el dibujo ocroquis del circuito.
Es importante considerar, durante el cálculo de los componentes, la disponibilidad de éstos en elmercado de componentes estandarizados. En la mayoría de ocasiones se tendrá que jugar con losvalores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello,una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los cálculos paraadaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo.Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricaciónespecial la diferencia en costes puede ser muy considerable.
Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos arealizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), así como laslimitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energía, etc.). Con los datos de diseño, y con laayuda de los símbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores ylos impulsores; a continuación se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudará a definir los componentes de regulación ycontrol que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se añadenal croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relación aparte se lesda nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo,velocidad de funcionamiento, cilindrada, presión de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funciónde su longitud de carrera, áreas, espesor de paredes, diámetro del vástago (para evitar pandeos), etc.; yasí se hará con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexión y montaje, escala de losindicadores, tipo de fluido, grado de filtración de los filtros, etc.).
17.0 Sistema para el accionamiento de un cilindro
Se trata de diseñar un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa.Inicialmente, para facilitar el sistema, sólo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos,velocidades y componentes ya existentes:
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos118
a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s.
b) A continuación se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s.
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posición inicial; para realizar estemovimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que semantenga en esta posición ya que si bajase por propio peso podría lastimar al operario que estácambiando la pieza prensada por otra nueva.
e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.
f) Se va a aprovechar un cilindro hidráulico de 1.600 mm. de carrera, con diámetro interior de120 mm y 80 mm de diámetro de vástago.
g) Se dispone de energía eléctrica suficiente y el accionamiento y la temporización se deberárealizar por medios eléctricos.
17.1 Croquis del sistema
En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor eléctrico) y losque posteriormente transformarán la energía hidráulica en mecánica (un cilindro) (fig. 17.1).
Fig. 17.1 Grupo motor-bomba y actuador
17.2 Ciclo de trabajo
Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vezrealizados, se añadirán los datos de presiones y caudales necesarios para la realización de cadamovimiento del ciclo.
17 Diseño de circuitos 119
Movimiento Tiempo(s)
Fuerza(kg)
Carrera(mm)
Presión(kg/cm²)
Caudal(l/min)
Avance 20 14.000 1.500Reposo 30Retroceso 10 5.350 1.500Reposo 15Total 75
17.3 Cálculo de los parámetros
Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parámetros de presión y caudalnecesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba.
17.3.1 Presiones
Presión necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:
P = fuerza / superficie = 14.000 / (π · R²) = 14.000 / (3,14 · 6²) = 123,9 kg/cm²
Presión necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:
P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( πR² - πr² ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm²
La bomba deberá ser capaz de inferir al sistema una presión de 123,9 kg/cm² (más pérdidas de carga)por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm² de presión de trabajo.
17.3.2 Caudales
Si el área del cilindro es de π · R² = 113,04 cm², cada centímetro de avance requerirá 113,04 cm3 defluido. Así para desplazarse 1.500 mm (1ª fase ), se necesitaran 113,04 · 150 = 16.956 cc = 16,96 lts.
Como este desplazamiento se realiza en sólo 20 s, la bomba deberá suministrar un caudal mínimo de17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto.
Para recorrer 1.500 mm en 10 s (3ª fase): el área anular del cilindro es π · R² - πr² = 62,8 cm²; elvolumen necesario para realizar un metro y medio de carrera será área · longitud = 62,8 cm² · 150 cm= 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10", en un minuto la bomba deberásuministrar 9,4 · 6 = 56,52 lts/min.
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz desatisfacer las necesidades del caudal máximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal parareducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador sólo funcione en la fase de avance secolocará en la vía de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementará con una válvula quepermita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser así también limitaría el flujo enla fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos120
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, ésta será accionada por un motor eléctrico a 1450 r.p.m., porlo que la cilindrada de la bomba será:
caudal máx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3/rev
Ésta sería la cilindrada teórica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumétrico que sepuede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido seráde: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deberá instalar una de mayor cilindrada y añadir alsistema otro limitador de caudal.
17.3.3 Motor eléctrico
La potencia del motor eléctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula según lafórmula:
N =(P · Q) / ηtotal
para este caso se han de realizar dos cálculos, el de la potencia absorbida en el avance y la delretroceso
avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
Así pues, el motor eléctrico deberá tener un mínimo de 18 CV.
17.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo
Actualización, con los parámetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo.
Movimiento Tiempo(sg)
Fuerza(kg)
Carrera(mm)
Presión(kg/cm²)
Caudal(l/min)
Avance 20 14.000 1.500 124 51Reposo 30 14.000 0 124 0Retroceso 10 5.350 1.500 85 57Reposo 15 5.350 0 85 0Total 75 124 57
17.5 Definir el elemento direccional
Se usará una válvula direccional de 4 vías y de accionamiento eléctrico. Se han de definir lasposiciones de esta válvula, es decir, escoger si será de dos posiciones (avance y retroceso), o de tresposiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendrá que definir el flujo interno delfluido en la posición de reposo para que nos garantice la máxima seguridad mientras el cilindro sehalle en la parte alta.
17 Diseño de circuitos 121
a) Dos posiciones
En la posición derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensadadurante la segunda fase. En la posición izquierda se realiza la fase de retroceso y se mantiene elcilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicaría un granconsumo de energía durante las fases de reposo ya que la bomba bombearía el caudal a la presión detaraje de la válvula de seguridad, y éste se descargaría a través de esta válvula, produciendo uncalentamiento del fluido.
b) Tres posiciones
En la posición izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en laposición central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posición (teórica ya quehay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada.
Este diseño presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio cilindro,que podrían representar una pérdida de presión durante el reposo en prensada (2ª fase) o una descensodel vástago durante el reposo de la última fase; sin embargo, y como ya se verá, existen solucioneshidráulicas a casi todos los problemas.
NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones intermedias dela corredera, ya que podrían dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos anómalos del sistema. Lasposiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podrían ser similares a las del dibujoanterior.
17.6 Elementos de regulación y control
Incluir en el croquis los elementos de regulación y control, que en este caso serán el distribuidor paradirigir el caudal a una u otra cámara del cilindro y una válvula de seguridad (necesaria en todos loscircuitos) para limitar la presión de trabajo (fig. 17.2).
Posteriormente, y según el tipo de bomba que se seleccione, se deberán añadir otros elementos deregulación de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
17.7 Resto de los componentes
Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimientodel sistema: depósito de aceite con sus accesorios, manómetro de presión, filtros, etc.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos122
Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debeintercalar una válvula de antirretorno pilotada (aunque no evitará el desplazamiento producido por lasposibles fugas internas del cilindro) (fig. 17.3)
Fig. 17.2 Interconexionado de elementos
Fig. 17.3 Inclusión de reguladores y accesorios
17.8 Dimensionado de los componentes
Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depósito, diámetro detuberías, grado de filtración, tipo de fluido, etc.).
17 Diseño de circuitos 123
Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parámetros calculadosanteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de añadir el cálculo de los caudales de retorno,para el correcto dimensionado de las tuberías, filtros de retorno e intercambiadores (esta operación esimprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros).
Mientras la bomba está suministrando un caudal de 51 l/min para realizar el avance del cilindro, elfluido contenido en la cámara anular sale hacia el depósito, y su caudal de retorno será proporcional ala relación de las áreas del cilindro (113,04 cm² y 62,8 cm²), por lo que el caudal de salida será:
113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min
Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cámara del pistón será:
62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min
En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y elevadarelación de áreas o con acumuladores que descargan al depósito, se han de calcular los caudalesmáximos de la línea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados en esta línea.
Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberías de aspiración, presión y retorno en funciónde los caudales que por ellas circulan, que indican además las pérdidas de carga por metro lineal detubería o en los codos que se instalen. Estas tablas están basadas en diferencia de pérdida de cargasegún que la circulación dentro de la tubería sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por elnúmero de Reynolds.
El volumen total del depósito suele ser igual o superior a tres veces el caudal máximo del sistema, biensea el de la bomba o el de retorno. En este ejemplo el depósito debería ser de 103 · 3, o sea, de unos300 litros (se deberá buscar el tamaño estandarizado igual o superior a éste). A pesar de ello, y segúnla opción de bomba que se seleccione, se deberá sobredimensionar aún más el depósito para una mejordisipación del calor.
El grado de filtración del filtro de retorno se estudia en los capítulos dedicados a la filtración. En estecaso, y considerando la presión de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, seríasuficiente un filtro de retorno de 25 micras absolutas.
El grado de filtración del filtro de aspiración vendrá definido como requisito por el propio fabricantede la bomba.
El tipo de fluido hidráulico y su viscosidad se estudian en el capítulo dedicado a los fluidoshidráulicos; en este caso concreto se tendrá que considerar si se precisa un fluido hidráulico normal,resistente al fuego, biodegradable, con elevado índice de viscosidad (según el ambiente de trabajo y/ola precisión del mismo). La selección de la viscosidad del fluido se hará en función de las temperaturasambientales y de trabajo, y también se estudia en el capítulo de fluidos hidráulicos.
En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeño, el grupo motor-bomba y la mayoría de loselementos de regulación y control se podrían instalar encima del depósito, por lo que no hará falta unallave de paso entre el depósito y la bomba, pero sí será necesario dimensionar el depósito para queresista el peso y las vibraciones de la bomba.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos124
En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubería (el mássencillo y económico). En sistemas más complejos se deberá seleccionar entre montaje en panel osobre bloques de válvulas.
Los diámetros de las tuberías indicarán el tipo de conexiones y racores necesarios y también el de lasválvulas a emplear, si bien será recomendable comprobar si la válvula (del tamaño definido por eldiámetro de la tubería) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deberá comprobarse en lainformación técnica que facilita el fabricante de cada válvula.
Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema (figura17.4), como el cajetín con las referencias de cada uno de los componentes.
En este croquis se puede observar que la corredera de la electroválvula tiene, en su posición de reposo,las vías A y B conectadas al tanque. Esto es así ya que si la línea A no se conectase al tanque éstapodría quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la línea B. Laselección de esta corredera implicará la inclusión de un sistema de venting o puesta en vacío durantelas fases de reposo; de no ser así, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargaría a través de laválvula de seguridad a la presión de trabajo, produciéndose un elevado consumo de energía y uncalentamiento del fluido.
Fig. 17.4 Croquis final
Como la previsión inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador decaudal en la línea de entrada de la sección del pistón del cilindro. Este regulador deberá disponer deun antirretorno para agilizar la operación de retroceso del cilindro.
A la lista siguiente se le añadirán tantos componentes como sean necesarios para la fabricación delsistema, y se le dará a cada componente una referencia de catálogo que identifique el fabricante y elcódigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetín para el estudio económico
17 Diseño de circuitos 125
del sistema, añadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar añadir, al final, elcoste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberías), el decapado y reciclado del sistema, lapintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.
ref. denominación catálogo cantidad observaciones1 motor eléctrico 1 20 CV2 campana unión 13 acoplamiento elástico 14 bomba de engranajes 1 60 l/min5 válvula de seguridad 16 válvula de venting7 aislador de manómetro 18 manómetro 1 0-200 kg/cm²9 distribuidor eléctrico 110 regulador de caudal con antirretorno 111 antirretorno pilotado 112 filtro de retorno 113 filtro de aspiración 114 depósito 1 300 l15 filtro de aire 116 nivel con termómetro 1
17.9 Otras opciones
El sistema y los componentes definidos para el mismo son los más simples para la realización deltrabajo requerido, pero existen otras posibilidades con relación a la bomba.
17.9.1 Acumulador
Usar una bomba de menor cilindrada y un acumulador que se cargaría durante las fases de reposo,manteniendo también la presión de reposo sobre el cilindro, y se descargaría en el retorno para,sumando su caudal al de la propia bomba, conseguir el caudal suficiente para realizar el movimientoen el tiempo requerido.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: el de la velocidad de avance (51 l/min)
El acumulador deberá cargarse, como mínimo, con la cantidad de fluido que, sumada alcaudal de la bomba, sea suficiente para realizar el movimiento de retorno en el tiemporequerido.
En este caso, y debido a la poca diferencia de caudales necesarios para ambos ciclos, estaopción no resultaría económicamente rentable debido a la cantidad de nuevos elementosque se incorporarían al sistema, del que sólo se eliminaría el regulador de caudal.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos126
C) Motor eléctrico
Con esta opción la presión y el caudal para el avance son los mismos; por ello la potencianecesaria será la misma del ejemplo inicial.
D) Diferencias
Se incluyen un acumulador, una válvula de aislamiento, una electroválvula para la cargamientras que por otro lado se reduce el tamaño de la bomba y se elimina el regulador decaudal.
17.9.2 Bomba doble
Usar una bomba doble en la que un caudal servirá para lograr la velocidad y presión de avance, y lasuma de los dos caudales para conseguir la velocidad de retroceso.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: los mismos, pero ahora los suministrarán dos bombas: una de 51 l/min. para elavance y otra de 6 l/min que sumada a la anterior darán el caudal de 57 l/min. necesario paraconseguir la velocidad de retroceso
C) Motor eléctrico: el mismo
D) Diferencias: se elimina el regulador de caudal y se reduce la laminación del fluido durante laprensada.
Al igual que en la opción anterior, la diferencia de caudales es tan poco significativa que no resultaconveniente la opción de la bomba doble.
17.9.3 Bomba de caudal variable
Otra posible opción sería la sustitución de la bomba por una bomba de caudal variable que ahorraríaademás la válvula limitadora de caudal.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: los mismos
C) Motor eléctrico: el mismo
D) Diferencias: se elimina la válvula reguladora de caudal ya que éste vendrá regulado por lapropia bomba; se elimina el venting.
Al igual que en las anteriores opciones, la diferencia de caudales es demasiado reducida como pararentabilizar esta alternativa (fig. 17.5); la bomba de caudal variable y su sistema de control sonmuchísimo más caros que la bomba de caudal fijo y el regulador de caudal, incluso si se tuviera queincorporar un intercambiador de calor.
17 Diseño de circuitos 127
La selección, entre el sistema diseñado originalmente y cualquiera de estas tres opciones, se hará enfunción de factores como el ahorro de energía, el coste de cada opción, la fiabilidad de las mismas,etc.
Es decir, para este primer ejemplo, el más sencillo, se plantean cuatro alternativas diferentes a la horade seleccionar la bomba.
Fig. 17.5 Circuito con bomba de caudal variable
Otra opción o accesorio que podría incluirse en el circuito sería un presostato en la línea de prensada.
Una vez analizadas todas las posibles opciones, tanto de bombas como de válvulas y accesorios, sólofalta completar el croquis del circuito y el cajetín con la relación de sus componentes.
En este punto es interesante disponer de los catálogos de los distintos componentes de elementoshidráulicos para poder seleccionar cada componente en función de las necesidades del sistema y no enfunción de la disponibilidad de un fabricante concreto.
18 Circuito de dos cilindros 129
18 Circuito de dos cilindros
Se trata de complementar la prensa diseñada anteriormente con otro cilindro.
Este nuevo cilindro tendría una carrera de 500 mm y una fuerza suficiente para desplazarhorizontalmente la pieza prensada anteriormente (5.600 kg). Al igual que en el diseño anterior,realizaremos los siguientes pasos:
18.1 Croquis del sistema
Una bomba y dos cilindros, el vertical de la prensa ya definido y el horizontal para el desplazamientode la pieza prensada (fig. 18.1).
Fig. 18.1 Grupo motor-bomba y accionadores
18.2 Ciclo de trabajo
A = Cilindro vertical
B = Cilindro horizontal
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos130
Movimiento Tiempo(sg)
Fuerza(kg)
Carrera(mm)
Presión(kg/cm²)
Caudal(l/min)
Avance A 20 14.000 1.500 124 51Reposo B 0 0 0Reposo A 30 14.000 0 124 0Reposo B 0 0 0
Retroceso A 10 5.350 1.500 85 57Reposo B 0 0Reposo A 15 0 0Avance B 5 5.600 500Reposo A 20 0 0Reposo B 0 0Reposo A 0 0
Retroceso B 5 2.200 500Máximosy totales 100
18.3 Cálculo de los parámetros
En este caso no se utiliza un cilindro ya predeterminado sino que se ha de buscar alguno estandarizado(o de fabricación especial) para este trabajo. Lo que sí se conoce y se debe aprovechar son losparámetros de presiones y caudales del sistema principal.
Se dispone, pues, de una bomba de 57 l/min y una válvula de seguridad tarada a 125 kg/cm². Paradesarrollar una fuerza de 5.600 kg a partir de una presión de 125 kg/cm² será necesaria una superficiede:
Área = Fuerza / Presión = 45 cm²,
que equivale a un diámetro del pistón de:
Φ = (45 / π) · 2 = 3,8 cm.
Imaginemos que la medida estandarizada más cercana es de 5 cm (50 mm), correspondiente a uncilindro de 100 mm de Φ de pistón y 50 mm de Φ de vástago. En este punto se tendrá que calcular si elvástago (de sólo 40 mm) sufrirá pandeo (se doblara) por efecto de la fuerza que debe transmitir. Paraello se utilizará la formula del anexo 2 sobre pandeo del vástago de un cilindro. En este caso nosufriría pandeo, pero de ser así se tendría que buscar otro cilindro de mayor diámetro y reducir lapresión de trabajo.
Los parámetros del sistema secundario serían:
18.3.1 Presiones
Presión necesaria para el avance:
P = (fuerza / superficie) = (5.600) / (π · R²) = 5.600 / 28,3 = 71,3 kg/cm²
18 Circuito de dos cilindros 131
Presión necesaria para el retroceso:
(2.200) / (π R²- π r²) = (2.200) / (78,6 - 19,6) = 37,4 kg/cm²
Presión máxima del sistema: 71,3 kg/cm²
18.3.2 Caudales
Para avanzar 500 mm en 5 s:
Volumen = Área · Carrera = 78,6 · 50 = 3.930 cm3 = 3,9 l
Caudal = Volumen / Tiempo = 3,9 / (5/60) = 46,8 l/min
Para retroceder 500 mm en 5 s:
Volumen = (78,6 - 19,6) · 50 = 2.950 cm3 = 2,95 l
Caudal = 2,95 / (5/60) = 35,4 l/min
Caudal máximo del sistema : 46,8 l/min
Caudal de retorno en el avance:
Qentrada · relación áreas = 46,8 · ( 19,6 / 78,6) = 11,7 l/min
Caudal de retorno en el retroceso:
Qretroceso · relación áreas = 35,4 · (78,6 / 19,6) = 142 l/min
Caudal mínimo nominal en el filtro de retorno: 142 l/min (equivale al caudal máximo de la línea deretorno)
18.3.3 Motor eléctrico
Cálculo de la potencia necesaria del motor eléctrico
Potencia absorbida en el avance: N =(P · Q) / ηtotal = 9,4 CV
Potencia absorbida en retroceso: N =(P · Q) / ηtotal = 3,7 CV
Se requerirá un motor eléctrico de 10 CV.
18.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo
Completar los datos de la tabla del ciclo de trabajo de la sección 18.2 con los parámetros obtenidos enla 18.3
A = Cilindro vertical
B = Cilindro horizontal
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos132
Movimiento Tiempo(s)
Fuerza(kg)
Carrera(mm)
Presión(kg/cm²)
Caudal(l/min)
Avance A 20 14.000 1.500 124 51 18Reposo B 0 0 0Reposo A 30 14.000 0 124 0Reposo B 0 0 0
Retroceso A 10 5.350 1.500 85 57 103Reposo B 0 0 0Reposo A 15 0 0 0Avance B 5 5.600 500 72 47 12Reposo A 20 0 0 0Reposo B 0 0 0Reposo A 0 0 0
Retroceso B 5 2.200 500 38 36 142Máximosy totales 100 124 57 142
18.5 Definir los elementos direccionales
Al igual que en el caso anterior se seleccionará un distribuidor eléctrico de dos o tres posiciones pararealizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro horizontal. Según se tome la presión en lalínea principal o no (en serie o en derivación) se tendrá que sustituir la corredera del distribuidor delcilindro de la prensa.
Debido al ciclo de funcionamiento de este sistema se podría tomar la presión a la salida de T deldistribuidor principal (suponiendo que éste aguante presión en la línea de tanque); en tal caso semantendría la corredera original con A y B cerrados y P y T unidos (fig. 18.2).
Fig. 18.2 Opción de selección de correderas
Esta composición implica que todo el retorno del cilindro vertical pase a través del segundodistribuidor, por lo que éste último deberá ser sobredimensionado en función del caudal de retorno delcilindro vertical; además se presenta el inconveniente de la laminación constante al hacer pasar elfluido por el interior de los distribuidores.
Si se toma la presión a salida de bomba (fig. 18.3), mientras el distribuidor principal esté en posicióncentral, el resto del sistema está despresurizado ya que la presión y el caudal van directamente aldepósito a través del distribuidor
18 Circuito de dos cilindros 133
Fig. 18.3 Opción de selección de correderas
En este caso se deberá sustituir la corredera por otra que mantenga cerrada la línea de presión en laposición de reposo (fig. 18.3), y combinar esta opción con otro sistema de descarga directa de labomba hacia el depósito en las fases de reposo, por ejemplo una válvula de seguridad pilotada e incluirun presostato para garantizar que se mantiene la presión en la fase de prensada.
Así mismo la corredera del distribuidor secundario también deberá tener la línea de presión cerrada yaque de no ser así para obtener presión en la línea A (cilindro vertical) deberíamos accionar eldistribuidor B (cilindro horizontal) pues éste, en reposo, conecta la línea de presión directamente aldepósito.
Fig. 18.4 Opción de selección de correderas
Otra opción sería la reflejada en la Fig. 18.4, es decir, con los dos distribuidores de centro cerrado. Eneste caso precisaríamos algún sistema de venting o puesta en vacío de la bomba para evitar el consumode energía y el calentamiento del fluido durante las fases de reposo (ya previsto en el ejemploanterior).
Como ya se había analizado en el ejemplo anterior, al existir una válvula de retención pilotada en lalínea B del cilindro vertical, en fase de reposo la línea A deberá esta conectada al tanque. Por ello seusará la misma corredera que en el ejemplo anterior
18.6 Elementos de regulación y control
Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulación y control, que serán: el distribuidor de lalínea secundaria y tal vez una válvula reductora de presión (o de seguridad) para limitar la presión deeste segundo circuito. Posteriormente, y según el tipo de bomba que se seleccione, se deberán añadirotros elementos de regulación de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
18.7 Resto de componentes
Se deberá completar el croquis (fig. 18.5) con los restantes elementos necesarios para elfuncionamiento y mantenimiento del sistema (como se ha hecho en el ejemplo del capítulo 17), ypreparar el cajetín con la relación de los componentes.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos134
Fig. 18.5 Circuito
ref. denominación cod. catálogo cantidad observaciones1 motor eléctrico 1 20 CV2 campana unión 13 acoplamiento elástico 14 bomba de engranajes 1 60 l/min5 válvula de seguridad 16 válvula de venting 17 aislador de manómetro 18 manómetro 1 0-200 kg/cm²9 distribuidor eléctrico 210 regulador de caudal con antirretorno 211 antirretorno pilotado 112 filtro de retorno 113 intercambiador de calor 114 filtro de aspiración 115 depósito 1 300 l16 filtro de aire 117 nivel con termómetro 1
18 Circuito de dos cilindros 135
Como ya se ha visto en el ejemplo del capítulo anterior, una vez finalizado el diseño se deberánanalizar las distintas opciones, con sus ventajas e inconvenientes, en cuanto a la sustitución de labomba por otra doble o de caudal variable, y la modificación de los componentes que estas posiblessustituciones implicarían.
18.8 Dimensionado de los componentes
Al igual que en el ejemplo anterior, una vez dibujados los componentes, se han de definir susdimensiones y características. En este caso ya se han calculado los caudales de retorno con lo que yase pueden definir los diámetros de las tuberías y de las distintas válvulas del circuito (ver anexo 3 parael dimensionado de tuberías en función de los caudales).
Una vez determinados los elementos, ya se pueden relacionar los componentes atendiendo a susdimensiones y al la disponibilidad de los fabricantes.
18.9 Otras opciones
Nuevamente se plantean diversas posibilidades en relación al uso de una u otra bomba. En este caso lasustitución de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable sí puede resultar interesante ya queexisten cuatro caudales distintos que implican el uso de dos o tres reguladores de caudal.
18.9.1 Una bomba de caudal variable
Sustituir la bomba del circuito por otra de caudal variable.
Los parámetros del sistema serán:
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: los mismos
C) Motor eléctrico: el mismo
Las diferencias entre el sistema inicial y esta opción serán:
a) se eliminan las válvulas reguladoras de caudal, con lo que se reduce la laminación del fluidoy su calentamiento
b) reducción de la potencia consumida ya que ésta se ajusta a las necesidades de cada fase.
c) eliminación del sistema de venting o puesta en vacío
d) eliminación del intercambiador de calor al haberse reducido la laminación y calentamientodel fluido en las válvulas reguladoras de caudal; posible reducción en el tamaño del depósito(sólo si fuera necesario por problemas de espacio)
En este caso, la reducción de componentes y el ahorro de energía podrían rentabilizar esta segundaopción.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos136
La figura 18.6 muestra el croquis del circuito con bomba de caudal variable y las correspondientesdiferencias con el sistema inicial.
Fig. 18.6 Circuito con bomba de caudal variable
19 Circuitos con motores 137
19 Circuitos con motores
En los dos ejemplos anteriores se han diseñado dos circuitos con accionadores lineales (cilindros), quenormalmente son los que presentan menos problemas de cálculo y diseño. En este capítulo se diseñaráun sistema para el accionamiento de un motor hidráulico.
Como en los ejemplos anteriores debemos partir de un supuesto que, en este ejemplo, podría ser lanecesidad de accionar una maquinilla de pesca, básicamente un tambor sobre el que se va enrollandoel cable que sujeta la red.
Disponemos de los siguientes datos: se trata de izar una red con su pesca, y se le estima un pesomáximo de 10.000 kg (es decir, el cable tirará de un peso de 10.000 kg). Se han de tener en cuenta (aefectos de protección) las oscilaciones en la carga producidas por el oleaje.
El diámetro del núcleo sobre el que se recoge el cable es de 200 mm, y el diámetro máximo (con todoel cable enrollado) es de 800 mm. Se desea una velocidad lineal (media) de recogida de cable de 20m/min, mientras que la operación de soltar cable se realiza mecánicamente por gravedad, regulándola,si es necesario, con el freno mecánico de la propia maquinilla.
El accionamiento del sistema se realiza a través de la toma de fuerza de un motor diesel de suficientepotencia, con una velocidad de giro media de 2.200 r.p.m. No consideramos el peso propio del cableque sujeta la red ni el incremento de diámetro que se produce al superponerse este en el núcleo delcabrestante.
Una vez finalizada la operación de recogida del cable y tras vaciar la red (después de un reposo deduración indeterminada), se vuelve a soltar por medios mecánicos. Todas las operaciones se realizanmanualmente.
19.1 Croquis del sistema
En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor diesel) y los queposteriormente transformarán la energía hidráulica en mecánica, y que en este caso es un motor.
Para facilitar la comprensión del futuro croquis, esquematizamos también el elemento mecánicomovido por el motor hidráulico (fig. 19.1).
La maquinilla dispone de una reducción a la salida del motor hidráulico cuya relación de reducción esR = 1:8
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos138
Fig. 19.1 Grupo motor-bomba y accionador
19.2 Ciclo de trabajo
Se deberá elaborar una tabla en la que se disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y a la que,una vez realizados, se añadirán los datos de presiones y caudales necesarios para la realización de cadamovimiento del ciclo.
MovimientoTambor
Fuerza(kg)
Velocidad(m/min)
Presión(kg/cm²)
Caudal(l/min)
Avance 10.000 20
19.3 Cálculo de los parámetros
Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parámetros de presión y caudalnecesarios; para ello recurrimos a las fórmulas específicas para el cálculo de maquinillas de pesca(capítulo 25.15. )
19.3.1 Velocidad de avance
Velocidad de avance del cable
c = π · φ · nt
donde:
diámetro medio φ = ((800 - 200) / 2) + 200 = 500 mm
velocidad 20.000 = 3,14 · 500 · n
de donde la velocidad de rotación necesaria será:
n = 20.000 / (3,14 · 500) = 12,75 r.p.m.
19 Circuitos con motores 139
19.3.2 Velocidad del motor
Velocidad de giro del motor para recoger el cable a la velocidad deseada, contando con la reducción(R).
nm = nt · R
nm = 12,75 · 8 = 102 r.p.m.
19.3.3 Par en el tambor
Mt = (T · φ) / 2
Mt = (10.000 · 0,5) / 2 = 2.500 mkg
19.3.4 Par en el motor hidráulico
Mm = Mt / R = (P · V · η) / R
Mm = 2.500 / 8 = 312 mkg
19.3.5 Potencia del motor hidráulico
Nm = N =(P · Q) / ηtotal
y ese obtiene Nm = 43 CV
A partir de estos cálculos se debe determinar la presión de trabajo para calcular la cilindrada necesariaen el motor hidráulico; en este caso, y considerando la velocidad de rotación de éste, se prevé elmontaje de un motor de pistones radiales, por lo que se podrá trabajar a una presión de unos 200kg/cm². Partiendo de esta hipótesis de trabajo ya se puede determinar la cilindrada teórica del motorhidráulico necesario
19.3.6 Tiro
Fuerza lineal que se necesita para recoger el cable
T = (P · V · R · η) / (φ / 2)
de donde, despejando, se obtiene V = 1.084 cm3
En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer loscálculos en función del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizará un motor de unacilindrada de 1.100 cm3).
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos140
19.3.7 Caudales
Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitará un caudal
Q = (V · n) / η
de donde se obtiene Q = 118 l/min
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, ésta será accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba será:
V = Q / n
y de aquí: V = 53,6 cm3
Esta sería la cilindrada teórica; sin embargo, considerando el rendimiento volumétrico que se puedeestimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido será de:
61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deberá instalar una de mayor cilindrada. (a efectos decálculo, suponemos que se instalará una bomba de 58 cm3/rev).
19.3.8 Toma de fuerza
La potencia necesaria para el accionamiento de la bomba será:
N = (P · Q) / µtotal
Considerando la cilindrada real de la bomba, el caudal que ésta suministrará será:
Q = 121,2 l/min
Y la potencia necesaria para su accionamiento será:
N = 59,8 CV
19.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo
MovimientoMotor
Velocidad(r.p.m)
Presión(kg/cm²)
Caudal(l/min)
Avance 102 200 121
19.5 Definir el elemento direccional
Se usará una válvula direccional de 4 vías y de accionamiento manual. En este caso se usará unaválvula de tres posiciones (avance, reposo y retroceso) con todas las líneas conectadas al tanque en la
19 Circuitos con motores 141
posición de reposo para que en los reposos no se produzca laminación del fluido y consiguienteconsumo innecesario de potencia.
La corredera seleccionada, en su posición central, tiene todos las vías comunicadas al tanque, lo quepermitiría el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio frenomecánico.
Así mismo, y debido a la larga duración de la fase de recogida del cable, el distribuidor manualdispondrá de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionarcontinuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que éste dispongade muelles para hacerlo volver a su posición central. Se tendrá especial atención en la selección de lacorredera ya que cuando se está terminando la operación se usa el propio distribuidor como reguladorde caudal para reducir la velocidad de giro del motor.
Fig. 19.2 Dibujo de la válvula de seguridad y el distribuidor
19.6 Elementos de regulación y control
Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulación y control, que en este caso serán eldistribuidor para dirigir el caudal y hacer girar el motor en uno u otro sentido, y una válvula deseguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presión de trabajo y evitar que puedasuperar los valores máximos deseados (fig. 19.2).
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos142
Posteriormente, y según el tipo de bomba que se seleccione, se deberán añadir otros elementos deregulación de caudal para conseguir la velocidad correcta.
19.7 Resto de los componentes
Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimientodel sistema: depósito de aceite con sus accesorios, manómetro de presión, filtros, etc. (fig. 19.3).
Fig. 19.3 Sistema completo
19.8 Dimensionado de los componentes
Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depósito, diámetro detuberías, grado de filtración, tipo de fluido, etc.) en función de los parámetros calculadosanteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de añadir el cálculo de los caudales de retornopara el correcto dimensionado de las tuberías, filtros de retorno e intercambiadores.
19 Circuitos con motores 143
Para el dimensionado de las tuberías de aspiración, presión y retorno en función de los caudales, setendrá en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor.
En este ejemplo el depósito debería ser de 2 ó 3 veces el caudal máximo de la bomba, o sea, entre 250y 360 litros. El grado de filtración del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presión detrabajo y las tolerancias internas de los componentes, debería ser de 15 micras absolutas.
Para este caso concreto se tendrá que considerar si se precisa un fluido hidráulico normal, resistente alfuego, biodegradable, con elevado índice de viscosidad (según el ambiente de trabajo y/o la precisióndel mismo). La selección de la viscosidad del fluido se hará en función de las temperaturasambientales y de trabajo.
En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depósito, el punto de control yel motor, el montaje idóneo sería: filtro de aspiración en la línea de aspiración de la bomba, externo aldepósito para facilitar su limpieza, una válvula de seguridad en la tubería de salida de la bomba, unaválvula de purga de aire en el punto más elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con elmínimo de pérdidas de carga, para el motor.
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Fig. 19.4 Sistema con todos los accesorios
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos144
Este montaje implica la inclusión de válvulas para el posible mantenimiento de los elementos (porejemplo una llave de paso entre el depósito y el filtro de aspiración), para evitar que se vacíe eldepósito al realizar la limpieza del filtro de aspiración. Esta llave de paso deberá incorporar uncontacto eléctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave esté cerrada. Otraválvula necesaria para el mantenimiento sería un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que sedescebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiración o cualquier mantenimiento en lapropia bomba.
También será necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vacíeel circuito cuando se proceda a la sustitución de los elementos filtrantes, al igual que ocurría con la delfiltro de aspiración. Esta llave deberá incorporar un contacto eléctrico para evitar que quede cerradacuando el circuito se ponga en funcionamiento.
Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcación, esrecomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que estéconstantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistemahidráulico sólo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexión mecánicade la bomba, deberá introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mínimaspérdidas de carga posibles.
Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetín con lasreferencias de cada uno de los componentes.
ref. denominación cod. catálogo cantidad observaciones1 campana unión 12 acoplamiento elástico 13 bomba 14 válvula antirretorno 15 válvula de seguridad 16 aislador de manómetro 17 manómetro 1 0-200 kg/cm²8 distribuidor manual 19 motor 110 acoplamiento elástico 111 llave de paso 112 filtro de retorno 1 300 l13 filtro de aspiración 114 depósito 115 filtro de aire 116 nivel con termómetro 117 llave de paso 2
19.9 Otras opciones
El sistema y los componentes definidos para el mismo son los más simples para la realización deltrabajo requerido, pero existen otras posibilidades, que en este caso serían de índole mecánica, como
19 Circuitos con motores 145
por ejemplo el uso de un motor de marcha rápida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir lareducción actual por otra mayor.
La selección, entre el sistema diseñado originalmente y cualquier otra opción, se hará en función defactores como el coste y la fiabilidad de cada una.
No es oportuno estudiar la posible sustitución de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variableporque el funcionamiento del sistema sólo requiere una regulación de la velocidad que se puederealizar a través del distribuidor manual.
Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostáticas, la posibilidad de sustituir loselementos por una transmisión hidrostática sería viable. El capítulo siguiente analiza el cálculo ydiseño de un sistema con transmisión hidrostática.
Otro factor que podría estudiarse para este circuito es la inclusión de un intercambiador de calor;Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se está laminando el fluido através del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido.
En este caso y considerando que la refrigeración se haría con agua de mar y aprovechando cualquierade las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sería nulo.
Fig.19.5 Circuito con bomba doble
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos146
Fig. 19.6 Circuito con bomba de caudal variable
Las figuras 19.5 y 19.6 muestran dos sistemas de accionamiento de maquinillas de pescacorrespondientes, respectivamente, a un circuito abierto con 2/3 velocidades y a un circuito cerrado ycaudal variable
En las dos primeras figuras se ha sustituido el distribuidor manual por otro de aplicación móvil quelleva incorporada la válvula de seguridad y la doble válvula de frenado. Esta opción sólo es posiblecuando los caudales del sistema son aptos para este tipo de elementos.
Nota: este ejemplo sólo tiene valor a nivel de cálculo y diseño ya que en realidad tanto la operación de subidacomo de bajada se realizan hidráulicamente y a distintas velocidades. Además, en muchas ocasiones, el grupohidráulico es utilizado para otras aplicaciones como el accionamiento del timón hidráulico, accionamiento dehaladores, de grúas, etc.
20 Transmisión hidrostática 147
20 Transmisión hidrostática
En este ejemplo se pretende desarrollar el diseño de una transmisión bomba-motor hidráulico, unatransmisión hidrostática en la que la salida de la bomba está conectada directamente a la entrada delmotor, y la salida de éste está, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba.
El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiración de labomba deberá soportar presión, factor para el que no todas están diseñadas ya que el engrase del reténdel eje suele hacerse con el fluido de la aspiración, y una presión, aún pequeña, provocaría fugas poreste retén.
Fig. 20.1 Transmisión hidrostática
20.1 Croquis del sistema
En primer lugar se dibujan el elemento impulsor y el receptor (fig. 20.1).
Si bien el fluido pasa directamente de un elemento al otro, cuando se hace un cambio en el sentido degiro se origina un drenaje en la bomba y en el motor. Estos drenajes sucesivos y continuos reducen lacantidad de fluido en el circuito. Para mantener constante este volumen de fluido, las bombas de lastransmisiones hidrostáticas están equipadas con una bomba de precarga (fig. 20.2).
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos148
Así pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presión determinada yregulada por una válvula de seguridad incorporada.
Fig. 20.2 Transmisión hidrostática con bomba de precarga
La bomba principal se encarga de aspirar e introducir en el circuito principal la cantidad de fluidonecesario, mientras que el resto del suministrado por la bomba de precarga vuelve directamente aldepósito a través del drenaje de la bomba.
Gracias a este sistema de precarga se evita la cavitación de los componentes de la transmisión
20.2 Elementos de regulación y control
Completar el croquis con el símbolo completo de la bomba de transmisión hidrostática con su válvulade seguridad y bomba de precarga.
20.3 Resto de los componentes
Según se desprende de los símbolos de la figura 20.2, la transmisión dispone de una bomba reversiblede caudal variable. Así las variaciones en el sentido de giro y en la velocidad del motor se realizarán através del mando de la bomba.
Dependiendo de la aplicación concreta de la transmisión podría necesitarse un sistema de frenado delmotor que evitase su giro en reposo. Para solucionar este problema se incluirán dos válvulas deretención pilotadas; de esta forma sólo girará el motor cuando haya presión de pilotaje.
20 Transmisión hidrostática 149
Después se deberá completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamientoy mantenimiento del sistema: depósito de aceite con sus accesorios, manómetro de presión, filtros, etc.
Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalará unaválvula de seguridad en cada una de las líneas. Esta instalación se puede simplificar con sólo unaválvula de seguridad conectada a las dos líneas, e intercalando entre éstas y la válvula un antirretornoque evite que la presión y el caudal pasen directamente de una línea a la otra.
También, y en función de la aplicación, será necesario mantener el fluido en excelentes condiciones defiltración.
69
81 0
1 07
11 11
1 2 1 2
4
2 3
15
Fig. 20.3 Circuito completo
A diferencia de las transmisiones abiertas, en las que el fluido retorna del motor al depósito pasandopor un filtro de retorno, en las transmisiones hidrostáticas la regeneración de fluido es mínima (sólodrenajes y descargas de la válvula de seguridad). Así pues el fluido de la transmisión no está siendofiltrado en un 100%; por ello, para evitar los problemas propios de una filtración insuficiente, seintercalarán dos filtros de presión, uno en cada línea.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos150
Los filtros de presión de la transmisión hidrostática irán equipados con un sistema de antirretornospara que, sea cual sea el sentido de circulación, el sentido de filtración se mantenga constante.
