nuevas tecnologías en rehabilitación robot realidad virtual bci
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Nuevas Tecnologiacuteas
en Rehabilitacioacuten
Samuel Franco Domiacutenguez
Meacutedico Especialista en Rehabilitacioacuten
rehabilitacion20gmailcom
httprehabilitacionblogcom
RESISTENCIA AL CAMBIO
Reneacute Theacuteophile Hyacinthe Laeumlnnec (Quimper Bretantildea 17 de febrero 1781- 13 de agosto 1826)
Inventoacute el estetoscopioTuvo detractoresEl aparato se interpone entre el meacutedico y el Paciente enfriando las relaciones personales
1- Roboacutetica
Y
BCI
Brain computer interfaces
2-Videojuegos
3-Realidad Virtual httprehabilitacionblogcom
Dr S Franco Domiacutenguez
httprehabilitacionblogcom
httprehabilitacionblogcom
BLOG DE REHABILITACIOacuteN QUE MIRA AL FUTURO
EL PASADO EL PRESENTE
REHABILITACIOacuteN
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
RESISTENCIA AL CAMBIO
Reneacute Theacuteophile Hyacinthe Laeumlnnec (Quimper Bretantildea 17 de febrero 1781- 13 de agosto 1826)
Inventoacute el estetoscopioTuvo detractoresEl aparato se interpone entre el meacutedico y el Paciente enfriando las relaciones personales
1- Roboacutetica
Y
BCI
Brain computer interfaces
2-Videojuegos
3-Realidad Virtual httprehabilitacionblogcom
Dr S Franco Domiacutenguez
httprehabilitacionblogcom
httprehabilitacionblogcom
BLOG DE REHABILITACIOacuteN QUE MIRA AL FUTURO
EL PASADO EL PRESENTE
REHABILITACIOacuteN
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1- Roboacutetica
Y
BCI
Brain computer interfaces
2-Videojuegos
3-Realidad Virtual httprehabilitacionblogcom
Dr S Franco Domiacutenguez
httprehabilitacionblogcom
httprehabilitacionblogcom
BLOG DE REHABILITACIOacuteN QUE MIRA AL FUTURO
EL PASADO EL PRESENTE
REHABILITACIOacuteN
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
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PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
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I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Dr S Franco Domiacutenguez
httprehabilitacionblogcom
httprehabilitacionblogcom
BLOG DE REHABILITACIOacuteN QUE MIRA AL FUTURO
EL PASADO EL PRESENTE
REHABILITACIOacuteN
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httprehabilitacionblogcom
BLOG DE REHABILITACIOacuteN QUE MIRA AL FUTURO
EL PASADO EL PRESENTE
REHABILITACIOacuteN
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
EL PASADO EL PRESENTE
REHABILITACIOacuteN
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ldquoQueacute inventen elloshellip
hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo
Miguel de Unamuno
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
EL FUTURO Suentildeos y realidades
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
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PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
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I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
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Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
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cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
La tecnologiacutea
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible
mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica
Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado
mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina
Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras
mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM
HACE
113 antildeos
109 antildeos
65 antildeos
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten
Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo
Hace 2 antildeos
Comiteacute cientiacutefico
de la Sociedad
Espantildeola de
Rehabilitacioacuten y
Medicina fiacutesica
Hace 2 antildeos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia Elche
ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo
RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN
A LO NUEVO A LO QUE NO
SE COMPRENDE
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
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PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
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I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
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Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
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Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTONuacutemeros especiales
-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Congreso internacional
De neurorehabilitacioacuten
Rehabilitacioacuten Robot
Virtual Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de
Rehabilitacioacuten
httprehabilitacionblogcom
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1ROBOacuteTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
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I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
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Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Zander
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
El energaacutemetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
)
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httprehabilitacionblogcom
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
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I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
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Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
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bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
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II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
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Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Mi pequentildea contribucioacuten
httprehabilitacionblogcom
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
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IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida
ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado
CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Terapia Asistida por Robot
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip
httprehabilitacionblogcom
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
I- Interfaces bullHombre-maacutequina
bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten
Algunos de los contenidos son sobre BCI
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
OBJETIVO
-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros
-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos
incluido el cerebro con implantes electroacutenicos
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(maacutequinas)
-Hacer que una maacutequina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad
Somos materia somos impulsos eleacutectricos
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1 Canal Sensorial Artificial
Audicioacuten artifical
Desde 1978 maacutes de 100000
implantes cocleares en todo el mundo
wwwcochlearamericascom
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Visioacuten artificial
httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
BCI
EL FUTURO
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Nicolelis 2001
2 Control motor artificial
Nicolelis 2001
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
3 Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis 2001
wwwmedtroniccom
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Futuro silicon cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Silicon Cognition
Ted Berger University of Southern California
MIT Technology Review May 2003
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Bibliografiacutea
Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409
403-407 2001
Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for
communication and control Clinical Neurophysiology 113
767-791 2002
Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT
Technology Review May 2003
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official
Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
bull No invasivas
bull Prometedoras en algunas terapias
bull Llevan tiempo de aprendizaje
bull No permiten un control demasiado preciso
Mussa-Ivaldi amp Miller 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten
o programa de ordenador
Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Leuthardt et al2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real
Lo primero comprender las funciones cerebrales
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
httpwwwdpmitugrazat
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Controlar robots con el pensamiento
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1 Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought
Rebsamen B Burdet E
Guan C Zhang H Teo
CL Zeng Q Laugier C
Intelligent Systems Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento
Brain Computer Interfaces y Second Life
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
TELEPRESENCIA avatar roboacutetico
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Mover un robot con teacutecnicas de imagen
FUJITSU
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Mover robots con el pensamiento
Tambieacuten con otras interfaces
-Joysticks
-Control por voz
-Puntero laacuteser
Roboacutetica asistencial
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Irreal y fantasioso si no fuera porque
Ya estaacuten desarrollaacutendolos
Robots asistenciales
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros
cuando nos hagamos viejos
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
iquestEL FUTURO
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espantildea
Son entre 200000 y 600000
El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas
semanales
Machismo racismo injusticia social Personas dependientes
iquestPor queacute o para queacute
Necesitariacuteamos robots
asistenciales
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
BCI basadas en potenciales de accioacuten
bull Control a alta velocidad
bull Control muy preciso del movimientol
bull Invasivas
bull Mucho riesgo de complicaciones
Nicolelis 2001
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Esto da un poco de miedohellip
Animales teledirigidos robots controlados
por cultivos neuronales
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
BCI
1 Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia
Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
+
Emotiv EPOC
++
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
+BCI
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro
Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Real story Monkey think Robot Do
Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates
Nicolelis et al PLoS Biology 2003
wwwnicolelislabnet
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Duke Group Nicolelis et al 199920002003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
wwwnicolelislabnet
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Adquisicioacuten y
tratamiento
de la sentildeal
Traduccioacuten
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
EMG
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten
Implantes electroacutenicos
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
I- BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
httprehabilitacionblogcom
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
II-Roboacutetica Asistencial
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
My Spoon
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
II- Ayudas teacutecnicas
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
II-Roboacutetica Asistencial
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria
Comparativa con perros asistenciales
Mejor auacuten disponer de las dos cosas
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
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+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales
Mecatroacutenica
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Robots asistenciales y domeacutesticos andadores
Imagen andador bipedestador de la NASA
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
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Muchas gracias
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II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III-Terapia asistida por robots
IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)
III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
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III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
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ARMIN
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III-Terapia asistida por robots
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ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
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y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
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ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
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Equilibrio
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Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
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+Juegos de realidad virtual
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EL FUTURO
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II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
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IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
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EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
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IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
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iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
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ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
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Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
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Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
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Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
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(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
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A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
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Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
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Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
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Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
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Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
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Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
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-Lesionados
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-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
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Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
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Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
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Laboratorio de miembro superior
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
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III- Terapia asistida por robots
1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros
III- Robots terapeacuteuticos
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StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
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III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
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EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
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EL PASADO
1932
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IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
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ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
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El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III- Robots terapeacuteuticos
Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httpwwwicorr2009org
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
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om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
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Robots
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
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ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
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y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
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1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
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Marcha + realidad virtual
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III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
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tacio
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IV-Ortesis roboacuteticas
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IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
La diferencia entre
-Efector final-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
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Haptic Walker
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Marcha
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Marcha
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III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
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tacio
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IV-Neuroproacutetesis
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IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
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-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
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Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
GENTLES Brazo di Ferro
y otros
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1- Exosqueletos para miembro superior
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
joysticks
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Botones pulsadores
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
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III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
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IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
Mano AMADEO
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robotsMano
PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robotsMano
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robotsMarcha
Marcha
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
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Videoinmersioacuten
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Haacuteptica
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Robots
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Sensores electromagneacuteticos
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
joysticks
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Botones pulsadores
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
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LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
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+Haacuteptica
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+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
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EL PASADO
1932
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2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
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tacio
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httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
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las personas con discapacidad
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PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
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El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
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Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Haptic Walker
III-Terapia asistida por robots
Marcha
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
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Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ALEX LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers
III-Terapia asistida por robotsPie
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
III-Terapia asistida por robots
Equilibrio
KAREN
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis
+Haacuteptica
+Juegos de realidad virtual
+Telerehabilitacioacuten
EL FUTURO
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
I-BCI
II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)
III- Robots terapeuacuteticos
IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
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Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Dr S Franco Domiacutenguez
IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD
1- Proacutetesis 2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
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IV-Neuroproacutetesis
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IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
EL FUTURO
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
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-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
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iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
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Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
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Raph Koster
Muchas gracias
2- Ortesis
IV-Neuroproacutetesis
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
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IV-Ortesis roboacuteticas
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IV-Ortesis roboacuteticas
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IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
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ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
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-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
EL PASADO
1932
hellipy el presente
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
IV-Neuroproacutetesis
2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
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El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
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Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
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A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
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Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
