manual variador atv32hu15m2 j.j (recuperado 1)
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VARIADOR DE VELOCIDAD ATV32HU15M2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la Velocidad y la cupla de los motoresasincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizanestos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
n Dominio de par y la velocidadn Regulacin sin golpes mecnicosn Movimientos complejosn Mecnica delicada
Los variadores de velocidad estn preparados para trabajar con motores trifsicos asincrnicos de rotor jaula. La tensin dealimentacin del motor no podr ser mayor que la tensin de red. A tensin y frecuencia de placa del motor se comporta deacuerdo al grfico siguiente:
El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla resistente de la carga no supere la cupla nominal del motor, y quela diferencia entre una y otra provea la cupla acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque yparada.
El convertidor de frecuencia
Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de red (monofsica o trifsica), y por mediode seis transistores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una corriente trifsica de frecuencia y tensinvariable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenadoregenerativo) hacia una resistencia exterior. A continuacin se muestra un diagrama electrnico tpico:
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un microprocesador que, para lograr el mximodesempeo del motor dentro de todo el rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. Este algoritmopor medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia,etc.), realiza un control preciso del flujo magntico en el motor mantenindolo constante independientemente de la
-
frecuencia de trabajo. Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor tambin lo ser. En el grfico se observa quedesde 1Hz hasta los _0 Hz el par nominal del motor est disponible para uso permanente, el 1_0% del par nominal estdisponible durante _0 segundos y el _00% del par nominal est disponible durante 0,_ seg.
-
CaractersticasATV32HU15M2variador velocidad ATV32 - 1,5 kW - 200 V -monofsico - con disipador trmico
PrincipalEstatus comercial ComercializadoGama de producto Altivar 32Tipo de producto ocomponente
Variador de velocidad
Aplicacin especficaproducto
Mquinas complejas
Estilo de conjunto Con disipacin de calorNombre de componen-te
ATV32
Filtro CEM Filtro CEM clase C2 integradoNmero de fases de lared
1 fase
[Us] Tensin de alimen-tacin
200...240 V (- 15...10 %)
Potencia del motor enkW
1.5 kW en 200...240 V 1 fase
Potencia del motor enCV
2 hp en 200...240 V 1 fase
Corriente de lnea 17.6 A para 200 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp14.8 A para 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp
Potencia aparente 3.6 kVA en 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hpCorriente de cortocir-cuito de la red
-
Bucle de regulacin Regulador PID ajustableCompensacin desliz. motor Automtico sea cual sea la carga
No disponible en ley tensin/frecuencia (2 5 puntos)Ajustable 0...300%
Seal local 1 LED rojo presencia de fallo de variador1 LED rojo presencia de error de CANopen1 LED verde presencia de ejecucin de CANopen1 LED azul presencia de bluetooth1 LED rojo presencia de tensin unidad
Tensin de salida 19 V (estado 0), < 13 V (estado 0)
Rampas de aceleracin y deceleracin SUCUSInyeccin DC con parada automtica en rampa de deceleracinAdaptacin de rampa de deceleracinLinealConmutacin de rampa
Frenado hasta parada Mediante inyeccin de CC
-
Tipo de proteccin Proteccin trmica variador de velocidadCortocircuito entre fases del motor variador de velocidadProteccin sobrecalentam variador de velocidadSobreintensidad entre fases de salida y tierra variador de velocidadInterrupc fase entrada variador de velocidad
Protocolo puerto de comunicacin CANopenModbus
Tipo de conector 1 RJ45 para Modbus/CANopen en cara frontalInterfaz fsica RS 485 de dos hilos para ModbusMarco de transmisin RTU para ModbusNmero de direcciones 1...247 para Modbus
1...127 para CANopenMtodo de acceso Esclavo para CANopenDESC CEPosicin de funcionamiento Vertical +/- 10 gradosAnchura 60 mmAltura 325 mmProfundidad 245 mmPeso del producto 2.9 kgTarjeta opcional Tarjeta de comunicacin Profibus DP V1
Tarjeta de comunicacin Ethernet/IPTarjeta de comunicacin DeviceNetTarjeta de comunicacin estilo abierto CANopenTarjeta de comunicacin encadenamiento CANopen
EntornoIntensidad de ruido acstico 43 dB de acuerdo con 86/188/EECCompatibilidad electromagntica Prueba de inmunidad de huecos y cadas de tensin de acuerdo con IEC
61000-4-11Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnticode acuerdo con IEC 61000-4-3 nivel_3Prueba de inmunidad de descarga electroesttica de acuerdo con IEC 61000-4-2nivel_3Prueba de inmunidad oscilatoria/rfagas elctrica de acuerdo con IEC 61000-4-4nivel_4Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida de acuerdo con IEC61000-4-6 nivel_3Prueba de inmunidad de pico de tensin 1,2/50 s - 8/20 s de acuerdo con IEC61000-4-5 nivel_3