Con todos los accesorios y válvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisiónhidrostática concreta, sería el de la figura 20.3.
20.4 Dimensionado y relación de los componentes
Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depósito, diámetro detuberías, grado de filtración, tipo de fluido, etc.) en función de los parámetros de presiones y caudales.
Ahora ya se podría completar el cajetín con las referencias de cada uno de los componentes.
ref. denominación cod. catálogo cantidad observaciones1 motor de explosión 12 campana unión 13 acoplamiento elástico 14 bomba 15 filtro de aspiración 16 motor 17 válvula de seguridad 18 aislador de manómetro 19 manómetro 110 antirretorno 211 antirretorno pilotado 212 filtro de presión 2
21 Consideraciones sobre el diseño 151
21 Consideraciones sobre el diseño
En los dos ejemplos anteriores se demuestra la complejidad en el diseño, incluso de sistemas tansencillos como los anteriormente analizados. Así mismo se comprueba que no existen normasgenéricas para el diseño de circuitos nuevos o para modificar los ya existentes. Sin embargo, sí sepueden resumir las principales consideraciones.
21.1 Consideraciones generales
1.- Economía.
2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
3.- Grado de precisión requerida.
4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
5.- Limitaciones físicas (peso, dimensiones, volumen).
6.- Sistema de mando y control (manual, eléctrico, neumático, semiautomático, etc.).
7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos, peligro deincendios).
21.2 Elaboración del diseño
Las fases de elaboración del diseño tampoco están normalizadas, aunque, según se ha hecho en losejemplos anteriores, podrían ser:
1.- Comprensión del trabajo a realizar y predefinición de los actuadores (cilindros, motores).
2.- Realización de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores.
3.- Elaboración de una tabla con los ciclos de trabajo.
4.- Cálculo de los parámetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores.
5.- Cálculo de los parámetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos152
6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno.
7.- Definir los elementos direccionales y de regulación.
8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc.
9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.
10.- Definir la opción más interesante.
11.- Realizar el croquis definitivo.
12.- Definir los componentes.
22 Puntas de presión y vibraciones 153
22 Puntas de presión y vibraciones
Las puntas de presión y las vibraciones ocasionan innumerables averías en los circuitos hidráulicos.
Casi todos los circuitos hidráulicos presentan, durante su funcionamiento, situaciones que producenpuntas de presión y/o vibraciones.
En principio todas las bombas hidráulicas rotativas producen, por su propio funcionamiento,oscilaciones en la presión, oscilaciones que se traducen en vibraciones.
Si se analiza el funcionamiento de una bomba rotativa, por ejemplo de paletas, se observa que en cadagiro o revolución hay un determinado número de paletas que, individualmente, bombean un ciertovolumen de fluido, desde una presión cero hasta la presión de trabajo instantánea del sistema, ynuevamente pasan a un ciclo de aspiración con presión cero.
Así pues, en una bomba con 10 paletas o pistones o engranajes, girando a 1.450 r.p.m. se producen1.450 · 10 = 14.500 pulsaciones u oscilaciones de presión por minuto.
Estas oscilaciones de presión no pueden apreciarse con los manómetros, que se limitan a sufrir lasconsecuencias de estas oscilaciones; sin embargo, estas oscilaciones se manifiestan en el equipo enforma de vibraciones que, además de molestas y ocasionalmente ruidosas, pueden llegar a produciraverías como la rotura de racores, tuberías o puntos débiles del circuito.
Las válvulas del tipo normalmente cerradas, cuya apertura se hace por presión y venciendo un muelle(ej.: válvulas de seguridad) tiene su propia frecuencia de pulsación, que viene determinada por lafórmula práctica:
f = 2,148 · 106 · m · [ d / (D² · n)]
f = Frecuencia de pulsaciónD = Diámetro medio del muelled = Diámetro del hilon = Número de espiras útilesm = Número entero entre 1 y 10
Cuando la frecuencia de pulsación de la válvula coincide con la de la bomba, las pulsaciones seacoplan y se manifiestan en el sistema produciendo la vibración del conjunto o alguna de sus partes yruidos parecidos a golpes con elevada frecuencia.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos154
Por otra parte existen las puntas de presión, originadas por los cambios bruscos de las condiciones detrabajo del sistema: por ejemplo, al cerrar una electroválvula la línea de presión queda cerradaincrementando la presión hasta que la válvula de seguridad abre y descarga el exceso de presión.
Otra causa de puntas de presión es la descompresión del fluido que las ocasiona cuando estápresurizado en volúmenes suficientes.
Circunstancias como ésta se producen constantemente en los sistemas hidráulicos, y también puedenoriginar averías en los componentes.
Las puntas de presión pueden reducirse con el empleo de válvulas de apertura y cierre progresivo, ypueden ser amortiguadas por medio de acumuladores.
23 Puesta en marcha 155
23 Puesta en marcha
La deficiente puesta en marcha de los equipos hidráulicos es una de las principales causas de averíasde los mismos.
La puesta en marcha inicial, al igual que la que se debe realizar después de una operación intensa demantenimiento, es un factor muy importante en el futuro funcionamiento del sistema y suscomponentes. Al igual que los coches precisan de un rodaje durante sus primeros kilómetros, lossistemas hidráulicos necesitan ser arrancados siguiendo una serie de pautas para evitar un falloinmediato de alguno de sus componentes, o una avería degenerativa que aparecería a los pocos días dela puesta en marcha del sistema.
Inicialmente se ha de distinguir entre la puesta en marcha de un sistema hidráulico incluido en unamáquina y el sistema hidráulico incorporado a una máquina.
En el primer caso se trata de una máquina nueva que viene de su fabricante con un sistema hidráulicopara su accionamiento (por ejemplo una máquina herramienta, una carretilla elevadora, o un robot depintura); en estos casos, generalmente el propio fabricante de la máquina ya ha realizado una puesta enmarcha previa del sistema para comprobar el funcionamiento correcto del mismo, por lo que el equipoya ha sido puesto en marcha e incluso ha realizado algunos ciclos de trabajo.
Siendo así, el fabricante de la máquina ya ha cubierto algunos de los primeros pasos a realizar en lapuesta en marcha, y se limita (en muchos casos) a incluir, en el manual de puesta en funcionamiento dela máquina, algunos aspectos concretos sobre el equipo hidráulico, como, por ejemplo, el cambio defiltros inicial.
Una situación distinta es aquella en que, por el tamaño de la máquinaria, el sistema hidráulico semonta directamente sobre ésta una vez ya está ubicada en su lugar. Los ejemplos de este tipo deinstalaciones son los más numerosos: prensas, máquinaria de laminación, equipos de siderurgia,maquinillas de pesca, máquinas transfert, equipos navales, etc.
En estos casos, y en aquellos en los que se ha sustituido el equipo hidráulico por otro más moderno ode mejores prestaciones, el equipo hidráulico se pone en marcha directamente en su lugar deutilización, en muchos casos por los técnicos de mantenimiento del usuario, y siguiendo lasinstrucciones que a tal efecto le pueda haber facilitado el suministrador.
Sea cual sea el caso, hay una serie de recomendaciones que conviene tener en cuenta a la hora deponer en marcha un sistema hidráulico, y, aunque lógicas, en muchos casos son olvidadas u omitidascon los consiguientes problemas posteriores que ello puede acarrear.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos156
23.1 Limpieza
La primera operación a llevar a cabo ante un equipo hidráulico nuevo es la limpieza interior de loscomponentes.
Para ello se utilizará aire comprimido donde sea posible, y se evitará el uso de trapos o papeles para lalimpieza interior de los depósitos.
23.2 Llenado del depósito
Una vez esté limpio el depósito y las tuberías que se hayan podido hacer con aire comprimido, seprocederá a llenar el depósito con un fluido especial para recirculación. En la sección de filtración seincluyen recomendaciones sobre el grado de filtración necesario para este tipo de fluidos.
23.3 Apertura de válvulas
El paso siguiente, y siempre antes de poner en marcha la bomba del sistema, es abrir todas las válvulasreguladoras de presión y de caudal, así como todas las llaves de paso (excepto la de vaciado deldepósito).
Además de abrir el paso en todos los componentes se deberá vigilar el tipo de componentes, ya que siel sistema incluye servoválvulas u otros componentes muy sensibles a la contaminación, se deberánsustituir éstos por placas especiales o por otros componentes no sensibles a la contaminación.
23.4 Arranque de la bomba
Sea cual sea el sistema de accionamiento de la bomba del circuito, antes de ponerla en funcionamientose ha de comprobar que su sentido de giro sea correcto; para ello se arrancará el motor deaccionamiento de la misma durante el tiempo justo para realizar esta comprobación (mejor si estaoperación se puede realizar con la bomba no acoplada al motor).
Una vez comprobado que el sentido de giro de la bomba es correcto, y que ésta se halla correctamenteacoplada al sistema de arrastre, se deberá aflojar el racor o conexión de la salida de presión. Ahora yase puede arrancar la bomba hasta comprobar que por el racor de salida de presión sale fluido, lo queindica que la bomba está aspirando y expulsando fluido, al tiempo que aseguramos haber eliminado elaire de su interior. Nuevamente se detendrá el equipo para reapretar la conexión de la salida de presiónde la bomba
23.5 Desconexión de los componentes mecánicos
Cuando se ponga en marcha el sistema hidráulico inicialmente se hará sin presión, peroposteriormente, y para comprobar el correcto funcionamiento de todos y cada uno de los componentes,se incrementará la presión y se harán mover los accionadores hidráulicos.
Si los accionadores hidráulicos están conectados a sus componentes mecánicos éstos se moverántambién. En algunas máquinas esto puede no representar ningún problema, pero en otras donde los
23 Puesta en marcha 157
movimientos deber estar sincronizados, el movimiento irregular de los componentes durante la puestaen marcha del sistema hidráulico puede ocasionar averías mecánicas. Para evitar estos problemas, ysiempre que sea posible, se desconectarán los accionadores de las piezas mecánicas de la máquina.
23.6 Purga de aire
El paso siguiente consistirá en eliminar todo el aire del sistema. Para ello se aflojarán las conexionesmás elevadas del circuito y se arrancará nuevamente la bomba. Por estos racores fugará primero el airey posteriormente, cuando el nivel se alcance, saldrá el fluido. Cuando este fluido ya no presente signosde contener burbujas de aire se procederá a apretar los racores.
23.7 Ajuste de la válvula de seguridad
Una vez eliminado el aire de las tuberías y de algunos de los componentes, se empezará a apretar elmando de la válvula de seguridad para obtener una presión (inicialmente baja) en el circuito. Gracias aesta presión se podrá realizar el movimiento de los accionadores (cilindros y motores), de los quetambién se deberá eliminar el aire de su interior.
Los motores se harán girar en ambos sentidos (si son bidireccionales) en ciclos rápidos y consecutivos,pero más problemática es la eliminación del aire en los cilindros (especialmente horizontales); parahacerlo se accionarán en ambos sentidos, en ciclos completos, tantas veces como sea posible.
23.8 Recirculación del fluido
A pesar de las medidas anteriores, es muy probable que todavía haya aire en el sistema. Para ello serealizarán ciclos completos de trabajo, a la mayor velocidad posible. Esta velocidad, superior a lanormal de funcionamiento (diseño), producirá una circulación turbulenta en las tuberías y loscomponentes, y ello ayudará a la eliminación del aire y de las partículas contaminantes originales delsistema (ver la sección de filtración).
Si en esta operación de puesta en marcha no se utiliza un fluido especial para ello, se deben realizarparadas para conseguir la desaireación del fluido dentro del depósito. De no ser así las burbujas de airedisueltas en el fluido serán nuevamente aspiradas por la bomba y reintroducidas al circuito. Es, pues,recomendable el uso de fluidos de viscosidad inferior a la prevista y con aditivos que faciliten sudesaireación.
23.9 Ajuste de las válvulas y reguladores
Una vez se haya hecho recircular el fluido el tiempo suficiente para garantizar la eliminación del aire yde los contaminantes sólidos, se puede proceder al taraje de las válvulas limitadoras de presión. Si elfluido utilizado es el que posteriormente será el de trabajo, puede procederse a realizar también unaprimera regulación de las válvulas limitadoras de caudal.
El ajuste definitivo se realizará cuando se alcancen las condiciones de presión, caudal y temperaturanormales del sistema, y cuando ya estén conectados los sistemas mecánicos con los accionadores.
Oleohidráulica básica y diseño de circuitos158
Si las servoválvulas del sistema se habían sustituido por placas, se instalarán y se comprobará sufuncionamiento.
23.10 Cambio del fluido
Sea cual sea el fluido utilizado para la puesta en marcha del sistema, se recomienda su sustituciónantes de proceder a conectar los elementos mecánicos de los accionadores. Debido a la gran cantidadde contaminante original en el sistema y al generado por la puesta en funcionamiento inicial de loscomponentes, es muy probable que los filtros se colmaten durante esta fase de puesta en marcha (másaún si sólo se usan los propios filtros del circuito); por ello es también aconsejable la sustitución de loselementos filtrantes.
Si el cambio de fluido se realiza simplemente por vaciado del depósito y del circuito, y el posteriorllenado del mismo con fluido nuevo, se deberá volver a purgar el aire. Un sistema para evitar estanueva purga de aire, y sólo para el caso en que el fluido de puesta en marcha sea el mismo que usará elsistema, sería: a) vaciado del depósito y sustitución del fluido; b) desconectar el colector de retornojusto antes de la entrada en el depósito y empalmarlo a un contenedor para fluidos usados; c) puestaen marcha de la bomba.
La bomba aspirará fluido nuevo del depósito y lo introducirá en el sistema, mientras que el fluidousado para la puesta en marcha saldrá, por el colector de retorno, directamente a un contenedor.
Esta operación se ha de realizar como mínimo durante un ciclo completo de la máquina, introduciendosimultáneamente fluido en el depósito para mantener el nivel necesario.
Una vez finalizada esta operación se parará la máquina y se procederá a conectar el colector de retornoal depósito y a la conexión de los elementos mecánicos.
23.11 Conexión de los elementos mecánicos
Se han eliminado los contaminantes sólidos y gaseosos, se ha comprobado el funcionamiento de loscomponentes y de los accionadores, se ha sustituido el fluido de puesta en marcha y los cartuchos delos elementos filtrantes; ahora se pueden conectar los accionadores a los elementos mecánicos quedeben mover, y se puede empezar un ciclo completo de trabajo en vacío.
Una vez realizados varios ciclos completos de trabajo en vacío se podrán ajustar los limitadores decaudal hasta obtener las velocidades deseadas en cada ciclo. Estas velocidades pueden variar cuandola máquina trabaje en carga, por lo que probablemente deberán ser reajustadas posteriormente.
23.12 Otros problemas
Si se han seguido estos pasos es muy probable que se hayan eliminado todos los problemas inherentesa la puesta en marcha del circuito hidráulico. A pesar de todo, el capítulo siguiente ofrece la solución auna serie de posibles averías y anomalías que pueden ocurrir durante la puesta en marcha y durante elfuncionamiento normal de la máquina.
24 Averías y sus causas 159
24 Averías y sus causas
Las tablas de este capítulo pueden resultar muy útiles para subsanar las averías y encontrar sus causas
Dada la imposibilidad de enumerarlas todas se han indicado solamente aquellas que, con mayorfrecuencia, se dan en los circuitos hidráulicos. Sin embargo, es evidente que pueden producirse otras.En cualquier caso la experiencia y las lógicas deducciones del técnico serán las que solucionen elproblema.
Tampoco los remedios expuestos indican categóricamente que se excluyan otros.
Es importantísimo que las reparaciones sean efectuadas por un personal técnico conocedor de lamateria y de los elementos, y es de advertir la escrupulosa limpieza que debe observarse en lamanipulación de las piezas componentes de éstos.
Finalmente cabe mencionar que el mejor remedio para las averías es el evitarlas, de ahí la importanciade contar con el mantenimiento adecuado en el supuesto de que tanto el proyecto como el montajehayan sido realizados correctamente.
Otro factor importante para la prevención de futuras averías, y considerando que muchas suelen serrepetitivas, es el análisis de los componentes averiados ya que de un profundo estudio del componentepuede determinarse la causa concreta de la avería, y en su caso buscar las soluciones oportunas paraevitar que ésta se repita.
24.1 Bombas y motores
24.1.1 Avería: la bomba no da caudal o sólo da parte de élCausas Soluciones
Sentido de giro invertido o acoplamiento malanclado
Invertir el sentido de giro del motor o acondicionar la bombapara el verdadero sentido de giro; revisar si la chaveta está biencolocada
Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depósitoFiltro obturado Limpiarlo o cambiarloMal funcionamiento de la válvula situada enel tubo de aspiración
Reparar la válvula o suprimirla
Burbujas de aire en el circuito Purgar el circuitoEntrada de aire por el tubo de aspiración Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del
circuito. Untar con grasa consistente los posibles puntos deaspiración de aire
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos160
Eje de la bomba roto Cambiar el eje y comprobar la causa (sobrecargas o malaalineación)
Mala calidad del aceite Consultar las recomendacionesAceite demasiado frío (viscosidad muyelevada)
Hacer girar la bomba a baja presión para calentar el aceite através de la válvua de seguridad o instalar un sistema deprecalentamiento
Bomba descebada No existe purga en el tubo de presión (purgar la bombaaflojando el racor de la salida de presión)
Demasiada altura de aspiración Reducir esta alturaAlta velocidad de giro Reducir esta velocidadNo actúa la presión atmosférica en el interiordel depósito (depósito estanco)
Adoptar un respiradero o un filtro de aire de capacidadsuficiente
24.1.2 Avería: la bomba o el motor hacen ruidoCausas Soluciones
Cavitación Purgar la bomba. Regular o comprobar las válvulas dedeceleración del motor
Entrada de aire por el tubo de aspiración Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad deltubo
Entrada de aire por el retén del eje Cambiar este reténEmulsión Purgar el circuitoSistema de entrada de aire en el depósitoobturado o no existe
Limpiar o instalar este sistema
Filtro de aspiración pequeño u obturado Instalar un filtro mayor o limpiarloDiámetro de la aspiración demasiado pequeño Colocar un tubo de diámetro mayorFugas en la carcasa Apretar los tornillos, comprobar si las fugas provienen de las
juntasPiezas defectuosas de la bomba o del motor Cambiar estas piezasBomba o motor sometidos a esfuerzos Verificar la alineación de la bancada y apretar los tornillos
uniformementeCuerpos extraños en el circuito de aspiración Eliminar estas partículas y si es necesario limpiar el circuitoMuelle de paleta roto Cambiar el muelleCircuito obturado Limpiarlo, y si es necesario, decaparlo y volverlo a limpiarTubo de aspiración aplastado Cambiar este tubo o tratar de repararloTemperatura del aceite demasiado elevada Verificar el circuito para encontrar el motivo (¿hay
refrigerador?)Bomba de alimentación averiada Buscar la causa y remediarla (¿suciedad?)Ruidos en el depósito (caja de resonancia) Cambiar la posición o fijación del depósito, instalar dispositivo
contra ruidosPoros en el flexible de aspiración CambiarloVibraciones en el circuito Buscar la causa y remediarlaOtros defectos en la bomba o en el motor Desmontar la bomba o el motor, verificar las piezas o probar los
elementos en un banco de pruebasNivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depósito (fugas o circuito no lleno)Mal funcionamiento de la válvula deaspiración
Repararla o eliminarla
Mala calidad del aceite Consultar la sección de fluidosAlta velocidad de giro del motor Reducir la velocidad, colocar válvulas de frenado en el circuito
para evitar la aceleración del motor
24 Averías y sus causas 161
24.1.3 Avería: la bomba o el motor se calientan excesivamenteCausas Soluciones
Mala calidad del aceite Consultar la sección de fluidosVelocidad del fluido demasiado alta Instalar tuberías de mayor diámetroNivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depósito (fugas o circuito no lleno)Cartucho volumétrico de la bomba o delmotor gastados
Cambiar estas piezas.
Grandes esfuerzos radiales o axiales Limitarlos a los máximos permisibles y verificar alineacionesAumento de la velocidad inicial Verificar la presión máxima; si es necesario cambiar el tipo de
bomba (mayor caudal) e instalar la tubería correspondienteRefrigerador insuficiente Aumentar su capacidadRefrigerador obstruido Buscar la causa y remediarla (posos, sedimentos, etc.)Poca diferencia entre la presión de tarado y lade trabajo
Aumentar la presión de tarado o disminuir la de trabajo
Presión demasiado elevada Reducir la presiónMala elección del regulador de presión Sustituirlo por el adecuadoMal funcionamiento del circuito Verificar el circuito y si es necesario modificarloJuntas inadecuadas SustituirlasFiltro obturado o pequeño Limpiarlo o sustituirloVelocidad de giro demasiado alta Reducir esta velocidadCavitación Verificar el cebado de la bomba y purgar el circuitoSistema de aireación obstruido LimpiarloCircuito obstruido Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiarTubo de aspiración aplastado Cambiarlo o arreglarloAvería en la bomba de alimentación Buscar la causa y remediarlaOtros defectos de la bomba o del motor Desmontar estos elementos, verificar las piezas o probarlos en
un banco de pruebasEmulsión Purgar el circuito
24.1.4 Avería: la bomba no alcanza presión
Causas Soluciones
Presión mal regulada Verificar la presión y aumentarla si es necesarioLimitador de presión atascado RepararloDefecto del circuito eléctrico (solenoides deldistribuidor o contactos)
Verificar el circuito eléctrico y repararlo (excitación deldistribuidor de by-pass)
Fugas en el circuito (cilindros, válvulas, etc.) Comprobar las juntas y sustituir las defectuosasError de interpretación del circuito Verificar el circuito y modificarlo si es necesarioEje de la bomba roto o chaveta mal colocada Buscar la causa (¿bomba sometida a esfuerzos?), cambiar el eje,
colocar bien la chavetaMala regulación de los contactos de puesta envacío
Modificar la regulación de los contactos
La bomba no da caudal Ver 24.1.1Mala calidad del aceite Ver la sección de fluidosDispositivo de arrastre defectuoso Reparar este dispositivo (buscar las causas).La correa de arrastre patina Regular la correa o sustituirlaCircuito obstruido Limpiarlo, y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiarJuntas imperfectas Sustituirlas
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos162
24.1.5 Avería: pérdida de velocidad del motor
Causas Soluciones
Presión de entrada muy baja Aumentar esta presiónPresión de salida muy elevada Verificar el circuitoPlato distribuidor no hace contacto Desmontar el motor y repararloPiezas del motor defectuosas Sustituir las piezasTemperatura del aceite demasiado elevada Comprobar el circuito para encontrar la causa (¿hay
refrigerador?)
24.1.6 Avería: control defectuoso de la velocidad
Causas Soluciones
Fugas importantes de la bomba Comprobar el caudal y las causas, y si es necesario sustituir labomba
24.1.7 Avería: el motor no funciona
Causas Soluciones
Par demasiado bajo Aumentar la presiónFugas internas o en el drenaje muy grandes Verificar el funcionamiento de la corredera del plato
distribuidorDefecto de las tóricas del plato distribuidor Colocarlas bien y verificar que el plato distribuidor se desplazaCaudal de la bomba insuficiente Comprobar las causas. Reparar la bomba o sustituirla por otra de
mayor caudalMotor demasiado pequeño Cambiarlo por un modelo mayor
24.1.8 Avería: mucho juego en el ejeCausas Soluciones
Rodamiento defectuoso Cambiar el rodamientoExcesivo esfuerzo radial o axial Limitar estos esfuerzos a los mínimos permisiblesAcoplamiento no equilibrado Equilibrarlo o cambiarlo
24.1.9 Avería: fugas en la bomba o en el motorCausas Soluciones
Mala estanqueidad de los racores Comprobar y remediarloMala estanqueidad del retén CambiarloFugas en la carcasa Comprobar si proceden de las juntas y reparar, y si es necesario
cambiar la carcasaSuperficies planas dañadas Rectificar y lapear pero se aconseja enviarla al constructor
Comprobar la contaminación del fluidoNo hay válvula de deceleración en el circuitodel motor (presión de frenado muy elevada)
Instalar una válvula de deceleración
24 Averías y sus causas 163
24.2 Distribuidores
24.2.1 Avería: correderas agarrotadasCausas Soluciones
Por deformación Aflojar los tornillos y volverlos a apretar uniformemente.Verificar la planitud de las superficies de apoyo
Suciedad en el circuito Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo y limpiarlo denuevo
Mala calidad del aceite Consultar la sección de fluidos
Agua en el circuito Si la hay, comprobar el refrigerador y el circuito de circulacióndel agua. Si no hay refrigerador buscar las posibles fuentes deingreso del agua (¿tapa del depósito?)
Aceite espeso (quizás por un largo período dealmacenaje)
Limpiar la corredera y si es necesario cambiar el aceite
Error en el montaje de las piezas Comprobarlo con los planos de despieces
Juntas imperfectas Sustituirlas
Gran velocidad de circulación del aceite(pérdida de carga)
Sustituir el distribuidor por otro de mayor diámetro
Tuberías sometidas a tensiones oalargamientos
Dotarlas de las curvas de compensación (solamente cuando haydiferencias importantes de temperaturas)
Aceite demasiado frío Hacer girar la bomba a baja presión para calentar el aceite oinstalar un sistema de precalentado
Corredera defectuosa Repararla
No hay drenaje o existe una contrapresión enesta línea
Conectar el drenaje o enviarlo directa e independientemente aldepósito
24.2.2 Avería: El solenoide no funciona
Causas Soluciones
Bobina quemada Buscar la causa y cambiar la bobina
Corredera agarrotada Ver 24.2.1
No llega corriente Comprobar cables y fusibles
Error en el circuito eléctrico Verificar el circuito
24.2.3 Avería: la presión piloto de la corredera no actúa
Causas Soluciones
Corredera agarrotada Ver 24.2.1
No hay presión Verificar el circuito
No hay línea de pilotaje Instalar esta conducción
Línea de pilotaje obturada Limpiar esta línea (acumulación de suciedad)
La corredera no retorna Bloque amortiguador mal regulado. Ver si el tapón taladrado delpiloto está obstruido
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos164
24.2.4 Avería: el distribuidor se calienta excesivamente
Causas Soluciones
Temperatura del circuito demasiado elevada Reducir la presión inicial o instalar un refrigerador
Mala calidad del aceite Consultar la sección de fluidos
Circuito sucio Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Error en el circuito eléctrico Verificar este circuito
Corredera agarrotada Ver 24. 2.1
Corredera defectuosa Repararla
24.2.5 Avería: el distribuidor hace ruidoCausas Soluciones
Distribuidor demasiado pequeño Instalar distribuidor y tuberías de mayores dimensionesVibraciones en el circuito Fijar las tuberíasNo hay dispositivo antichoque Montar este dispositivoCorredera defectuosa RepararlaCorredera agarrotada Comprobar si el circuito tiene suciedad (ver 24.2.1)
24.2.6 Avería: fugas en el distribuidorCausas Soluciones
Mala estanqueidad de los racores Verificar las juntas (para fluidos especiales: juntas especiales)Juntas defectuosas CambiarlasRacores flojos ApretarlosDefecto del distribuidor Repararlo (¿grietas en el cuerpo?)Contrapresión en el drenaje Conectar esta línea directa e independientemente al depósitoNo está conectado el drenaje Conectarlo
24.3 Servoválvulas
24.3.1 Avería: servoválvulas agarrotadasCausas Soluciones
Tubería de alimentación obturada Verificar si el circuito está limpio y limpiarlo en caso contrarioFiltro obstruido Comprobar la limpieza del circuito y limpiar el filtro o cambiar
su cartuchoRetorno mecánico de la corredera (feed-back)agarrotado
Encontrar las causa y remediarla (válvula sometida a esfuerzos)
Válvula sometida a esfuerzos Aflojar los racores y volverlos a apretar uniformemente
24.3.2 Avería: la servoválvula no funcionaCausas Soluciones
Defecto del circuito eléctrico Verificar este circuito y el amplificadorCircuito magnético averiado Repararlo o cambiarloNo hay corriente diferencial Verificar la instalación eléctrica
24 Averías y sus causas 165
No hay presión Verificar el circuitoTubería de alimentación obstruida Ver 24.3.1Filtro obturado Ver 24.3.1Retorno mecánico (feed-back) agarrotado Ver 24.3.1Válvula sometida a esfuerzos Ver 24.3.1Mala calidad del aceite Consultar apartado de fluidosAceite demasiado espeso Limpiar la válvula y si es necesario cambiar el aceiteTemperatura del aceite muy alta Reducir la presión inicial o montar o aumentar el refrigeradorVálvula pequeña capacidad Instalar una válvula mayorVálvula defectuosa Repararla
24.3.3 Avería: la servoválvula se calienta excesivamente
Causas Soluciones
Error en la corriente Verificar la corriente y los transformadores o instalar éstos
Retorno mecánico de la corredera (feed-back)agarrotado
Ver 24.3.2
24.4 Antirretornos
24.4.1 Avería: válvula agarrotadaCausas Soluciones
Válvula sometida a esfuerzos Aflojar los tornillos y apretarlos uniformementeMontaje incorrecto Respetar las instrucciones de montajeAsiento de la válvula desplazado Montar un nuevo asiento comprobando que queda bien
colocadoEl control del piloto agarrotado Buscar la causa y reparar o cambiar el controlNo hay drenaje ConectarloContrapresión en el drenaje Conectar el drenaje directa e independientemente al depósito
(sin unirlo a otros retornos o drenajes)
24.4.2 Avería: fugas
Causas Soluciones
Asiento de la válvula defectuoso Sustituir el asiento y la corredera comprobando la limpieza delcircuito
Mala estanqueidad Verificar las juntas (recordar que para fluidos especiales: juntasespeciales)
Juntas defectuosas Cambiarlas
Racores flojos Apretarlos
24.4.3 Avería: resonanciasCausas Soluciones
Falta de circuito antichoque Instalarlo
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos166
24.5 Reguladores de presión
24.5.1 Avería: cavitación en el regulador de presiónCausas Soluciones
Asiento defectuoso SustituirloControl del piloto defectuoso Reparar el controlVelocidad del aceite muy elevada Montar un regulador mayorMala calidad del aceite Consultar el apartado de fluidosCircuito obstruido Limpiar el circuito y si es necesario decaparloDefecto en el circuito antichoque Reparar el regulador o cambiar el muelle
24.5.2 Avería: regulador de presión agarrotadoCausas Soluciones
Regulador sometido a esfuerzos Aflojar los tornillos y apretarlos uniformementeTemperatura del aceite muy baja Hacer girar la bomba a baja presión o instalar un sistema de
precalentamientoTubería sometida a esfuerzos Instalar codos o tramos de tubería flexible para compensarNo existe drenaje o hay sobrepresiones Instalar esta línea o conectarla convenientemente
24.5.3 Avería: el regulador no funcionaCausas Soluciones
Muelle roto SustituirloRegulador agarrotado Buscar la causa y repararlo
24.5.4 Avería: el regulador se calienta excesivamenteCausas Soluciones
Temperatura del circuito demasiado elevada Respetar la presión máxima (¿refrigerador?)Velocidad del aceite demasiado alta Instalar un regulador mayor
24.6 Reguladores de caudal
24.6.1 Avería: el regulador no funcionaCausas Soluciones
Regulador sometido a esfuerzos Aflojar los tornillos y apretarlos uniformementeAsiento defectuoso SustituirloCorredera de estrangulación defectuosa SustituirloVálvula antirretorno agarrotada Verificar válvula y asiento (¿muelle roto?)Corredera de estrangulación SustituirloElemento compensador defectuoso Desmontar este elemento y sustituir las piezas defectuosasRegulador agarrotado Comprobar la limpieza del circuito y sustituir esta piezaMuelle roto CambiarloCorrosión en el dispositivo de regulación Limpiarlo o cambiarlo si es necesarioRegulador mal calculado Instalar el adecuado
24 Averías y sus causas 167
24.7 Válvulas de frenado
24.7.1 Avería: el circuito antichoque no funciona
Causas Soluciones
Muelle roto o pistón agarrotado Sustituirlo
Circuito obturado Limpiarlo
24.8 Cilindros
24.8.1 Avería: el cilindro funciona demasiado libreCausas Soluciones
Juntas del pistón o de las guías defectuosas SustituirlasFugas en la guía Verificar la guía y sustituir las piezas defectuosasPresión demasiado baja Verificar la presión de funcionamiento. Instalar un regulador de
presión o de caudal
24.8.2 Avería: funcionamiento desigualCausas Soluciones
El cuerpo no es cilíndrico Sustituir el cilindro, o donde sea posible, retocar el cuerpo paraconseguir su forma.
Variaciones de esfuerzos Instalar una válvula de secuencia y una de retenciónVariaciones de presión Verificar el circuito
24.9 Filtros
24.9.1 Avería: filtración inadecuada
Causas Soluciones
Demasiada luz de malla Instalar un filtro de menos luz. Atención con la capacidad defiltrado
Filtro obturado, el aceite pasa en derivación através de la válvula incorporada
Limpiar el filtro y si es necesario todo el circuito
Error en la instalación Atención al sentido de circulación
Campo magnético averiado Instalar nuevos elementos magnéticos
Elementos obturados Limpiar los elementos, o cambiarlos
Error en el circuito Modificar el circuito
24.10 Depósitos
24.10.1 Avería: aceite contaminado
Causas Soluciones
Defectuosa estanqueidad de las juntas Sustituir las juntas, comprobando su compatibilidad con el tipode fluido y si es necesario modificarlas
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos168
Circuito contaminado Vaciar y limpiar el circuito
Filtro de aire inadecuado Instalar el requerido
Filtro de aire defectuoso Limpiarlo y cambiarlo
Tuberías y circuitos obstruidos Limpiar, decapar y limpiar nuevamente
24.10.2 Avería: emulsiónCausas Soluciones
Nivel de aceite muy bajo Llenar hasta el nivel máximoCircuito no lleno Rellenar el circuito (¿fugas?)Tubería de aspiración y retorno no separadaspor un tabique de decantación
Instalar este tabique en el depósito
Retorno por encima del nivel del aceite Instalar el retorno por debajo del nivel del aceite del depósitoCavitación Depresión demasiado fuerte en la aspiración. Verificar sección
del tubo, longitud y capacidad del filtroMala calidad del aceite Consultar apartado de fluidosDepresión en el interior del depósito Modificar el sistema de entrada de aire al depósitoMal montaje en la tubería de retorno En la tubería de retorno hay una T que hace de venturi, no
siendo el ramal central estanco a la depresión
24.10.3 Avería: temperatura demasiado elevadaCausas Soluciones
Ningún sistema de refrigeración Montar un refrigerador o modificar la superficie del depósitopara mejor disipación de calor
Refrigerador no adecuado Aumentar su capacidad o la superficie del depósitoSuperficie de disipación de calor muypequeña
Aumentar esta superficie
Alta temperatura ambiente Cambiar de sitio el depósito o instalar un refrigeradorDepósito cercano a una fuente de calor Verificar la distancia del depósito a la fuente de calor y si es
necesario montar una pantalla aislantePresión en el circuito demasiado elevada Modificar la presión inicialError en la instalación Modificar la instalaciónElementos defectuosos en el circuito (bomba,etc.)
Sustituir estos elementos
No hay indicadores de nivel de aceite y no esposible controlar dicho nivel
Instalar un indicador de nivel
24.11 Acoplamientos
24.11.1 Avería: el acoplamiento se calienta
Causas Soluciones
Mala alineación axial Alinear con toda precisión el acoplamiento, la bomba y eldispositivo de arrastre
Defecto eléctrico (acoplamiento eléctrico) Repararlo
Acoplamiento inadecuado Montar el acoplamiento adecuado
24 Averías y sus causas 169
Poca elasticidad Montar un acoplamiento de mayor elasticidad
Amortiguadores defectuosos SustituirlosAcoplamiento mal equilibrado EquilibrarloSometido a esfuerzos o poco apretado Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
24.12 Tuberías
24.12.1 Avería: vibracionesCausas Soluciones
Tuberías mal fijadas Colocar amarres suplementarios a intervalos regularesVariaciones de presión en el circuito Verificar las uniones entre las bombas y las válvulas (demasiada
tensión en los flexibles)Mala alineación axial Alinear axialmenteResonancias en cuerpos huecos Utilizar un sistema contra vibraciones en las planchas y fijar los
bastidores con hormigónNo hay circuito antichoque Instalar este circuitoCavitación en el circuito Buscar la causaInestabilidad en los reguladores de presión Comprobar estos reguladoresCaudal de la bomba a impulsos Comprobar con un oscilógrafo si el caudal de la bomba va a
impulsos y si es así cambiar la bombaAire en el circuito Circuito mal purgado
24.12.2 Avería: estanqueidad imperfectaCausas Soluciones
Juntas mal colocadas Colocar de nuevo las juntas según las instrucciones de montajeJuntas no colocadas MontarlasJuntas defectuosas SustituirlasRacores flojos Apretar los racoresInstalación defectuosa de la tubería Consultar las instrucciones de montaje
24.12.3 Avería: contaminaciónCausas Soluciones
Circuito no limpio Proceder en consecuenciaCircuito no decapado Decaparlo y volverlo a limpiarTuberías con calamina Eliminarla, limpiar el circuito y volver a montar las tuberíasMala soldadura Verificar las soldaduras y atenerse a las instrucciones de
montaje
24.13 Acumuladores
24.13.1 Avería: el acumulador no funciona
Causas Soluciones
Válvula de retención agarrotada Repararla o sustituirla
Presión demasiado baja del circuito Aumentar la presión inicial
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos170
Diferencia de presión demasiado pequeña Aumentar esta diferencia
Guarniciones y juntas rotas Sustituir las defectuosas
Mal montaje del acumulador Volver a montar respetando las instrucciones de montaje
24.13.2 Avería: el acumulador se calienta excesivamenteCausas Soluciones
Velocidad demasiado rápida Instalar una válvula de estrangulación y reducir la velocidadPresión demasiado elevada Reducir la presión inicial
24.14 Refrigeradores
24.14.1 Avería: refrigeración insuficienteCausas Soluciones
Temperatura de arranque del refrigeradordemasiado elevada
Instalar un refrigerador mejor adaptado o modificar el existente
Circuito obstruido Limpiar el circuitoPotencia escasa del ventilador Aumentar la potenciaCapacidad insuficiente del refrigerador CambiarloLlegada defectuosa del agua al refrigerador Comprobar la llegada de aguaVentilador defectuoso Reparar el ventiladorDefecto de fabricación Cambiar el refrigeradorAumento de la potencia de arrastre de lainstalación
Verificar que el tipo de refrigerador sea apropiado a la potenciade la instalación
Escasa capacidad de intercambio de calor ycirculación muy continua del mismo aceite
Montar un refrigerador de mayor capacidad o aumentar lacapacidad del depósito
24.14.2 Avería: emulsión de agua en el aceite
Causas Soluciones
Circuito de refrigerador defectuoso Reparar este circuito y vaciar completamente el aceite variasveces si es necesario hasta asegurarse que se ha eliminadocompletamente el agua
Fenómeno de condensación, temperatura deentrada del agua demasiado baja
Para evitar este fenómeno se deberá verificar el circuito. Lacondensación aparece cuando la temperatura del agua esdemasiado baja y cuando recircula poco aceite en el circuito
Entrada de agua por el depósito o loscilindros
Sustituir las juntas o los retenes para evitar la entrada de aguapor los cilindros o por el depósito. Hacerlo hermético y colocaruna vejiga de presurización
24.15 Varios
24.15.1 Avería: contaminación
Causas Soluciones
Filtración defectuosa Mejorar el filtrado
24 Averías y sus causas 171
Los vástagos de los cilindros introducensuciedad
Montar collarines, juntas, retenes, etc.