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Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
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Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httpr
ehabili
tacio
nblo
gc
om
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
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Haacuteptica
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Robots
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Sensores electromagneacuteticos
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
IV-Neuroproacutetesis
IV-Exosqueletos roboacuteticos
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
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PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
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Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
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(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
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Sillas eleacutectricas
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Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
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Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
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IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
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El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
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ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
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Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
joysticks
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Botones pulsadores
joysticks
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related
IV-Ortesis roboacuteticas
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
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Sensores electromagneacuteticos
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Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4
IV- Orteacutesis roboacuteticas
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
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iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
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-Parkinson
-Lesionados
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-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
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Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologiacutea de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo
httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a
las personas con discapacidad
httprehabilitacionblogcom
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
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ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
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Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
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REALIDAD AUMENTADA
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TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
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REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana
El jugo de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
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Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
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Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
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Haacuteptica
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Sensores electromagneacuteticos
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joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
DOMINAR EL MUNDO
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
httpesyoutubecomwatchv=W1
czBcnX1Ww
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ldquoEl futuro tiene muchos nombres
Para los deacutebiles es lo inalcanzable
Para los temerosos lo desconocido
Para los valientes es la oportunidadrdquo
(Victor Hugo)
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
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DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Rehabilitacioacuten virtual con
VIDEOJUEGOS
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback
DOS IDEAS
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles
Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983
Mandos adaptados para Nintendo NES 1981
Paacutegina web sobre videojuegos accesibles
en espantildeol
El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
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Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Sensores electromagneacuteticos
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
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Muchas gracias
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El mensaje
Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridiacuteculo
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
KY Enterprises
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas
(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Sam Mansel
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life
Caso particular
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
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Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
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Botones pulsadores
joysticks
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Botones pulsadores
joysticks
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Assistive Technologytrade
Aprender a conducir
Sillas eleacutectricas
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida
VIDEOJUEGOS
ENREHABILITACIOacuteN
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
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donde interviene un hospital puacuteblico
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
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Salud
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Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
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J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
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2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
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Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
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Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
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Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
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Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
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puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
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Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
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A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
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Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
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May 2007
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Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
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Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
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Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
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in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
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in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
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Y
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TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
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iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
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Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
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BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
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Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
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J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
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2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
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OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
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Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
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puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
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WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
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2008
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Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
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GameGrep 11 May 2008
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VIRTUAL
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Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
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Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Evidence From Virtual Reality
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Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
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The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
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Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
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Salud
Mejoran
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BENEFICIOSOS PARA
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- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
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J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
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5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
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Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
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PHYSICAL THERAPYNovember 2007
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Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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May 2007
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Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Haacuteptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Robots
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Sensores electromagneacuteticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Aceleroacutemetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Botones pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser
uacutetiles para mejorar la saludrdquo
Video games and healthGriffiths M
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran
- la organizacioacuten espacio-temporal
- la coordinacioacuten oacuteculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
- la rapidez de razonamiento
-la concentracioacuten
-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad
Ademaacutes
Divierten
EnsentildeanAyudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
Mientras juego me olvido de todo
iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo
Proteacutegeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