Normas EN 55011 clase A grupo 1EN 61800-3 ambientes 1 categora C2EN 61800-3 ambientes 2 categora C2EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1
Certificados de producto CSAC-TickGOSTNOM 117UL
Grado de contaminacin 2 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1Grado de proteccin IP IP20 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1Resistencia a las vibraciones 1,5 mm pico a pico (f = 3...13 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...200 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6Resistencia a los choques 15 gn para 11 ms de acuerdo con EN/IEC 60068-2-27Humedad relativa 5...95 % sin goteo de agua de acuerdo con IEC 60068-2-3
5...95 % sin condensacin de acuerdo con IEC 60068-2-3Temparatura ambiente de trabajo 50...60 C con factor reduc
-10...50 C sin reducir la capacidad normalTemperatura ambiente de almacenamiento -25...70 CAltitud mxima de funcionamiento 1000...2000 m con desclasificacin de corriente del 1% por 100 m
-
Descripcin de la referencia
ATV 32 H 018 M2
Denominacin del productoATV - Altivar
Gama de producto
Base de montajeH - Producto con radiador
P - Producto sin radiador
Calibre de variadores018 - 0,18 kW (1/4 HP)
037 - 0,37 kW (1/2 HP)
055 - 0,55 kW (3/4 HP)
075 - 0,75 kW (1 HP)
U11 - 1,1 kW (11/2 HP)
U15 - 1,5 kW (2 HP)
U22 - 2,2 kW (3 HP)
U30 - 3 kW
U40 - 4 kW (5 HP)
U55 - 5,5 kW (71/2 HP)
U75 - 7,5 kW (10 HP)
D11 - 11 kW (15 HP)
D15 - 15 kW (20 HP)
Tensin de alimentacinM2 - Monofsica rango 240 V
N4 - Trifsica rango 400 V
-
Instrucciones de seguridad
Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador. La instalacin, ajuste, reparacin
y mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado.
El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos internacionales
y nacionales relacionados con la correcta conexin a masa de todo el equipo.
Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensin de red. NO
LAS TOQUE. Utilice slo herramientas con aislante elctrico.
NO toque componentes no apantallados ni las conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensin.
NO cortocircuite entre los terminales PA/+ y PC/ o entre los condensadores del bus de CC.
Antes de realizar el mantenimiento del variador:
- Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar
presente.
- Coloque la etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores.
- Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS a que los condensadores del bus de CC se descarguen.
- Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin es inferior
a 42 V CC.
- Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar alimentacin o de arrancar y parar el variador.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente el manual de programacin antes de manipular el variador.
Slo personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
EQUIPO DE VARIADOR DAADO
No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
-
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de cableado debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de canales de
control y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de canal. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la
parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse canales de control separados o redundantes.
Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las
implicaciones de retardos o fallos de transmisin imprevistos del enlace1.
1. Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado slido) y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Normas de seguridad para la construccin y la direccin para la seleccin, la instalacin y el funcionamiento de sistemas de variadores de velocidad ajustable).
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango de
tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede resultar
daado si la tensin de red es incompatible.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
AVISO
RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR
El rendimiento del condensador del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado,
superior a dos aos. En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento:
Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos con
referencia ATV32pppN4).
Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener:
- 25% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 50% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 75% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 100% de la tensin nominal durante 30 minutos
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
-
Informacin elctrica
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz
(1) Estas especificaciones de la alimentacin son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, en funcionamiento ininterrumpido. La frecuencia de conmutacin puede ajustarse de 2 a 16 kHz.Por encima de 4 kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en el caso de que la temperatura aumente excesivamente. El aumento de la temperatura es detectado por una sonda en el mdulo de alimentacin. Sin embargo, la corriente nominal del variador debe disminuir si el funcionamiento por encima de 4 kHz va a ser continuado. Consulte la pgina 27.