No se ha protegido la instalación durante elmontaje y se ha producido contaminación enla puesta en marcha
Proteger los taladros con tapones durante el montaje y limpiarantes de la puesta en marcha
24.15.2 Avería: emulsiónCausas Soluciones
Aire en el circuito Purgar el circuitoCavitación Ver 24.1.2Línea de retorno por encima del nivel delaceite
Los retornos deben descargar por debajo del nivel del aceite
24.15.3 Avería: variación de temperaturaCausas Soluciones
No hay termostato en el refrigerador Montar un termostatoParadas intermitentes del refrigerador Comprobar el circuito
24.15.4 Avería: presostato inestableCausas Soluciones
Dispositivo defectuoso CambiarloMicrocontacto defectuoso CambiarloFuga de corriente Verificar eléctricamente el contacto de presión. Si es necesario
utilizar el contacto con protectorCircuito eléctrico defectuoso Verificar el circuito
Anexo 2 Fórmulas más usuales 175
1 Simbología
Para conseguir una visión general de un sistema o circuito se precisa un método para representarlo, esdecir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, así como lasconexiones y líneas que los enlazan entre sí.
Cuando este diagrama o esquema está bien realizado se puede fácilmente comprender elfuncionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo.
Para facilitar la comprensión de un esquema se representan los elementos que lo componen por mediode unos símbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente capítulo.
Los símbolos de los componentes representan esquemáticamente su funcionamiento interno y susistema de control o regulación, ya que si se representaran en función de su apariencia externasurgirían muchos problemas de interpretación al haber muchos componentes externamente iguales.
Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las más utilizadas enEuropa son las CETOP (Comité Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), olas ISO (International Standard Organisation).
Las tablas siguientes explican cómo representar un elemento, en un circuito, de la forma más sencilla yclara posible, si bien cuando se diseña y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no consideradosen la simbología estándar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Estedrenaje no viene representado en la simbología estándar, pero al dibujar el circuito sí se representa yaque se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde seconectará este drenaje.
Al final de los capítulos dedicados al diseño hay una serie de ejemplos de esquematización de circuitosclaramente explicados.
Los componentes de un circuito oleohidráulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante unsímbolo; al ser diversas las opciones de montaje (válvulas) o de construcción (bombas y motores) quepueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificación de las mismas, acompañará al croquisdel sistema una memoria explicativa de los componentes. Así por ejemplo, se especificará si la bombao el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las válvulas son insertadas o para montaje en línea opanel, etc.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos176
Descripción Símbolo Aplicaciones
1 Básicos
1.1 Líneas
Continuas
Trazo largo
Trazo corto
Doble
Cadena larga
Línea principal
Línea secundaria
Linea de drenaje o pilotaje
Conexión mecánica (eje, palanca,....)
Envoltura (Límite de un conjunto)
1.2 Círculos, semicírculos
Grande
Mediano
Pequeño
Muy pequeño
Semicírculo
Unidades de conversión de energía
(bombas, motores, compresores...)
Instrumentos de medida
Conexiones rotativas, válvulas con bola
Accionadores mecánicos
Actuadors rotativos
1.3 Cuadros y rectángulos Generalmente válvulas de control(excepto antirretornos)
1.4 Rombos Aparatos acondicionadores (filtros,separadores, lubricadores, intercamb.)
1.5 Varios Conexión entre líneas
Muelle
Restricción (afectada por la viscosidad)
Restricción (no afectada por la viscos.)
2 Funcionales
2.1 TriángulosSólido
Hueco
Dirección del fluido hidráulico
Dirección del fluido neumático
2.2 Flechas Dirección y sentido de giro
Vias y dirección (internas en válvulas)
2.3 Flecha inclinada Posibilidad de regulación o variación
Anexo 2 Fórmulas más usuales 177
Descripción Símbolo Aplicaciones
3 Bombas y compresores
3.1 Cilindrada fijaUna dirección del fluido
Dos direcciones del fluido
3.2 Cilindrada variableUna dirección del fluido
Dos direcciones del fluido
3.3 Compresor (capacidad fija) Siempre una dirección del fluido
4 Motores y bomba-motor
4.1 Cilindrada fija Una dirección del fluido
Dos direcciones del fluido
4.2 Cilindrada variable Una dirección del fluido
Dos direcciones del fluido
4.3 Oscilante
4.4 Cilindrada fijaFunciona como bomba o como motorsegún la dirección del flujo
Funciona como bomba o como motor sincambiar la dirección del flujo
Funciona como bomba o como motorindependientemente de la dirección delflujo
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos178
Descripción Símbolo Aplicaciones
4 Motores y bomba-motor (cont.)
4.5 Cilindrada variable Funciona como bomba o comomotor sin cambiar la dirección delflujo
4.6 GruposConvertidores de par
5 Cilindros
5.1 De simple efectoRetorno por fuera sin especificar
Retorno por muelle
5.2 de doble efectoCon un vástago
Con doble vástago
5.3 Diferencial Depende de la diferencia de áreasefectivas a ambos lados del pistón
5.4 Con amortiguadorAmortiguador simple y fija
Amortiguador doble y fija
Amortiguador simple y ajustable
Amortiguador doble y ajustable
5.5 TelescópioDe simple acción
De doble acción
Anexo 2 Fórmulas más usuales 179
Descripción Símbolo Aplicaciones
5 Cilindros (cont.)
5.6 Multiplicador
de presión
La relación de presiones entre laentrada y la salida será proporcionala la relación de áreas de los émbolos
5.7 Actuador aire-aceite Convierte una presión neumática enhidráulica.
6 Válvulas de control: generalidades
6.1 Un cuadro Se trata de una válvula de control depresión o de caudal
6.2 Dos o más cuadros Se trata de una válvula direccionalcon tantas posiciones como cuadros
6.3 Simplificado Usado para válvulas repetitivas, elnúm. remite a la válvula original
7 Válvulas direccionales: generalidades
7.1 Pasos
Cuadros que
contienen lineas
interiores
Un paso
Dos vías cerradas
Dos pasos
Dos pasos y una vía cerrada
Dos pasos interconectados
Un paso en by-pass y dos víascerradas
8 Válvulas direccionales
8.1 Dos vías y
dos posiciones
Control manual
Accionada por presión
8.2 Tre vías y
dos posiciones
Accionada por presión en amboslados
Accionada por solenoide y retornopor muelle
8.3 Cuatro vías y
dos posiciones
Pilotada por válvula de solenoide yretorno por muelle
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos180
Descripción Símbolo Aplicaciones8 Válvulas direccionales (cont.)
8.4 Cinco vías y dos posiciones
Accionada por presión enambos sentidos
8.5 Cuatro vías y tres posiciones
Pilotada con válvula desolenoide y centrada pormuelles
9 Válvulas progresivasDos posiciones extremas y un número infinito de posiciones intermedias, en función del desplazamiento
9.1 General Muestra las dos posicionesextremas
Muestra las dos posicionesextremas y la central (o neutral)
9.2 Dos vías Accionada por rodillo y retornopor muellle
9.3 Tres vías Accionada por presión y retornpor muelles
9.4 Cuatro vías Accionada por palanca
10 Servoválvulas10.1 De una etapa Funcionamiento directo
Con realimentación mecánica ypilotaje indirecto
10.2 De dos etapasCon realimentación hidráulicay pilotaje indirecto
11 Antirretornos11.1 Libre Abre si la presión de entrada es
superior a la de la salida11.2 Con muelle Idem, más la fuerza del muelle
11.3 Paracaídas Cierra al romperse la tubería ydespresurizar
11.4 Pilotado abierto Al pilotar se cierra el paso
11.5 Pilotado centrado Al pilotar se abre el paso
11.6 Selector de pilotaje Mantiene la presión en la líneade pilotaje tomándola de lalínea activa
Anexo 2 Fórmulas más usuales 181
Descripción Símbolo Aplicaciones
12 Válvulas reguladoras de presión
12.1 SeguridadDirecta
Con pilotaje interno
Con pilotaje interno y drenaje externo
12.2 Seguridad proporcional
La presión de salida queda limitada a unvalor proporcional al del pilotaje
12.3 SecuenciaAbre cuando la presión de entrada vence lafuerza del muelle
12.4 ReductoraSin descarga
Sin descarga y con control remoto
Con descarga
Con descarga a tanque y con controlremoto
12.5 Reductora diferencial La presión de salida se reduce en una
cantidad fija de la presión de entrada
12.6 Reductora proporcional
La presión de salida se reduce en relaciónfija a la presión de entrada
12.7 Control remotoControla la presión de pilotaje de laválvula principal
12.8 Puesta en vacío, descarga Al llegar a una presión determinada
conecta al tanque la línea principal
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos182
Descripción Símbolo Aplicaciones
13 Válvulas reguladoras de caudal
13.1 Genérica Símbolo simplificado no indica elmétodo de control ni el estado de laválvula
13.2 ProporcionalControl manual
Control mecánico y retorno por muelle
13.3 Reguladora Caudal de salida constanteIndependiente de la presión de entrada
Caudal de salida constante.Igual que la anterior, pero descargandoal tanque el exceso de caudalCaudal de salida regulable
Caudal de salida regulable y descargaa tanque
Nota: las válvulas compensadasoperan en un sólo sentido decirculación. Para caudales invrsosincluiran un antirretorno
13.4 Divisora de caudal El caudal se divide en otros dos conrelaciones constantes, independientesde las variaciones de presión
13.5 Llave de bola Funciona totalmente abierta o cerrada
13.6 Llave de paso Funciona totalmente abierta o cerrada
13.7 Válvula de aguja Permite restringir el caudal
14 Válvulas de cartucho
14.1 Corredera normalizada Relación de áreas = 1:1
Relación de áreas = 1:1,1 y 1:2
Anexo 2 Fórmulas más usuales 183
Descripción Símbolo Aplicaciones 14 Válvulas de cartucho (cont.)14.2 Corredera reguladora de caudal Relación de áreas = 1:2
14.3 Corredera extrangulada Relación de áreas = 1:1,1
15 Fuentes de energía15.1 Fuentes de presión
HidráulicaNeumática
Fuente de energía inespecífica
Fuente de energía hidráulica
Fuente de energía nemótica
15.2 Motor eléctrico
15.3 Motor térmico
16 Acumuladores16.1 Neumático
El fluido se mantiene presurizado ensu interior por medio de un gascomprimido
16.2 MecánicoEl fluido se mantiene presurizado ensu interior por medio de un muellle
16.3 Vejiga Se utiliza para mantener presuri-zados los depósitos hidráulicos
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos184
Descripción Símbolo Aplicaciones
17 Líneas y conexiones
17.1 Principal
Rígida
Flexible
Línea principal de presión, retorno oaspiraciónRígida
Flexible
17.2 PilotajeLínea de pilotaje
17.3 DrenajeDrenaje o purga
17.4 Unión de líneasCon unión
17.5 Cruce de líneasSin unión
17.6 Purga de airePara eliminar el aire del circuito
17.7 Toma de energía
con tapón
conectada
Utilizadas para tomas de fuerzahidráulica o para la conexión deinstrumentos de medida
17.8 Enchufe rápido
desconectado
conectado
Sin válvula de retención
desconectado
conectado
Con válvula de retención y aperturamecánica
17.9 Conexión rotativaDe un paso
De tres pasos
Anexo 2 Fórmulas más usuales 185
Descripción Símbolo Aplicaciones 18 Acondicionadores
18.1 Filtro o colador
18.2 Filtro con by-pass Y con indicación de colmación
18.3 Filtro de aires Para aireación de depósitos yfiltración en cilindros de simple efecto
18.4 Tapón de llenado Para llenados de depósitos, puedeincluir un filtro de aire
18.5 Controlador de
temperatura
Inespecífico
18.6 Refrigerador Por agua
Eléctrico
18.7 Calentador Por agua
Eléctrico
19 Mecanismos de control
19.1 Manuales Pulsador
Palanca
Pedal
19.2 Mecánicos Seguidor
Muelle
Leva
Leva unidireccional
19.3 Eléctricos Solenoide
Proporcional
Motor
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos186
Descripción Símbolo Aplicaciones 19 Mecánicos de control (cont.)19.4 Hidráulicos Por presión
Por presión diferencial
19.5 Combinados Hidráulico y eléctrico
20 Instrumentos de medición20.1 Manómetro
20.2 Termómetro
20.3 Caudalímetro
21 Accesorios21.1 Aislador de manómetro
21.2 Selector de manómetro
21.3 Válvula de purga de aire
21.4 Nivel de fluido Simple
Con termómetro
21.5 Presostato
21.6 Acoplamiento elático
Notas: Para aplicaciones móviles los distribuidoresmanuales estan diseñados de forma que se puedenconectar en serie las unidades que seannecesarias; así mismo, el primer cuerpo llevaincorporada la válvula de seguridad
Anexo 2 Fórmulas más usuales 187
2 Fórmulas mas usuales
Son muchas las fórmulas empleadas en el estudio de los sistemas hidráulicos, algunas relacionadas conla hidráulica propiamente dicha, y otras de carácter mecánico y de resistencia de materiales.
El presente capítulo resume las más usuales.
2.1 Fórmulas básicas hidráulica
Presión P = F / A
Caudal Q = V / t
Potencia absorbida por una bomba N =(P · Q) / ηtotal
Potencia desarrollada por un cilindro N = F · c
Potencia desarrollada por un motor N = P · Q · η
Potencia desarrollada por un motor N = M · n · η
Par desarrollado por un motor hidráulico M = N / (η · n)
Par desarrollado por un motor hidráulico M = (P · Q) / (n · η total)
Potencia disipada en un extrangulamiento N = K · Q · ∆P
Caudal absorbido por un cilindro Q = A · c
Caudal de una bomba o motor Q = V · n
Fuerza desarrollada por un cilindro
Avance (sección pistón) F = P · π · R²
Retroceso (sección anular) F = P · π · (R² - r²)
Velocidad lineal de un cilindro c =Q / (π · R²)
Compresibilidad del aceite * ∆V = - (∆V / ∆P) / V
Descompresión del aceite ** ∆V = + (∆V / ∆P) / V
Rendimiento volumétrico ηv = Qreal / Qteórico
* Valores aproximados: a una presión de 70 kg/cm² corresponde una compresión del 0,5% ;a 100 kg/cm² del 0,75%, y a 140 kg/cm² del 1%
** Se debe descomprimir cuando ∆V supere los 160 cm3
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos188
2.2 Construcción de un cilindro
Pandeo del vástago (Euler)
φ α πmin F L E= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅( ) / ( )2 364
φmin = Diámetro mínimo del vástago (mm)F = Fuerza (kg)L = Longitud de pandeo (cm)α = Coeficiente de seguridad < 3E = 20000 kg / cm²
Espesor de las paredes del cilindro
e R P R Pi p i p i= ⋅ + − −( / ) (( ) / ( ))φ 2 1
e = Espesor de la pared (mm)φi = Diámetro interno (mm)Rp = Resistencia práctica (8:10) (kg/cm2)Pi = Presión interior (kg/mm2)
2.3 Número de Reynols
Para determinar si la circulación de un fluido en el interior de una tubería es laminar o turbulenta
Circulación laminar : Re < 2.500Circulación turbulenta: Re > 3000
Re = (c · φ ) / ν
donde ν es la viscosidad cinemática = η / ρ
2.4 Caudal que pasa por una conducción
Q = c · A
Factor importante para determinar la sección en tuberías de aspiración y retorno, así como el tipo decirculación. En el retorno se recomienda una velocidad de circulación inferior a 5 m/s y en laaspiración entre 0,50 y 1 m/s.
Anexo 2 Fórmulas más usuales 189
2.5 Pérdida de carga por rozamiento en el interior de una tubería
∆P = (8 · Q2 · λ · Le ) / (π2 · φ 5)
Q = Caudalλ = Coeficiente de rozamientoLe = Longitud equivalenteγ = Peso específico del líquidoφ = Diámetro interior del tubo
Con circulación laminar (Poisenille) λ = 64 / Re
2.6 Aumento de la temperatura por laminación (para aceites minerales)
∆t = ∆P / 16,8
2.7 Caudal a través de un extrangulamiento
Q K Pc= ⋅ ( / )∆ ρ
Kc = Coeficiente de contracciónρ = Densidad
2.8 Vida de una bomba
T = K / (n · P3 )
T = Tiempo de vidaK = Constante según el tipo de bombaP = Presión de trabajo
2.9 Viscosidad cinemática
ν = µ / ρ
ν = Viscosidad cinemáticaµ = Viscosidad dinámicaρ = Densidad
2.10 Par de un motor de una transmisión
Disponemos de una transmisión hidráulica y deseamos saber qué par desarrollará el motor hidráulicode la misma
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos190
M = Mbomba / (Vm / Vb )
Vm = Cilindrada motorVb = Cilindrada bomba
2.11 Cálculo de la transmisión para un vehículo
2.11.1 Esfuerzo de tracción (Rule Thumb Value)
ET = (m · βd · cos ϕ) + (p [kg] · λr · sen ϕ)
ET = Esfuerzo de tracción (kg)m = Peso del vehículo (kg)βd = Coeficiente de deslizamiento = 0,8ϕ = Ángulo de la pendienteλr = Coeficiente de rodadura = 4%
2.11.2 Par en las ruedas
Mr = ((φ / 2) · ET) / nh
φ = Diámetro de las ruedas motricesnh = Número de motores hidráulicos
2.11.3 Reducción
R = Mr / Mm = ((φ / 2) · ET) / (1,6 · P · V · η · nh )
Mm = Par motorV = Cilindrada motorη = Rendimiento
2.11.4 Velocidades en llano
Desarrollo de la rueda
L = 2 · π · r
Caudal de la bomba
Q = nb · Vb
Velocidad
C= (nm · L) / R = (Vb · L) / (Vm · R)
nb = Velocidad de la bombaVb = Cilindrada de la bombanm = Velocidad motorVm = Cilindrada del motorR = Reducción
Anexo 2 Fórmulas más usuales 191
2.12 Cálculo de una maquinilla de pesca
φm
Fig. A.2.1 Maquinilla de pesca
Para el cálculo de una maquinilla de pesca se parte, generalmente, de los datos facilitados por elpropio interesado, que indicará el tiro en kilos que desea conseguir y la velocidad de avance.
Los otros datos, como son la reducción existente y el diámetro del tambor, los facilitará cuando setrate de una adaptación de un sistema antiguo a otro, pero podrán ser definidos por el diseñador delsistema hidráulico cuando se trate de la construcción de una maquinilla nueva.
2.12.1 Velocidad de avance
C = π · φ · nt
C = Velocidad de avance del cableφ = Diámetro medio del tambornt = Velocidad de giro del tambor
2.12.2 Par en el tambor
Mt = T · (φ / 2)
T = Tiro
2.12.3 Par en el motor hidráulico
Mm = Mt / R = Mt (φ / 2)
R = Reducción
2.12.4 Potencia del motor
Nm = Mm · nm = P · Q · η
nm = Velocidad del motor
2.12.5 Velocidad del motor
nm = nt · R
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos192
2.12.6 Tiro
T = P · Vm · R · η) / (φ / 2)
Vm = Cilindrada motor
2.13 Selección del diámetro de las tuberías
Cuando se habla de diámetro de una tubería se entiende siempre el diámetro interno,independientemente del espesor de la pared. En la práctica existen diversos espesores de pared paracada medida normalizada de diámetro interno de tubería. La selección del espesor de la pared de lastuberías vendrá determinada por la presión máxima de la línea.
D
Ss
d
S = ·(D /2 )π
S i D = 2d ; S = 4 s
s = ·(d /2 )π 22
E n e s ta sec c ió n e l f lu ido c i rcu la rá
4 v e ce s m á s ráp id o
D d
Fig. A.2.2 Relación sección / caudal
El diámetro interno de una tubería es la base de cálculo de la velocidad de circulación del fluido por suinterior, y la sección o área de una tubería es proporcional al cuadrado de su radio.
La fig. A.2.2 ilustra esta relación en la que al doblar el diámetro, para obtener igual área de paso (igualvelocidad de circulación), se ha de cuadriplicar el número de tuberías.
El nomograma de la página siguiente sirve para el cálculo rápido de la sección o diámetro de la tuberíanecesaria en función del caudal y la velocidad de circulación. El ejemplo ilustra el cálculo de unatubería para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiración); al trazar la recta que une estosdos parámetros se cruza la línea central en un valor de 3,3 cm de diámetro de tubo, por lo que se usaráel tubo estandarizado del diámetro inmediatamente superior al obtenido.
Anexo 2 Fórmulas más usuales 193
1 2 3 4 5 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 1 00 2 00 3 00 4 00
,2
,2
,4 ,6 ,8 1 2 3 6 8 9 1 0
1 308 04 02 01 0
4 5
86421,6,4,1,0 6,0 3
1 5 1 0 8 6 5 4 3 2 1 ,4 1 ,8 ,6
C a u da l de ac e iteQ [ 1 /m in ]
φφ
In te r io r de l tu bo [c m ] S ec c ió n d el tu b o
A [ cm ]2
Ve lo c id a d de c i rc u la c ió nv [m /s ]
∆P = K g ./c m2
Q = 1 /m in P é rd ida d e c a rg a p or cada 1 0 m e tro s de tu bería (D IN 23 91 )c on a ce ite d e 5 E ng ler de v isco sida d y a 5 0 C
L a m ina r
Turb u len ta
,0 2 ,0 5 ,1 1 2 5 10 50 10 0 50 01
23
5
10
2030
50
10 0
20 0
50 0
10 00
� �
La gráfica anterior representa la relación entre el caudal y la pérdida de carga en cada 10 m de tuberíade distintos diámetros.
Anexo 3 Unidades 195
3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las fórmulas empleadas en el diseño de los sistemas hidráulicos, surgela necesidad de convertir las unidades de medición al sistema más usual.
Las distintas magnitudes empleadas en los cálculos de los circuitos pueden expresarse según distintossistemas: el métrico-decimal (el más empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA).
La relación siguiente muestra algunas de estas unidades, su símbolo convencional y la abreviaturausada para cada magnitud:
Simbolo Magnitud UnidadA área metro cuadrado m2
a aceleración metro por segundo al cuadrado m / s2
c velocidad absoluta metro por segundo m / sCf coeficiente de fricción adimensional
D, φ diámetro metro me espesor de una tuberia metro mF fuerza newton Nf coeficiente de fricción en tuberías adimensionalG fuerza de gravedad newton Ng aceleración de la gravedad metro por segundo al cuadrado m / s2
K constante en general adimensionalK modulo de elasticidad volumétrico adimensional
L, l longitud metro mM momento de inercia newton metro N· mM par newton metro N· mm masa kilogramo kgn número de revoluciones s-1
N potencia en general vatio WP presión bar, pascal bar, PaPa presión atmosférica bar bar∆P golpe de ariete, pérdida de carga bar bar
Q, q caudal metro cúbico por segundo m3 / sr radio metro m
Re número de Reynolds adimensional
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos196
t temperatura Celsius grado ºCt tiempo segundo su velocidad tangencial metro por segundo m / sV volumen metro cúbico m3
W trabajo en general julio Jα ángulo plano radián radβ ángulo plano radián radβ coeficiente de fricción en tuberías segundo cuadrado por metro s2 / mγ peso específico kilogramo por metro cúbico kg / m³ηt rendimiento adimensionalηb rendimiento de la bomba adimensionalηm rendimiento motor adimensionalηh rendimiento hidráulico adimensionalηc rendimiento mecánico adimensionalκ coeficiente de compresibilidad pascal Pa-1
µ coeficiente de rozamiento adimensionalλ viscosidad dinámica newton segundo por metro cuadrado N· s /
m²ν viscosidad cinemática metro cuadrado por segundo m² / sρ densidad kilogramo por metro cúbico kg / m³σ tensión superficial newton por metro N / mω velocidad angular radian por sigundo rad / sε modulo de elasticidad kilopondio por centímetro cuadrado Kp /
cm²
Anexo 4 Índices de contaminación de los fluidos 197
4 Índices de contaminacion de los fluidos
Con la utilización masiva de válvulas proporcionales, servoválvulas y componentes con ajustadastolerancias, surge la necesidad de utilizar fluidos con un nivel de contaminación máximo aceptablepara estos componentes.
Ahora son ya muchos los fabricantes que en lugar de recomendar un grado de filtración mínimo parael correcto funcionamiento de sus componentes, prefieren recomendar un grado máximo decontaminación. Con ello se evitan los problemas surgidos por la definición de micras absolutas onominales o por el hecho de que aún y con el filtro adecuado, el nivel de contaminación del fluido seasuperior al máximo recomendado (por mal funcionamiento del filtro, rotura del elemento filtrante,válvula by-pass abierta, etc.).
Cada día más usuarios de instalaciones hidráulicas, como primera medida de mantenimientopreventivo, exigen un grado de filtración en sus circuitos capaz de mantener el fluido dentro de unnivel de contaminación establecido.
La distribución por tamaños de las partículas contaminantes en un fluido hidráulico usado (o en uso),es casi constante. Las cantidades entre partículas de un rango de tamaños y la del rango siguientemantienen unas relaciones casi constantes que han dado origen a todas las tablas empleadas paraindicar los índices de contaminación de los fluidos.
Nota: Los fluidos nuevos (sin usar) contienen también contaminantes, aunque generalmente (salvo los que sesuministran ultrafiltrados) tienen gran cantidad de partículas de gran tamaño (silicatos, fibras, pintura delbidón, etc.) y muy pocas de tamaño inferior a los 10 µm , ya que éstas se originan por el desgaste de loscomponentes del sistema hidráulico.
Existen diversas normas internacionales para definir un fluido en función de la cantidad decontaminantes que lleva en suspensión. Los métodos más empleados son las normas CETOP RP 70H, ISO:DIS 4406 y SAE : J1165, aunque en algunas aplicaciones todavía se emplean las normas NASy MIL.
La tabla siguiente es la clave para la determinación del código ISO o CETOP. Para la determinacióndel nivel de contaminación de un fluido según las normas ISO sólo se cuentan las partículas superioresa 5 y 15 micras, y se identifica el fluido con las dos cifras correspondientes de la columna de laderecha de la tabla siguiente. Así pues, según el código ISO, un fluido 16/12 tendrá entre 32.000 y64.000 partículas superiores a 5 µm y entre 2.000 y 4.000 partículas superiores a 15 µm en una muestrade 100 ml.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos198
Cantidad de partículas en 100 ml.Mínimo
Cantidad de partículas en 100 ml.Máximo
Número deCÓDIGO
8.000.000 16.000.000 244.000.000 8.000.000 232.000.000 4.000.000 221.000.000 2.000.000 21500.000 1.000.000 20250.000 500.000 19130.000 250.000 1864.000 130.000 1732.000 64.000 1616.000 32.000 158.000 16.000 144.000 8.000 132.000 4.000 121.000 2.000 11500 1.000 10250 500 9130 250 864 130 732 64 616 32 58 16 44 8 32 4 21 2 1
La tabla siguiente es la representación gráfica del código ISO, y es utilizada normalmente paraexpresar los resultados de los análisis de contaminante sólido de los fluidos hidráulicos.
El recuento de partículas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual pormicroscopio, con el que además se pueden medir las partículas mayores y determinar su origen ocomposición, y el recuento electrónico, mucho más rápido, aunque sólo nos indica cantidades departículas superiores a un tamaño determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partículasmayores ni la composición del contaminante. Además, los contadores electrónicos cuentan comopartículas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideración departículas.
Las dos líneas inclinadas de la tabla siguiente representan los índices de contaminación de fluidoshidráulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinación de estas líneas seinvierte ya que tiene gran cantidad de partículas de gran tamaño procedentes de los procesos deelaboración, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partículas menores de 10 µm ya que no hasufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento.
Una vez determinado el índice de contaminación aceptable o máximo para un determinado circuitohidráulico, es muy fácil de determinar la relación β del filtro necesario para mantener el fluido dentrode estos límites.
Anexo 4 Índices de contaminación de los fluidos 199
C Ó D IG OIS O
IS O -D IS 4 .4 06S A E J-11 65
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
2
3
4
5
6
7
8
1 5 1 5 3 0 4 0 5 0 6 0 8 0 1 00
Código ISO - CETOP
Anexo 5 Filtración: varios 201
5 Filtración: varios
5.1 Localización del filtro
La localización del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad delmismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localización de los filtros en los sistemas, debidoa la variedad de los mismos, sí se pueden establecer unos criterios básicos para las aplicaciones másusuales. Así por ejemplo, en todos los depósitos que no estén presurizados se colocará un filtro deaire, y para evitar posibles fallos catastróficos en las bombas se incluirá un filtro en la línea deaspiración.
En cualquier circuito con servoválvulas se deberá colocar un filtro de presión, sin válvula by-pass,inmediatamente antes de esta servoválvula. A este filtro le llamaremos de protección de servoválvula,y deberá ir acompañado por otros de presión o retorno en el mismo circuito.
En sistemas simples la utilización de un filtro de presión o de retorno depende sólo del criterio deldiseñador, aunque el de presión ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos más complejossuelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtración en derivación. A pesar de todo cada circuitodebe estudiarse aisladamente para definir la localización idónea de los filtros en función de lastolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.
5.2 Grado de filtración
El grado de filtración requerido por un circuito es difícil de cuantificar debido a los muchos factoresque influyen, tanto por sus componentes como por su ambiente de trabajo.
Según su grado de filtración definiremos dos tipos de filtro:
a) Filtro de seguridad, cuyo grado de filtración será de 25 micras absolutas, empleado para detener laspartículas que pudieran ocasionar fallos catastróficos.
b) Filtros antipolución, capaces de detener aquellas partículas que generarían el desgaste de loscomponentes. Estos filtros detendrán también las partículas de mayor tamaño que podrían ocasionarfallos catastróficos.
La tabla siguiente da unos valores orientativos del grado de filtración absoluta aconsejable en diversasaplicaciones, aunque en todo caso se deben respetar las instrucciones o recomendaciones que, sobre elgrado de filtración, indiquen los fabricantes de los diversos componentes.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos202
Tipo de circuito Ejemplo Grado de filtraciónCircuito convencional Maquinaria móvil de 15 a 25 µCircuito convencional Maquinaria obras públicas de 15 a 25 µCircuito convencional Maquinilla pesca 25 µCircuito convencional Maquinaria de plástico de 15 a 25 µCircuito convencional Siderurgia y laminación de 6 a 25 µCircuito convencional Máquina herramienta de 6 a 25 µCircuito convencional Maquinaria industrial de 6 a 25 µCircuito de dirección Maquinaria móvil y obras públicas de 15 a 25 µTransmisión hidrostática Vehículos móviles de 3 a 6 µServoválvulas Maquinaria de plástico 3 µCircuito con válvulas de cartucho Maquinaria de plástico de 6 a 15 µRobots y máquinas transfert 3 µ
5.3 Análisis de los componentes averiados
Se deberá establecer un programa que garantice que todas las piezas averiadas sean remitidas aldepartamento de control de calidad para que les realice una "autopsia" que permita determinar lascausas de la avería.
El análisis de las averías ha sido normalmente olvidado en el campo de la hidráulica y, sin embargo,hay mucho que determinar tras el estudio sistemático y profundo de las piezas averiadas. Por ejemplo,el hecho de que una bomba se haya averiado por cavitación, desgaste adhesivo, desgaste abrasivo,fatiga, ingresión masiva de partículas, corrosión, etc., es relativamente fácil de determinar en unanálisis, y muy importante para encontrar la solución correcta al problema de la rotura o avería, asícomo para la prevención de averías similares en el futuro.
5.4 Efectos del contaminante en los componentes
Los orígenes del contaminante, su reducción, sus efectos y otros factores sobre la contaminación y lafiltración de fluidos oleohidráulicos, son tratados en otro texto del mismo autor, sin embargo y, debidoa su importancia, en el presente texto se resumen los efectos producidos por los contaminantes.
En un sistema hidráulico los contaminantes, según su naturaleza, pueden ser:
Sólidos: cualquier partícula metálica o no, cuya consistencia y dureza la cataloguen como sólida.
Líquidos: contaminantes como agua, disolventes, combustibles, etc., de consistencia líquida
Gaseosos: aquellos que, compuestos por aire, gases, vapores, etc., adoptan la forma de burbujas dentrodel fluido.
Cada uno de estos contaminantes produce distintos efectos y origina distintos tipos de averías en loscomponentes del sistema hidráulico. La tabla siguiente resume, para cada componente típico delsistema, los efectos que les causan los distintos contaminantes, con independencia de su concentracióno tamaño.
Anexo 5 Filtración: varios 203
Componente Efecto producido sólido líquido gasFluido obstruye pilotajes y drenajes sí
acelera su propia oxidación sí sí síreduce su función de lubricar sí sí sípierde capacidad de prestación térmica sí sí síaltera sus propiedades físicas / químicas (oxidación) sí sí sí
Bombas y motores cavitación sídesgaste de placas de presión sí sí síreducción del rendimiento sí sí sífuncionamiento irregular sí sí síoxidación, sedimentación sí sí
Válvulas en general vibraciones sí sírateo sí síagarrotamiento sífugas internas sídesgaste general sí síoxidación, sedimentación sí
Distribuidores y/oelectroválvulas
rateosí sí sí
agarrotamiento sífugas internas síposicionado incorrecto sífuncionamiento inconstante sí síquemadura del solenoide sí síoxidación, sedimentación sí síimanación sí
Servoválvulas pérdida de eficacia y precisión sí sí sídesgaste síagarrotamiento síposicionado incorrecto sí sí síimanación síoxidación, sedimentación sí sí
Cilindros desgaste pistón y camisa símovimiento inconstante sí síoxidación, sedimentación sí sí
Filtros colmatación sí sí sídescomposición sí síaltera sus propiedades sí
Juntas desgaste sídescomposición sí sí síaltera sus propiedades sí sí sí
Anexo 6 Análisis de los aceites 205
6 Análisis de los aceites
6.1 Viscosidad
Es la característica más importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad física delubricación.
Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre sí las moléculas al deslizarse unas sobreotras. Esta definición viene a ser la expresión de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por laque se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de unlíquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un sólido.
Fig. A.6.1 Viscosidad
La figura A.6.1 da una idea de la viscosidad, al representar dos embudos, uno de ellos lleno de agua yotro con un aceite (por ejemplo un SAE-30). Si ambos líquidos comienzan a fluir a un mismo tiempo,tardará más en vaciarse el que contiene aceite. De una forma general, este tiempo de caída podríacifrar la viscosidad (efectivamente, el embudo fue el precursor de los viscosímetros).
La fluencia de un líquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las láminas líquidas queconforman el fluido en movimiento se comportan como las láminas (cartas) de una baraja, al deslizarseunas sobre otras. Si éstas se deslizaran sin ningún rozamiento (en el caso de láminas líquidas), el fluidosería perfecto, es decir, sin viscosidad.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos206
Cuando existe frotamiento entre láminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no sedistingue un líquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca unmovimiento interno mediante algún medio: escurrimiento, caída de un cuerpo pesado o ascensión deuno ligero en el seno del líquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamientointerno de sus moléculas.
6.2 Viscosidad cinemática
La medida de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados viscosímetros.
P rob e ta s co n f lu ido s d e v isco sida d es c on oc ida s
M ue straL a v isc o s id ad d e la m ue strae s ta rá en t re la d e e s to s d os f lu id o s
Fig. A.6.2 Viscosímetro
Los hay de diferentes tipos: caída de bola, Engler, Saybolt, Redwood, etc. (figuras A.6.2 y A.6.3).Todos ellos están basados en la caída del fluido a una temperatura determinada.
En todos el tiempo de caída de una determinada cantidad del fluido a testar, multiplicado por laconstante del aparato, proporcionará directamente la viscosidad en grados Engler, segundos Saybolt,segundos Redwood, etc.
La figura A.6.2 muestra un viscosímetro de caída de bola, en el cual se obtiene la viscosidad relativadel fluido a testar en función de las viscosidades conocidas de otros fluidos.
De mucha mayor precisión son los viscosímetros Cannon-Fenske (fig. A.6.3), Ubbelohde u Oostwald,así como el Houillon, en los que se hace pasar el fluido, a una temperatura determinada, a través de uncapilar. El tiempo de pasada expresado en segundos, multiplicado por la constante del aparato, da laviscosidad directamente en centistokes.
Existen tablas de conversión de unas unidades a otras. Para ello se debe recordar que:
Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemática · densidad
Centipoises = Centistokes · densidad
Anexo 6 Análisis de los aceites 207
- Un incremento de viscosidad indica una polimerización del fluido, probablemente debido auna alta temperatura o a una acidificación, por oxidación con formación de lacas.
- Una caída de viscosidad, indica una ruptura de polímeros (acompañada de un descenso delíndice de viscosidad), o bien, una posible dilución de otros productos (disolventes, gasolina,etc.) con un apreciable descenso del punto de inflamación.
En ambos casos se debe tener en cuenta en los sucesivos rellenados del circuito, en los que, por error,se ha podido introducir un fluido con mayor o menor viscosidad.
En general un incremento/caída de viscosidad máximo, del orden del 20 al 25%, según casos, debeconsiderarse como límite de utilización.
Fig. A.6.3 Viscosímetro Cannon-Fenske
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos208
6.3 Índice de viscosidad
La viscosidad de un fluido es específica a un valor determinado a una temperatura tambiéndeterminada (por ejemplo: 5º Engler a 50º C, o 127 cSt a 40º C). Esta viscosidad disminuyeconsiderablemente con la temperatura, es decir, que viscosidad y temperatura están en relacióninversa. El índice de viscosidad da una idea del cambio de la viscosidad con la temperatura. Cuantomás alto sea éste, menor será la diferencia viscosidad-temperatura.(fig. A.6.4)
Prescindiendo de estudios sobre la fórmula bilogarítmica de McCoull y su representación en el ábacode Groff, que escapan a este estudio, la determinación del índice de viscosidad se realiza por elsistema establecido por Dean y Davis y que fue adoptado por ASTM.
- Se tomó un aceite parafínico de Pensylvania que cambiaba muy poco con la temperatura y se leasignó por definición un índice de 100.
- Se tomó otro aceite procedente de Méjico (Gulf Coast) que cambiaba notablemente con latemperatura y se le asignó un índice de 0.
Ambos aceites tienen una viscosidad de V cSt a 100º C, igual al aceite del que se quiere conocer elíndice.
- El aceite de índice 100 tiene una viscosidad a 40º C de H cSt.
- El aceite de índice 0 tiene una viscosidad a 40º C de L cSt.
- El aceite a testar tiene una viscosidad a 40º C de U cSt.
L
U
H
V
4 0 C� 1 00 C�
Fig. A.6.4 Índice de viscosidad
El índice de viscosidad (IV) viene dado por la fórmula:
IV = 100 · ((L -U) / (L - H))
Anexo 6 Análisis de los aceites 209
y puede ser negativo si U es superior a L.
Conociendo las viscosidades del aceite muestra a 40º C y 100º C, mediante la tablas, se pueden saberlos valores de L y H y, por lo tanto, calcular el índice de viscosidad.
Una caída de índice de viscosidad indica, normalmente, una rotura por cizallamiento de los polímerosutilizados como mejoradores de IV, que el aceite lleva en su formulación, y vendrá acompañada porun descenso en viscosidad que es más acusado a 100º C.
Existen trabajos en los que el descenso de índice de viscosidad es muy crítico, puesto que al bajar latemperatura se aumenta la viscosidad (con mayores consumos y posibles fallos en el arranque),mientras que a la temperatura de trabajo no se obtiene la viscosidad adecuada.
NOTA: un incremento de la presión produce un incremento en la viscosidad del fluido; Orientativamente laviscosidad del aceite se duplica con cada aumento de presión de 350 kg/cm². Este dato tiene especial interéscuando se diseñan instalaciones hidráulicas con grandes longitudes de tuberías y elevadas presiones de trabajo.
6.4 Punto de inflamación
Se denomina así a la temperatura en la que los vapores de la superficie del fluido se inflaman alcontacto con una llama, y que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la temperatura , sellegará a un punto en el que el aceite seguirá ardiendo después de retirar la llama: es el punto decombustión.
Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a un punto en el que el aceite comienzaa arder espontáneamente, sin necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de autoignición opunto de autoinflamación, el cual es muy superior a los anteriores.
Este test se realiza en unos aparatos normalizados, llamados Pesnky-Martens (vaso cerrado) segúnASTM D-93/IP-34 , o en el Cleveland (vaso abierto), según ASTM D-92/IP-36, y su resultado vieneexpresado en grados centígrados.
Un descenso acusado del punto de inflamación indica una contaminación con disolventes, gasolinas,gasóleo, etc., y también viene acompañado por un descenso de la viscosidad. Este caso suele ser raroen fluidos hidráulicos, pero frecuente en aceites de motor.
Es importante el dato del punto de inflamación puesto que da una idea sobre la seguridad de lautilización de un fluido, tanto en cuanto a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporación (humos).
6.5 Punto de congelación
Los aceites sometidos a un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan aenturbiarse debido a la formación de microcristales de parafina. A esta temperatura se le denominapunto de niebla (cloud point). A pesar de que el fluido aún mantiene su movilidad, este punto debetenerse en cuenta en ciertas aplicaciones tales como compresores frigoríficos, puesto que a partir deeste punto pueden existir dificultades con las válvulas y discontinuidad de película lubricante.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos210
Si se continúa bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarán de tamaño, hasta llegar aun punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelación.
El punto de congelación da una idea aproximada de la temperatura mínima a la que se puede utilizarun fluido (ya comentado anteriormente) y se mide según las normas ASTM D-97 e IP-15.
6.6 Índice de neutralización
Indica un estado de degradación del fluido. Los aceites hidráulicos poseen, inicialmente, unadeterminada acidez que proviene del propio aceite base (mínima y prácticamente despreciable) y delos aditivos que conlleva.
Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites pueden sufrir un procesode oxidación, el cual va a degenerar en una acidificación. Esta acidez proveniente de la oxidación que,a su vez, va a producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema.
Los aceites minerales, por su propia naturaleza, son resistentes a las oxidación. Los restantes fluidos secomportan de diversas manera. No obstante, todos los buenos fluidos hidráulicos llevan incorporadosaditivos antioxidantes con el fin de retardar al máximo este efecto.
El índice de neutralización o acidez total se determina en los laboratorios según las normas ASTM D-974 o IP-46 y viene expresado por los miligramos de potasa necesarios para neutralizar la acidez de ungramo de muestra.
Un incremento del índice de acidez del orden del 100% sobre la acidez inicial es motivo de un estudiode sus causas puesto que el incremento puede ser progresivo y acelerado (período de inducción).
6.7 Corrosión
Un fluido hidráulico, además de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidadesprotectoras para el sistema.
El fluido deberá proteger de la corrosión al acero y a los metales amarillos (latón, bronce) que pudieratener el sistema, así como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos.
El análisis de la protección al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTMD-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido aensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60º C. Se mantiene en el baño conagitación durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y después de limpiarla seobserva su estado. Un buen aceite dará como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ningunapicadura de corrosión.
En el análisis de la protección a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, seintroduce una lámina de cobre electrolítico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduceen la estufa o baño a 100º C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, selava con disolvente y se califica según la norma. Un resultado máximo de 2 en la escala se consideracomo aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.
Anexo 6 Análisis de los aceites 211
La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averías que poresta causa pueden ocasionar por fugas.
Los fluidos hidráulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.
6.8 Punto de anilina
Guarda una estrecha relación con el hinchamiento de los cauchos sintéticos por inmersión. El test serealiza según las normas ASTM D-611 ó IP-2/47, y consiste en mezclar en una probeta dos volúmenesiguales de fluido#muestra y anilina. A temperatura baja/ambiente ambos componentes son inmiscibles.Se introduce la probeta en un baño y se va calentando paulatinamente con agitación, hasta llegar a unatemperatura en la que las dos fases se solubilizan.
La temperatura de solubilidad expresada en grados centígrados es el punto de anilina.
6.9 Desemulsión
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crítica en los fluidos detransformadores, máquinas frigoríficas, instrumentos de precisión, etc. En general es rechazable entodos los casos por los problemas de corrosión que produce, rotura de película lubricante y variacionesde viscosidad.
El análisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparatodenominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisión. Un contenido enagua, en emulsión estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crítico para el sistema y se deberá proceder a sueliminación.
En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separación de agua, de forma que, caso deentrada al sistema, la separe rápidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsiónse mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.
6.10 Tendencia a la formación de espuma
Las espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en unas esferas o glóbulosde aire, de muy diversos tamaños, que pueden provocar una discontinuidad de película lubricante, unincremento de la oxidación del aceite, una corrosión de las superficies metálicas y unas considerablesdiferencias de compresibilidad en el fluido hidráulico, además de formar una capa superficial queimpide el normal enfriamiento del lubricante.
Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes antiespumantes.
6.11 Cizalladura Bosch
ASTM D-3945, DIN 51382. Da un índice de resistencia a la cizalladura. Este factor es muy importantepara fluidos con alto índice de viscosidad.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos212
6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las características que debe presentar un fluido frente a un filtro. Lafiltrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Según el tipo de mediofiltrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablementela filtrabilidad del aceite.
6.13 Desaireación, ASTM D-3427, DIN 51381
Método de ensayo sobre separación del aire ocluido (Air release).
6.14 Resistencia a la oxidación, ASTM D-943
Método de ensayo sobre la resistencia de un fluido a la oxidación
6.15 Desgaste de la bomba Vickers, ASTM D-2882
Ensayo en el que se pesan con precisión el conjunto formado por el rotor y las paletas de una bombanueva y se hace funcionar ésta, con el fluido a analizar, bajo condiciones especificas de tiempo,presión y velocidad.
Posteriormente se desmonta la bomba y se vuelven a pesar los componentes. La disminución en pesode los componentes indica la capacidad de lubricación del fluido analizado.
6.16 Máquina de cuatro bolas
Existen otros métodos para determinar la capacidad de lubricación de un fluido:
- Ensayo de desgaste, s/ASTM D-2266.
- Ensayo de extrema presión, s/ASTM D-2783.
6.17 Test de apagado y resistencia a la llama
Tales como el Spray Ignition, Hot manifold, Molten Metal, Wick Ignition, etc., específicos parafluidos hidráulicos difícilmente inflamables.
6.18 Cambio volumétrico
El coeficiente de dilatación del aceite es relativamente grande; este factor se ha de tener muy en cuentacuando se trate de instalaciones con un gran volumen de aceite y en los componentes o sistemasestancos (el aceite se mantiene presurizado en un elemento o línea durante un largo periodo detiempo). El incremento del volumen por cada 10º de incremento en la temperatura, es de un 0,7%aproximadamente.
Anexo 6 Análisis de los aceites 213
6.19 Compresibilidad
En la mayoría de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, enalgunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas defuncionamiento del sistema:
- Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.
- Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
- Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotación con cargas desiguales.
Anexo 7 Cálculos y ejemplos 215
7 Cálculos y ejemplos
7.1 Cálculo del tiempo de sedimentación de una partícula
La velocidad de sedimentación de una partícula viene determinada por la ley de Stokes:
c = (2 · g · r² · (ρp - ρf)) / ( 9 · µ )
c = Velocidad de sedimentación (cm/s)g = Gravedadr = Radio de la partícula (cm)ρp = Densidad de la partículaρf = Densidad del fluidoµ = Viscosidad dinámica del fluido
Imaginemos una partícula de 6 micras de diámetro, de un material muy frecuente en los sistemashidráulicos como son los silicatos, cuya densidad (ρp) es de 2,65, y que el fluido es un aceitehidráulico de densidad (ρf ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20° C.
La viscosidad dinámica del fluido será:
µ = 60 · 0,85 = 51 cP = 0,51 poises
La velocidad de sedimentación será:
c = ( 2 · 980 · 0,0003² · (2,65 - 0,85)) / (9 · 0,51) = 0,000069 cm/s
0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentará esta partícula. Si se quiere saber cuánto tiempotardará en descender un metro (altura del depósito o de un bidón de almacenamiento), se hará:
T = (100) / (0,000069 · 60 · 60) = 402,57 horas
Según estos cálculos una partícula de 6 µ de diámetro necesita casi 18 días para sedimentarse en elfondo de un depósito de un metro de altura, suponiendo que el fluido esté en reposo absoluto. Estecálculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depósitos de decantación,con la idea de reutilizar el fluido después de un tiempo de sedimentación. En estos casos deberáncalcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentación de las partículas quedeseen eliminar.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos216
7.2 Frecuencia del cambio de cartuchos
En la mayoría de los filtros existe un indicador de colmatación que indicará cuándo se debe cambiar elelemento filtrante, pero si se compara el filtro del fluido y el de aire del circuito hidráulico con losfiltros de un automóvil, se obtendrá:
- Filtro de aceite de un coche
Las modernas tecnologías tanto de construcción de motores como de elaboración de lubricantes hanalargado los períodos entre los cambios de aceite de un vehículo; por ello, en la actualidad, la mayoríade fabricantes recomiendan que el aceite del motor se cambie aproximadamente cada 20.000 km.
Si consideramos una velocidad media de circulación de unos 80 km/h, resulta que 20.000. kmcorresponden a:
(20.000 km.) / (80 km./h) = 250 horas reales de trabajo
En una máquina que trabaje 8 horas diarias, y utilizando el mismo baremo para el cálculo de lafrecuencia de cambio, correspondería realizar el cambio de cartucho del filtro del fluido cada:
250 : 8 = 31 días
- Filtro de aire del coche
En este caso las recomendaciones del fabricante aconsejan su sustitución cada 30.000 km. si se circulapor carreteras asfaltadas, y con mayor frecuencia si se circula por caminos polvorientos. Considerandola misma velocidad media de circulación, resulta que el filtro de aire se cambia cada 375 horas realesde trabajo, lo que en la máquina del ejemplo equivaldría a un cambio cada 47 días.
En la mayoría de sistemas donde el filtro del fluido hidráulico no lleva indicador de obturación sesuele recomendar el primer cambio a las 50 horas de trabajo, y los siguientes cada 500 horas.
Orientativamente, e incluso en filtros con indicador, los cartuchos deben cambiarse cada tres o cuatromeses, y los filtros de aire, como mínimo, una vez cada seis meses en equipos que trabajen al airelibre, y una vez al año en los demás.
7.3 Ingresión de contaminante por el aire
La tabla siguiente nos ofrece los valores medios de contenido de contaminantes abrasivos en distintosmedios ambientales.
Medio ambiente Carga en polvo de la atmósferaRural de 0,013 a 0,026 mg en 30 l de aireIndustria ligera y ciudad de 0,026 a 0,052 mg en 30 l de aireMedio industrial de 0,052 a 0,098 mg en 30 l de aireIndustria pesada de 0,26 a 1,3 mg en 30 l de aireConstrucciones y obras públicas de 1,3 a 5,2 mg en 30 l de aire
Anexo 7 Cálculos y ejemplos 217
Tomando como ejemplo un equipo hidráulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varioscilindros que producen una variación de volumen en el depósito de 30 litros por minuto, de nodisponer de un filtro de aire adecuado, entraría en el depósito alrededor de 1 mg de contaminante porminuto, lo que equivale a medio kilo al año.
7.4 Coste de la potencia
Cuando los componentes de un circuito hidráulico sufren, por efecto del contaminante, desgastes, y seincrementan las fugas internas, reduciéndose el rendimiento de los mismos, se continúa trabajando,pero para conseguir las mismas prestaciones del sistema se ha de aumentar la presión de taraje de lasválvulas, lo que representa un incremento en la potencia absorbida por el sistema.
Supongamos una máquina de obras públicas accionada por un motor diesel de 200 CV de potencia,que se transmite a través de una bomba hidráulica.
Si por causa del desgaste de los componentes del circuito hemos tenido que aumentar en un 15% lapresión de trabajo, y un 10% la velocidad del motor (caudal de la bomba), el incremento aproximadode la potencia absorbida será de un 20 a un 25%.
El consumo medio de un motor diesel es: 0,23 · CV · t
En este caso CV será 200 + (200 · 0,2) = 240 CV, en un periodo de 100 horas de trabajo.
Considerando que el litro de combustible cueste unas 100 ptas, la diferencia económica será:
0,23 · 200 = 46,0 l/hora · 100 ptas./l = 4.600 ptas./hora (en condiciones normales)
0,23 · 220 = 55,2 l/hora · 100 ptas./l = 5.520 ptas./hora (tras el desgaste de los componentes)
lo que representa un incremento de 920 ptas./hora. Si esta máquina esta trabajando en una cantera ouna mina durante 8 horas diarias y 25 días al mes, el incremento de consumo representa un gasto de:
920 ptas/h · 8 h/día · 25 días/mes = 184.000 ptas./mes
Comparativamente es mayor el incremento del consumo de combustible durante un sólo mes que elprecio de la bomba que ha sufrido desgaste.
Este es un ejemplo claro de la rentabilidad de una buena filtración del fluido.
7.5 Retención de partículas por el filtro
La gráfica de la figura A.7.1 muestra la distribución típica de partículas contaminantes en función desus tamaños.
La zona negra correspondería a las partículas que eliminaría un filtro de 20 micras absolutas. La sumade la zona sombreada y la negra correspondería a las partículas que eliminaría un filtro de 3 micrasabsolutas.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos218
1 .0 00 .0 0 0
8 00 .0 0 0
6 00 .0 0 0
4 00 .0 0 0
2 00 .0 0 0
0 5 1 0 1 5 2 0 3 0 5 0 1 00
Fig. A.7.1
7.6 Micras absolutas micras nominales
Ya se ha visto que el grado de filtración se expresa en micras. Ocurre, sin embargo, que mientrasalgunos fabricantes expresan el grado de filtración en micras absolutas o por sus valores βx = 75, otrosles atribuyen un valor nominal. Este valor nominal es muy aleatorio y varía de un fabricante a otrosegún sus medios de estimación y el material usado para la fabricación del medio filtrante.
La diferencia entre las micras absolutas y las nominales es mayor para filtros finos y menor para filtrosbastos, El siguiente cuadro comparativo da una idea de estas diferencias.
Micras nominales Micras absolutas1 entre 3 y 1010 entre 25 y 50100 entre 110 y 130
Anexo 8 Estudio de una cizalla 219
8 Estudio de una cizalla
En este anexo y los dos siguientes se analizan casos reales, utilizando para ello los croquis de loscircuitos hidráulicos facilitados por los propios fabricantes de las máquinas.
Los croquis de estos tres ejemplos corresponden, como se ha dicho, a los facilitados por losfabricantes de unos modelos concretos; sin embargo, estos diseños pueden variar mucho de unfabricante a otro, por lo que simplemente deben ser considerados como ejemplos para el estudio, y nocomo modelos de funcionamiento de cada una las máquinas.
En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidráulico de una cizalla.
El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente:
- se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar- se presiona esta plancha con los “pisones” para evitar que se mueva mientras es cortada- se corta la chapa- se retira el elemento de corte- se libera la chapa para su extracción manual- reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el próximo corte o ciclo.
- cuando sea necesario se regulará el ángulo de corte (en función del espesor de la chapa)
Como es de suponer, la máquina viene equipada con todos los sistemas eléctricos y mecánicos deprotección para evitar posibles accidentes. Así por ejemplo, en algunos modelos sólo se arranca elsistema cuando el operario que la acciona presiona simultáneamente con ambas manos sendospulsadores suficientemente separados entre sí.
Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientraséste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado comopara asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte.
La fig. 8.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la máquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre elfuncionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referenciasconcretas de los componentes):
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos220
ref denominación cod. catálogo cantidad observaciones
1 Depósito 12 Filtro de aire y tapón de llenado 13 Nivel 14 Motor eléctrico 15 Campana de unión 16 Acoplamiento elástico 17 Bomba 18 Antirretorno 19 Manguito flexible 210 Bloque para válvulas 111 Antirretorno pilotado doble 112 Electroválvula 113 Válvula de secuencia con antirretorno 114 Antirretorno pilotado 115 Electroválvula 116 Válvula de secuencia 117 Válvula de cartucho 118 Válvula de seguridad insertada 119 Electroválvula 120 Cilindros de fijación 521 Cilindro cizalla (1) 122 Cilindro cizalla (2) 123 Cizalla 124 Filtro de retorno 125 Filtro de aspiración 1
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitación del bloque, el grupo deaccionamiento y el depósito con sus accesorios.
Los cilindros de las posiciones 21 y 22 están fabricados de forma tal que el área anular del cilindro 22es igual al área principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que pareceríanormal.
Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, están representadosinversamente a su posición real. Esto es así para facilitar la comprensión del dibujo, ya que en realidadquedan superpuestos con los cilindros de la cizalla.
En la posición reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electroválvula de la posición 19mantiene, en su estado de reposo, la línea de presión conectada a la del depósito, por lo que el circuitoestá despresurizado.
Cuando se acciona la válvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presión deja de estar conectada altanque. A partir de este momento la válvula de seguridad de la posición 18 limitará la presión máximade trabajo del sistema.
Anexo 8 Estudio de una cizalla 221
2 0 2 0
2 12 2
2 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
11
1 0
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
2 5
2 4
1 8
1 9
Fig. 8.1 Circuito hidráulico de una cizalla
En ambos casos los cilindros de las posiciones 21 y 22 no descienden (están ligeramente presurizadospor el peso de la cizalla) ya que la válvula de la posición 13 y su antirretorno lo impiden.
Una vez presurizado el circuito se acciona la electroválvula de la posición 15 activando el solenoidede la derecha. En esta situación el caudal se dirige hacia los pisones, haciendo que estos se desplacen ypresionen la chapa a cortar (fig. 8.2). Así se completa la primera fase del ciclo de trabajo (fijación dela chapa a cortar).
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos222
1 4
1 5
2 0
P T
Fig. 8.2 Detalle
Cuando los cilindros de fijación han bloqueado la pieza la presión de la línea se incrementa hasta elvalor del taraje de la válvula de secuencia 16 (es como una válvula de seguridad que admite presión enla línea de tanque).
11
1 3
1 4
1 51 6
1 7
2 0
2 0
2 12 2
B
A
E
P T
C
D
Fig. 8.3 Detalle
Anexo 8 Estudio de una cizalla 223
Al abrir esta válvula (fig. 8.3), y habiendo presión en el pilotaje de la válvula de cartucho 17, el fluidose dirige a la sección del pistón del cilindro 22, y éste, en su descenso, presuriza el fluido de la línea Cque no tiene salida por está cerrado el antirretorno de la posición 11.
En estas condiciones el fluido que sale de la sección anular del cilindro 22 llega a la sección del pistóndel cilindro 21, y hace que éste descienda.
Como ya se ha dicho, la sección anular del cilindro 22 tiene la misma área que la sección del pistóndel cilindro 21; por ello ambos cilindros se moverán a la misma velocidad, descendiendo y realizandoel corte de la chapa, completando así la segunda fase del ciclo de trabajo.
La válvula de la posición 13 mantiene una determinada presión en la línea de retorno “D” paraconseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme.
Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector eléctrico hace elcambio de la electroválvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla).
La figura 8.4 esquematiza la realización de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de laelectroválvula 15 el flujo pasa por la línea E a través del antirretorno de la válvula 13, y, como su pasoqueda cerrado por el antirretorno pilotado de la posición 11, asciende por la línea D y llena la secciónanular del cilindro 21.
11
1 3
1 5
1 4
2 0
2 12 2
1 6
1 7 A
B
C
D
E
P T
Fig. 8.4 Detalle
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos224
El fluido de la sección del pistón del cilindro 21 no puede circular por la línea C ya que ésta estácerrada por el antirretorno pilotado de la posición 11. Por ello pasa a la sección anular del cilindro 22que sube (por la relación de áreas) a la misma velocidad que el cilindro 21.
En esta situación la línea A está despresurizada no hay presión de pilotaje en la válvula de cartucho.Por ello el fluido que retorna por la línea B y el procedente de los pisones pasan libremente a través dela válvula 17 hacia el depósito.
El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecánico de muelles de retorno de que disponen,que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercidapor la presión hidráulica.
Debido al elevado caudal que representan la suma de la línea B y el retorno de los pisones, se hadiseñado el sistema con una válvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretornopilotado.
La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electroválvula 12 en su función de variadora del ángulode corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como función lareducción del caudal para mejorar la regulación del ángulo de corte.
11
1 2
2 12 2
2 0P T
Fig. 8.5 Detalle
Anexo 9 Estudio de una prensa 225
9 Estudio de una prensa
Como en el ejemplo del capítulo anterior, en este caso se analiza el esquema del sistema hidráulico deuna prensa.
El ciclo de trabajo de la prensa es el siguiente:
- se alimenta manualmente la prensa- se hace bajar la prensa por gravedad (alta velocidad)- se hace la prensada (alta presión)- se levanta la prensa- reposo mientras se extrae la pieza e inicia el nuevo ciclo
Como es de suponer, la máquina viene equipada con todos los sistemas eléctricos y mecánicos deprotección para evitar posibles accidentes.
Aunque se indica que la carga y descarga se hace manualmente, al no estar especificado podría hacersepor medios automáticos ajenos al sistema de la prensa.
La fig. 9.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la máquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre elfuncionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referenciasconcretas de los componentes).
ref denominación cod. catálogo cantidad observaciones1 Depósito 12 Filtro de aire y tapón de llenado 13 Nivel 14 Motor eléctrico 15 Campana de unión 16 Acoplamiento elástico 17 Bomba 18 Antirretorno 19 Manguito flexible 210 Bloque para válvulas 111 Filtro de retorno con by-pass 1
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos226
12 Electroválvula 3/2 113 Válvula de seguridad 114 Electroválvula 3/2 115 Válvula de prellenado 116 Reguladora de caudal con antirretorno 417 Antirretorno pilotado 118 Antirretorno 119 Electroválvula 4/3 120 Cilindro prensa 121 Cilindros elevación 222 Válvula de seguridad 123 Electroválvula 3/2 124 Manómetro 225 Electroválvula 126 Filtro de aspiración 1
En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genéricamente puedan estar repetidos,deberán ser definidos individualmente, e indicar sus características especificas. Así por ejemplo, losreguladores de caudal de la posición 16 no serán los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tansimple como los manómetros, seguramente son los dos de escalas distintas según la presión de cadalínea (de no ser así se hubiese colocado un solo manómetro).
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitación del bloque, el grupo deaccionamiento y el depósito con sus accesorios.
En la posición reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electroválvula de la posición 12mantiene, en su estado de reposo, la línea de presión conectada a la del depósito, por lo que el circuitoestá despresurizado.
Cuando se acciona la válvula 12 el circuito entra en carga ya que la presión deja de estar conectada altanque. A partir de este momento la válvula de seguridad de la posición 13 limitará la presión máximade trabajo del sistema.
Una vez presurizado el circuito se accionan simultáneamente las electroválvulas de las posiciones 14,23, y las 19 y 25, y se activa en estas últimas el solenoide de la derecha.
Al activar estas electroválvulas se consigue (fig. 9.2):
a) Pilotar la válvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo deun depósito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistón dela prensa desciende, completando así la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensapor gravedad).
b) El flujo pasa a través de la electroválvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por elby-pass de la primera válvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan alpistón la presión y el caudal necesarios para realizar la prensada.
Anexo 9 Estudio de una prensa 227
1
2
34
5
6
7
8
99
2 4
2 4
2 6
1 21 3
1 4
1 6 1 6
1 6
1 6
1 7
1 8
2 2
2 3
1 92 5
2 0
2 1
Fig. 9.1 Circuito hidráulico de una prensa (en reposo)
c) La electroválvula de la posición 25, en la que también se ha accionado el solenoide de laderecha, pilota el antirretorno de la posición 17, permitiendo el descenso, por gravedad, de loscilindros de elevación (21).
d) La electroválvula de la posición 16 hace pasar el fluido procedente de los cilindros deelevación a través de un regulador de caudal; gracias a ello se regula la velocidad de descensodel conjunto.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos228
Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensión y diseño del sistema, se omiten losdatos concretos sobre la secuencia del ciclo.
1 9
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
2 5
1 6
1 21 3
1 4
P T
1 6
1 6
1 6
1 7
1 8
Fig. 9.2 Fase de prensada
Una vez finalizado este ciclo, se procede a activar los solenoides de la izquierda de las electroválvulasde las posiciones 19 y 25, al tiempo que se desactivan las de las posiciones 14 y 23 que retornan, porefecto del muelle, a su posición de reposo.
Al efectuar estos accionamientos se consigue la realización del ciclo de retroceso según quedareflejado en la fig. 9.3, que se consigue pilotando el antirretorno de la posición 18 (con laelectroválvula 19), lo que permite que el fluido contenido en el cilindro de la prensa, al subir, seaevacuado hacia el depósito con una velocidad que estará regulada por el regulador de la posición 16.
Simultáneamente el caudal procedente de la bomba es dirigido por la electroválvula de la posición 25hacia los cilindros de elevación, que realizan el ascenso del conjunto.
Anexo 9 Estudio de una prensa 229
1 21 3
1 4
1 6
1 6
1 6
1 6
1 7
1 8
1 9
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
2 5
P T
Fig. 9.3 Detalle
En la fase de reposo el antirretorno de la posición 17 evita que el conjunto pueda descender.
Anexo 10 Estudio de una carretilla elevadora 231
10 Estudio de una carretilla elevadora
En este caso se analiza el esquema del sistema hidráulico de una carretilla elevadora. Al no existir unciclo de trabajo predeterminado, su funcionamiento se basa en la necesidad específica de cadaoperación de carga, descarga o almacenaje que se realice con la carretilla.
Avan ce y re tro ceso
In clin aci ón A lin ea ción
S ub id ay
b aja da
Fig. 10.Movimientos de una carretilla elevadora
La fig. 10.1 esquematiza los distintos movimientos que puede realizar (incluso en forma simultánea)una carretilla elevadora:
a) desplazamiento de la carretilla por el accionamiento de las ruedas motricesb) elevación y descenso de la horquilla, para subir y bajar las cargasc) inclinación (limitada) de la verticalidad de la horquilla, para evitar la caída de la cargad) desplazamiento de la horquilla en sentido horizontal, para una aproximación más precisa a
la carga o al lugar de almacenaje, evitando la realización de una nueva maniobra deaproximación.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos232
Además de los anteriores, el sistema hidráulico suele utilizarse para la alimentación del sistema deservodirección (opcional según el tamaño y peso de la carretilla)
La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: unade caudal variable para el movimiento de traslación, otra para el accionamiento de los cilindros y unatercera para la servodirección.
La variación de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba decaudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual queincorpora válvulas de frenado. Además, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para larealización de cada movimiento.
Tra c c ió n
P o s ic ion a m ie n to
E lev a c ió n
In c lin a ciónA c e le ra c ió n
A la d ire c ción
Fig. 10.2 Croquis del circuito
Glosario de términos 233
GLOSARIO DE TÉRMINOS
A
A Inicial empleada para expresar área o superficie.
Absoluta Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de lamagnitud que está siendo medida.
Absorción Atracción y retención de partículas por un medio filtrante.
A.C.F.M. Unidad de medición del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute)
A.C.F.T.D. Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine TestDust)
Acoplamiento (filtros) Elastómero o junta plástica usada para unir varios cartuchos entre sí.
Acoplamiento elástico Elemento mecánico para la unión entre ejes, capaz de absorber ciertasfuerzas radiales.
Actuador Dispositivo que convierte la energía hidráulica en energía mecánica.
Actuador lineal El que transforma la energía hidráulica en una fuerza con movimientolineal (cilindro).
Actuador rotativo Igual al anterior, pero con movimiento rotativo (motor hidráulico).
Acumulador Recipiente en el que se almacena fluido a presión para ser utilizado comofuente de energía hidráulica.
Aditivo Componente o componentes químicos que se añaden al fluido paracambiar sus propiedades.
Aire comprimido Aire a cualquier presión superior a la presión atmosférica.
Aire libre Aire bajo la presión a que le someten las condiciones atmosféricas, en unlugar específico.
Aire, receptor de Contenedor en el que se almacena gas presurizado como fuente de energíaneumática.
Aire, respiradero de Un aparato que permite el movimiento y la circulación del aire entre laatmósfera y el componente en que está instalado.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos234
Aire estándar Aire a 68º F de temperatura, 14,7 psi de presión absoluta y humedadrelativa del 36%.
Aireación Presencia de aire en el fluido hidráulico. Una aireación excesiva producela formación de espuma en el fluido, y puede causar el funcionamientoirregular de los componentes debido a la compresibilidad de éste.
Amortiguador Aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presión en un circuitohidráulico.
Amplificador Dispositivo que amplifica la señal de error, en la salida, lo suficientecomo para originar variaciones en el sistema de control de movimiento deun actuador.
Amplitud de sonido Es la intensidad acústica de un ruido.
Anilina, punto de Ver punto de anilina
Anillo antiextrusión Anillo que reduce la tolerancia para minimizar la extrusión de la junta.
Área anular O sección anular. Área con forma de anillo. Normalmente se refiere alárea efectiva en el lado del vástago de un cilindro.
Atmósfera técnica Unidad de medida de presión; equivale a 1,013 · 105 Pa.
Atmósfera técnica Unidad de medida de presión; equivale a 1 kg/cm².
B
Bar Unidad de presión = 1 kg/cm² = 14,5 psi.
Barrilete Bloque de pistones de una bomba o motor de pistones axiales.
Bernouilli, ley de La energía debida a la presión y la velocidad de un líquido en circulaciónpermanece constante en todos los puntos de la corriente (si no seconsideran las fricciones internas, y éste no realiza ningún trabajo).
Bloque Sistema de montaje de elementos sobre una placa (bloque) en cuyointerior se han perforado los conductos necesarios para la circulación delfluido para la función a realizar.
Bomba Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecánico en potenciahidráulica del fluido.
Boyle, ley de La presión absoluta de una masa constante de gas es inversamenteproporcional a su volumen, si la temperatura permanece constante.
Brazo de palanca Principio de física por el cual se consigue un aumento de la fuerza desalida al disminuir la distancia a que se aplica.
Brida Sistema de conexión plana entre elementos
By-pass (derivación) Pasaje secundario para el caudal de un fluido.
Bubble point Prueba no destructiva para el control de calidad de los filtros.
Bulk, módulo de Resistencia a la compresibilidad del fluido. Recíproco de lacompresibilidad.
Glosario de términos 235
C
Cc Iniciales empleadas para expresar cubicaje o volumen (centímetroscúbicos).
Caballo de vapor Unidad de potencia. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a unaaltura de un metro en un segundo. 1 CV = 75 kp m/sg. = 0,746 kw.
Caída de presión (Pérdida de carga). Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistemao componente.
Calderín Ver receptor de aire.
Calor Es una forma de energía capaz de variar la temperatura de una sustancia.
Caloría Unidad de calor. Es la cantidad de calor necesaria para elevar latemperatura de un gramo de agua en un grado centígrado (de 14.5º a15.5º).
Cámara Compartimiento interno de un componente hidráulico. Puede contenerelementos de funcionamiento o de control del componente. (ej.: cámara dedrenaje, de descompresión,...)
Canal Pasaje para el fluido cuya longitud es muy grande con relación a susección transversal.
Canalización Efecto físico por el cual un fluido tiende a pasar a través de aquel canal demayor sección o que le ofrezca menor resistencia al paso.
Capilar Tubo largo con diámetro interior inferior a 100 micras (L>>D).
Carga estática Altura de una columna de líquido, respecto a un punto determinado,expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presiónmanométrica.
Carrera Longitud de trabajo de un cilindro.
Cartucho 1.- Parte del filtro en que está contenido el elemento filtrante
2.- Tipo de válvulas diseñadas para ser instaladas en el interior de unbloque
3.- Conjunto que comprende los elementos de la unidad impulsora de unabomba o motor de paletas o pistones.
Caudal Volumen o masa de fluido que pasa por una conducción por unidad detiempo. La unidad más empleada en la prácticaes el litro por minuto.
Caudalímetro Aparato para medir el caudal total, instantáneo o una combinación deambos.
Cavitación Condición gaseosa localizada en una corriente líquida que ocurre cuandola presión de éste es inferior a su tensión de vapor.
Central hidráulica Grupo transmisor de potencia hidráulica, compuesta normalmente por unaccionador primario (motor eléctrico), una bomba, el depósito del fluido yla válvula de seguridad.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos236
Charles, ley de El volumen de una masa fija de gas varía en forma directamenteproporcional con la temperatura absoluta, si la presión permanececonstante.
Chicle Pieza con un orificio interno calibrado que produce un estrangulamiento.Se usa para reducir el caudal en las líneas de pilotaje de las válvulas decartucho o simplemente como regulador de caudal fijo en aplicacionesconcretas.
Ciclo Operación completa y simple compuesta por varias fases sucesivas queempiezan y terminan en una posición neutral.
Cilindrada Véase desplazamiento.
Cilindro Elemento que transforma la energía hidráulica o neumática en fuerza ymovimiento lineal, o viceversa.
Cilindro buzo Cilindro de simple efecto en el que el pistón es el mismo vástago.
Cilindro amortiguador Cilindro en cuyo interior se han construido amortiguadores que restringenel caudal de salida a partir de una cierta posición del embolo, lo queresulta en una reducción de la velocidad de movimiento del vástago en lazona final del desplazamiento.
Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidosdel elemento móvil.
Cilindro de simpleefecto
Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica solamente en unadirección del elemento móvil.
Cilindro telescópico Cilindro con múltiples secciones tubulares que proporcionan una carreramuy larga en un cuerpo que al retraerse es muy corto.
Cilindros en tándem Dos o más cilindros con los pistones interconectados mecánicamente.
Circuito Trayectoria completa de un sistema hidráulico, incluido el dispositivogenerador de caudal.
Circuito abierto Circuito en el que el caudal de la bomba, después de haber circulado porlos elementos, retorna al depósito.
Circuito cerrado Circuito en el que el caudal de la bomba, después de haber circulado porlos elementos, retorna directamente a la entrada de la bomba.
Circuito diferencial oregenerativo
Circuito en el que el fluido con presión descargado por un componente, sedevuelve al sistema. Normalmente se aplica en cilindros donde el caudalde descarga procedente de la sección anular se dirige hacia la secciónprincipal, se comvina con el caudal procedente de la bomba y aumenta lavelocidad de extensión.
Circuito piloto Circuito empleado para controlar un circuito principal o algúncomponente.
Circuito de puesta envacío
Circuito en el que el caudal de la bomba se dirige hacia el depósito, sinpresión, cuando este caudal no es necesario para el sistema.
Glosario de términos 237
Circuito servo Circuito controlado por realimentación (feedback) automática. La salidadel sistema es controlada o medida y es comparada con la señal deentrada. Este control tiende a minimizar el error entre ambas señales.
Circulación laminar Forma de circulación de un líquido en la cual éste se mueve en capasparalelas o láminas.
Circulación turbulenta Forma de circulación de un fluido en la que éste se mueve de forma nolaminar.
Codo Conector que forma ángulo entre dos conducciones que se unen. Salvoespecificación en sentido contrario, el ángulo es de 90º.
Colador Aparato destinado a retener partículas contaminantes de gran tamaño;normalmente está construido con una tela metálica. También puededefinirse como un filtro basto.
Colector de retorno Línea de retorno de fluido en la que convergen los distintos retornos delos componentes.
Colmatación Obstrucción de los poros de un filtro causada por la retención departículas.
Componente Elemento simple de un circuito o sistema hidráulico.
Compresibilidad Variación de la densidad de un fluido cuando es sometido a presión.
Compresor Aparato que convierte la fuerza y el movimiento mecánico en potencianeumática.
Compresor de variasetapas
Compresor con dos o más fases de compresión en el que la descarga decada una alimenta a la siguiente, en serie.
Contaminante Cualquier sustancia no deseable que contenga el fluido.
Contrapresión Presión existente en la línea de retorno a tanque, creada por los elementosintermedios y la propia tubería.
Control Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad.
Convertidor de par Acoplamiento hidráulico rotativo capaz de multiplicar el par del motor.
Corredera Término aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza móvil, de formacilíndrica, que se mueva dentro de un alojamiento; normalmente utilizadapara dirigir el caudal a través del elemento.
Cruz Conector con cuatro orificios en forma de cruz.
D
D Inicial empleada para expresar diámetros.
Delimitación de unmontaje
Rectángulo dibujado alrededor del símbolo gráfico de uno o varioscomponentes para indicar los límites de un montaje.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos238
Densidad Relación entre la masa y el volumen de un elemento.
Depósito Recipiente destinado al almacenamiento de un líquido.
Derivación Véase by-pass.
Descarga Véase circuito de puesta en vacío.
Descompresión Acto por el que se reduce gradualmente la presión de una línea oelemento.
Desplazamiento Volumen de líquido que pasa a través de una bomba, motor, o cilindro enuna sola revolución o carrera.
Desplazamientopositivo
Característica de una bomba o de un motor cuyos orificios de entrada ysalida están incomunicados entre sí, evitando que el líquido puedarecircular dentro del elemento.
Drenaje Pasaje de un componente hidráulico, o procedente de éste, por el que elcaudal de fugas y descompresiones retorna directa e independientementeal depósito.
E
Elemento filtrante Elemento poroso que realiza el proceso de filtración.
Empaquetadura Elemento de estanqueidad compuesto por uno o varios elementosdeformables comprimidos. Normalmente se les aplica una compresiónaxial para obtener una estanqueidad radial.
Enchufe rápido Acoplamiento que permite la rápida unión o separación de líneas.
Energía Capacidad para realizar un trabajo.
Energía cinética Energía que tiene un sólido o un fluido en función de su masa y velocidad.
Equilibrio hidráulico Caso en que fuerzas hidráulicas iguales y opuestas actúan sobre una partede un componente hidráulico.
Estrangulamiento En una conducción es una restricción de poca longitud comparada con susección transversal. Permite el paso de un caudal restringido; se utilizapara controlar el caudal o para crear una determinada pérdida de carga enla línea.
F
F Inicial empleada para expresar fuerzas.
Filtro Aparato cuya función principal es la retención en un medio poroso de loscontaminantes insolubles de un fluido.
Filtrabilidad Propiedad del fluido que define el comportamiento de éste ante el filtro.
Glosario de términos 239
Filtración absoluta Denominación del grado de filtración de un elemento filtrante.Corresponde al diámetro de la mayor partícula esférica, dura eindeformable, que pasará a través de éste bajo condiciones especificas.
Flash point Véase punto de ignición.
Fluido Un líquido o gas.
Fluido ininflamable Fluido difícilmente combustible y con poca capacidad de transmisión dela llama.
Fluídica Rama de la ingeniería que abarca el uso de los fenómenos dinámicos deun fluido para medir, controlar, procesar la información, y/o actuar.
Frecuencia Número de veces por unidad de tiempo que se repite una acción.
Fuerza Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo omovimiento.
G
Gravedad específica (deun líquido)
Es la relación entre el peso de un volumen determinado de líquido y elpeso del mismo volumen de agua.
H
Hidráulica Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los líquidos.
Hidrostática Ciencia que trata de la energía de los líquidos en reposo.
Hidrodinámica Ciencia que trata de la energía del caudal (movimiento) y la presión de unlíquido.
Hidrocinética Ciencia que trata de la energía de los líquidos en movimiento.
Hidroneumática Ciencia que trata de la combinación de las potencias hidráulica yneumática.
I
Índice de viscosidad Medida de las características viscosidad-temperatura de un fluido referidaa la viscosidad de dos fluidos de referencia arbitrarios (ASTM D567-53).
Inhibidor Cualquier substancia que evita o reduce reacciones químicas como laoxidación o la corrosión.
Intensificador Aparato que convierte la baja presión en alta presión (multiplicador).
Intercambiador decalor
Aparato que transfiere el calor, de un fluido a otro, a través de un mediodivisor.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos240
J
Junta Elemento destinado a prevenir o controlar el escape de un fluido o laentrada de materiales ajenos en circuitos hidráulicos.
