noveno curso de programación básica con nqc “quinta clase” josé m. galarce h. mayo 15 de...

Noveno Curso de

Programación Básica con NQC

“Quinta Clase”

www.cursolego.elo.utfsm.cl

José M. Galarce H.Mayo 15 de 2009

Estructuras de Control Complejas

• Se basan en las estructuras de control básicas:if(){}else{} while(){}

• Realizar mientras se cumple una condición, al menos una vez:– do{

sentencias;}while( condición );

• Realizar mientras se cumple una condición, compuesto:– for( instrucción inicial ; condición ; instrucción de ciclo ){

sentencias;}

• Realizar según el valor:– switch( variable ){

case valor a:sentencias si valor a;break;

case valor b:sentencias si valor b;break;

default :sentencias si ninguno de los valores anteriores;break;

}

Diagramas de Flujo

• Las nuevas estructuras de control enriquecen el universo de formas de programas.

• Estructuras de control vistas:– if(){}else{}– repeat(){}– while(){}– do{}while();– for(;;){}– switch(){case:;break;}

if-else

• if( condición ){sentencias si se cumple condición;

}else{

sentencias si no se cumple condición;}

if

• if( condición ){sentencias si se cumple condición;

}

repeat

• repeat( cantidad ){sentencias que se repiten;

}

while

• while( condición ){sentencias que se realizan mientras se cumple la condición;

}

do-while

• do{sentencias que se repiten mientras se cumple la condición;

} while( condición );

for

• for( instrucción previa ; condición ; instrucción de fin de ciclo ){sentencias que se realizan mientras se cumple la condición;

}

switch-case

• switch( variable ){case valor a:

sentencias si la variable tiene el primer valor;break;

case valor b:sentencias si la variable tiene el segundo valor;break;

default :sentencias si la variable tiene otro valor;break;

}

Resumen de contenidos

• Clase 1• task main(){}• OUT_A+OUT_B+OUT_C• On(); Off(); Fwd(); Rev(); Wait();• OnFwd(); OnRev(); OnFor();

• Clase 2• int variable;• =, +, -, *, /, %• ==, !=, <, >, <=, >=• !, &&, ||• Random();• if(){}else{}• #define

• Clase 3• SENSOR_1 && SENSOR_2 || SENSOR_3• SetSensorType(); SetSensorMode(); SetSensor();• while(){}, repeat(){}

• Clase 4• SetPower(); SetOutput(); Toggle();• sub rutina(){}• Message(); SendMessage(); ClearMessage();• PlayTone(); PlaySound();

• Clase 5 (hoy)• do{}while();, for(){}, switch(){case:;break;}

Revisión

• Próxima clase : Segunda Evaluación– Ruteo– Programa

Horizonte

• Lenguajes de programación avanzados.

• Aplicaciones.

• Robótica al alcance de un clic.

• Estado del arte : Robótica.

Noveno Curso de

Programación Básica con NQC

“Quinta Clase”

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José M. Galarce H.Mayo 15 de 2009