(2) Corriente en una alimentacin de red con la " Corriente de entrada asignada", consulte la pgina 50.
(3) Corriente pico en el encendido para la tensin mxima (240 V +10% o 500 V +10%).
(4) Nota: El variador est diseado para funcionar hasta 60 segundos a este nivel.
(5) Consulte la descripcin de la referencia en la pgina 8.
Motor Alimentacin de red
(entrada)
Variador (salida) Referencia (5) Tamao
Potencia indicada
en la placa (1)
Corriente de lnea
mx. (2)
Potencia
aparente
Corriente
interna
mx.
(3)
Disipacin de
alimentacin
en corriente
nominal
Corriente
nominal
(1)
Corriente
transitoria
mx.
(1) (4)a 200 V a 240 V
kW HP A A kVA A W A A
0,18 1/4 3,4 2,8 0,7 9,6 25 1,5 2,3 ATV32H018M2 A
0,37 1/2 6 5 1,2 9,6 38 3,3 5,0 ATV32H037M2 A
0,55 3/4 7,9 6,7 1,6 9,6 42 3,7 5,6 ATV32H055M2 A
0,75 1 10,1 8,5 2,0 9,6 51 4,8 7,2 ATV32H075M2 A
1,1 11/2 13,6 11,5 2,8 19,1 64 6,9 10,4 ATV32HU11M2 B
1,5 2 17,6 14,8 3,6 19,1 81 8 12,0 ATV32HU15M2 B
2,2 3 23,9 20,1 4,8 19,1 102 11 16,5 ATV32HU22M2 B
Motor Alimentacin de red
(entrada)
Variador (salida) Referencia Tamao
Potencia indicada
en la placa (1)
Corriente de lnea
mx. (2)
Potencia
aparente
Corriente
interna
mx.
(3)
Disipacin de
alimentacin
en corriente
nominal
Corriente
nominal
(1)
Corriente
transitoria
mx.
(1) (4)a 380 V a 500 V
kW HP A A kVA A W A A
0,37 1/2 2,1 1,6 1,4 10 27 1,5 2,3 ATV32H037N4 A
0,55 3/4 2,8 2,2 1,9 10 31 1,9 2,9 ATV32H055N4 A
0,75 1 3,6 2,7 2,3 10 37 2,3 3,5 ATV32H075N4 A
1,1 11/2 5 3,8 3,3 10 50 3 4,5 ATV32HU11N4 A
1,5 2 6,5 4,9 4,2 10 63 4,1 6,2 ATV32HU15N4 A
2,2 3 8,7 6,6 5,7 10 78 5,5 8,3 ATV32HU22N4 B
3 11,1 8,4 7,3 10 100 7,1 10,7 ATV32HU30N4 B
4 5 13,7 10,5 9,1 10 125 9,5 14,3 ATV32HU40N4 B
5,5 71/2 20,7 14,5 17,9 27,6 233 14,3 21,5 ATV32HU55N4 C
7,5 10 26,5 18,7 22,9 27,6 263 17 25,5 ATV32HU75N4 C
11 15 36,6 25,6 31,7 36,7 403 27,7 41,6 ATV32HD11N4 D
15 20 47,3 33,3 41,0 36,7 480 33 49,5 ATV32HD15N4 D
-
Esquemas de conexin
Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con contactor de lnea
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.
(1) Inductancia de lnea (si procede)
(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador
Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con desconexin de conmutadores
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.
(1) Inductancia de lnea (si procede)
(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador
U /
T1
V /
T2
W /
T3
R /
L1
M 3 a
S /
L2
T / L
3
P24
STOR1A
R1C
R1B
PB
PB
e
PA/+
PC
/-R
2A
R2C
(2)
- KM1
- KM1A2A1- S1- S2
R1CR1A- KM1
- T1- Q2 - Q3
- Q2
U1
W1
V1
(1)
ATV32
A1
U /
T1
V /
T2
W /
T3
R /
L1U
1
W1
V1
M 3 a
S /
L2
T / L
3A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
(1)
(2)
Q1
P24
STO
PB
PB
e
PA/+
PC
/- ATV32
-
Esquema con mdulo de seguridad Preventa
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3 e IEC/EN 61508 capacidad SIL2,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre (con
poca inercia o con alto par resistente).