Junta tórica Elemento de estanqueidad de sección cilíndrica.
L
L Inicial empleada para expresar longitudes.
Línea Tubo, tubería o manguera flexible que actúa como conductor de un fluido.
Línea de aspiración Línea hidráulica que conecta el depósito con la entrada de aspiración de labomba.
Línea de presión Línea hidráulica que conecta la salida de presión de la bomba con elorificio presurizado del actuador.
Línea de retorno Línea hidráulica que conecta la salida del actuador con el depósito.
Lubricador Aparato que añade cantidades controladas de lubricante en un sistema.
Lubricante Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una película entrelas superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.
M
M Inicial empleada para expresar par motor.
Manifold Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexión.
Manómetro Dispositivo destinado a la medida de presiones.
Margen de supresión Diferencia entre la presión de apertura de una válvula y la presiónalcanzada cuando pasa a través de ella todo el caudal.
Medio filtrante Elemento poroso contenido en el cartucho filtrante, que realiza laoperación de filtración. Puede ser de profundidad o superficial.
Micra Millonésima parte del metro o milésima parte del milímetro.
Motor hidráulico Aparato que transforma la energía hidráulica en energía mecánica conmovimiento rotativo.
Motor de cilindradafija
Motor en el que el desplazamiento por revolución no puede ser variado.
Motor cilindr. variable Motor en el que el desplazamiento por revolución puede variarse.
Motor par Dispositivo electromagnético formado por bobinas y circuito magnéticoempleado en las servoválvulas.
Glosario de términos 241
Movimiento alternativo Movimiento de vaivén en línea recta.
Movimiento browniano Movimiento en zigzag a que están sometidas las partículas en mediosfluidos.
Multipass Test destructivo que simula las condiciones reales de trabajo y mide laeficiencia del filtro.
N
N Inicial empleada para expresar potencia.
Neumática Ciencia que trata de las presiones y caudales de los gases.
Newt Unidad de viscosidad cinemática en el sistema inglés.
Núcleo Parte central, generalmente maciza, de un elemento.
Numero deneutralización
Una medida de la acidez o basicidad total de un aceite, incluidos las basesy los ácidos orgánicos e inorgánicos (designación ASTM D974-58T).
O
Obturador Elemento de ciertas válvulas que impiden el paso del caudal cuando quedaajustado en su asiento.
Orificio Final interno o externo de un pasaje en un componente hidráulico.
P
P Inicial empleada para expresar presión.
Pasaje Conducto mecanizado que pasa a través de un elemento hidráulico parapermitir el paso del fluido.
Pascal, principio de La presión aplicada a un líquido confinado se transmite en todasdirecciones, y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales.
Par Fuerza giratoria.
Pistón Pieza de forma cilíndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite orecibe un movimiento mediante el vástago conectado a la misma.
Placa base Montura auxiliar para un componente hidráulico que ofrece un medio deconectar las tuberías al componente.
Poise Unidad estándar de la viscosidad absoluta en el sistema c.g.s.
Poro Agujero del medio filtrante a través del cual circula el fluido.
Potencia Trabajo por unidad de tiempo.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos242
Potenciómetro Elemento que mide y controla un potencial eléctrico.
Presión Fuerza por unidad de área. En la práctica se mide en kg/cm² o bar.
Presión absoluta La suma de la presión atmosférica y la manométrica, es decir, la escala depresión donde el punto cero es el vacío absoluto.
Presión atmosférica Presión ejercida por la atmósfera en un lugar determinado. Al nivel delmar es aproximadamente de 1 kg/cm².
Presión de abertura Presión a la que una válvula, accionada por presión, empieza a permitir elpaso del fluido.
Presión diferencial La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un sistema ode un componente.
Presión manométrica Presión diferencial respecto de la atmosférica.
Presión de carga Presión del gas comprimido en un acumulador antes de llenarlo de fluido.
Presión piloto Presión auxiliar utilizada para accionar o controlar los componenteshidráulicos.
Presión de trabajo delsistema
Presión tarada a la que trabaja el sistema.
Presión de prueba Presión alcanzada por encima de la recomendada en un ensayo nodestructivo.
Presión recomendada La presión de trabajo recomendada para un elemento o un sistema por sufabricante.
Presión del sistema Presión que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesariaspara realizar el trabajo útil así como las pérdidas por rozamientos.
Presión de trabajo La presión que vence la resistencia del elemento de trabajo.
Presostato Interruptor eléctrico accionado por la presión del fluido.
Presurizar Aplicar una presión superior a la atmosférica.
Puerto o orificio Terminal interior o exterior de un pasaje de un componente.
Punta de presión Aumento instantáneo de la presión de un circuito, que se presenta en unaonda que se mueve a velocidad supersónica.
Punto de anilina La más baja temperatura a la que un volumen determinado de líquido estotalmente miscible con un volumen igual de anilina recién destilada(ASTM D611-55T).
Punto de ignición Temperatura a la que debe calentarse un fluido, bajo condicionesespecíficas, para que produzca suficiente vapor y, una vez mezclado conel aire, formen una mezcla que pueda arder espontáneamente al aplicarleuna llama específica.
Glosario de términos 243
Purga Aparato par eliminar el fluido presurizado.
Q
Q Inicial empleada para expresar caudales.
R
R Inicial empleada para expresar radios.
Reductor Un conector que tiene la salida de menor tamaño que la entrada.
Refrigerador Intercambiador de calor utilizado para extraer el calor de un fluidohidráulico.
Régimen laminar Ver circulación laminar.
Régimen turbulento Ver circulación turbulenta.
Regulación a la entrada Acción de regular la cantidad de fluido que entra en un accionador osistema.
Regulación a la salida Acción de regular la cantidad de fluido que sale de un accionador osistema.
Regular Acción de controlar la cantidad de fluido.
Regulador de caudal Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por él.
Rellenar Acción de volver a llenar para mantener un determinado nivel (ej.:rellenar el depósito).
Rendimiento Relación entre la salida y la entrada, o entre los valores teóricos y losreales. El rendimiento se expresa normalmente en porcentajes.
Restrictor Reducción de la sección transversal de una línea o pasaje que produce unacaída de presión o una reducción del caudal.
S
S.C.F.M. Unidad de medición del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute)
Secuencia Orden de una serie de operaciones o movimientos.
Señal Mando o indicación de una posición o velocidad deseadas.
Servocircuito Circuito controlado con realimentación automática (ej.: la salida).
Servoválvula Válvula que controla la dirección y cantidad de fluido proporcionalmentea una señal de entrada.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos244
Silenciador Aparato destinado a reducir el ruido del caudal de gas.
Stoke Unidad de viscosidad cinemática en el sistema c.g.s.
T
t Inicial empleada para expresar tiempo.
T Inicial empleada para expresar trabajo.
Tacómetro Dispositivo que genera una señal, en corriente alterna o continua,proporcional a la velocidad a la que se le hace girar.
Tanque Véase depósito.
Te Conector con tres orificios, dos sobre un eje y el tercero en perpendiculara este eje.
Trabajo Aplicación de una fuerza en una distancia determinada. Se mide enunidades de energía.
Tubo o tubería Conductor rígido en el que su medida viene determinada por su diámetroexterno.
Turbina Dispositivo giratorio que actua por el impacto de un fluido, enmovimiento, contra sus álabes o paletas.
U
Unión Conector que permite que dos líneas se junten o se separen sin necesidadde hacerlas girar.
V
v Inicial empleada para expresar velocidades.
V Inicial empleada para expresar volúmenes.
Vacío Presión inferior a la atmosférica. Se expresa normalmente en milímetrosde columna de mercurio (mm Hg).
Válvula Aparato que sirve para controlar la dirección, la presión o el caudal de unfluido.
Válvula antirretorno Válvula de control direccional que permite el paso del fluido en una soladirección.
Válvula de cierre Válvula que funciona totalmente abierta o totalmente cerrada.
Válvula de controldireccional
Válvula cuya función primordial es la de dirigir o impedir el paso delcaudal a través de los orificios seleccionados.
Glosario de términos 245
Válvula de cuatro vías Válvula de control direccional cuya función primordial es la de conectaralternativamente con la entrada de presión y con la salida hacia eldepósito, los dos orificios de trabajo de un sistema o componente.
Válvula de deceleración Válvula de control de caudal que reduce éste de forma proporcional paraproducir una deceleración.
Válvula de descarga Válvula cuya misión primordial es la de enviar el fluido hacia el depósitocuando se alcanza y mantiene una presión determinada en su línea depilotaje.
Válvula dedescompresión
Válvula de control de presión que controla la velocidad a la que, laenergía contenida en un fluido comprimido se reduce.
Válvula de dos vías Válvula de control direccional con dos pasos distintos para el fluido.
Válvula de equilibraje Válvula de control de presión que mantiene una contrapresión paraimpedir el descenso, por gravedad, de una carga vertical.
Válvula de prellenado Válvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depósitohacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que sepueda aplicar la presión de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite elretorno libre del fluido al depósito, desde el cilindro, durante el ciclo deretorno.
Válvula de secuencia Válvula cuya función primordial es la de dirigir el caudal en unasecuencia predeterminada. Desvía el caudal hacia un sistema secundariomientras mantiene una presión mínima predeterminada en el sistemaprimario. Esta válvula es accionada por la presión del fluido.
Válvula de seguridad Válvula accionada por presión cuya función primordial es la de limitar lapresión del sistema.
Válvula de selección depilotaje
Válvula de conexión que selecciona uno de entre dos o más circuitosdebido a los cambios de presión o de caudal entre los circuitos.
Válvula de tres vías Válvula de control direccional cuya misión primordial es la de,alternativamente, presurizar y descargar un orificio de trabajo.
Válvula divisora decaudal (divisor)
Válvula que divide el caudal de una sola fuente en dos o más ramales.
Válvula divisorade caudal compensadapor presión
Válvula divisora que divide el caudal en relaciones fijasindependientemente de las distintas resistencias que le ofrezcan losramales.
Válvula piloto Válvula auxiliar utilizada para controlar la operación de otra válvula.Válvula de mando de una válvula de dos pasos.
Válvula reductora depresión
Válvula de control de presión cuya misión primordial es la de limitar lapresión a su salida, con independencia de la presión de entrada.
Válvula reguladora decaudal
Válvula que controla el caudal.
Manual de oleohidráulica y diseño de circuitos246
Válvula reguladora decaudal compensada porpresión
Válvula de control de caudal que realiza su función con independencia dela presión del fluido.
Válvula reguladora decaudal compensada portemperatura
Válvula de control de caudal que realiza su función con independencia dela temperatura del fluido.
Válvula seguidora Válvula de control de caudal que dirige el fluido hacia un actuador deforma tal que el movimiento resultante sea proporcional al movimiento deentrada de la válvula.
Vástago Pieza de forma cilíndrica, de diámetro constante, que se utiliza paratransmitir un empuje.
Venting, venteo Poner en descarga un caudal despresurizando.
Viscosidad La medida de la fricción interna o la resistencia que ofrece un fluido afluir.
Volumen Capacidad de un espacio o cámara expresado en unidades cúbicas.
Referencias 247
Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricación aplicada.(1983)
BILEK, M. Manual de hidráulica.
EGEA GIL, P. Mecanismos hidráulicos.
FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma StateUniversity. (1982)
GARCÍA PASCUAL, F. Tecnología de equipos industriales
HULMER, D. Manual de oleodinámica.(1975)
PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972)
ROCA RAVELL, F. Filtración en sistemas oleohidráulicos. (1978)
ROCA RAVELL, F. Manual de hidráulica, filtración y fluidos.(1996)
ROQUET, S.A. Cursillo oleohidráulica.
SPERRY VICKERS. Curso de introducción a la oleohidráulica.
SPERRY VICKERS. Curso de diseño circuitos oleohidráulicos.
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidráulicos con válvulasproporcionales.
VALÈNCIA, E. - BERGADÀ, J.M. - SEGALÀS, J. - RIPOLL, M. Oleohidràulica. Problemesresolts. (1998)
VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidráulicos.(1.982)
Pròleg I
Pròleg
Els alumnes de qualsevol disciplina tècnica, que volen arribar a un domini acceptable de la matèria,comproven aviat dues realitats: que els ensenyaments teòrics són necessaris però insuficients, i que ésimprescindible l’entrenament personal aprenent a resoldre un nombre determinat de problemes, laquantitat dels quals depèn de cadascú.
Per al cas concret de l’oleohidràulica, aquí es presenten reunits un conjunt de problemes d’examen,constituint per tant cada un d’ells una unitat independent on es du a terme de forma exhaustival’anàlisi d’un circuit determinat.
La preocupació dels autors ha estat constantment exposar la temàtica determinada amb claredat iconcisió.
Si el lector atent descobreix que aquestes qualitats no s’assoleixen, agrairem les observacions adients,per millorar edicions posteriors.
Índex III
Índex
Problema 1 ....................................................................................................................................... 1
Problema 2 ......................................................................................................................................11
Problema 3 ......................................................................................................................................14
Problema 4 ......................................................................................................................................19
Problema 5 ......................................................................................................................................24
Problema 6 ......................................................................................................................................32
Problema 7 ......................................................................................................................................41
Problema 8 ......................................................................................................................................52
Problema 9 ......................................................................................................................................57
Problema 10 ....................................................................................................................................63
Problema 11 ....................................................................................................................................70
Problema 12 ....................................................................................................................................74
Problema 13 ....................................................................................................................................81
Problema 14 ....................................................................................................................................90
Problema 15 ....................................................................................................................................98
Problema 16 ..................................................................................................................................107
Problema 17 ..................................................................................................................................108
Problema 18 ..................................................................................................................................117
Problema 19 ..................................................................................................................................123
Problema 20 ..................................................................................................................................131
Problema 21 ..................................................................................................................................140
Problema 22 ..................................................................................................................................149
Problema 23 ..................................................................................................................................154
Oleohidràulica. Problemes resoltsIV
Problema 24 ..................................................................................................................................160
Problema 25 ..................................................................................................................................166
Problema 26 ..................................................................................................................................171
Nomenclatura................................................................................................................................177
Bibliografia ...................................................................................................................................179
Problema 1 1
Problema 1
1.1 Enunciat
El manipulador d’un robot industrial és constituït pels elements següents: una bomba de paletesde volum de desplaçament (cilindrada) constant, de rendiment global: η = 0,8 i rendimentvolumètric: ηv = 0,95, accionada per un motor elèctric de 730 rpm; dos distribuïdors D1 i D2
que permeten accionar els dos pistons Z1 i Z2. Z1 es fa servir per desplaçar la pinça i té undiàmetre exterior de 80 mm i un diàmetre de tija de 25 mm. Z2 es far servir per tal d’accionar-la essent el seu diàmetre exterior 125mm i el seu diàmetre de tija 32 mm. La figura 1.1 mostral'esquema del circuit.
El cicle de treball consta de quatre fases:
1a) La pinça es tanca sobre la peça cilíndrica a causa de l’oli a pressió que arriba estant dins eldistribuïdor D 2 en posició a. Velocitat del pistó Z2: 0,7 cm/s., constant al llarg de tota lafase, la qual dura 3 segons. Esforç a vèncer: 5000 N, constant durant tota la fase.
2a) El pistó Z1 es desplaça amb la pinça carregada des d’A fins a B. Durada de la fase: 3segons. Velocitat del pistó Z1: 1 cm/s, constant al llarg de tota la fase. Esforç a vèncer:6000 N, constant durant tota la fase.
3a) La pinça s’obre i deixa anar la peça transportada. Durada de la fase: 2,8 segons. Velocitatdel pistó: 0,749 cm/s, constant durant la fase. Esforç a vèncer: 5000 N, constant durant lafase.
4a) El pistó Z1 es desplaça amb la pinça buida des de B fins a A. Velocitat: 1,108 cm/s, constantdurant la fase. Esforç a vèncer: 5500 N, constant durant la fase.
Els distribuïdors D1 i D2 es consideren sense pèrdua de càrrega. Les dimensions de la pinça sónassenyalades a la figura 1.2.
a) Incorporeu les vàlvules necessàries que faltin, per tal que el circuit pugui funcionar ambseguretat.
Oleohidràulica. Problemes resolts2
b) Decidiu si cal incorporar un acumulador en el circuit i, en cas afirmatiu, determineu-ne elvolum.
c) Calculeu el cabal i el volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba de paletes.
d) Determineu la variació de pressió en el circuit durant el cicle.
e) Calculeu la potència del motor elèctric que acciona la bomba.
f) Si el distribuïdor D2 és substituït pel distribuïdor D3, obteniu el cabal en el punt 1 (abans deD3) i la pressió en el circuit quan la posició de D3 sigui la b. Les velocitats de Z2 són lesmateixes d’abans.
g) Quina és la variació de la velocitat del punt A de la pinça durant la fase 1?
Fig. 1.1 Circuit oleohidràulic per controlar una pinça de robot
Problema 1 3
Fig. 1.2 Esquema de la pinça de robot
1.2 Solució
a) Falta afegir dues vàlvules limitadores de pressió, la primera just després de la bomba i la segonaper l’acumulador. També s’afegeix un acumulador i una vàlvula antiretorn entre l’acumulador i labomba. Per tal de regular la velocitat del pistó i, per tant, regular la velocitat en què es tanca i s’obrela pinça, s’afegeix un parell de vàlvules reguladores de cabal. Finalment, per evitar que la pinça estanqui massa de pressa, s’afegeix una vàlvula antiretorn a la sortida del pistó Z2 pilotada per l’altrabranca.
Dades de la pinça:xA = 46,5 mmyA = 0xB = 0yB = 59 mm
xEo = 39,33 mmyEo = 29,5 mmEoE = 12,52 mmEA = 42,27 mmEB = 36,71 mmε = 143,89°
Moviment delspunts AA’: horitzontal
Z2
A
B
Oleohidràulica. Problemes resolts4
Fig. 1.3 Esquema oleohidràulic complet
b) Agafant les dades de l’enunciat fem un estudi gràfic de velocitats, forces i superfícies dels pistonsen el temps (fig. 1.4). Primer és necessari calcular les superfícies dels pistons:
↑ = =
→ = =
↓ = − =
← = − =
Z A cm
Z A cm
Z A cm
Z A cm
2
22
1
22
2
2 22
1
2 22
12 5
4122 71
8
450 265
12 5 3 2
4114 675
8 2 5
445 356
π
π
π
π
,,
,
( , , ),
( , ),
Problema 1 5
Fig. 1.4 Diagrames de velocitat, força i superfície del pistó en el temps
Per calcular el temps que tarda a tornar el pistó Z1 només cal calcular els recorreguts i veure quantemps es tarda (vegeu el primer gràfic de la figura 1.4).
{ cm 331 ;1 =⋅=⋅= ABxtcxZ�
{�
Z1 x c t
t t s
= ⋅= ⋅ ⇒ =3 1108 2 7, ,
Per calcular els cabals de cada pistó és necessari multiplicar l’àrea del cilindre per la velocitat del’oli. La diferència de cabals entre el subministrat per la bomba i els necessaris per moure els pistonsens dóna el cabal que haurà de subministrar l’acumulador; si el multipliquem pel temps tindrem elvolum que ha de tenir.
Q cm sB = ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅+ + +
=3 85 89 3 50 265 2 8 85 89 2 7 50 25
3 3 2 8 2 768 228 3, , , , , ,
, ,, /
Oleohidràulica. Problemes resolts6
↑Z2→ Z1 ↓Z2
← Z1
t 3 s 3 s 2,8 s 2,7 s� �
�⋅ = 204,68 201,68 191,03 184,21
t Qr⋅ = 257,67 150,795 240,49 135,67
t Q QB r( )−∑ -52,99 0,895 -48,565 -0,02550
Fig. 1.5 Diagrames de desplaçament i cabals dels pistons en el temps
Problema 1 7
Així finalment el volum que ha de tenir l’acumulador serà:
V cmacumulador= + =52 99 0 895 53 88 3, , ,
c) A l’apartat anterior s’havia calculat el cabal subministrat per la bomba.
QB = 68,228 cm3/s
El volum de desplaçament dependrà del cabal subministrat i tenint en compte el rendimentvolumètric de la bomba:
cm sthBB
VB
= = =η
68 228
0 957181 3,
,, /
Q V nthB B B=
7181 33
7301
605 902
3, /
.
.
.,cm s VB
cm
v
rev
min
min
sVB
cm
volta= ⋅ ⋅ ⇒ =
d) Tenint en compte l’equació P = F/A i agafant com a referència el gràfic de forces dels pistons quehi ha a la figura 1.4, es pot calcular fàcilment quines són les pressions.
P bar
P bar
P bar
P bar
Z
Z
Z
Z
↑
→
↓
←
= =
= =
= =
= =
2
1
2
1
5000
122 714 074
6000
50 26511 93
5000
114 6754 36
5500
45 35612 126
,,
,,
,,
,,
Fig. 1.6 Diagrama de pressions en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts8
e) Potència del motor elèctric
N W CVE = ⋅⋅
=12 126 68 228
0 8 10103 41 0 14
, ,
,, ( , )
f) Si el distribuïdor D2 és substituït pel distribuïdor D3, primer cal obtenir el cabal Q.
Q Q Q
Q cA cAZ c cm s
+ =+ =
↑ ⇒ =2 1
2 12 0 7, /
Finalment es troba Q.
Q c A A cm s= − = − =( ) , ( , , ) , /1 230 7 122 71 114 675 5 624
Fig. 1.7 Circuit oleohidràulic amb la vàlvula D3 en comptes de la D2
La pressió en el circuit quan la posició de D3 sigui la b serà:
pF
A A
N
cmm
cm
barN
m
bar=−
=− ⋅
⋅ =1 2 2
2
4 2
52
5000
122 71 114 6751
10
1
1062 227
( , , )
,
Problema 1 9
g)
s
cmav 88,0, =
Fig. 1.8 Pinça amb diagrama de velocitats
• s
cmaV 68,0' =
Fig. 1.9 Diagrama de velocitats
B
Problema 2 11
Problema 2
2.1 Enunciat
Una cisalla portàtil per tallar rodó d’acer de construcció de 20 mm de diàmetre i límit elàsticde 90 kg/mm2 té un recorregut de la ganiveta solidària amb el pistó P de 25 mm i els frecs i lespèrdues de càrrega del circuit equivalen a 15 kp/cm2.
Altres dades són:
ηB = 0,87ηME = 0,85cos ϕ = 0,88
Es demana:
a) A quina pressió s’ha de calibrar la vàlvula de seguretat S si es vol treballar amb un marge deseguretat de 10 kp/cm2.
b) Si la bomba B té un cabal d’1 l/min, quants talls per minut es poden realitzar teòricament?
c) Quina força ha d’exercir la molla M per fer retrocedir la ganiveta quan no es dóna senyalelèctric a la vàlvula distribuïdora D?
d) La potència del motor que acciona la bomba, tenint en compte que, amb les condicions defuncionament, s’admet que el motor tingui una sobrecàrrega d’un 30 %.
Oleohidràulica. Problemes resolts12
Fig. 2.1 Esquema bàsic del circuit. El diàmetre més gran (D) és de 60 mm iel de l’eix del cilindre(d), sobre el qual hi ha la molla, és de 25 mm.
2.2 Resolució
Per resoldre aquest problema cal entendre el dibuix de la figura 2.1. Sobre el diàmetre de 60 mm l’olique prové de la vàlvula de dues posicions empeny el pistó (de simple efecte). La ganiveta (diàmetrede 20 mm) a l’altre extrem de pistó fa una força que permet tallar. Una molla retorna el pistó a laseva posició. La relació de diàmetres és inferior a 1, ja que així la pressió és major en la ganiveta.
a) La pressió a calcular és la que hi ha a l’extrem de diàmetre de 60 mm del pistó. A aquesta pressióhem de sumar la deguda als fregaments (ja que són pèrdues) i les del marge de seguretat.
L’esforç de tall màxim és:
gmmmm
kgdPSPFTall k 25120)(
4
2080
42
2
2
2
=⋅⋅
=⋅⋅=⋅= ππ
La pressió necessària d’oli la calcularem a partir de la força anterior. Serà:
222288989,8
4
60
25120
4
cmkg
mmkg
d
F
S
FPOli ==
⋅=
⋅==
ππ
La pressió de calibratge de la vàlvula serà:
Problema 2 13
29141015889cm
kgPPPP SMOliCal =++=++=
treballa a 914 kg/cm2
Nota:
La pressió de la molla M se suposa que fa l’esforç equivalent a 15 kg/cm2 (ja que la seva funció és ferretornar el pistó P a l’origen).
b) Primer hem de calcular el volum del pistó:
V S h mm mmP P= ⋅ =⋅
⋅ = =π 60
425 70650 0 0706
22 3( ) ( ) ' mm l
Per cada tall necessitem un volum total de 2 volums de pistó.
0'1412lV*2V PT ==
Això suposa un cabal de: Q V / tT=
Si considerem que a causa de l’acceleració i la frenada es tarda un 10 % més de temps, llavors elcabal serà:
n)0'155(l/mi0'1412*1.1Q*1'1QT ===
Com que la bomba subministra un cabal d’1 l/min, el nombre de talls serà:
n talls/mi6,4(l/min) 0,155
(l/min) 1
Q
Q tallsnre.
T
B ===
c) La força que ha d’exercir la molla M per fer retrocedir la ganiveta és la dels frecs i les pèrdues decàrrega del circuit:
gcmcm
kgFM k 424
4
615 2
2
2 =⋅⋅= π
d) Volem calcular la potència del motor que acciona la bomba:
CVPQ
NM 31,287,0
1
450
)(kg/cm 904(l/min) 1 2
=⋅⋅=⋅=η
Si admetem una sobrecàrrega d’un 30 % la potència total serà:
CVN 78,13,131,2 ==
Per tant, escollirem un motor de 2 CV.
Oleohidràulica. Problemes resolts14
Problema 3
3.1 Enunciat
Una unitat de sinterització (premsat de pols) disposa de dues premses equipades amb elscircuits de les figures 1a i 1b.
S’han de premsar dues substàncies de les característiques següents:- substància 1: premsat a velocitat constant, c=6 m/s i amb la variació de la pressió de la figura2.- substància 2: premsat a pressió constant, p=120 bar i amb la variació de la velocitat de lafigura 3.
Pèrdues de fricció en el pistó de la premsa: ∆ p = 2 bar.
a) Seleccioneu la premsa adequada per a cada una de les substàncies 1 i 2.b) Determineu en cada cas el valor màxim de la pressió pB en el procés de premsat (el pistóbaixa) i en el de recuperació (el pistó puja).c) Calculeu el cabal d’oli subministrat a la premsa en el procés de premsat.d) Calculeu la velocitat de pujada del pistó si el cabal d’oli és 1 l/s.e) Afegiu-hi si ho creieu convenient, els elements que hi manquen.
D1 = 0,2 m
D2 = 0,18 m
D3 = 0,3 m
Problema 3 15
Fig 3.1
1. dipòsit.2. bomba i motor (la bomba de la figura és de cilindrada variable regulada per cabal)3. regulador.4. vàlvula limitadora de pressió.5. vàlvula de retenció.6. acumulador.7. distribuïdor 4/3.8. vàlvula limitadora de cabal.9. pistó de premsa.Fluid: oli de densitat r = 800 kg/m3
0
20
40
60
80
100
120
0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08 0.
1
m
Pm
(ba
r)
0
1
2
3
4
5
6
0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08 0.1
m
m/s
c = 6 m/s pM
= 120 bar
Fig. 3.2 Fig. 3.3
Oleohidràulica. Problemes resolts16
3.2 Resolució
a) p p
120 120 bar
100 80 c=6 m/s 50
0 1 2 3 4 5 6 C Z Q Z C 0 QM 0,1 0,05 0,02 0
0.05
0.1 Z c = 6 m/s Z
Fig. 3.5
Fig. 3.4
Problema 3 17
a) per a la substància 1 b) per a la substància 2
b) pes negligible de la premsa cx≈ 0.
A12
221
1 m 0,031414
0,2•p
4
)(d•pA ===
A2 A2 = π/4 (d12-d2
2) = π/4 (0,22 - 0,182) = 0,00597 m2
A3 A3 = π/4 (d32-d2
2) = π/4 (0,32 - 0,182) = 0,04524 m2
A4 A4 = π/4 · d32 = π/4 · 0,32 = 0,07068 m2
pB
a) b) ∆p=2 bar PM=PM (z) PM = 120 bar = cte
Po≈0 PMmàx = 120 bar ∆pVRC ≈ 0
PBmàx·A1 = ∆p·A1 + PMmàx · A4 PB·A1 = ∆p·A1 + PM·A4
PBmàx = ∆p + PMmàx ( A4/A1 ) = PB = ∆p + PM (A4/A1) =
PMmàx=120 bar = 2+120 (0,3/0,2)2 = 272 bar = 2+120 (0,3/0,2) = 272 bar
Po ≈ 0 ∆p = 2 bar PB·A2 = ∆p·A1
b)
PB PB= ∆p (A1/A2) = 10,523 bar
= 2 (0,03141/0,00595)= 10,523 bar
c) c = cte QB = cte a) c = c(z) ⇒ QB = A1 · c(z) b)
QB = c·A1 = 6 m/s · 0,03141 m2 = 0,1884 m3/s QM C
d) 0.2 6m/s
QB = c·A2 ⇒ 0,001 m3/s = c · 0,00595 m2 ⇒
0.1 2
c = 0,001/0,00597 = 0,167 m/s
0 0.05 0.1 m
Oleohidràulica. Problemes resolts18
e) D1 = 0,2 m
D2 = 0,18 m QB = nB·vB·η v = cte
D3 = 0,3 m
Una vàlvula de retenció si pz ≅ 0 i G≅ 0, no calen més
elements de seguretat.Fig. 3.6
Problema 4 19
Problema 4
4.1 Enunciat
En un terminal de descàrrega, per a la distribució de mercaderies es dissenya un sistemaempenyedor-elevador per passar caixes de la cinta transportadora (A) a la cintatransportadora (B), situada 2 m per sobre de la cinta (A). Un escàner llegeix l’etiqueta de lacaixa i en decideix la impulsió tot donant l’ordre elèctrica que desencadena l’operació d’elevarla caixa segons el cicle següent (la bomba B funciona permanentment):
• Fase 1: l’empenyedor 1: 3” situa el paquet a l’ascensor 2.• Fase 2: l’empenyedor 1: 2” retrocedeix el braç empenyedor.• Fase 3: l’elevador 2: 10” puja la càrrega.• Fase 4: l’empenyedor 3: 3” situa el paquet a la cinta B.• Fase 5: simultàniament: l’empenyedor 3 retrocedeix i l’elevador baixa.• Fase 6: situació de repòs fins al proper cicle.
Dades:
El recorregut dels empenyedors és de 0,6 m.
Aquest cicle de treball es pot produir com a màxim 1 cop per minut.
El pes màxim de les caixes és de 2 t. Coeficient d’arrossegament: K=0,2.
Pèrdues de càrrega en el circuit (10 kp/cm2) aproximadament.
Dimensions del cilindre 2 (elevador): ∅60/30.
Marge de calibratge de la vàlvula de seguretat: (12 kp./cm2).
Pes específic relatiu de l’oli: 0,8.
Oleohidràulica. Problemes resolts20
Rendiments de la bomba B: volumètric: 0,94hidràulic: 0,93mecànic: 0,915
Rendiment global del motor elèctric M: 0,85 i cos ϕ = 0,8.
Es demana:
a) Dimensió dels cilindres 1 i 3 (idèntics) amb un eix de 20 mm per tal que treballin a la fased’empenta a la mateixa pressió que el 2 a la fase 3.
b) Característiques de la bomba B i el motor elèctric necessari, tenint en compte que, donadesles característiques de funcionament, s’admet que el motor es pugui sobrecarregar un 20 %.Taula de motors elèctrics normalitzats a 1500 rpm, en CV., 1/12, 1/8, 1/6, 1/4, 1/3, 1/2, 3/4, 1,
1 1
2, 2, 3, 4, 51
2, 71
2, 10, 121
2, 15, 20, 25.
c) Com es modificarien els resultats de l’apartat anterior si s’hi instal·la un acumulador? Quinacapacitat ha de tenir?
d) Quin és el temps mínim de la fase 5?
e) A quina pressió treballa el circuit en la fase 2?
f) Hi sobra o hi manca algun element en el circuit? Tot modificant el circuit o la seva formad’actuar, (a més de l’acumulador), es pot economitzar el funcionament d’alguna altra forma?
Problema 4 21
M
B
1
2
3
ESCÀNER
A
B0.6 m
2 m
K=0.2
n = n · n · n = 0,7998 = 0,8
n = 0,94n = 0,93n = 0,915m
n
v
v n m
Fig. 4.1 Esquema oleohidràulic
Oleohidràulica. Problemes resolts22
4.2 Resolució
a)
Cabal màxim:
minl37,3s
l0,622dm 0,28261,110"
dm 20ccKVelocitatQ 2
3 ==⋅⋅=⋅=
2cmkp70,8
0,2826
20003P ==
p
5,654f5,65cm
70,8
kp 400S
S
0,22000PP 2
11
31⋅===⇒⋅== =2,68 cm
Dimensió dels cilindres 1 i 3 = 26,8/20
b)( )
9,6150,8450
37,3121070,8N =
⋅⋅++=
CV 10 demotor CV 81,2
19,6159,615
0,8450
12)10(70,8N ⇒=⋅=
⋅++=
Bomba de 37,3 l/min
Cilindrada: 3cm 26,450,02645l0,94
1
rpm1500min
l37,3c ==⋅=
Pmàx=92.8 kp/cm2
En el temps que no actua envia l’oli per la vàlvula de descàrrega, Pmàx = 92,8 kp/cm2
En el treball: P=70,8+10=80,8 kp/cm2
Problema 4 23
c i d)
Fase Segons(s)
Qnecessari
(l/min)Qnecessari
(l/s) 1,1
Q Vnecessari2
1,1t
Q ⋅
Vdonat per la
bomba
0,18·t2Saldo
SaldoAcumulat
t1 3 7,46 0,127 0,115 0,345 0,54 +0,195 +0,195t2 2 5 0,083 0,075 0,15 0,36 +0,21 +0,405t3 10 37,3 0,622 0,565 5,65 1,8 -3,85 -3,445t4 3 7,46 0,124 0,113 0,339 0,54 +0,201 -3,244t5 7,76 37,3 0,622 0,565 4,384 1,397 -2,987 -6,231t6 34,24 0 0 0 0 6,163 +6,163 -0,068 ≈0
Volum : +0,405 +6,231 = 6,636 ≈ 6,7 l
∑ == sl0,18min
l10,868necessarisV
Càlcul de t5 a la pregunta 4
Volum necessari : 3dm 4.390,0314)(0,0565 dm 60,07065)(0,2826 dm 20V =−+−=
7,76"
segdm
1,1
0,6224,39dm
5t 3
3
==
Bomba amb recipient de 6,7 l fins a una bomba de:
10.9 l/min cilindrada: 37,73cm0,94
1
rpm 1500min
l10,9c =⋅=
CV 2,810,8450
92,810,9N =
⋅⋅= Motor 3 CV a 1500 rpm
e)
2
2
2 cmkp22,5
0,251
0,565
0,03140,0565
0,0565cm
kp10
S
FP ==
−
⋅==
f)
• Antiretorn pilotat perquè no baixi l’ascensor si hi ha un tall en el subministrament elèctric, (Non’hi ha prou amb un antiretorn simple a la sortida de la bomba.) També es pot substituir per undistribuïdor amb molla, que en fallar el corrent, canviï la posició del distribuïdor.
• Funcionament a base de parar el motor en t6.• L’escàner ordena a una vàlvula de descàrrega que en els temps morts descarregui l’oli a baixa
pressió.
10,9
Oleohidràulica. Problemes resolts24
Problema 5
5.1 Enunciat
El dispositiu d’ajust de peces d’una màquina-eina està format pel circuit de la figura, elfuncionament del qual és cíclic i consta de les fases següents:
Cas a:
- temps t1 = 3 s, la bomba acciona el pistó i posiciona la peça tot desplaçant-la a una velocitatconstant de 20 cm/s.
- temps t2 = 1 s, quan el pistó arriba al final de la seva cursa després del temps t1, acciona eldispositiu C, que connecta l’acumulador d’alta pressió 1, per tal d’ajustar la peça.
- temps t3 = 6 s, desconnexió de l’acumulador d’alta pressió i retorn del pistó amb velocitatconstant a la posició inicial.
- temps t4 = 5 s, es fa servir per carregar l´acumulador de baixa pressió 2, no s’acciona elpistó.
La pèrdua de pressió en el circuit i els frecs en el pistó és de 10 bar.
Determineu:
a) Si el circuit indicat és complet per dur a terme la funció indicada o si hi falta algun element.
b) El cabal QB de la bomba i el volum mínim Vac de l’acumulador de baixa pressió 2.
c) La variació de pressions durant el procés.
Cas b:
Se suposa que el distribuïdor D és proporcional, amb la qual cosa es poden obtenir velocitatsvariables en el pistó. D’aquesta forma s´estableix el cicle de treball següent:
- temps t1 = 3 s, la bomba acciona el pistó que desplaça la peça a una velocitat uniformementvariada (c = K· t ) que val: c = 0 en el temps t = 0 s, i ca = 12 cm/s en el temps t = 3 s.
Problema 5 25
- temps t2 = 2 s, la bomba acciona el pistó que desplaça la peça a una velocitat constant de 12cm/s.
- temps t3 = 3 s, la bomba acciona el pistó que desplaça la peça a una velocitat uniformementvariada, però amb accelerarió negativa. Velocitat c = 12 cm/s per a t = t1+t2 = 5 s i c = 0cm/s per a t = t1+t2+t3 = 8 s.
- interval de d’1 s per tal que actuï l’acumulador d’alta pressió i compacti la peça.- temps t4 = 4 s, desconnexió de l’acumulador d’alta pressió i retorn del pistó amb velocitat
uniformement variada de manera que, per a t = t1+t2+t3+tp = 9 s, c = 0, i per a t =t1+t2+t3+tp+t4 = 13 s, c = cr (màxima).
- temps t5 = 4 s, continua el retorn del pistó amb velocitat uniformement decreixent: t = 13 s,c = cr (màxima), i per a t= 13+t5 = 17 s, c= 0.
Determineu:
a) Si el circuit indicat és complet per dur a terme la funció indicada o si hi falta algun element.
b) El cabal QB de la bomba i el volum mínim Vac de l’acumulador de baixa pressió 2.
5.2 Resolució
a)
Dues possibles configuracions de circuits complets poden ser les següents, encara que n’hi had’altres.
1
P=200 b
2
D
A1=19,6 cm2 C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.1 Circuit enunciat
Oleohidràulica. Problemes resolts26
2 1
P=200 b
D
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.2 Possible solució al cas a
2 1
P=200 b
D
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.3 Possible solució al cas b
Problema 5 27
b)
Solució al cas a:
Durant el primer instant t1, s’ha de fer avançar el cilindre amb una velocitat de 20 cm/s. Si la secciódel cilindre A1 és igual a 19,6 cm2, podem deduir les necessitats de cabal per assolir aquesta velocitatd’avanç:
321aa cm392cm19,6cm/s20AvQ =⋅=⋅=
De la mateixa manera, podem deduir el cabal necessari per fer retornar el cilindre. En principi, lavelocitat de retorn no la coneixem, però es pot deduir fàcilment sabent la distància que s’ha avançat iel temps que es trigarà en retornar:
Distància recorreguda pel pistó en avançar:
cm60s3cm/s20ha =⋅=
Velocitat de retorn:
v60 cm
6 s10 cm / sr = =
Llavors, el cabal necessari de retorn, tenint una secció de la tija de A2=11,6 cm2, serà:
322rr cm116cm11,6cm/s10AvQ =⋅=⋅=
Si fem una representació de les especificacions del problema i de les dades de cabal conegudes en unseixos de coordenades, on l’eix de les abcisses sigui l’escala de temps, tindrem:
t2=1st1=3s t3=6s t4=5s
ha = cota 20 cm/s ·3 s = 60 cm
va = 20 m/s vr = 10 m/s
va·A1 = 392 cm3/s = Qa
vr·A2 = 116 cm3/s = QB
QB = 124,8 cm3/s
t1·(Qa-QB)
Vac
QB·t2
QB·t4
t3×(Qa-QB)
Q
V
x
v
t
t
t
t
Fig. 5.4 Desplaçament, velocitat i cabal instantanis delcilindre i volum subministrat per l´acumulador
Oleohidràulica. Problemes resolts28
Un cop coneixem els cabals instantanis d’avanç i retorn del cilindre podem definir el cabal que ensha de proporcionar la bomba, calculant el valor mitjà:
/scm124,85613
61163392
tttt
tQtQQ 3
4321
3r1aB =
+++⋅+⋅=
+++⋅+⋅
=
Com que en fer avançar el cilindre necessitem un cabal superior al que ens proporcionarà la bomba,hem de fer ús del cabal de l´acumulador. Llavors el cabal que aquest ens donarà és la diferència finsarribar als 392 cm3/s.