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Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
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in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
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una empresa
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
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Haacuteptica
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EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria
- el instinto de superacioacuten
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-la concentracioacuten
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Ademaacutes
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Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten
Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego
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J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
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2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
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Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
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JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
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Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
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Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
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Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
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May 2007
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Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
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Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
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Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
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Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
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Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
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J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
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OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
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Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
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Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
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Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
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VIRTUAL
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A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
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PHYSICAL THERAPYNovember 2007
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Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
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Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
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Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
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The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
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REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
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Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
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Y
REALIDAD AUMENTADA
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TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
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y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
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Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
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Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
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JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
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puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
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Marzo de 2007
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WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
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bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
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-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
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Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
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Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
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Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL
Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Haacuteptica
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Robots
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Sensores electromagneacuteticos
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Aceleroacutemetros
Giroscopios
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction
J Spinal Cord Med 200629(4)363-70
Widman LM McDonald CM Abresch RT
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games
Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31
OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L
3- Enhancing the control of force in putting by video game training
Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry
Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design
Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C
6- The video invasion of rehabilitation
Pub MedNeed For Speed
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report
Flynn SPalma PBender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007
Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
SettingsAUGUST 2006
ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequentildea en la Wiirdquo
Marzo de 2007
FOROS
PC WII
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
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Mundos virtuales
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iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
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The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
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Virtual reality in the rehabilitation of people with
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Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
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1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
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1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
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3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
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Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
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Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
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y fundaciones
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1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
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3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
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Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
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VIRTUAL
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Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Virtual reality in the rehabilitation of people with
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Y
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TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
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El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
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Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
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Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
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TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
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Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
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Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
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El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten
con gran eacutexito entre los pacientes
bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable
-Soldados heridos
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Paraacutelisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit perfect rehab for stroke victims
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke cerebral palsy or
partial paralysis
GameGrep 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas
Mi avatar y yo
A los psicoacutelogos les
interesaraacute saber esto
Mundos virtuales
videojuegos y discapacidad-
iquestVIDEOLUDOTERAPIA
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy
A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPYNovember 2007
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPYOctober 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
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1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
instrumentacioacuten
El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos
Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN
Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
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Videoinmersioacuten
SISTEMA IREX
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Sensores electromagneacuteticos
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EL contenido de los juegos-terapia
ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani MD PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
Standen PJ Brown DJ
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRATERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada
1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante
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ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo
Raph Koster
Muchas gracias
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Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006
Horse Riding System Using Virtual Reality
Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al
Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)
Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan
NIDRR Focus Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy a pilot studyReid D
Nov 2004
REVIEWS
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities review
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Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA
Cyberpsychol Behav Jun 2005
Feasibility Motivation and Selective Motor Control
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup
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PROYECTO
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Y
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iquestQueacute es TOYRA
Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo
donde interviene un hospital puacuteblico
una empresa
y fundaciones
Con un presupuesto de 2 millones de euros
El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback
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