Una vez activada la demanda de parada de emergencia, la alimentacin del variador se corta de inmediato y el
motor se detiene en modo de rueda libre, conforme a la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.
Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de control del freno para ajustarlo
con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).
(1) Inductancia de lnea (si procede)
(2) Es imprescindible conectar el apantallamiento a tierra
(3) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador
La funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) incluida en el producto se puede utilizar para incorporar una
"PARADA DE EMERGENCIA" (IEC 60204-1) para las paradas de categora 0.
Tambin es posible incorporar paradas de categora 1 con un mdulo aprobado adicional de PARADA DE
EMERGENCIA.
Funcin STO
La funcin de seguridad STO se dispara mediante dos entradas redundantes. Los circuitos de ambas entradas
deben ser independientes, de manera que haya siempre dos canales. La conmutacin debe ser simultnea para
ambas entradas (desplazamiento < 1 s).
Se desactiva la etapa de potencia y se genera un mensaje de error. El motor ya no es capaz de generar ningn
par y va desacelerndose por inercia sin frenar. Se puede rearrancar despus de rearmar el mensaje de error
con un "Rearme tras fallo".
Si solamente una de las dos entradas est desactivada o si el tiempo de desplazamiento es excesivo, la etapa
de potencia se desactiva y se genera un mensaje de error. Este mensaje de error solamente se puede rearmar
apagando el aparato.
U /
T1
V /
T2
W /
T3
R /
L1U
1
W1
V1
M 3 a
S /
L2
T / L
3
P24
STO
S2
A1A2 23 33Y2 13
A2 PE 14 24 34
Y43
Y44
Y1
K2K148 V, 115 V, 230 V
K1
K2T
ESC
XPS AC
S1
F1L1(+)
N(-)
(1)
(2)(3)
R1A
R1C R1B LI1
LI2
PB
PB
e
PA/+
PC
/- ATV32
A1
Lgica
-
Recomendaciones para el cableado
Proteccin de circuitos y alimentacin
El variador debe estar conectado a tierra de conformidad con las normativas relacionadas con las altas
corrientes de fuga (por encima de los 3,5 mA).
Si los cdigos nacionales y locales exigen una proteccin aguas arriba mediante un dispositivo de corriente
residual, utilice un dispositivo tipo A para variadores monofsicos y un dispositivo tipo B para variadores
trifsicos, segn el estndar IEC 60755.
Elija un modelo adecuado que integre:
Filtrado de corriente de alta frecuencia.
Un retardo que ayude a impedir disparos causados por la carga procedente de las capacidades parsitas
durante la puesta en tensin. El retardo no es posible en dispositivos de 30 mA; en este caso, elija
dispositivos con inmunidad contra disparos espurios.
Si la instalacin incluye diversos variadores, proporcione un "dispositivo de corriente residual" a cada variador.
Los cables de alimentacin deben estar separados de los circuitos de instalaciones con seales de bajo nivel
(detectores, PLC, aparatos de medicin, vdeo, telfono).
Si entre el variador y el motor utiliza cables de longitud superior a 50 m (164 ft), agregue filtros de salida (si desea
informacin ms detallada, consulte el catlogo).
Control
Mantenga los circuitos de control alejados de los cables de alimentacin. Para circuitos de referencia de
velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm
(1 y 2 in.), conectando ambos extremos del apantallamiento a tierra.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO O DESCARGA ELCTRICA
Para evitar el sobrecalentamiento o la prdida de contacto, las conexiones se deben efectuar segn los
calibres de cable y los pares de apriete que se facilitan en este documento.
Se prohbe utilizar cable flexible sin terminar para la conexin a la red elctrica.
En los tamaos A y B, la longitud de los cables de alimentacin de salidas y de resistencia de frenado que
se debe pelar ser inferior a 10 mm (0,39 in.).