/scm 267,2124,8392QQQ 3Baac =−=−=
L’acumulador haurà subministrat el màxim cabal al final del període d’avanç del cilindre. Aquestvolum serà el Vac:
/scm 8016267,23QtacV 3ac1 =⋅=⋅=
Tots aquests paràmetres queden ben reflectits a la figura 5.4.
c) Treballarem sempre a 10 bar, que són les pèrdues de pressió en el circuit i els frecs del pistó, ambl’excepció del període t2 en el qual connectem l’acumulador d’alta pressió i es treballa a la pressiód’aquest: 200 bar.
Solució al cas b:
b) Primerament, fam els càlculs de les acceleracions del pistó (acceleracions dels fluids) per tal deconèixer millor la cinemàtica del sistema.
cm182
34312
2
tatvx
cm24212tvx
cm182
34
2
tax
cm/s43
12
t
va
s3t
cm/s12v
223
13a3
2a2
221
11
2
1
a1
1
a
=⋅−⋅=⋅−⋅=
=⋅=⋅=
=⋅=⋅=
===⇒
==
A continuació es presenten els gràfics d’evolució del cilindre d´acord amb les especificacions del´enunciat del problema:
Problema 5 29
x1
x2
x4
x5
x3
h
t1=3 s t2=2 s t3=3 s t4=4 s t5=4 s
tp = 1 s
12 cm/s
a1 = 4 cm/s2
-a1 -a2
a2 = 3,75 cm/s2
15 cm/s
x
v
a
t
t
t
Fig. 5.5 Evolució temporal del ciclindre
La distància total d´avanç serà:
h x x x 18 24 18 60 cm1 2 3= + + = + + =
Aquesta distància serà, per tant, la que haurà de recórrer el pistó en retornar. Aquesta dada enspermet conèixer les distàncies, les acceleracions de cada etapa del retorn i la velocitat màxima:
cm/s1543,75tav
cm/s3,75a2
4a30;
2
tax
cm302
60
2
hxx
42r
22
2
2
24
24
54
=⋅=⋅=
=⇒⋅=⋅=
====
Un cop coneixem les dades cinemàtiques del sistema, coneixem les necessitats de cabal instantani.Aquest cabal tindrà un perfil en el temps idèntic al de la velocitat del pistó. Per determinar el cabalque ens ha de proporcionar la bomba només hem de calcular el valor mijà d’aquest cabal instantani,tal com ho vam fer al cas a.
Oleohidràulica. Problemes resolts30
/scm110,1117
11,62
43.7511,6
2
43.7519,6
2
34219,61219,6
2
34
Q
tttttt
A2
taA
2
taA
2
tatAvA
2
ta
Q
3B
54p321
252
242
131
21a111
B
=
⋅+⋅+⋅+⋅⋅+⋅
=
+++++
++++=
Llavors, l’acumulador de baixa pressió ha d’absorbir l’excés de cabal en els instants en què lesnecessitats de cabal del pistó siguin més petites que el cabal subministrat per la bomba, i viceversa,ha de subministrar cabal en els instants en què el pistó necessiti més cabal del que proporciona labomba.
Per tant, el perfil del cabal instantani de l’acumulador ha de ser la diferència entre el cabal de labomba i el cabal del pistó.
Per calcular el volum de fluid que proporciona o absorbeix l’acumulador només hem d’integrar elcabal instantani d’aquest. Això ens dóna el gràfic següent:
Vm4
V2
V1Vac
QB·tpV3
V4
V5=Va
Vm2t5t4tpt3t2t1
-V
+V
Fig. 5.6 Volum a l´acumulador
Integrant cadascuna de les parts ben diferenciades del comportament del cabal a l´acumulador,obtenim els valors dels volums V1,V2,V3,V4,V5,Vm1 i Vm2 que mostra la figura 5.6.
Problema 5 31
V (a A t Q ) dt a At
2Q t
V (v A Q ) dt v A t Q t
V (a A t Q ) dt a At
2Q t
V V (a A t Q ) dt a At
2Q t
1 10t
1 B 1 112
B 1
2 a 1 B a 1 2 B 20t
3 10t
1 B 1 132
B 31
4 5 0t
2 B 2 24
2
B 4
1
2
3
241
= ∫ − = −
= − = −∫
= ∫ − = −
= = ∫ − = −
La funció V1, que ens expressa el volum a l’acumulador al període t1, té un màxim a l’instant tm1. Percalcular-lo fem la derivada de V1 i igualem a zero.
3m1B
2m1
11m1
11
Bm1
Bm1111
cm77,26tQ2
tAaV
s1,419,64
110,11
Aa
Qt
0QtAadt
dV
=−=
=⋅
==
=−=
Igualment per la funció V5:
Finalment, podem calcular el valor Vac,que és la pèrdua màxima de volum a l’acumulador:
Vac = Vm1 + V1 + V2 + V3 = 77,26 + 22,47 + 250,18 + 22,47 = 372,38 cm3
354
33
32
31
cm92,44VV
cm22,47V
cm250,18V
cm22,47V
−==
=
=
=
3m2B
2m2
22m2
22
Bm1
Bm2225
cm46,89tQ2
tAaV
s2,5311,63,75
110,11
Aa
Qt
0QtAadt
dV
=−=
=⋅
==
=−=
Oleohidràulica. Problemes resolts32
Problema 6
6.1 Enunciat
Mitjançant el circuit de la figura 6.1 s'aconsegueix comprimir una massa M tot actuant sobreels cilindres A i B, connectats en sèrie.
Fig. 6.1 Circuit bàsic
Problema 6 33
La variació de la pressió en funció del temps, enregistrada al manòmetre C, es representa a lafigura 6.2.
Fig. 6.2 Variació de la pressió del manòmetre C en funció del temps
Amb les dades indicades:
a) Descriviu el funcionament de cada element i del circuit en conjunt.
b) Calculeu les velocitats d'avanç i retrocés dels cilindres, si en el retorn solament s'ha devèncer la pèrdua per fricció en els pistons, que val: ∆p=5 bar.
c) Calculeu la força útil exercida durant el procés.
P10=50 bar P20=80 bar∆P=5 bar n=1500 rpmV=150 cm3/volta ηv=0,95η=0,9 A1=380 cm2 (àrea del pistó)A2= 226 cm2 (àrea del pistó restant-hi l'eix) l(cursa)= 1 m
6.2 Resolució
a) Podem distingir diversos elements:
Oleohidràulica. Problemes resolts34
- La bomba, el tanc i una vàlvula limitadora de pressió que està tarada a 80 bar i que ens limita lapressió màxima de treball del circuit.
Fig. 6.3 Bomba, tanc i vàlvula limitadora
- Els actuadors A i B connectats en sèrie, que disposen d'un manòmetre C.
Fig. 6.4 Actuadors A i B
- La vàlvula antiretorn, que permet la sortida de l'actuador A quan ha de seguir solidari a la sortidade l'actuador B.
Fig. 6.5 Vàlvula antiretorn
- La vàlvula limitadora de pressió 10 que està limitada a 50 bar. Quan la pressió a l’entrada passi de50 bar, aquesta descarregarà cap a la sortida i enviarà pressió cap a l'actuador A. Hi ha també unavàlvula antiretorn que permet que durant la carrera de retrocés de l'actuador A, aquest puguidescarregar l'oli a través de la vàlvula distribuïdora cap al tanc.
Fig. 6.6 Vàlvula limitadora de pressió 10
Problema 6 35
- La vàlvula distribuïdora de quatre vies i tres posicions, accionada mitjançant una palanca. Aquestaens permet enviar l'oli que prové de la bomba cap al tanc o bé cap a una cambra o cap a l'altra delsactuadors A i B.
Fig. 6.7 Vàlvula distribuïdora de quatre vies i tres posicions
A més, podem distingir tres fases de funcionament del circuit:
Per a 0<t<5 s, connectem la posició de la vàlvula distribuïdora tal com mostra la figura 6.8 i obtenimels fluxos marcats en aquesta figura. Es tracta de la fase de sortida dels actuadors A i B, peròl'aportació d'oli a la cambra de l'actuador A es realitza directament des del tanc mitjançant la vàlvulaantiretorn. En aquesta fase la pressió a la vàlvula limitadora de pressió 10 encara no ha arribat als 50bar.
Fig. 6.8 0<t<5 s fluxos de la fase de sortida dels actuadors A i B
És a la figura 6.9 on podem veure que, per a t=5 s, la pressió a l'entrada de la vàlvula limitadora depressió arriba als 50 bar. En aquest moment, la vàlvula dispararà.
Oleohidràulica. Problemes resolts36
Fig. 6.9 Per a t=5 s la vàlvula dispararà
Per a 5<t<7 s, podem veure els fluxos a la figura 6.10. En aquesta fase la pressió a l'entrada de lavàlvula limitadora 10 és superior a 50 bar i a la sortida està limitada a aquest darrer valor. Ara,l'aportació d'oli a la cambra de l'actuador A ja no es realitza directament des del tanc mitjançant lavàlvula antiretorn sinó que es fa a través de la vàlvula limitadora de pressió 10.
Fig. 6.10 Per a 5<t<7 amb els fluxos corresponents
Problema 6 37
Per a 7<t<18,5 s, tenim la fase de retorn dels actuadors. Val a dir que aquest valor de t=18,5 s escalcula a l'apartat b. Els fluxos de l'oli els podem veure a la següent figura:
Fig. 6.11 Per a 7<t<18,5 s, tenim la fase de retorn dels actuadors
b) Calculem primerament el cabal de la bomba:
scm3562,5
volta
cm 150
s 60
min 1
min
voltes15000,95vnhQ
33
vB =⋅⋅⋅=⋅⋅=
I pel que fa a les velocitats en les tres fases:
scm 15,76
cm 226s
cm3562,5
A
Qus 5t0
2
3
2
Ba ===⇒≤≤
scm 5,878
cm 606s
cm 3562,5
AA
Qus 7t5
2
3
21
Bb ==
+=⇒≤≤
Oleohidràulica. Problemes resolts38
scm 7,88
cm 452s
cm 3562,5
A2
Qus 18,5t7
2
3
2
Br ==
⋅=⇒≤≤
La longitud que recorre l'actuador a la sortida:
cm 90,55625,878515,76tutul bbaa =⋅+⋅=⋅⋅+⋅=
I el temps de retorn:
s 11,49
scm 7,88
cm 90,556
u
lt
rr ===
Llavors, el temps total des que surt fins que torna a l'origen:
s 18,49s 11,49s 2s 5tttT rba =++=++=
c) Pel que respecta a les forces útils exercides en les tres fases, aquestes són:
Període: s 5t0 ≤≤Fórmula utilitzada: 12 2ADpAp ⋅−⋅Instant concret:
N 26700cm10
m 1cm 3802
barm
N10bar 5
cm10
1mcm 226
barm
N10bar 5
0t
24
2225
24
2225 −=⋅⋅⋅⋅−⋅⋅⋅
=
N 7200cm10
m 1m 3802
barm
N10bar 5
cm10
m 1cm 226
barm
N10bar 20
3t
24
2225
24
2225 =⋅⋅⋅⋅−⋅⋅⋅
−=
N 52400cm10
1mcm 3802
barm
N10bar 5
cm10
m 1cm 226
barm
N10bar 40
3t
24
2225
24
2225 =⋅⋅⋅⋅−⋅⋅⋅
+=
Període: s 7t5 ≤≤
Fórmula utilitzada: 121 2ADp)A(Ap ⋅−+⋅Instant concret:
Problema 6 39
N 2650002cm10
m 1cm 3802
barm
N10bar 5
cm10
m 1cm 380)(226
barm
N10bar 50
5t
4
2225
24
2225 =⋅⋅⋅⋅−⋅+⋅⋅
+=
N 325600cm10
m 1cm 3802
barm
N10bar 5
cm10
1mcm 380)(226
barm
N10bar 60
7t
24
2225
24
2225 =⋅⋅⋅⋅−⋅+⋅⋅
=
Període: s 18.5t7 ≤≤Fórmula utilitzada: 12ADp⋅Instant concret:
N 38000cm10
m 1cm 3802
barm
N
10bar 524
22
25 =⋅⋅⋅
Problema 7 41
Problema 7
7.1. Enunciat
En una màquina-eina s’ha d’instal·lar un circuit format per dos cilindres connectats en sèrie iaccionats per una bomba de paletes (figura 7.1).Les mides dels dos cilindres idèntics de doble tija són:D1= 220 mmD2= 100 mm (de la tija)h = 500 mm (cursa)Les característiques del moviment són:Fw1 = força resistent que és variable amb el temps. A la figura 7.2 es veu l’evolució de Fw1 pelperíode d’avanç ta durant la fase de retrocés de durada tr. Fw1 i Fw2 varien de forma anàloga al’avanç.Fw2 = de valor la meitat de Fw1.FR1 = FR2 = A· ∆P = A· (0,5 + 0,06·c) força de fricció als cilindres (presents a l’avanç i alretrocés).A = secció útil del pistó.c = velocitat del pistó (cm/s).∆P = en bar.FG1 = P1·A, FG2 = P2·A, forces resistents (presents a l’avanç i al retrocés).FK = P· A, força activa.Pèrdua de càrrega als punts a b : ∆Pab = 0,08·c : c (cm/s) ∆P (bar).Durada del període d’avanç, ta = 5 s; durada del retrocés, tr = 2 s; durada de les aturades,to= 5 s
El procés consta de quatre fases:
1a) Avanç dels dos cilindres connectats en sèrie, exercint un treball útil.2a) Parada per canviar l’eina.3a) Retrocés dels dos cilindres connectats en sèrie, exercint un treball útil.4a) Parada per canviar l’eina.
Es vol obtenir un moviment uniforme garantit, amb aprofitament màxim d’energia.Amb aquestes dades, trobeu respostes a les preguntes següents :
Oleohidràulica. Problemes resolts42
a) Disseny de la part de circuit que manca per aconseguir el moviment indicat. b) Càlcul del cabal i la pressió de la bomba durant el procés. c) Càlcul de la potència de la bomba i del motor d’accionament M; (per a la bomba, η = 0,85;ηV = 0,95). d) Estudi de la possibilitat i característiques de funcionament del sistema amb el cilindre 3solament.
Nota important: Les dades i hipòtesis que es cregui convenient adoptar durant la marxa delcàlcul, cadascú les prendrà segons el seu criteri, basat en la documentació disponible, tenintcura de justificar-les degudament.
A B A B
P0 P1 P2 P3
a
P M b
FR2FR1
A=Secció útil del pistó
Fw1 Fw2
FK FG1 FG2
3
5
Fig. 7.1 Circuit oleohidràulic d’una màquina-eina
Problema 7 43
FF
ww
21
2=
5 105 N-
4-
3-
2-
1-
0-
Fig. 7.2 Evolució de la força resistent Fw1 en el període d’avanç ta
7.2. Resolució
a) Figura 7.3: Avanç dels dos cilindres connectats en sèrie Figura 7.4: Parada Figura 7.5: Retrocés Figura 7.6: Parada per canviar l’eina
Fw1
m=ta/100
ta
ta/2m
Oleohidràulica. Problemes resolts44
a)
Fig. 7.3 Circuit oleohidràulic per al moviment d’avanç
5
4
3
2
4
A
A
A
A
B
B
B
B
A B
P T
1
M
FR1
Fw1
FG1
FR2
Fw2
FG2FK
P T P T
P0 P1P2 P3
Problema 7 45
5
4
3
2
4
A
A
A
A
B
B
B
B
A B
P T
1
M
FR1
Fw1
FG1
FR2
Fw2
FG2FK
P T P T
Fig. 7.4 Circuit oleohidràulic per a la parada
P0 P1P2 P3
Oleohidràulica. Problemes resolts46
5
4
3
2
4
A
A
A
A
B
B
B
B
A B
P T
1
M
FR1
Fw1
FG1
FR2
Fw2
FG2FK
P T P T
Fig. 7.5 Circuit oleohidràulic per al retrocés
P0 P1P2 P3
Problema 7 47
5 3
2
4
A
A
A
A
B
B
B
B
A B
P T
1
M
FR1
Fw1
FG1
FR2
Fw2
FG2FK
P T P T
Fig. 7.6 Circuit oleohidràulic per a la parada amb el cilindre 3 solament
P0 P1P2 P3
Oleohidràulica. Problemes resolts48
b) D1 · D2 · h ≡ 220 · 100 · 500 mm x
h= 50 cm
ta = 5 s to = 5 s tr = 2 s tb = 5 s t
c ca = h/ ta cr= h/ tr
Q Qa = ca·A Qr = cr·A
QQa ta Qr tr
ta + tb + tr + to B =
+
Fig. 7.7 Corbes de posició i cabal
( ) ( ) 22222
21 59,3011022
44A cmDD =−=−=
ππ
scmt
h
a
/ 105
50ca === Qa= ca ·A = 10 · 301,59 = 3015,9 cm3/s
scmt
hc
rr / 25
2
50=== Qr = vr ·A = 25 · 301,59 = 7539,82 cm3/s
scmtttt
tQtQQ
orca
rraaB / 07,1774
5255
2•82,75395•9,3015 3=+++
+=
++++
=
V
- QB·to= - 8870,35
t
(Qr - QB) tr = 11531,55 Vac ≥ 11531,55 cm3
-QB·to= - 8870,35
(Qa-QB) ta= 6209,15 cm3
Fig. 7.8 Corba de velocitat
Problema 7 49
Cilindre 5:
b
m
Nb
cm
mcm
N
A
Fw 89,8210
1
10
1 59,301
10
25
24
22
52
52 =⋅=
ta to trto
2 b
2 b
1,1 b
0,8 b
84,79 b
64,067 b
86,89 b
66,167 b
82,89 b62,16 bFw2/A
∆p
∆pab
P2
∆p = 0,5 +0,06 c 0,5+0,06·10= 1,1 b0,5+0,06·25= 2 b
∆pab = 0,08 c 0,08·10 = 0,8 b0,08·25 = 2 b
FK2 = FG2+ FQ2 + Fw2
P2A = P3A + ∆pA + Fw2
P3= ∆Pab
P2≈ P1
P2 = P3 + ∆p + Fw2/A
Fig. 7.9 Corbes del cilindre 3
P2= P3+ ∆p+ Fw2 /A=
0,8+1,1+82,89 =84,79b2+2+82,89 = 86,89b
0,8+1,1+62,167 = 64,067b2+2+62,167 = 66,167b
Avanç Retrocés
Oleohidràulica. Problemes resolts50
Cilindre 3:
:
c)
N= QB PB (b)
) 49,61( 285,45196 1
10 67,254
10
107,1774
25
36
33
CVWb
mN
bcm
m
s
cmPQN BmàxBmàx ===
) 34,72( 1,5317285,0
285,45196CVWNE ≥
FK1= FG1 + FR1 + FW1
P·A= P1·A+ ∆p·A+FW1
PO = P1+∆p+ FW1/A
2·82,89 b = 165,78 b2·62,16 b = 124,32
2·82,89 b = 165,78 b2·62,16 b = 124,32
1,1 b2 b
84,79
64,06786,89 66,167
254,67 b 192,48 b
t
Fw1/A
∆p
p1≈p2
po ≡ pB
Fig. 7.10 Corbes del cilindre 3
t
t
t
P0= P1+ ∆p+ Fw1 /A=81,79+1,1+165,78=251,67 b
86,89+2+165,78=254,67 b
64,067+1,1+124,32=189,487 b66,167+2+124,32=192,48 b
Avanç Retrocés
Problema 7 51
d)
x, c, Q, a l’apartat b
165,78 b 165,78 b
FW1/A 124,32 b 124,32 b
ta to tr to t 2 b ∆p 1,1 b
t
∆pab 0,8 b 2 b
167,68 b 169,68 b t FK1=FG 1+FR1+FW1
126,22 b 128,22 b PO·A=∆p·A+∆p·A+FW1
PO pO = ∆pab+∆p+ FW1/A
t
Fig. 7.11 Corbes amb el cilindre 3 solament
Oleohidràulica. Problemes resolts52
Problema 8
8.1 Enunciat
Es tracta de desplaçar, en moviment vertical, una comporta de pes k=12 tones mètriques(12000 kg), que separa dos trams de conductes d’aigua.
S’han de garantir les peculiaritats següents en el funcionament:
1a) Desplaçament sincronitzat de tots dos cilindres connectats en paral·lel (garantia que esdesplacin a la mateixa velocitat).
2a) Possibilitat de retenció de la comporta quan estigui a la part superior (a l’alçada: x = b =3 m).
3a) Tenir en compte l’estalvi energètic del moviment.
Es demana:
a) Dissenyeu un circuit oleohidràulic que permeti complir els requisits anteriors.
b) Calculeu la pressió i el cabal (en el moviment de pujada) de la bomba d’accionament si elmoviment és cíclic amb les fases següents:
1. ascens a velocitat uniforme c12. aturada de 30 segons3. descens a velocitat uniforme c24. aturada final
El temps total del cicle complet és de: T = 100 s
c) Estudieu la variació de pressió en el circuit al descens si la pressió de la bomba equilibra lespèrdues de càrrega als pistons pB2=∆p
Problema 8 53
Fig. 8.1
b=3 m (carrera)
c1=0,1 m/s (ascens)
c2=1,5 c1 (descens)
d1=220 mm
d2=100 mm
K=12.000 kg
∆p=4 bar (pèrdua per fricció a cada pistó, pujant o baixant)
Oleohidràulica. Problemes resolts54
8.2 Resolució
a) Circuit oleohidràulic
Fig. 8.2
b)
Cicle de treball: Cabals necessaris:
ta - temps de pujada de la comporta A - àrea efectiva del cilindretb - temps de baixada de la comporta Qa - cabal d’oli per fer pujar la comportat1 - temps de comporta aixecada Qb - cabal d’oli per fer baixar la comportat2 - temps de comporta abaixada QB - cabal mitjà d’oli que ha de donar la bomba
Problema 8 55
sltttt
tQtQQ
cmA
stttTt
slAcQ
slAcQ
sc
bt
sc
bt
ba
bbaaB
ba
b
a
b
a
/ 618,3100
20047,9300318,6
59,301)1022(4
20)203030(100)(
/ 047,92
/ 0318,62
2015,0
3
301,0
3
21
222
12
2
1
2
1
=⋅+⋅=+++
+=
=−=
=++−=++−=
==
==
===
===
π
Càlcul de l’acumulador (Vac) necessari: mancances i excessos de cabal a cada moment. El volum del’acumulador correspon a la màxima diferència entre excessos i mancances (vegeu el gràfic adjunt).
lVtQtQQtQtQQ
ltQQtQtQQltQtQQ
ltQQ
ac
BbbBBaaB
bbBBaaB
BaaB
aaB
578,10840,721782,360)()( 40,72)()(
178,36)( 36,72)(
21
1
1
=+≥=+−++−
−=−++−=+−
−=−
Pressió que cal donar als 2 cilindres en pujar la comporta.
bar
bar
cmNcm
kgNKgp
A
KpAKAp
a
papa
49,234/
10 59,3012
1/ 8,9 000.12
222
22
=+⋅⋅
⋅⋅=
∆+=→∆+=
c) Càlcul de la pressió necessària als dos cilindres en baixar la comporta.
2 2 2
219 496
� � � � � �
�
�� �
� � �
�
+ ≥ +
≥ =
∆
�
Fig. 8.3
Problema 9 57
Problema 9
9.1 Enunciat
El moviment de gir del conjunt d’una pala excavadora s’aconsegueix mitjançant el circuit de lafigura 9.1. El procés d’acceleració i el de frenada s’ajusten als diagrames de les figures 9.3 i 9.4,on s’indica que:
1. La potència comunicada per la bomba B és constant durant l’acceleració i igual a Nb =60 kw, i de 0 durant la frenada. La bomba treballa a pressió constant Pb = 250 bar.
2. El motor M s’accelera progressivament tot passant de: n = 0 a n = 150 rpm en ta segons,variant n, de forma lineal. La progressió de funcionament del motor és constant durant elprocés d’acceleració.
3. La diferència de potències: Nb-Nm durant l’acceleració es perd amb el cabal de fuites através de la vàlvula limitadora de pressió V.
Calculeu:
a) El temps ta d’acceleració del motor M.
b) El volum de desplaçament Vm del motor M.
c) El cabal Q enviat per la bomba al motor.
d) El moment Mm exercit pel motor M sobre la massa m.
e) El temps tf de frenada.
f) La velocitat de rotació aconseguida al motor M quan el diagrama de funcionament és el de lafigura 9.3, en que la bomba B té incorporat un dispositiu de regulació de potència.
Oleohidràulica. Problemes resolts60
9.2 Resolució
a) Passarem al sistema internacional per calcular:
w o = = =2
60
2 150
6015 707
π π� ���
��
Nt
tJw
dw
dtt 0 i w 0
Nt
2tJ
w
2 N t Jw ; N NMo
a Mo
2
a 0
t 2
0
w
Mo a o2
Mo b
a 0=
= =
=
→ = =
ss
t a 2,8 t rad
707,15kg.m 20001060 a2
2223 =→⋅=⋅
b) Tenint en compte la relació Pb=Pm , es pot obtenir el càlcul de volum;
v
cm960=V
s
rad15,707
v
rad2p
v
m V
m
N10250W1060 w
2p
VPN
3
3
253
om
mmo →⋅=⋅→=
c) Fent ús del rendiment volumètric 1 i 0,98:
==→=
==→===
s
cm 14,2400
1
/v960cm
s/min
rev/min
60
150Q 1
s
cm 12,2449
98,0
/v960cm
s/min
rev/min
60
150Q 98,0 nV
Q33
bv
33
bv
v
bb
η
η
η
d) El càlcul de parell teòric (suposant rendiment unitari):
mN 3819,7=
v
rad2
v
m 10*9,60
m
N10250
2
VPM
34
25m
mm
ππ
−
⋅==
Problema 9 61
Nb Pm Mm
Nb = wb·Mb
Nm=Pm·Vm/2π ;Vm = Vb
ta tf t ta tf t
Pb nm Qm=nm·Vm Mb Qm ηm=1
Mb=Pb·Vb/2π 60
no2w o
⋅= π
no
ta tf t ta tf t
nb Nm Qb Nm = wm·Mn
NmoQb = nb·Vb, per a η=1
Nm = Nmo·t/ta
ta tf t ta tf t
Fig. 9.5
e) El temps de frenada serà igual al temps d’acceleració, per conservació de l’energia. tf = ta
Oleohidràulica. Problemes resolts62
f) S’ha de fer el càlcul per a cadascun dels segments de la representació:
2
w w JwJw
4
1
Jw4
tN
Jwt
tN
2
wJ
/22t
tN
ww
/2tt
0w
0tdt
dwJw
/2t
tN
2
tt0
01
21
20
21
aMo
21
a
2
Mo'
w
0
2/2t
0a
2
Mo'
1
a
a
Mo'
a
1a
=→=
=
=
=
==
==
=
<<
[ ]
02
202
220
21
22
aMo
21
22aMo
'
21
22
/45t
2
tMo'
2
a
1
a
Mo'
aa
w w )4
wJ(wJw
4
3
)w(w2
J
4
3
2
tN
)w(w2
Jt
2
1
4
5N
)w(w2
JtN
ww
/45tt
ww2
tt
dt
dwJwN
4
5tt
2
ta
a
=→−=
−=
−=
−
−=
==
=
=
=
<<
Problema 10 63
Problema 10
10.1 Enunciat
El capçal d’una màquina-eina és accionat mitjançant un motor oleohidràulic M de volum dedesplaçament variable. M rep oli a pressió d’una bomba B1, també de volum de desplaçamentvariable. Les característiques de M i B1 són representades a la figura 10.1. (B2 és una bombaauxiliar per desplaçar el distribuïdor V2.)
El procés de funcionament és cíclic i consta de dues parts:
1) fase de treball (durada: t0= 10 s). El moment útil Mmth del motor M és constant de valor: 600Nm durant 10 s (gràfic 1) excepte a la fi de la fase, en què augmenta el seu valor fins a :930 Nm; llavors el pressòstat p acciona la vàlvula distribuïdora V1 i es passa a la fasesegüent. La bomba B1 varia durant aquesta part del moviment el seu volum de desplaçamentde forma lineal, tal com s’indica al gràfic 2.
2) fase de frenada (durada: tf s). El motor M és desconnectat de la màquina-eina i es frena finsa la velocitat 0 mitjançant la vàlvula V3 (Recordeu que la bomba B2 és auxiliar i la sevatasca exclusiva és accionar la vàlvula V2.)
Indiqueu:a) si el circuit de la figura 10.1 és complet des del punt de vista de la seguretat de les bombes B1
i B2.
b) la posició dels distribuïdors V1 i V2 durant les fases de treball i frenada.
Calculeu:c) les pressions pB en el circuit d’alimentació per a tres valors del volum de desplaçament del
motor: V M1 = 200, 250 i 300 cm3/v. Durant la fase de treball el volum de desplaçament del
motor es manté constant (200, 250 o 300 cm3/v), de la mateixa manera que durant la fase defrenada.
64 Oleohidràulica. Problemes resolts64
d) les variacions, en funció del temps, dels cabals de la bomba QB i del motor QM.
e) la variació, en funció del temps, del nombre de voltes del motor durant la fase de treball idurant la fase de frenada, amb indicació del temps total del cicle.
Fig. 10.1
GRÀFIC 1
0200400600800
10001200
0 2 4 6 8 9 10
t (s)
Mmth(Nm)
Fig. 10.2
GRÀFIC 2
0
100
200
300
400
0 2 4 6 8 10
t (s)
Vb (cm3/v)
Fig. 10.3
Problema 10 65
10.2 Resolució
a) El circuit no seria complet des del punt de vista de la seguretat: faltaria protegir les sortides de les
bombes B1 i B2 amb vàlvules antiretorn i, a més, faltaria a la sortida de la bomba B1 una vàlvula
limitadora de pressió, com es representa en la figura 10.4.
Fig. 10.4
b) La posició dels distribuidors V1 i V2 durant la fase de treball es mostra a la figura 10.2 i durant la
fase de frenada a la figura 10.5.
66 Oleohidràulica. Problemes resolts66
c) Les pressions PB en el circuit d’alimentació, per als tres valors del volum de desplaçament del
motor, són:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) bar 135,705210300/0,926
600
2/v
MP
bar 162,84210250/0,926
600
2/v
MP
bar 203,35210200/0,926
600
2/v
MP
6m3h
MthM3
6m2
MthM2
6m1h
MthM1
=⋅⋅
=⋅
=
=⋅⋅
=⋅
=
=⋅⋅
=⋅
=
ππη
ππη
ππη
h
Fig. 10.5
Problema 10 67
d) La variació del cabal de la bomba B1, en funció del temps, és:
Q n Vrev
min
min
s
cm
v
cm
sthB B B= ⋅ = ⋅ =14501
60300 7250
3 3
tal com es representa als gràfics: 3, 4 i 5. La variació del cabal del motor QM és:
s
cmQQ thBvMvBthM
3
12,6543725095,095.0 =⋅⋅=⋅⋅= ηη
que es representa en les gràfiques 6 i 7.
GRÀFIC 3
0100200300400
0 5 10
temps (s)
GRÀFIC 4
0500
100015002000
0 5 10
temps (s)
1450 rpm
GRÀFIC 5
02000400060008000
0 5 10
temps (s)
7250
GRÀFIC 6
0
100
200
300
0 5 10
temps (s)
Fig. 10.6
68 Oleohidràulica. Problemes resolts68
e) Suposem que el volum de desplaçament del motor és de 200 cm3/v
wQ
V
cm
scm
v
v
rad
rad
s
n w rpm
tw J
VP
rad
s
rad
vkgm
cm
v
m
cm
N
m
s
V PNm
thM
M
f
Mn
M
N
0
3
3
0 0
0
0
2
3 3
6 3
5
2
16
5
654312
2001
2
205 558
60
21962 93
2 205 558 2 9 75
2001
10
210 10
0 926
2 776
2
200
2 10
210
0 92610 721 86
= =⋅
⋅ ⋅
=
=⋅
⋅ =
=⋅ ⋅ ⋅
⋅
=⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅⋅
=
⋅⋅ =
⋅ ⋅⋅ ⋅ =
,,
,
, ,
,
,
,,
π
π
π
η
π
π η π
GRÀFIC 7
02000400060008000
0 5 10
temps (s)
6543,12
Fig. 10.7
Problema 10 69
GRÀFIC 8
0500
1000150020002500
0 5 10 15
temps (s)
1962,93
12,77
GRÀFIC 10
195200205210215
0 5 10 15
temps (s)
203,35
12,7
GRÀFIC 9
050
100150200250
0 5 10 15
temps (s)
12,77
GRÀFIC 11
0
500
1000
0 5 10 15
temps (s)
930 Nm
12,77
721,86 N
Fig. 10.8
Oleohidràulica. Problemes resolts70
Problema 11
11.1 Enunciat
El control de cilindres diferencials es du a terme mitjançant circuits tancats amb aspiracióaddicional, com el de la figura 11.1. Aquests elements constitutius són:
Fig. 11.1
Problema 11 71
1. Actuador lineal o cilindre diferencial.
2. Bomba de volum de desplaçament variable amb dos sentits de circulació del flux (com abomba i com a motor).
3. Vàlvula distribuïdora per derivar una part de cabal al dipòsit durant el retrocés del pistó 1.
4. Vàlvules de retenció que actuen per l’aspiració addicional de la bomba 2.
5. Dipòsit.
6. Vàlvules limitadores de pressió.
Suposant que el pistó es mou en retrocés (cap a l’esquerra) a una velocitat de0,2 m/s i que els coeficients de pèrdua de càrrega ∆Pf = KQ2 a les línies BC (Q1) i CB (Q2)tenen per expressió:
K1 = K2 = 89,1 bar / (l/s)2
Calculeu:
a) El coeficient de pèrdua de càrrega K3 de la vàlvula distribuïdora 3 per tal que en l’aspiracióde la bomba (2) no es produeixi cavitació.
b) Les pressions PK i PR a cada cara del pistó. La fricció del pistó amb la paret del cilindre ésigual a ∆P = 2 bar.
c) La pressió PB de l´oli a la sortida de bomba.
Nota: L´energia cinètica es pot considerar negligible.
AR =12,5 cm2
AK =28 cm2
v = 0,2 m/sPatm =0,98 barPV = 0,408 bar (Tensió de vapor)∆Pf = KQ2
K1 = K2 = 89,2 bar / (l/s)2
Q1 = Q2
Problema 1172
11.2 Resolució
a) Per tal de calcular el coeficient de pèrdua de càrrega K3, hem de determinar primer els diferentscabals:
QR = v AR = 20·12.5=250 cm3/s
QK = v AK = 20·28= 560 cm3/s
Q1 = Q2 = QR = 250 cm3/s
Q3 = QK - Q2 = 310 cm3/s
Fig. 11.2
Per tal que no es produeixi cavitació, hem d’imposar que la pressió absoluta a l´entrada de la bombasigui, com a mínim, PV. D´aquesta afirmació n´extraiem les igualtats:
PK abs = Pat + PK = Pat + K3 · Q 3 2 = PV + K2 · Q 2
2
Oleohidràulica. Problemes resolts73
D’on, aïllant K3 obtenim:
KP P K Q
Q
bar
l sv at
32 2
2
32 2
52=+ +
=*
( / )
b) La pressió PK podem determinar-la de forma molt senzilla a partir de les pèrdues degudes a Q3 :
PK = K3 · Q32 = 5 bar
Per determinar PR fem el balanç de forces a totes dues cares del pistó, tenint en compte la fricció ambla paret del cilindre:
PR · AR = (PK + ∆P) · AK
barA
APPP
R
KKR 68,15
5,12
28)25()( =+=∆+=
c) Ja que considerem el rendiment volumètric de la bomba = 100 %, podem dir que:
PB = PR + K1 · Q12 = 15,68 + 89,1 · 0,25 2 = 21,248 bar
Oleohidràulica. Problemes resolts74
Problema 12
12.1 Enunciat
El control de cilindres diferencials es porta a terme mitjançant circuits tancats amb aspiracióaddicional, com el de la figura 12.1. Aquests elements constitutius són:
1r: Actuador lineal o cilindre diferencial, amb una cursa de h= 60 cm. 2n: Bomba de volum de desplaçament variable amb dos sentits de circulació del flux (com abomba i com a motor). 3r: Vàlvula distribuïdora per derivar una part de cabal al dipòsit durant el retrocés del pistó 1. 4t: Vàlvules de retenció que actuen per l’aspiració addicional de la bomba 2. 5è: Dipòsit. 6è: Vàlvules limitadores de pressió, calibrades a Po=100 bar. Suposant que la posició de l'actuador lineal avançat (cap a la dreta) es pot aproximarmitjançant el model de la figura 2, i que la força F a vèncer varia segons les figures 3a i 3b,calculeu:
a) El cabal subministrat per la bomba.b) El volum de desplaçament de la bomba, si ηv= 0,95 i n = 1450 rpm.c) Les variacions de pressió Pk, si la fricció del pistó amb la paret del cilindre és igual a 5 bar.
Problema 12 75
Indicació:
∂
∂
∂
∂
eu
teu u
t=
.
h = 60 cmAR = 12,5 cm2
AK = 28 cm2
nB = 1450 rpmηVB = 0,95∆p = 5bar
Figura 12.1 Esquema del circuit oleohidràulic
Oleohidràulica. Problemes resolts76
t
0 1 2 3 4 5 6 7
daN (103)
0
1
2
3
4
Fa
b
Fig. 12.2 Diagrama de forces a vèncer
t
0 1 2 3 4 5 6 7
x
0
10
20
30
40
50
60(cm)
A
B
Fig. 12.3 Model de posició de l'actuador lineal aproximat
0 ≤ t < 2x=6,1425t 2 cm t :s
2 ≤ t < 7x=24,5+30{1-e(2-t)/1,221} cm t :s
Problema 12 77
12.2 Resolució
a)
l/min) (0,687 /scm 452,1128408,0kAv)7(tBQ
cm/s08,40)7(t
v
221,1/)2(
221,1
30
t
xv
7t2
l/min) (41,27 /scm 96,6872824,57kv2)(tBQ
cm/s24,572)(t
v
t12,285t
xv
2t0
3
3
=⋅=⋅==
==
−==
≤≤
=⋅=⋅==
==
==
≤≤
te
A
∂
∂
∂
∂
t
0 1 2 3 4 5 6 7
x
0
10
20
30
40
50
60(cm)
A
B
Fig. 12.4
Oleohidràulica. Problemes resolts78
b)
/v3cm49,0rpm1450V0,95
0,6877t
/v3cm29v
l0,029Vrpm1450V
0,95
27,412t
nVv
QBthQ
⇒⋅=⇒=
⇒=⇒⋅=⇒=
⋅==η
t
0 1 2 3 4 5 6 7
nB
0
500
1000
1500 1450 rpm
(rpm)
Fig. 12.5
Fig. 12.6
Problema 12 79
c) a
bar76,426528
20002)(tP
F(t)F(t)PPpA
FP
pAFAP
0P
k
kkk
k
kkk
R
=+=≥
=⇒=⇒∆+=
∆+=
≈
bMoviment com el cas a fins a l'instant t=5 s.Per a t ≥ 5 s, el moviment és impossible perquè les vàlvules 6no ho permeten.
3000
285 112 15 100+ = >, bar
Fig. 12.7
Oleohidràulica. Problemes resolts80
t
0 1 2 3 4 5 6 7
F
0
1
2
3
Pk
0
25
50
75
100
76.426 bar
(bar)daN (103)
t
0 1 2 3 4 5 6 7
F
0
1
2
3
Pk
0
20
40
60
80
100
120 (bar)112.14 bar
daN (103)
a
b
Fig. 12.8
Fig. 12.9
Problema 13 81
Problema 13
13.1 Enunciat
Per a un robot manipulador es dissenya el circuit de la figura 13.1. La seqüència de les fases defuncionament és 1, 2, 3, 3’, 2’ i 1’, amb les característiques següents: a l´avanç i al retrocés:
Avanç
-Fase 1: temps t1=10 s, cabal cap l’actuador lineal (cilindre) Q1=2 l/s, pressió P1=50 bar-Fase 2: t2=20 s, Q2=4 l/s, P2=50 bar-Fase 3: t3=10 s, Q3=2 l/s, P3=150 bar
Retrocés
-Fase 3’: temps t’3, cabal cap l’actuador lineal Q’3=4 l/s, pressió P’3=150 bar-Fase 2’: t’2 ≤ 2s, Q’2=4 l/s, P’2=50 bar-Fase 1’: t’1=10s, Q’1=2 l/s, P’1=50 barPer compensar el cabal constant de la bomba es fan servir dos acumuladors: un de baixapressió Vb, que actua durant les fases 1, 2, 2’, 1’, i un altre d’alta pressió Va, que qual actua ales fases 3 i 3’.
Els volums Va i Vb del acumuladors s’han de calcular tenint en compte que els volums d’oli alprincipi i al final dels seus subcicles respectius [(1,2,2’,1’) i (3,3’)] han de ser els mateixos; és adir, després de transcórrer un cicle complet d’1 fins a 1’ no es pot incrementar el volum d’oliretingut inicialment a cada acumulador.
Es demana:
a) Traceu el diagrama funcional de l’actuació de les vàlvules V1, V2, V3, V4, V5, tot determinantles pressions de taratge Pa i Po.
b) Determineu i dibuixeu els diagrames de velocitats-desplaçaments del pistó en el ciclecomplet.
Oleohidràulica. Problemes resolts82
c) Calculeu el cabal de la bomba.
d) Calculeu els volums dels acumuladors VA i VB i el temps t’3 de la fase 3’.
e) Calculeu la potència subministrada per la bomba al fluid durant un cicle complet.
f) Dibuixeu el diagrama de pressions del nitrogen volum i el cabal dels acumuladors si esconsidera el procés isentròpic.
Fig. 13.1 Esquema unifilar per al avanç Fig. 13.2 Esquema unifilar per al retrocés
Oleohidràulica. Problemes resolts86
c)
( ) ( )
cm 169,779392,7
t't'20002h
A
t't'Q223
R
231=
+⋅⋅⇒=
+⋅⋅
s 11,668t't'23
=+
( )( )
( )( )
( )( )2
2
2
2
1221
1122221B
t'40
t'4120
10t'2010
102t'4204102
t't'tt
t'Qt'QtQtQQ 1
+
⋅+=
+++
⋅+⋅+⋅+⋅=
+++
⋅+⋅+⋅+⋅=
( ) ( ) 3B231B t'QQtQQ ⋅−=⋅−
3
2
2
2
2 t't'40
t'41204102
t'40
t'4120⋅
+
⋅+−=⋅
−
+
⋅+ ⇒ 32 t'4t'240 ⋅=⋅+
s 11,668t't' 23 =+ s 1,11t' 2 = ⇒
32 t'4t'240 ⋅=⋅+ s10,56t' 3 =
sl 3,027Q B =
d)
( ) ( ) l 10,271023,027tQQaV 31B =⋅−=⋅−=
( ) ( ) ( ) ( ) l 20,41023,0271023,027t'QQtQQbV 11B11B =⋅−+⋅−=⋅−+⋅−=
e)
W 15003,2710bar 1500,0013,027aPQ bar2m
N
l3m
sl 5
B =⋅⋅⋅=⋅
W5001,00910bar 500,0013,027bPQ bar2m
N
l3m
sl 5
B =⋅⋅⋅=⋅
Problema 13 87
f)
l 30,541020,54 l 20,54bV'V B =+⇒==
( ) l 20,271010,27l10,27tQQ'V'V 1BSBA =+⇒=⋅−−=
( ) l11,08101,08 l 1,08tQQ'V'V 2BSBC =+⇒=⋅−−=
bar 51150PA =+=
bar 28,7330,54
20,2751
V
VPP
1.4K
B
AAB =
⋅=
⋅=
bar 118,8111,08
30,5428,73
V
VPP
1,4K
C
BBC =
⋅=
⋅=
bar1377,7510,271
20,4128,73
V
VPP
1,4K
A
BBA =
⋅=
⋅=
bar3418,1630,54
20,4128,73
'V
VP'P
1,4K
B
BBB
=
⋅=
⋅=
bar 0082,2920,27
30,543418,16
'V
'V'P'P1,4
K
A
B
BA=
⋅=
⋅=
bar 3588,29211,08
21,0881,118
'V
VP'P
1,4K
C
CCC
=
⋅=
⋅=
Fig. 13.6 Diagrama de variació de volum dintre dels acumuladors
Oleohidràulica. Problemes resolts88
Fig. 13.7 Diagrama de variació de cabal cap als acumuladors
Fig. 13.8 Diagrama de variació de pressió de l’acumulador de baixa pressió per a l’ etapa t1 - t2
Problema 13 89
Fig. 13.9 Diagrama de variació de pressió de l’acumulador de baixa pressió per a l’etapa t’1 - t’ 2
Fig. 13.10 Diagrama de variació de pressió de l’acumulador d’alta pressió per a l’etapa t3 - t’ 3
Oleohidràulica. Problemes resolts90
Problema 14
14.1 Enunciat
En el circuit tancat de la figura 14.1 intervenen dues bombes volumètriques: B1 per compensarles pèrdues per fuites i garantir unes condicions d’aspiració òptimes de B2, que és la bombaprincipal, amb un volum de desplaçament variable.
Les corbes característiques de la bomba B2, el motor M i la vàlvula de derivació V2, s’inclouena les figures addicionals.
Es demana:
a) Calculeu el valor numèric de les magnituds següents:
Cabal: teòric de la bomba: Q2thb real de la bomba: Q2rb teòric del motor: Qthm real del motor: Qm de fuites de la bomba: Qvb de fuites del motor: Qvm d’impulsió de la bomba: Qb1
i les pressions en el circuit, tot suposant que la vàlvula V2 està en la posició 0 i que B2 i Mgiren a 2000 rpm.
b) Si la vàlvula V2 està en la posició 1 (oberta), determineu els cabals que passaran per M i perla vàlvula 2, suposant que el paràmetre de variació del volum de desplaçament de B2 varia desde α=1 fins a α=0.
c) En un instant de temps determinat el motor M es veu frenat i la seva velocitat de rotació esredueix. Calculeu l’acceleració del moviment suposat uniforme, en el moment just en què actua,la vàlvula limitadora de pressió V1, si la pressió es manté constant.
Problema 14 91
d) És un fet comprovat que quan la bomba B1 impulsa un cabal superior al calculat a l’apartata , actua la vàlvula V5 eliminant l’excés de cabal. Justifiqueu gràficament aquest fenomen.
Fig.14.1 Esquema oleohidràulic unifilar
on:
B1 : bomba auxiliar.
B2 : bomba principal.
V1: vàlvules limitadores de pressió ( Po = 180 bar).
V2: vàlvula de derivació.
V3: vàlvula de protecció de B1.
V4: refrigerador.
V5: vàlvula d'alleugeriment.
V6: vàlvula reguladora de la pressió de la vàlvula 5.
També es donen com a dades les característiques dels diferents elements:
Oleohidràulica. Problemes resolts92
Altres característiques de la bomba són:
nb = 2000 rpm.ηhb = 0,85Vb = α·Vbmax
A continuació es presenten les característiques del motor:
Altres característiques del motor són:
nm = 2000 rpm.ηhm = 0,85J (moment d’inèrcia) = 4,3 kgm²
Fig. 14.2 Corbes característiques de la bombaB2
Fig. 14.3 Corba característica del motor M
Problema 14 93
Per acabar, les característiques de la vàlvula 2 són:
on Q=2 l/s i ∆P=55 bar.
2.2 Resolució
a) Quan V2 és a la posició 0 i B2 i M giren a 2000 rpm, el circuit oleohidràulic és:
Fig. 14.5 Circuit oleohidràulic unifilar
Fig. 14.4 Corba característica de la vàlvula 2
Oleohidràulica. Problemes resolts94
A continuació podem veure el gràfic que il.lustra el punt de funcionament del circuit:
D’aquest gràfic s’obtenen les magnituds següents:
Q2thb = 2,2 l/sQ2b = 2 l/sQthm = 1,8 l/sQm = 2 l/sQvb = 0,2 l/sQvm = 0,2 l/sQ1b = Qvb + Qvm = 0,4Pb = Pm = 150 bar
Amb aquests valors podem calcular el rendiment volumètric de la bomba i del motor, com també elslitres per volta del motor:
908,02,2
2 ==vbη ; 9,02
8,1 ==vmη ; vl
mins
rpmsl
n
QthVm /054,0
/60
2000/8,1 ===
b) Calculem ara què passa si la vàlvula V2 està en la posició 1. Això es pot veure a l’esquemasegüent:
Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bombaB2
Problema 14 95
Fig. 14.7 Esquema oleohidràulic unifilar
Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne l’estudi gràfic:
Fig. 14.8 Determinació dels cabals que passaran per M i per la vàlvula 2
Oleohidràulica. Problemes resolts96
D’aquest gràfic podem deduir la taula de valors següent:
α Qv2 Qthm nm=60*Qthm/Vm Qm1 0,37 l/s 1,8 2000 rpm 1,82
0,75 0,37 l/s 1,25 1388,8 rpm 1,270.5 0,37 l/s 0,7 777,7 rpm 0,720,25 0,37 l/s 0,14 155.5 rpm 0,16
A continuació, el càlcul de Qthm:
Qthm = Qthb - Qb1 = (α nb)·Vb - 0,4 = nm·Vm => Qthm(α) Qthm(nm)
c) En aquesta pregunta, se’ns demana l’acceleració del moviment:
∆Π
PthmVm
J2
= α => η αn pmVm
J∆Π2
=
∆Pm Po Pm bar= − = − =180 150 30
235
/096,53,42
10054,0103085,0
2srad
J
PmVmn =⋅Π
⋅⋅⋅⋅=Π
∆=−ηα
d) L’apartat d es correspon amb l’esquema que apareix a continuació:
Fig. 14.9 Esquema oleohidràulic unifilar
Problema 14 97
Si ara representem els gràfics basats en l’esquema anterior, obtenim:
I a continuació els gràfics del cabal i la pressió en diferents parts del circuit en funció del temps:
Fig. 14.11 Gràfics temporals de les magnituds
PB
Q
∆P
∆Q
Fig. 14.10 Justificació gràfica
Oleohidràhulica.Problemes resolts.98
Problema 15
15.1 Enunciat
Per als actuadors lineals amb diàmetre de tija elevat es fan servir circuits de correcció com elde la figura 15.1.
a) Afegiu els elements de seguretat que cregueu convenients i indiqueu el conjunt de lesposicions (a o b) de les vàlvules 1,2,3 per aconseguir el moviment d’avanç i el de retrocés.
b) Si el moviment de l’actuador és cíclic amb la variació de cabal funció del tempsrepresentada a la figura 15.2, completeu el circuit de la figura 15.1, si ho veieu necessari, icalculeu el cabal de la bomba d’alimentació.
c) Per frenar l’actuador en un final de cursa, s’instal·la un fre hidràulic consistent en les duesvàlvules 4 i 5 en paral·lel amb el cilindre (figura 15.3). A l’inici de la frenada les vàlvules 1, 2 i 3estan en les posicions representades a la figura 15.1. El fenomen de frenada consta de duesfases: a la primera l’energia cinètica de la massa m de l’actuador en moviment es converteix enenergia de pressió, en què aquesta augmenta des del valor zero fins a un valor Po; a la segonafase, l’energia de pressió acumulada al volum x. ∆k es dissipada en calor com a pèrdua decàrrega a través de la vàlvula en derivació 5, mitjançant una descompressió lenta.
c.1) Calculeu la pressió màxima Po amb les dades de la figura 15.3 (velocitat inicial: c=0,22m/s).
c.2) Determineu el coeficient de pèrdua de càrrega a de 5 per aconseguir una frenada en 2segons.
Problema 15 99
Fig. 15.1 Esquema oleohidràulic del sistema de correcció de la tija
2s
t
tr2s3s
100 l/min
200 l/min
300 l/min
400 l/min
2s
Qavanç retrocés
Fig. 15.2 Seqüència del circuit
.
Oleohidràhulica.Problemes resolts.100
Fig. 15.3 Esquema oleohidrràulic del sistema
15.2 Resolució
a) A la figura 15.4 hi ha representada la posició de les vàlvules per fer avançar l’actuador.
Fig. 15.4 Esquema oleohidràulic amb vàlvules incorporades
Problema 15 101
A la figura 15.5 hi ha representades les posicions de les vàlvules perquè l’actuador torni a entrar.
Fig. 15.5 Esquema oleohidràulic amb vàlvules incorporades
Per poder regular diferents cabals, intercalarem un circuit que no imposi cap limitació quan el cabalsigui màxim i que limiti mitjançant vàlvules quan volem cabals inferiors. Un circuit possible és el dela figura 15.6.
Fig. 15.6 Esquema per a la regulació de diferents cabals.
Oleohidràhulica.Problemes resolts.102
A la taula següent es mostren les posicions en què es troben les vàlvules per a cada cabal.
Taula 15.1cabal (l/min)
300 100 200 400vàlvula 7 b a b avàlvula 8 b b a a
b) Per aconseguir que la bomba treballi amb una càrrega constant posarem un acumulador queemmagatzemarà el cabal sobrant durant els períodes en què el circuit no pugui absorbir tot el cabaldonat per la bomba i el retornarà quan la bomba no pugui generar tot el cabal requerit.
Si suposem que la bomba treballa a cabal constant, llavors aquest serà igual a la mitjana del cabalcirculant. Per conèixer aquest cabal és necessari conèixer quant de temps dura el retrocés (ts). Aixòho realitzarem considerant que la suma dels desplaçaments positius i negatius és nul durant un cicle.
t (s)
tr=?223
Q400 l/min
300 l/min
100 l/min
200 l/min
QB
2
Fig. 15.7 Seqüència del circuit
Calculem la velocitat de l'actuador i el desplaçament produït.
- Per a t entre 2 i 5 segons
s
dm
s
min
dm
mindm
Superfície
Volumc 315,1
60
1
280,3
/3300=×==
dmtVelocitatX 945,3343,01 =⋅=∆⋅=∆
Problema 15 103
- Per a 5 < t < 7 :
s
dm
s
min
dm
mindmc 43,0
60
1
80,3
/1002
3
=×=
dmX 86,0243,02 =⋅=∆- Per a 7 < t <9 :
s
dm
s
min
dm
mindmc 877,0
60
1
80,3
/2002
3
=×=
dmX 754,12877,03 =⋅=∆
- Per a 9 < t < 9+tr :
s
dm
s
min
dm
mindmc 2,2
60
1
02,3
/4002
3
=×=
trX ⋅=∆ 2,24
Com que la suma de desplaçaments ha de ser nul.la:
strXXXX 98,22,2
754,186,0945,343210 =++=→∆−∆+∆+∆=
A la figura 15.8 hi ha representat el desplaçament de l’accionament.
tr=2.973
t
223
X
0.86
6.559
1.754
3.915
2
Fig. 15.8 Gràfic del desplaçament-temps del sistema.
Oleohidràhulica.Problemes resolts.104
Ara ja podem calcular el cabal de la bomba:
slmin
l
ttttt
tQtQtQtQQB /742,355,224
43210
44332211 ==++++
+++=⋅⋅⋅⋅
La suma dels cabals que han entrat i dels que han sortit de l'acumulador també és zero.
tr=2,973
t
223
V
QB·t4-Q4·t4= -8,68l
QB·t3-Q3·t3= 0,818l
QB·t1- Q1·t1=-3,775l
QB·t0=7,48l
2
QB·t2-Q2·t2=4,16l
Fig. 15.9 Gràfic de la velocitat-temps del
A partir de la figura 15.9 podem determinar la capacitat de l’acumulador com el màxim volum queha d’emmagatzemar.
lVmàx 68,8≥
c) Primer l’energia cinètica que té l’actuador es converteix en energia de pressió en el moment quetanquem la vàlvula de sortida de l’oli.
A la figura 15.10 es pot veure com primer es comprimeix l’oli i després es deixa anar.
Problema 15 105
Fig. 15.10 Esquema oleohidràulic
a.1) barmcm
N
DaN
s
mkg
PXAPc
m ko 2001064,713,380
10
122,0120
022 62
2
22
2
=⋅
⋅⋅=→= −
⋅
b.2) Quan obrim la vàlvula 4 i limitem el cabal amb la 5 es produeix un desplaçament del'oli que teníem comprimit que, en passar per la limitadora, transforma l’energia de pressió enenergia de calor.
A partir de l’equació:
aK
PPVatresolentPa
dt
dP
K
V o )(20 111 −
=→→=+
amb les dades de què disposem:
X0=7-6,559=0,441dmV1=4,41·380,13cm3=1676,37cm2
K=1,4·105N/cm2
Oleohidràhulica.Problemes resolts.106
P0=200 bar = 2000 N/cm2
P1=0. En el moment que s’atura, la diferència de pressions és zero.
2
3
2
23
01 535,014000
200036,167622
cmN
scm
cm
Ncm
Ncm
taK
PVa =
⋅=
⋅=
Problema 16 107
Problema 16
16.1 Enunciat
Amb la instal·lació de la figura 16.1 s’aconsegueixen dues velocitats d’avanç: una ràpida,d’aproximació amb el distribuïdor V2 en la posició b i una altra lenta, de treball, amb eldistribuïdor V2 en la posició c.
a) Calculeu les velocitats de l´actuador lineal (cilindre) quan V2 està en les posicions a, b i c.
b) Traceu els diagrames de velocitats i de desplaçament per al cas anterior si V2 està situadaen la posició b 2 segons, en la posició c 3 segons i en la posició a t3 segons. El temps t3 s’ha decalcular prèviament abans de resoldre aquest apartat.
c) Es comprova que el sistema funcionaria igualment, encara que se suprimís la vàlvula V3, ique s’aconsegueix una eficàcia notable en l´evolució del procés d´avanç de l´actuador lineal.Justifiqueu analíticament aquest fet.
d) Tenint en compte que la variació de pressió en el procés és el de la figura 16.2, es volincorporar un dispositiu que permeti controlar el cabal que arriba a l’actuador lineal (tant enl´avanç com en el retorn ) vetllant perquè aquestes variacions de pressió quedin compensades ino afectin el cabal. Indiqueu quin ha de ser aquest dispositiu, ponderant avantatges iinconvenients, si existeix més d’una solució.
Oleohidràulica. Problemes
resolts
108
200Pk 150bar 100
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 s
Fig. 16.2 Diagrama de la variació de pressió
Fig. 16.1 Esquema circuit
Problema 16 109
16.2 Resolució
Q
Fig. 16.3 Avanç ràpid Fig. 16.4 Avanç lent t2=3 s
Fig. 16.5 Retorn : t3
scmAr
QbCra
scmAk
QbCac
scmArAk
QbCa
QQArAkCaQQAkCa
QQArCa
QQQbQQQbb
s
cm
s
min
l
cm
min
lQb
/ 588,32179
33,5833 )""
/ 345,1513,380
33,5833 )""
/ 002,2917913,380
33,5833
)(
)""
33,583360
1
1
10350
2
1
21111
21
2112
333
===
===
=−
=−
=
−=−⋅
+=⋅+=⋅
−=→=+
=⋅⋅=
Oleohidràulica. Problemes
resolts
110
b) h = Ca1·t1+Ca2·t2= 29,002·2+15,34·3= 58,004+46,02= 104,024 cm
sCr
ht 2,3192,3
588,32
024,1043 ≈===
Fig. 16.6 Diagrama de velocitat
Fig. 16.7 Diagrama de desplaçament
Cr = 32,58 cm/s Ca1 = 29 cm/s
30
20
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
100
75 46,036 cm
50
25 58,004 cm
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Problema 16 111
c)
∆p12 Pk Cp Cs Pr
l12 Q1 Q2 l12
Q ∆p11 Pap Ap ∆p21 Pas
l
l11 l22
Q1’ b Q2’
Pb Qb Pb ∆p22 Pb
Fig. 16.8
Pk Ak Ar F l
⋅ = ⋅ +Pr ; Q = kp + p22 11∆ ∆
Taula 16.a
Q =
0 Q = Q '
Q = Q '
1 1
2 2Q >
0
Q = Q + Q '
Q = Q + Q '
Q1'= Q ' +Qb
2 2
1 1
2
Q = k
Q = kp
1
221 22+
∆
∆ ∆
p
l l
p
l l
11
11 12
21 22
+
+
Q '= k Q = Q ' +Q
Q '= k
111
1 1
222
∆
∆
p
l
p
l
11
22
Oleohidràulica. Problemes
resolts
112
Negligint les pèrdues de càrrega singulars en les “t” Ap, As i B, i considerant decisives les pèrduesde càrrega lineals en els trams B-Ap i As-B
d) S’ha d’incorporar una vàlvula reguladora de cabal. Solucions possibles:
Tram B - Ap:
= fl
D
p =Q
Tram As - B:
= fl
D
p =Q
Q
1111
11 1112
22
222
2
ς
ς
ς
ς
⋅
⋅⋅ ⋅
⋅
⋅⋅ ⋅
=
∆
∆
2
2
2
22
22 2
1 1
g A
g A
Q '
= fl
D
p' =Q '
= fl
D
p' =Q '
1111
11
11 111
2
22
222
2
ς ς
ς
ς ς
ς
'
'
'
'
⋅ =
⋅⋅ ⋅
⋅ =
⋅⋅ ⋅
∆
∆
2
2
2
22 22
222
g A
g A
Q1 > Q1’∆p11 > ∆p’11
Q2 > Q2’∆p22 > ∆p’22
Q 5 3
3 3
1
2 1 R 1
5
Fig. 16.9
Problema 16 113
Taula 16.b
Controlprimari
Controlsecundari
Amb tresvies
Enderivació
Avantatges
- Una sola secciódel pistó sotmesa a laP de la càrrega.- Vida útil elevada- Recorregut regular
- Retenció òptima dela càrrega.- No es donenmovimentsincontrolats percàrregues tractores
- La bomba treballaa la P de la càrrega.- El valor generaten 1 es transmès aldipòsit.
ì
ì
Inconvenients
- Si la càrrega canviade signe i es fatractora, no estaràcontrarestada i potprovocar movimentsincontrolats.
- Juntes sotmeses a Pelevada- Les variacions decàrrega podenpertorbar el cabal
- Es pot fer servirsolament en controlprimari (líniaprincipal)- No escaient per acàrregues negatives
- No es potincorporar unacumulador
ì
p=p(t) p p=p(t) p 2 Qb2 2 Qb2=Q2
3 1 3 1 Qb1>Q1
Qb3>Qb1
Q t Q1 QQ1 Qv
Q=Q(t) Q=cte
Q2 Q2
Q3 Q3
Fig. 16.10 Sense vàlvula Fig. 16.11 Amb vàlvula reguladora de cabal reguladora de cabal
108 Oleohidràulica. Problemes resolts
Problema 17
17.1 Enunciat
Per a l'accionament i el control d'una premsa hidràulica es proposa el circuit de la figura 17.1.
Suposant les característiques següents:
Força F = 135714 KgCursa l = 0,6 mPressió màxima de treball Pmàx = 350 barPèrdua de pressió per fricció P = 10 barCabal màxim Qmàx = 400 l/min
Calculeu:
a) El diagrama funcional del sistema per a les vàlvules Y4 i Y1.
b) Les dimensions dels actuadors lineals -cilindres-.
c) Les velocitats d'avanç Ca i de retrocés Cr dels pistons i traçar els diagrames de flux. (C=C(t); Q=Q(t); P=P(t) ).
d) La potència absorbida pel sistema dels dos actuadors lineals -cilindres- C1 i C2 idèntics.
110 Oleohidràulica. Problemes resolts
Dades:
F = 135714 Kgl = 0,6 mPmàx = 350 bar∆p = 10 barQmàx = 400 l/min
Y1 = vàlvula proporcional de pressióY2 = distribuïdor 4/2Y3 = distribuïdor proporcionalY4 = distribuïdor de 2 vies (amb elements inseribles)
en avanç = 58,26 cm/s2
en retrocés = 282,03 cm/s2
tA = 1 stB = 1 stC+tD = 2 stE = 0,3 stG = 0,202 s
17.2 Resolució
a) Diagrama de cabals i diagrama funcional de Y3:
Fig. 17.2
A B C D E F G H
A: avanç ràpidB: frenadaC: premsatD: descompressióE: retorn ràpidF: frenadaG: fase de moviment lentH: parada
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tCtD
t
∆tE tE tF tGtH
Q
Y3
Y
112 Oleohidràulica. Problemes resolts
Posicions A, B, C
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QAQ1 = cAA1
Q2 = cA (A1 - A2)
cA =QA
A2
Q1
X CA
F
Q1 C2
CA
F
Q1
QAQA3QA
GA ab
Y2
3B
Y1
QV=3B-2QAP
+YQE
Y3
Q1
QA
113Problema 17
Posicions E,F,G,H
Fig . 17.5
c Q
A AR
A=
−1 2
b) 2
màxmàx
380cm10bar 350
N 9,813714
p
F
Dpp
F
D
pdA1
21 =
⋅⋅=≈
−==
Q=CRA1
CR CR
CRA1
QA
QA
QA
2QA
QA
QV=QB-2QA
-y
QA
Y4
b a
C2
X
QAQA
QA
C1
Y3
114 Oleohidràulica. Problemes resolts
c) 4001
6 66 l
min
min
60 s
l
s⋅ = ,
Del document CETOP RP 10 H: cm100d4
dcm10A 2
222
2 =→π
==
Fig. 17.6
Càlcul de velocitats:
scmA
QC A
A /85,21302
6600
2
=== scmAA
QC E
E /61,8478
6600
21
==−
=
scmA
QC B
B /92,10302
33000
2
=== scmAA
QC G
G /92,1678
1320
21
==−
=
scmA
QCC C
DC /55,6302
1980
2
==== CQ
A ARA=
−1 2
d2
A B C D E F G H
CA CB CCD
CE
CG CH
PA PB PC PD PE PG
∆tE tE tF tGtH
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tCtD
115Problema 17
d) WQpl
m
s
lQ
bar
mNpN 1010
/10bar 2
325 3 ⋅⋅=−⋅⋅⋅=
Comprovació:
Fig. 17.7
avanç:
cm 09,42
C s, 375,0t ,cm/s 58,26=aa cm/s, 85,21 A
A2
a =∆
==∆== AAA
t
a
CC
cm 07,32
C s, 187,0,2
A =∆
−∆=−
=∆→ BB
BABBA
tat
a
CCtCC
92,10,1,/92,10 === BBBB tCstscmC
cm 655,02
C s, 075,0,2
B =∆
−∆=−
=∆→ CC
CBaCB
tat
a
CCtCC
cmtCsttscmC CCDCC 10,13,2,/55,6 ==+=
cm68,5310,13655,092,1007,385,2109,4 =+++++
A B C D E F G H
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tCtD
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tC tD ∆tE tE tFtG tH
∆tE tE tF tGtH
VC.tC
VC.∆tC-d∆tC²/2
VB tB
VA.∆tB-d∆tB²/2
116 Oleohidràulica. Problemes resolts
retrocés:
cm 69,122
C ,3,0t ,cm/s 03,282a cm/s, 61,84 E
E2
r =∆
==∆== B
r
EE
t
a
CC
38,25C s, 3,0 tcm/s, 61,84 EE === EE tC cm
cm 18,122
C s, 24,02
E =∆
−∆=−
=∆→ FrF
r
GEFGE
tat
a
CCtCC
cm 43,3C s, 202,0 tcm/s, 92,16 GG === GG tC
12 69 25 38 12 18 3 43 53 68, , , , ,+ + + =
Problema 18 117
Problema 18
18.1. Enunciat
Hi ha instal.lacions de premsat en què convé aconseguir simultàniament dos nivells de pressió.El circuit de la figura 18.1 servirà per obtenir aquestes dues pressions diferents.
El procés consta de les fases següents:
1a) Avanç a velocitat constant Ca = 2,5 cm/s, durant ta = 20 s (vàlvula V en posició b).
2a) Procés de premsat a velocitat zero, durant t1 = 4s (vàlvula V en posició a).
3a) Retrocés a velocitat constant Cr = 5 cm/s durant el temps tr.
4a) Aturada de t2 = 20s per a canvi de peces.
A continuació es torna a repetir el cicle.
Els dos actuadors lineals (cilindres) són idèntics, amb els diàmetres D1 = 160 mm (pistó) i D2 =40 mm (tija).
a) Representeu gràficament, en funció del temps, les evolucions de la posició dels pistons x, de laseva velocitat C, dels cabals Qa, Qr i Qb, i de les pressions en el circuit. La pèrdua de càrrega ales juntes dels actuadors lineals és de 10 bar.
b) Calculeu els valors numèrics de:
b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit.b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr.b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mínim d´un eventual acumulador (cal decidir si ésnecessari incorporar-lo al sistema).b.4) Les forces de premsat obtingudes si el circuit treballa a les màximes possibilitats.
Oleohidràulica. Problemes resolts118
Fig. 18.1 Circuit oleohidràulic de premsat
18.2. Resolució
a) Agafant les dades de l’enunciat podem representar gràficament, en funció del temps, lesevolucions de la posició dels pistons x, de la velocitat C, de les pressions del circuit i dels cabals Qa,Qr i Qb (per a la representació dels cabals cal resoldre prèviament els apartats b.1. i b.3.).
Problema 18 119
20 24 34 44
50
ta=20 t1=4 tr=10 t2=10 t
t
t
t
x (cm)
C (cm/s)
Ca=2,5
Cr=5
Q (cm3/s)
Qa=942,45
Qr=2010,6
Qb=885,34
t
P10 (bar)
P20 (bar)
100
10
10
200
Fig. 18.2 Diagrames de posició i velocitat dels pistons, cabal i pressions del circuit en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts120
A continuació es mostra un gràfic que representa l’evolució de la diferència de volums entre labomba i l’acumulador; a més del valor que pren en cada interval del cicle aquesta diferència devolums, s’observa com entre els instants de temps 24 i 34 es descarrega completament l’acumulador.
t
( Qb·t2)=
( Qb-Qa)·ta=
( Qb·t1)=3541.3 cm3
(Qb-Qr)·tr=
(Vb-Vc)
8853.4 cm3 11252.6 cm3
-1142.2 cm3
20 24 34 44
Fig.18.3 Diagrama de variació de volums en el temps entre la bomba i l’acumulador.
En les figures següents es mostren les posicions de les vàlvules, per a cada un dels cicles de treball,és a dir, avanç, procés de premsat i retrocés.
Fig. 18.4. Avanç Fig. 18.5 Premsat (C=0) Fig. 18.6 Retrocés
Vc
Problema 18 121
b) Càlcul dels valors numèrics.
b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit:
Sabent que Q=S·V, el que fem és calcular les seccions i obtindrem el cabal, ja que les velocitatsd’avanç i retrocés les tenim.
Cal tenir clar que les seccions són diferents, com es mostra a continuació:
Fig.18.7 Esquema de les diferents seccions en l’avanç i el retrocés del pistó.
Cabal retrocés= 2·Ca·s = 2·(2,5cm/s)·[π·(16/2)2] = 2010,6 cm3/s
Cabal avanç= 2·Cr·s = 2·(5cm/s)·[ π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 942,45 cm3/s
Els cabals que ens demana l’exercici són els que envia la bomba; és aquesta la raó per la qual elscabals estan multiplicats per dos, ja que la bomba els envia als dos cilindres.
b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr:
Sabent la velocitat d’avanç dels pistons i el temps que triga a fer-ho, podem determinar la cursa delspistons:
vespai
=temps
⇒ espai recorregut = v·t = Ca·ta = 2,5 cm/s · 20s = 50cm
Un cop tenim la cursa del pistó podem calcular el temps que triga en el retrocés, ja que també tenimla velocitat Cr.
vespai
=temps
⇒ temps retrocés = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s
b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mínim d’un eventual acumulador (cal decidir si ésnecessària la seva incorporació al sistema):
El cabal de la bomba serà el cabal mitjà, per calcular-ho.
Oleohidràulica. Problemes resolts122
QbQa ta Qr tr
ta t tr t= ⋅ + ⋅
+ + +1 2
= 942 45 20 2010 6 10
20 4 10 10
, ,⋅ + ⋅+ + +
= 885,34 cm3/s
Veiem que el cabal mitjà que hem calculat de la bomba no és suficient per subministrar el cabal, nien el moment de l’avanç, ni en el del retrocés. La màxima diferència es dóna en el moment delretrocés; per tant, per poder subministrar aquest cabal necessitarem un acumulador. Aquest ha detenir un volum que ens permeti arribar al cabal en el moment del retrocés. A continuació es mostrenels càlculs:
Vc = (Qr-Qb)· tr = (2010,6 - 885.34)·10 = 11252,6 cm3
Per tant, aquest és el volum mínim que ha de tenir l’acumulador.
b.4) Les forces de premsat obtingudes quan el circuit treballa a les màximes possibilitats es donenquan la velocitat és zero.
Sabent que F = P·A, podem calcular la força que fa cada un dels cilindres:
F1= P10·s = 200b·[π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 376987,25 N
F2= P20·s = 100b·[π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 188490 N
Nota: Prenem la suposició que P10 val 200 bar perquè és la pressió de taratge de la vàlvula limitadora depressió; el mateix succeeix amb P20, que està a 100 bas perquè tornem a suposar que és la pressió de taratgede la vàlvula reguladora de pressió.
Problema 19 123
Problema 19
19.1 Enunciat
L'accionament de l'actuador lineal de doble efecte de la figura 19.1 es du a terme mitjançant elsistema de dues bombes volumètriques idèntiques AP i EP, de volum de desplaçament V = 5,65cm3/volta i rendiment volumètric hv ≅ 1. Ambdues bombes estan muntades sobre un mateix eix,accionat per un motor M, el nombre de voltes del qual és n = 2000 rpm.
La cursa del pistó val h=75 cm.
El funcionament del sistema és el següent:
1) Mentre la pressió del sistema P és inferior a la pressió de calibratge del contactor de pressió (pressòstat ) Ps = 50 bar, actuen les dues bombes impulsant fluid cap a l'actuador lineal (cilindre).
2) Quan la pressió del sistema P és igual o superior a Ps, el contactor de pressió envia un senyal quepermetrà el desplaçament del distribuïdor 1 a la posició a, amb la qual cosa la vàlvula LPE esdescomprimeix de manera que la bomba EP descarrega directament al dipòsit. En conseqüència capa l'actuador lineal solament envia fluid la bomba AP.
a) Suposant la variació de pressions a l'avanç i al retrocés de la figura 19.2a, determineu i dibuixeuels diagrames desplaçament-temps i el cabal-temps.
b) Feu el mateix que a l'apartat a) si la variació de pressió a l'avanç i al retrocés és la de la figura19.2b.
L’esquema del circuit oleohidràulic corresponent a l’exercici és el representat a la figura 19.1.
Oleohidràulica. Problemes resolts124
Fig. 19.1
Tal com ens diu l’enunciat del problema, les figures 19.2a i 19.2b ens representen la variació depressions a l’avanç i al retrocés de l’actuador lineal representat a la figura 19.1.
0
10
2030
40
5060
70
80
0 2 4 6 80
10
2030
40
5060
70
80
0 2 8
Fig. 19.2a
AVANÇ RETROCÉS
P (bar))
P (bar))
t ( s ) t ( s )
Problema 19 125
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 2 4 6.5 8,50
10
20
30
40
50
60
70
80
0 2 4,75 6.5 8,5
Fig. 19.2b
19.2 Resolució
Coneixem l’àrea de l’actuador lineal de doble efecte, que és la següent:
A = ( π / 4 ) * ( dext2 - dint
2 ) = ( π / 4 ) * ( 8 ò - 4 ò ) = 37.69 cm ò
on la seva velocitat de desplaçament és igual a:
c = (V n)/A = (5,65 (cm3/volta) 2000 (volta/min) (1 min / 60 s))/37,69cmò = 5 cm / s
a) Per al primer cas, corresponent a la figura 19.2a. A l’hora de dibuixar els diagrames dedesplaçament-temps i cabal-temps cal determinar a priori les distàncies de recorregut.
Fins a arribar a 50 bar impulsen les dues bombes i per tant el temps necessari per adquirir aquestapressió és de 2,5 s, segons la figura 19.2a.
Per tant, la distància recorreguda tenint en compte que impulsen les dues bombes alhora és:
X1 = 2 c t1 = 2 5 ( cm / s ) 2.5 s = 25 cm
AVANÇ RETROCÉSP (bar) P (bar)
t ( s ) t ( s )
Oleohidràulica. Problemes resolts126
Tan sols resta aïllar l’altra distància, corresponent a l’impuls del fluid de la bomba AP.
X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
I el temps necessari per recórrer aquesta distància és:
t2 = X2 / c = 50 cm / 5 ( cm / s ) = 10 s
Respecte al temps de retrocés, intervenen les dues bombes perquè no es superen els 50 bar de pressió,segons la figura 19.2a. I per tant tindrem:
tr = h / ( 2 c ) = 75 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 7,5 s.
Amb referència al cabal, tenim:
Fins a arribar a 50 bar:
Q = 2 c A = 2 5 37,69 = 376,9 cmó / s
I a partir de 50 bar, només impulsa fluid cap a l’actuador la bomba AP i, per tant:
Q = c A = 5 37,69 = 188,45 cmó / s
Quant al retrocés, hi intervenen les dues bombes.
A més ens adonem que el retrocés no comporta dificultat, ja que en cap moment se superen els 50bar de pressió i, per tant no entra en funcionament el pressòstat i en conseqüència, tampoc la vàlvulaLPE.
Per tant, els gràfics corresponents als temps calculats són els que es mostren a la figura 19.3a:
Problema 19 127
0
10
20
3040
50
60
70
80
0 5 10 15 20
0
50
100
150200
250
300
350
400
0 5 10 15 20
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 5 10 15 20
Fig. 19.3a
Q ( cmó/s )
x ( cm )
t ( s )
t ( s )
t ( s )
P (bar)
hX1
X2
t1 t2 tr
Oleohidràulica. Problemes resolts128
b) Per al segon cas, corresponent a la figura 19.2b. Ara ens demanen els mateixos diagrames dedesplaçament-temps i cabal-temps, però tenint en compte la variació de pressió a l’avanç i alretrocés, segons la figura 19.2b.
Anàlogament a l’apartat a), es té en compte la pressió del pressostat (50 bar) i el funcionamentd’aquest en funció de la pressió de la línea.
Fins que P=Ps=50 bar, això implica que t=3 segons i, per tant, la distància recorreguda del pistó ambl’impuls de les dues bombes és:
X1 = 2 c t = 2 5 3 = 30 cm
Ara segueix impulsant la bomba AP seguint el gràfic de pressió de la figura 19.2b durant 4 s,moment en què entra en funcionament un altre cop el pressòstat.
Per a t=4 s:
X2 = c t = 5 4 = 20 cm
I la distància que recorre el pistò un altre cop amb les dues bombes és:
X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm
i el temps necessari és:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 25cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s
Quant el cabal és idèntic a l’apartat a). El cabal és impulsat per 1 o 2 bombes, però podem veure enel gràfic que varia l’instant de canvi de cabal.
Els gràfics són els que es mostren a la figura 19.3b:
Oleohidràulica. Problemes resolts130
Quan l’actuador de doble efecte arriba al màxim d’avanç i comença el retrocés segons la figura19.2b, les equacions per determinar els temps i les distàncies necessaris són:
Quan la P = Ps = 50 bar, això implica que t = 3,5 s i, per tant:
X’ 1 = 2 c t’1 = 2 5 3,5 = 35 cm
Quan la P = Ps = 50 bar, això implica que t = 3,5 s i, per tant:
X’ 2 = c t’2 = 5 3,5 = 17,5 cm
I la distància:
X’ 3 = h - ( X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm
i el temps:
t’ 3 = X’3 / ( 2 c ) = 22,5 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,25 s
Problema 20 131
Problema 20
20.1 Enunciat
Per tal d’aconseguir allargar la vida de les bombes en les instal.lacions amb premses s’instal.laun multiplicador de pressió M, anomenat BOOSTER, com el de la figura 20.1. D’aquestaforma, tant en l’avanç com en el retrocés de l’actuador lineal AL la bomba treballa a unapressió acceptable.
En l’avanç, el fluid circula inicialment pel conducte 3, fins que la pressió a 3 arriba al valor decalibratge de la vàlvula V, amb la qual es desbloqueja V i el fluid passa pel conducte 2, actua elmultiplicador de pressió M. Finalitzat el procés premsat, es descomprimeix el volum a pressióexistent entre l’actuador lineal AL i M en un temps de 5 segons. Tot seguit l'actuador Alretorna a la pressió inicial.
Determineu i dibuixeu:
a) Els diagrames de posició x i de velocitat de l'actuador lineal AL, i el temps de retrocés tr.
b) El diagrama de posició P3 en el conducte 3.
c) Calculeu la constant de temps T del procés de descompressió. Sobre quins paràmetresactuaríeu per modificar el valor de T.
d) Indiqueu les variacions provocades en el procés si es modifica la pressió de R (augmenta idisminueix ).
e) Quines característiques de cabal i de pressió tindrà la bomba per al circuit del apartat a).
Nota aclaratòria: si es creu necessari, es poden prendre les hipòtesis oportunes,convenientment justificades.
Oleohidràulica. Problemes resolts132
Ps = 6 Pe ∆p= 0 D= 80 mmPvo= 20 b (juntes pistó) d= 28 mmPRO = 30 b l= 800 mmPAO = 5 b (carrera)
Fig. 20.1 Circuit oleohidràulic
0
10
20
30
PB(bar)
5 s 2 s 5 s t r
avanç compressió descompressió retrocés xa x=0 xr
t
e ; T constant de temps-t/T
Fig. 20.2 Diagrama de desplaçament en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts134
Fig. 20.5 Circuit oleohidràulic
Fig. 20.6 Circuit oleohidràulic
Oleohidràulica. Problemes resolts136
20.2 Resolució
a)
AK = π D2/4 = π· 82/ 4 = 50,26 cm2
Ar = π/4 (D2- a2) = π/4 (82-2,82) = 44,107 cm2
xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 · 5 s = 0,16 m/s
xr= QB / Ar = xa · AK / Al = 0,16 · 50,26 /44,107 = 0,182 m/s
tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s
QB = xa·AK= 0,16 m/s · 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,804·10-3m3/s → 0,804 l/s
0
-0,2
-0,1
0,5
0,1
x(m)
x(m/s)
5 s 2 s 5 s 4,38 s t
t
1
l
0,2xa = 0,16 m/s
xr = - 0,182 m/s
t
0,5
Tt
QB(l/s)
Fig. 20.8 Diagrames de desplaçament en el temps
Problema 20 137
b)
c)
Fig. 20.10 Circuit oleohidràulic
t
t
0
0
10
50
20
10
30
5
PB(bar)
P3(bar)
5 s 2 s 5 s t r
avanç compressió descompressió retrocés
e ; T constant detemps
-t/T
180
xa x=0 xr
6 PRO = 6 x 30 = 180
Pvo Pk2
t’
Fig. 20.9 Diagrames de desplaçament en el
Oleohidràulica. Problemes resolts138
Procés de descompressió:
dp / dt = - K1 Q / V ln p/30 = - ( t K1 K2 ) / V ; T = V / ( K1 K2 )
Q = K2 paràmetres per modificar T, K2, V,
t’ = 0 → p = 30bar ( K1 = mòdul de compressibilitat )
d)
30
PB(bar)
P3(bar)
0
0
10
50
20
100
avanç compressió descompressió retrocés
t
t
P’RO < PRO
6 PRO’
Pvo Pk2
PK2
L
ta’ = ta tr’ = tr
Tt’ < Tt
X
t
Fig. 20.11 Diagrames de desplaçament en el temps
Problema 20 139
e)
0
0
10
50
20
100
30
PB(bar)
P3(bar)
t
t
PRO’’> PRO
6 PRO’’
Pvo Pk2
PK2
L
ta’’ = ta tr’’ = tr
Tt’’ > Tt
t
X
Fig. 20.12 Diagrames de desplaçament en el temps
Oleohidràulica. Problemes resolts140
Problema 21
21.1 Enunciat
Al circuit tancat de la figura 21.1, la bomba volumètrica 2 (de volum de desplaçament variable)gira a un nombre de voltes constant n
B = 1500 rpm. Suposant que la pressió deguda a la
càrrega PM
=175 bar és constant i que la variació de cabal QB de la bomba 2 és la representada
a la figura 21.2, determineu:
a) El volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendiment volumètric η
VB=0,95.
b) El moment MB, si el rendiment hidràulic de la bomba és η
hB=0,9.
c) Les variacions de:. el nombre de voltes, n
M
. el cabal QM
. el volum de desplaçament (cilindrada)
. el moment MM
per al motor 10, si el rendiment volumètric del motor η VM
=0,95 i el rendiment hidràulic η
hM=0,9.
d) Mitjançant la bomba auxiliar 1, s'aconsegueix impulsar un cabal Qa cap a l'aspiració de la
bomba principal 2 (per compensar les fuites de la bomba 2 i del motor 10) i un cabal Q11
a
través del distribuïdor 6 cap al refrigerador 11 (per tal d'eliminar calor i renovar el fluid). Siles corbes característiques dels circuits AC, AD, EA i 1A són les indicades a la figura 21.3,calculeu Q
a i Q
AD amb la corba característica de la bomba representada a la figura 21.4.
e) Suposeu que a l'instant t=5 s, es para la bomba principal 2. Si el moment d'inèrcia delmotor 10, més la càrrega, és igual a 10 kgm2, calculeu la pressió de calibratge P
09 de la vàlvula
9 per què el conjunt motor + càrrega es pari en 10 s.
Problema 21 141
QB
QM 10 PE=15 barE
nMmàx=1000 rpm
8
9
P09
7
QAD
P07=8 bar
6
A
54BQB1
32 C QAC
11
PB1
1
D
12
Fig. 21.1 Circuit objecte d'estudi
Oleohidràulica. Problemes resolts142
nB=1500 rpmQB màxim
1 2 3 4 5 6 7 8
QB (l/s)
0,5
temps (s)
0,25
Fig. 21.2 Evolució desitjada de la bomba
∆PB1
(bar)∆PAD
(bar)
∆PAC
(bar)
∆PEA
(bar)
QB1 (cm3/s) QB1 (cm3/s)
QAC (cm3/s) QEA = Qmth (cm3/s)50 100 150 200 250
50 100 150
100 200 300 400 500
50 100 150
5 5
5 5
Fig. 21.3 Corbes característiques de les canonades
Problema 21 143
QB1 (cm3/s)
PB1
(bar) 15
10
5
50 100 150
Fig. 21.4 Corba característica de la bomba B1
21.2 Resolució
Prèviament a solucionar les preguntes exposades, farem un petit estudi de la funcionalitat del circuithidràulic exposat.
La bomba auxiliar 1 només serveix per compensar les pèrdues d'oli que es puguin produir en elcircuit. El que fa és introduir un cabal d'oli constant en el circuit, a través de les vàlvules antiretorn4 i 5. L'excés d'oli que no pugui absorbir el circuit es perdrà circulant pel distribuïdor 6 i la vàlvulalimitadora de pressió 7 fins al tanc.
La bomba principal 2 fa circular l'oli a través del motor i existeixen dues vàlvules limitadores depressió en antiparal.lel per limitar la pressió de treball del motor hidràulic. L'excés de pressió en elcircuit principal fa actuar el distribuïdor en un sentit o l'altre, però en tots dos casos l'excés de pressiós'allibera a través de la vàlvula 7 fins al tanc.
Les vàlvules antiretorn 4 i 5 tenen la missió que l'oli mai no torni cap a la bomba d'aspiració 1.
a) Com es pot veure a la figura 21.2, el cabal màxim subministrat per la bomba 2 és de 0,5 litres persegon, quan la bomba gira a 1500 revolucions per minut.
D'aquí deduïm la capacitat volumètrica de la bomba 2 com el quocient entre el cabal que circula i lavelocitat a la qual gira:
Oleohidràulica. Problemes resolts144
voltal
min
s
minvoltes
sl
B
BmàxBteòric
n
QV 02,0
1
60
1500
5,0=⋅==
Si ara tenim en compte que per a cada volta que dóna la bomba, només un 95% del seu volum passaal circuit de pressió (rendiment volumètric), la capacitat volumètrica real de la bomba és:
voltalvolta
l
VB
teòricB
QV 02105,0
95,0
02,0
2 ===η
b) El parell (o moment) que ofereix la bomba és el producte de la capacitat volumètrica per la pressióde treball.
voltabarlbarvolta
lPVM BBteòric⋅=== 675,3175021,0
Arreglant les unitats segons el sistema internacional, tenim:
mNrd
volta
bar
mN
l
m
volta
barlteòricM 489,58
2
1
1
10
1000
1675,3
25
3
=⋅
⋅⋅⋅⋅
=π
El parell real que pot oferir la bomba vindrà també afectat pel rendiment total de la bomba:
NmNmM
MhB
teòricreal 98,64
9,0
489,58 ===η
c) El motor 10 pot girar a 1000 rpm quan circula un cabal de 0,5 litres per segon.
Amb aquestes dades, podem calcular la seva capacitat volumètrica com:
voltal
min
s
minvoltes
sl
M
MMteòric
n
QV 03,0
1
60
1000
5,0=⋅==
La capacitat volumètrica real vindrà afectada pel seu rendiment volumètric:
voltal
voltalVlV VMteòricMreaM
0285,095,003,0 =⋅=⋅= η
Respecte al parell del motor, aquest és el producte de la seva capacitat volumètrica que acabem decalcular per la pressió del treball.
voltabarlbarvolta
lMMteòricM PVM ⋅=⋅=⋅= 9875,41750285,0
Si aquest valor el deixem en unitats del sistema internacional, tenim:
Problema 21 145
mNrd
volta
bar
mN
l
m
volta
barlM teòricM 378,79
2
110
1000
19875,4
25
3
=⋅
⋅⋅
⋅⋅⋅
=π
Com en la resta dels casos, el parell real vindrà afectat pel valor del rendiment del motor:
mNmNMM hMteòricMrealM 44,719,0378,79 =⋅=⋅= η
L'evolució temporal d'aquests paràmetres es representa a la figura següent:
Fig. 21.5 Evolució dels paràmetres segons el règim de treball indicat
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
temps (s) temps (s)
MBth0= VB · PB / 2π
MMth0= VM · PM / 2π
VB = QBth / nB
VM = QMth / nM
QB (l/s) QM (l/s)
nB (rpm/1000) nM (rpm/1000)
VB (l/v) VM (l/v)
PB (bar) PM (bar)
MB (mN) MM (mN)
Oleohidràulica. Problemes resolts146
d) El circuit que tenim és totalment simètric tant funcionant a dretes com a esquerres. Per tant, pertal de donar un sentit de circulació al fluid, suposem que impulsem l'oli en el sentit indicat a la figura21.6. En aquestes condicions, la pressió en el punt B és superior a la pressió en el punt A i, per tant,el distribuïdor 6 s'haurà desplaçat tal com indica la figura:
QB
QM
10 PE =15 barE
nMmàx = 1000 rpm
8
9
P09
7
QAD
P07 = 8 bar
6
A
54BQB1
32 C QAC
11
PB1
1
D
12
QMV
QEA
QMth
QAD
QBV
Fig. 21.6. Circuit quan la pressió de B és superior a A
Problema 21 147
Examinem el punt A del circuit:
E D
C1
PD ≅0
PC ≅0
QEA
QB1
QAD
QAC
PA
A
PE
Fig. 21.7 Estudi del nus A (suma de cabals nul-la)
La suma total de cabals ha de ser zero i les pressions dels punts C i D són conegudes i iguals a zero.
Per tant:
Q Q Q QEA B AD AC+ = +1
D'una altra banda:
P P DP
P DP
P P DP
P P DP
A AD
A AC
A B B
A E EA
= +== −= −
07
1 1
Si fem la resolució analítica del problema, tindrem en compte que, segons es dedueix dels gràfics:
( )
−−===
=
=
150Q75,0P
Q01,0DP
Q02,0DP60
QDP
60QDP
1B1B
EAEA
ACAC
1B1B
ADAD
De totes les expressions precedents es dedueix que:
−=−=
−=
AC1B
ACEA
ACAD
Q0266,0150Q
Q21500Q
480Q2,1Q
Oleohidràulica. Problemes resolts148
Si ara considerem la suma de cabals igual a zero, tenim:
( ) ( ) ( ) ACACACAC Q480Q2,1Q0266,0150Q21500 +−=−+−
D'aquesta expressió deduïm el valor de QAC i de tota la resta de paràmetres:
bar08,10Ps
cm56,136Q
scm492Q
scm8,124Q
scm504Q
A
3
1B
3
EA
3
AD
3AC
=
=
=
=
=
El cabal Qa és el que la bomba B1 introdueix en el circuit principal de la bomba B2,
Q Q Q cmsa B AD= − =1
311 76,
e) Primer calcularem la desceleració angular a la qual està sotmès el motor per passar de 1000 rpmfins a zero en 10 segons
s
rad47,10
s10
s60
min1
volta1
rad2rpm1000
ta =
π
=ω=
La pressió a la qual tararem la vàlvula limitadora 9 serà:
PJ a h
MhM
092
=π
25
3
3
22
09 mN1045,211
l10
m1volta
l028,0
9,0voltarad2
srad47,10Kgm10
P =π
=
bar45,211P09 =
Problema 22 149
Problema 22
22.1 Enunciat
La transmissió oleohidràulica de la figura 22.1 consta dels elements següents:
- Bomba: VB = 0 a 38 cm3/ v (variable) nB = 1000 rpm. (constant) ηVB = ηh ≈ 1- Motor: V M = constant nM = 0 a 1000. (variable) ηVM = ηh ≈ 1- Vàlvules de limitació de pressió 1 i 3, calibrades a 190 bar- Vàlvula de fre 4- Vàlvula de retenció 5- Distribuïdor 2
Per a una càrrega determinada al motor M, la variació de la potència Nm i la variació del volum dedesplaçament (cilindrada) de la bomba VB, en funció del nombre de voltes del motor nM, són lesindicades a la figura 22.2
Calculeu:
a) El volum de desplaçament (cilindrada) del motor M.
b) Les variacions de la pressió ∆ PM i del moment MM per als intervals següents de nombre de voltesnM:
1) 0 < nM <500 rpm2) 500 ≤ nM <1000 rpm
c) La variació en funció del temps del volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba VB, si elnombre de voltes del motor varia d'acord amb l'expressió nM = 100 t (t segons i nM rpm).
Oleohidràulica problemes resolts150
d) La variació de la pressió ∆ PM, si durant l'interval de temps tA<t<tB el moment MM es modificatal com s'indica a la figura 22.3:
1) augmentant2) disminuint respecte del valor de règim permanent.
Expliqueu com reacciona la vàlvula 4 durant l'interval esmentat tA<t<tB.
B
2
1
3
4 5
nB
VB
∆PM
VM
MM
nM
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2
Problema 22 151
Fig. 22.3
22.2 Resolució
a)
A partir de l’equació de continuitat, sabem que QM = QB · rendiment. Aquest rendiment reflecteix lespèrdues d’energia oleohidràulica que hi ha entre la bomba i el motor.
/v38cm1000rpm1000rpm
/v38cmnn
VV 33
BM
BM =⋅
=⋅
=
ja que ηVB = ηVM = 1
si ηVB i ηVM són diferents d’1. Això implica que:
M
BBVBVMM n
nVV η⋅η=
vB / n M = cte
VM = cte
Fig. 22.4
b)
0 < nM < 500 rpm
Sabem que Q=Cv · revolucions, N=P · Q (potència oleohidràulica)
Oleohidràulica problemes resolts152
25
6
33MM
MM
m
N108,157
s60
min1
min
v500
10
m1
v
cm38
5000
n•V
NP ⋅=
⋅⋅⋅==∆
Recordem que la potència és el producte del moment per la velocitat angular, N=M · W
Nm49,95
s60
min1•
min
v500
v
rad2
5000
60n2
NM
M
MM =
π=
π=
NM=cte5E3 N M/n M=cte
MM
Fig. 22.5
500 < nM < 1000 rpm
∆⋅=
⋅⋅⋅==∆
2M
M
M
5
M
6
MM
MM
m
NP
rpmn
n
1036,78947
n38
10605000
n•V
NP
=⋅π
=π
=NmM
rpmn
n
48,47746
nv
rad2
5000
60n2
NM
M
M
MM
M
MM
Tant la pressió com el moment queden en funció de la inversa de la velocitat. Això és, una hipèrboladibuixada en el primer quadrant, tal com es mostra a la figura 22.5
c)
t8,3rpm1000
t100cm38
n
nVV 3
B
MMB ⋅=⋅== ⋅ cm3, en 10 segons assolim els 38 cm3
Problema 22 153
d)
∆ PM s’incrementa per una sobrecàrrega positiva.
M
MM V
2MP
π=∆
MM
PM
A4
Q4 A’ 4>A4
Q’ 4>Q4
Fig. 22.6
Quan augmenta la pressió s’obre més la vàlvula 4 (A’4>A4), disminueix la pèrdua de càrrega a 4 is’incrementa el cabal (Q’4>Q4), tal com es veu a la figura 22.6.∆ PM es redueix per una sobrecàrrega negativa.
MM
PM
A4
Q4 A’’ 4<A4
Q’’ 4<Q4
Fig. 22.7
Quan disminueix la pressió es tanca la válvula 4 (A’’4<A4), augmenta la pèrdua de càrrega a 4i es redueix el cabal (Q’’4<Q4), tal com es veu a la figura 22.7.
Oleohidràulica. Problemes resolts.154
Problema 23
23.1 Enunciat
Mitjançant la transmissió hidrostàtica de la figura 23.1 s’acciona el ventilador V. Lescaracterístiques dels elements d’aquest mecanisme són les que es mostren a la taula següent:
Taula 23.a
Bomba B Volum de desplaçament (cilindrada) VB = 39 cm3/v
Rendiment volumètric ηVB = 0,95
Rendiment hidràulic ηhB = 0,918
Nombre de voltes nB = 1450 rpm
Motor M Volum de desplaçament (cilindrada) VM = 35,7
cm3/v
Rendiment volumètric ηVM = 0,95
Rendiment hidràulic ηhM = 0,918
Nombre de voltes nM= 1410 rpm
Ventilador V Potència efectiva (útil) NV= 11,98 Kw
Nombre de voltes nV = 1410 rpm
Rendiment de l’acoblament A ηAC = 0,95
Calculeu:
a) El cabal QB d’oli impulsat per la bomba.
b) El moment teòric del motor MthM
Problema 23 155
c). La pressió PM i el cabal QM . Comproveu si existeix cabal de fuites QV.
d) La pressió PB del fluid a la sortida de la bomba, tenint en compte que per la vàlvula estrangulador
de cabal E s’admet l’equació:
Q a P PM B M= −
amb α = 154,5269 1/23 (bar) /scm .
Quin valor tindrà la pressió d’equilibratge P0 ?
e) La velocitat de gir del ventilador V quan α = 60 1/23 (bar) /scm , tenint present que el moment
efectiu (útil) del ventilador obeeix a la llei
M 81,135n
1410
2
VV= ⋅
on nV en rpm i MV en Nm.
Fig. 23.1
Oleohidràulica. Problemes resolts.156
23.2 Solució
a) A partir de les dades donades de la bomba se’n calcula el cabal, a partir de la fórmula següent:
s
cm5,942
s60
min1rpm1450
v
cm39nVQ
33
BBthB =⋅⋅=⋅=
Aquest serà el cabal teòric de la bomba; si aqest el multipliquem pel rendiment volumètric obtindrem el
cabal real.
s
cmQQ thBBB
3
37,8955,94295,0 =⋅=⋅= η
b) En primer lloc es passa la velocitat angular de rpm a rad/s:
s
radWB 6,147
60
14102 =⋅= π
El moment el trobem dividint la potència per la velocitat angular:
mN
s
radW
W
NM
B
BV 135,81
6,147
11980 ===
mNM
Mac
Vth 405,85
95,0
135,81 ===η
c) Calcularem la pressió MP a partir de la fórmula següent:
barm
N
rad
v
cm
m
v
cm
mN
v
MP
M
thMthM 3,15010.3,150
2
1
10
17,35
405,852
5
36
33=⋅=
⋅⋅==
π
Aquesta era la pressió teòrica; si dividim aquest valor pel rendiment hidràulic n’obtenim la pressió real.
barbarP
PhM
thMM 739,163
918,0
31,150 ===η
Un cop calculada la pressió ja podem calcular el cabal aplicant la mateixa fórmula que al primer apartat.
v
cmQQ
s
cm
s
min
min
v
v
cmnVQ
VM
thMM
MMthM
3
33
10,88395,0
95,838
95,83860
114107,35
===
=⋅⋅=⋅=
η
Per obtenir el cabal de fuites, restem el cabal de la bomba i el del motor.
Problema 23 157
s
cmQQQ MVV
3
264,1210,88337,895 =−=−=
d) A partir de l’equació que se’ns dóna a l’enunciat podem obtenir fàcilment PB.
MBM PPQ −⋅= α
bar
bars
cms
cm
PQ
P MM
B 04,196739,163
5269,154
10,883
2
3
3
2
=+
=+
=
α
bar68,196PP BO ==
Fig. 23.2 Gràfic comparatiu dels parells del circuit
Fig. 23.3
(P) 1
2
3
4
A B C D (Q)
Oleohidràulica. Problemes resolts.158
1. b55,213P
PhB
BthB =
η=
2. P PB O
= = 196 04,
3. PM
= 163 73,
4. PthM
= 150 3,
A. s
cm838Q
3
thM =
B. s
cm883Q
3
M =
C. s
cm895Q
3
B =
D. s
cm942Q
3
thB =
e)
ηπac thM thMmM P
V⋅ = ⋅
2
P P PQ
QV M
VthM hM M hM BM
MM V
M
= ⋅ = ⋅ −
=⋅
η ηα η
2
;
=
⋅
⋅−⋅⋅
π⋅=
=
⋅
ηα
−⋅η⋅π
⋅η=⋅η
2v
2
3
336
2v
2
VM
MBhM
MacthMac
n
95,0v
cm60
v
cm7,35
99,195918,0
v
rad2
v
m10.7,35
95,0
nV
P2
VM
224
1410vn
135,81vM)vn10.089,199,195(4955,0
⋅==⋅−⋅= −
Oleohidràulica. Problemes resolts160
Problema 24
24.1 Enunciat
La transmissió hidrostàtica de la figura 24.1 té les característiques següents:
Bomba B: nre. de voltes nB = 1500 rpm = ct volum de desplaçament (cilindrada) vB ; variable des de vB = 0 fins a vB = 35 cm3/v
Motor M : nº de voltes nM ; variable des de nM= 0 fins a nM = 3000 rpm volum de desplaçament (cilindrada) vM ; variable des de vM = 0 fins a vM = 35 cm3/v
Se suposarà ηvM = ηvB 1 i ηhM = ηhB = 1
Amb les lleis de funcionament de la figura 24.2, calculeu i representeu:
a) per a l’interval de nre. de voltes 750< nM < 1500 rpm - la variació de PM en funció de nM
b) per a l’interval de nre. de voltes 0< nM < 1500 rpm- la variació de MM en funció de nM
c) per a l’interval de nre. de voltes 1500< nM < 3000 rpm- les variacions de PM i de MM en funció de nM- la variació de vM en funció de nM
d) amb les lleis de funcionament de la figura 24.3, calculeu i representeu per a l’interval de nre.de voltes1500 < nM < 3000 rpm - les variacions de PM i de MM en funció de nM - la variació de vM en funció de nM
Problema 24 161
vB 35 cm3/v
nMvM 35 cm3/v
nM
nM
nM
NM
PM
0 750 1500 3000 (rpm)
150 bar
6562,5 w
Fig. 24.2
Fig. 24.1
Oleohidràulica. Problemes resolts162
24.2 Resolució
a) 750< nM <1500 rpm
=== 2M
M2
M
6
M36
33MM
MM m/NP
rpmn
m
N
n
1011250
s60
min1
min
revn
cm10
m1
v
cm35
w5,6562
n•v
NP
Vegeu la figura 24.4
b) 0< nM < 750 rpm
mN556,83cm10
m1
rad2
v1
v
cm35
bar
m/N10•bar150
2
VPM
36
3325M
MM =π
=π
=
750< nM < 1500 rpm
M36
33
M
6M
MM n
258,62667
cm10v
rad2
m1v/cm35
n
1011250
2
VPM =
π=
π=
on nM (rpm) i MM (mN)
Vegeu la figura 24.4
vB 35 cm3/v
nMvM 35 cm3/v
nM
nM
nM
NM
PM
0 750 1500 3000 (rpm)
75 bar
6562,5 w
Fig. 24.3
Problema 24 163
c) 1500< nM < 3000 rpm
ctnm
N1075
s60
min1
min
v1500
cm10
m1
v
cm35
w5,6562
nv
N
nv
NP
25
36
33BB
M
MM
MM =⋅====
mNM
rpmnmN
n
25,62667
n102
1500351075
2n
nvP
2
VPM
M
M
MM6
5
M
BBM
MMM
=π
=π
=π
=
Vn v
n
rev
min
nrev
min
cm
v n
cm
v
n rpm
v cm vMB B
MM
M
M
M
= = =
150035
525003 3
3 /
Vegeu la figura 24.5.
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.4
50
100
MM
PM
50
100
NM 6362.,5 W
150 bar
83,556 Nm
nM
nM
Oleohidràulica. Problemes resolts164
d) 1500 < nM < 3000 rpm
ctnm
N1075
6010
1500355,6562
nv
N
nv
NP
25
6BB
M
MM
MM =====
M PV
Pv n
n n nmN
n rpm
M mNM MM
MB B
M M M
M
M
= = = =2 2
75 10
2
35
10
1500 62667 255
6π π π• ,
Vn v
n n n
cm
v
n rpm
v cm vMB B
M M M
M
M
= = =
150035
52500 3
3 /
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.5
50
100
MM
PM
50
100
vMnM
nM
150 bar
75 bar
83,556 Nm
35 cm3/v
Problema 24 165
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.6
35 cm3/vvM
MM
PM
NM
vb35 cm3/v
6562,5 W
75 bar
41,77 Nm
Oleohidràulica. Problemes resolts166
Problema 25
25.1 Enunciat
En una màquina per manipular peces de plàstic s'incorpora el circuit de la figura 25.1, el qualconsta d’una bomba de paletes B, de dos motors M1 i M 2 també de paletes i d’un conjunt devàlvules distribuïdores, de cabal i de pressió. Els motors s'accionen sempre un després del´altre, mai simultàniament tots dos.
Amb les dades de la figura 25.1 calculeu:
a) El cabal que ha d’impulsar la bomba.
b) Les velocitats de gir dels motors M1 i M 2.
c) Els moments que poden transmetre ambdós motors a les càrregues corresponents.
d) Pel motor M1 es determina que el màxim moment que pot suportar el sistema és igual alvalor calculat a l’apartat anterior, incrementat en un 10 %. Quin element de seguretat s’hade tenir en compte i a quin valor s’ha de calibrar?
e) Es vol fer funcionar el conjunt de motors M1 i M 2 segons la seqüència de la figura 25.2 on α1
i α2 són els angles en radiants girats pels motors de forma successiva. Determineu si calincorporar un acumulador al sistema i, en cas afirmatiu, calculeu-ne el volum.
Característiques dels motors: Característiques de la bomba:
M1 M2 B1
VM1 = 50,666 cm3/v VM2 = 40,666 cm3/v nB= 1450 rpmηVM1 = 0,95 ηVM2 = 0,95 VB= 58,06 cm3/vηhm1 = 09 ηhm2 = 0,9 ηVB= 0,95PM1 = 80 b PM2 = 80 b ηhmB = 0,9
Oleohidràulica. Problemes resolts168
α1
706,8
α2880,69
Fig. 25.2 Seqüència de funcionament de M1 i M2
25.2 Resolució
Taula 25.a Solució dels apartats a, b i c
Dades Càlculs
a)nB = 1450 rpmVB= 58,06 cm3/vηVB= 0,95
QB = ηVB·nB·VB = 0,95·1450 rev/min · 58,06 cm3/v = = 79977,65 cm3/min = 1332,96 cm3/s
b)
VM1= 50,666 cm3/vVM2= 40,666 cm3/vηVM1= η VM2 = 0,95
QM1 =QM2 = QB = 1332,96
ηM1 = =⋅⋅=⋅666,50
108095,0
V
Q 3
M1
M1VM1η 1500,02 rev/min
ηM2 = =⋅⋅=⋅666,40
108095,0
V
Q 3
M2
M2VM2η 1868,36 rev/min
c)
PM1 = P M2 =80 bη hM1 =η hM2 = 0,9
M L1 = MthM1 = =⋅⋅
⋅⋅⋅=
⋅⋅6
5M1M1hM1
102
666,50108069,0
2
VP
ππη 58,058
Nm
M L2 = MthM2 = =⋅⋅
⋅⋅⋅=⋅⋅6
5M2M2hM2
102
666,40108069,0
2
VP
ππη 46,599 Nm
Problema 25 169
Taula 25.b Resultats de l’apartat d
d)∆ML1 = 0,1 ML1
ML1 + 0,1·ML1 = 58,088 + 5,88 =6
5
102
66,509,010
⋅⋅⋅⋅
πmlinP ⇒
Pmlim = 88,056 bar vàlvules LP3 i LP4
e)
Taula 25.c Càlculs de l’apartat e
t(s) α(rad) W=α/t(rad/s) Q=WVm/2π ηVM (cm3/v)4 706,864 176,716 1500
1,49 706,864 0 03 706,864 235,621 20004 880,69 220,173 15001 880,69 0 0
4,5 880,69 195,71 1333,34
QB = (1,5·4+2,3+1,5·4+1,333·4,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s
y1 = 1,333·4 = 5,332 l y4 = 1,333·4 = 5,332 ly2 = 1,333·1,48 = 1,986 l y5 = 1,333·1 = 1,333 ly3 = 1,333·3 = 3,999 l y6 = 1,333·4,5 = 5,998 l
x1 = 1,5·4 = 6 l x4 = 1,5·4 = 6 lx2 = 0 l x5 = 0 lx3 = 2,3 =6 l x6 = 1,333·4,5 = 6 l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l z4 = 5,332-6 = -0,668 lz2 = 1,986 l z5 = 1,333 lz3 = 3,999-6 = -2,001 l z6 = 5,998-6 = -0,002 l
Z = y-x Vac ≥ 1,318 + 1,351 = 2,669 litres
Problema 26 171
Problema 26
26.1 Enunciat
La transmissió oleohidràulica de la figura 26.1 permet un control del nombre de voltes nm delmotor oleohidràulic 4, si s’actua sobre la vàlvula d’escanyament 3.
Les característiques dels elements del circuit són:1. bomba volumètrica de volum (cilindrada) de desplaçament constant2. vàlvula limitadora de pressió calibrada a Po = Plo=200 bar3. vàlvula d’escanyament de secció de pas Adr variable segons el punt de control desitjat4. motor oleohidràulic de moment màxim Mmo=400 Nm i nombre de voltes màxim nMo =500 rpm
Suposant que ηVB = ηVM = 1 (rendiments volumètrics)ηhmB = ηhmM =1 (rendiments hidràulics i mecànics)ηM = ηBC (relació de transmissió entre el motor 4 i la bomba centrífuga 5=1)
M
MBC
Mo
BC
Mo
=
1
0 62
2
,
n
n
i tenint en compte les corbes de les figures 26.2, 26.3 i 26.4, calculeu:
a) El volum de desplaçament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per labomba 1 ( VM i QB).b) Quan la relació d’àrees de la vàlvula 3 és ξ = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bombacentrífuga nBC, el moment transmès MBC, el cabal derivat a la vàlvula 2 Q2, la pressió P3 i elrendiment de la transmissió oleohidràulica η.c) La relació d’àrees ξ i el moment transmès MBC, quan el nombre de voltes de la bombacentrífuga val nBC=275 rpm.
Oleohidràulica. Problemes resolts172
M
QB
P=PQ3
Q22
1
3 4
5
ADr
P3oli
QM=Q3
HeO
MM
nM
MBC
nBC=nM
Fig. 26.1
26.2 Resolució
a) El volum de desplaçament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per la bomba 1(VM i QB).dades: Mmo=400 Nm
Po=200 barnMo=500 rpm
Fig.26.2 Fig. 26.3 Fig. 26.4
P
P3
0
P
P3
0
M
MM
MO
n
nM
MO
0,75ξ=1 1,5 ξ=1 1,5
ξ=0,7ξ=1
0,5 0,5
η Q
QM
B
0,75
2
MO
M
MO
M
n
n11
M
M
⋅
ξ−=
0
3
0
3
P
P1
P
P−ξ=η
2
MO
M
0
3
Q
Q11
P
P
⋅
ξ−=
Problema 26 173
N
cm125,6
1barm
N
10bar 200
cm10s
rad2Nm 400
P
2MV
3
25
36
o
oM =
⋅
⋅π⋅=
π=
⋅
s
cm1046,6
s 60
min 1
min
rev500
N
cm125,6nVQQ
33
MoMM_masB =⋅⋅=⋅==
b) Quan la relació d’àrees de la vàlvula 3 és ξ = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bombacentrífuga nBC, el moment transmès MBC, el cabal derivat a la vàlvula 2 Q2, la pressió P3 i elrendiment de la transmissió oleohidràulica η.
Dades:
M
M
1
0,62
n
nBC
Mo
BC
Mo
2
=
ξ = =A
ADr
dro
1
Solució:
La intersecció de les corbes M
MN
mo
(ξ=1) i mo
BC
M
M ens dóna
rpm 3105000,62n0,62n
n
n
nBC
mo
BC
mo
m =⋅=→==
2484000,62M0,62M
MBC
mo
BC =⋅=→= (punt A)
( )( ) →==
⋅⋅
= 0,62n
n
vn
vn
Q
Q
mo
M
Mmo
MM
B
M
0,6481,0460,62Q*0,62Q BM =⋅==
Q Q Q 1,046 0,648 0,392 B M
= − = − =
Oleohidràulica. Problemes resolts174
2
MO
M
MO
M
n
n11
M
M
⋅
ξ−=
M
M
n
nBC
MO
BC
MO
=
1
0 62
2
,
De la figura 26.4 s’obté:
bar 1242000,62P0,62P
P0,62
Q
Q3
o
3
B
M =⋅=→≈→=
De la figura 26.3:
P
P3
o
= → ≈0 62 0 38, ,η
n
nM
MO
M
MM
MO
0,5 0,75ξ=1
1,5
1
0,8
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1
Fig. 26.5
Problema 26 175
ξ = A
AAR
DRO
P
P
Q
Q3
0
M
MO
= −
1
12
ξ*
ξ =A
AAR
DRO
η ξ= −P
P1
P
P3
0
3
0
P
P3
0
0,75ξ=1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
Q
QM
BFig. 26.7
P
P3
0
0,75ξ=1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1
Q
QM
BFig. 26.6
Oleohidràulica. Problemes resolts176
c) la relació d’àrees ξ i el moment transmès MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrífugaval nBC=275 rpm.
dades: nBC=275 rpm
2
MO
M
MO
M
n
n11
M
M
⋅
ξ−=
M
M
1
0,62
n
nBC
MO
BC
MO
2
=
Solució:n
n
275
5000,55
n
nBC
mo
M
mo
= = = de la figura 26.2 → punt B →ξ=0,7; M
MBC
mo
Nm 193,164000,487M0,487M moBC =⋅=⋅= o també
M
M
1
0,62
n
n
1
0,630,55 0,487BC
MO
BC
MO
2
2=
= =
n
nM
MO
M
MM
MO
0,5 0,75ξ=1
1,5
1
0,8
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1
Fig. 26.8
Nomenclatura 177
Nomenclatura
B Bomba
QAC Cabal acumulador
QB Cabal de la bomba
QVB Cabal de fuites de la bomba
QVM Cabal de fuites del motor
QMAX Cabal màxim
Qr Cabal necessari per moure els pistons
QthB Cabal teòric de la bomba
QthM Cabal teòric del motor
l Cursa del pistó
x Desplaçament
∆P Diferència de pressió
F Força
J Moment d’inèrcia
Mmth Moment útil del motor
M Motor
n Número de voltes, velocitat de rotació
Mteóric Parell teòric
Mreal Parell real
N Potència efectiva
NE Potència motor elèctric
P Pressió
Oleohidràulica. Problemes resolts178
PMAX Pressió màxima de treball
PS Pressió de pressòstat
Po Pressió de taratge de la vàlvula distribuïdora
η Rendiment global
ηhB Rendiment hidràulic de la bomba
ηhM Rendiment hidràulic del motor
ηME Rendiment motor elèctric
ηV Rendiment volumètric
rpm Revolucions per minut
t Temps
ta Temps d’avanç
tf Temps de frenat
tr Temps de retrocés
c Velocitat
ca Velocitat d’avanç
cr Velocitat de retrocès
Vac Volum de l’acumulador
VB Volum de desplaçament (cilindrada) de la bomba
VM Volum de desplaçament (cilindrada) del motor
Bibliografia 179
Bibliografia
· Wolfang Backé. “Servohydraulik”. Institut für hydraulische und pneumatische Antriehe.Aquisgràn. 1992. 6a. Edició.
· Wolfang Backé. “Grundlangen der Ölhydraulik”. Institut für hydraulische und pneumatischeAntriehe. Aquisgràn. 1992. 9a. Edició.
· Claude Ducas. “Oléo-hydraulique”. Lavoisier. 1992. 4a. Edició.
· Jareslav und Monika Ivantysym. “Hydrostatische Pumpen und Motoren”. Vogel Fachbuch.1993.
· James E. Johnson. “Hydraulics for Engineering Technology”. Prentice Hall. 1996.
· Réjean Lahouville. “Circuits hydraulics”. Éditions de l’École Polytechnique de Montréal. 1991.
· Heinrich Lift - Mamfred Hausel. “Hydrauliksysteme”. Vogel Fachbuch. 1991.
· Hugh Martin. “The Design of Hydraulic Components and Systems”. Ellis Horwood. 1995.
· Michael J. Pincher - John G. Ashby. “Power Hydraulics”. Prentice Hall. 1989.
· Felip Roca. “Oleohidráulica básica y diseño de circuitos”. Edicions UPC. 1997.
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