Efecte una prueba de traccin para comprobar que los tornillos de las bornas estn correctamente
apretados.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
-
Conexin a tierra del equipo
La conexin a tierra del variador debe realizarse de acuerdo con los requisitos de los cdigos nacionales y
locales. Se requiere un tamao mnimo de hilo de 10 mm (6 AWG) para cumplir con los estndares que limitan
la corriente de fuga.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
El panel del variador debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red.
Utilice el punto de conexin a tierra que se suministra, tal y como se muestra en la figura.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PROTECCIN INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTE
Los dispositivos de proteccin contra sobrecorriente deben estar coordinados correctamente.
Las normas Canadian Electrical Code, de Canad, y National Electrical Code, de EE.UU., exigen que se
protejan los circuitos de derivacin. Utilice los fusibles que se recomiendan en este manual.
No conecte el variador a un alimentador de potencia cuya capacidad de cortocircuito supere la lsc de lnea
mxima previsible indicada en este manual.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
El variador resultar daado si se aplica la tensin de red de entrada a los terminales de salida (U/T1, V/T2,
W/T3).
Verifique las conexiones de alimentacin antes de dar tensin al variador.
En el caso de que se est reemplazando el variador existente por otro, asegrese de que todas las
conexiones de cableado al variador cumplen las indicaciones de cableado incluidas en este manual.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Verifique que la resistencia a tierra sea de un ohm o menos.
Al conectar a tierra varios variadores, cada uno de ellos se debe
conectar directamente, como se muestra en la figura de la izquierda.
No conecte los cables de tierra en un bucle ni en serie.
-
Disposicin y caractersticas de las bornas de potencia
t t t
PB PBe PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
t t
PBePB PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
PBe PB U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
R/L1 S/L2 T/L3
Tamao A Alimentacin de entradas Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
apriete
Seccin de hilos Par de
apriete
Mn. Mx. Nominal Mn. Mx. Mn. a mx.
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
ATV32H0ppM2,
0ppN4, U1pN4
1,5
(14)
4
(10)
0,6
(5,3)
1,5
(14)
2,5
(12)
De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)
Tamao B Alimentacin de entradas Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
apriete
Seccin de hilos Par de
apriete
Mn. Mx. Nominal Mn. Mx. Mn. a mx.
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
ATV32HU22N4,
U30N4
1,5
(14)
4
(10)
0,6
(5,3)
1,5
(14)
2,5
(12)
De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)
U11M2, U40N4 2,5
(12)
4
(10)
0,6
(5,3)
1,5
(14)
2,5
(12)
De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)
U15M2 2,5
(10)
4
(10)
0,6
(5,3)
1,5
(14)
2,5
(12)
De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)
U22M2 4
(10)
4
(10)
0,6
(5,3)
1,5
(14)
2,5
(12)
De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)
Tamao C Alimentacin de entradas Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
apriete
Seccin de hilos Par de
apriete
Mn. Mx. Mn. a mx. Mn. Mx. Mn. a mx.
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
ATV32HU55N4 4
(10)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
2,5
(12)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
U75N4 6
(8)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
2,5
(10)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
Tamao D Alimentacin de entradas Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
apriete
Seccin de hilos Par de
apriete
Mn. Mx. Mn. a mx. Mn. Mx. Mn. a mx.
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
mm
(AWG)
mm
(AWG)
Nm
(lb.in)
ATV32HD11N4 10
(8)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
6
(8)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
D15N4 16
(6)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
6
(8)
16
(6)
De 1,2 a 1,5
(de 10,6 a 13,3)
PBe PB U/T1 V/T2 W/T3
Bornas superiores
Bornas superiores
Bornas inferiores
Bornas inferiores
t
t
-
Funcionamiento en un sistema IT
Sistema IT: neutro aislado o impedante. Utilice un monitor de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales, como por ejemplo un tipo XM200 o equivalente.
Los variadores ATV32 llevan incorporado un filtro CEM. Por lo tanto, presentan una corriente de fuga a tierra.
Si la corriente de fuga crea problemas de compatibilidad con su instalacin (dispositivo de corriente residual u
otro), puede reducirla abriendo el puente IT como se muestra a continuacin: En esta configuracin, el
cumplimiento de CEM no est garantizado.
En los tamaos A y B, el puente IT se encuentra situado en la parte superior del producto, detrs de los tornillos
de montaje del adaptador del interruptor de proteccin GV2.
En los tamaos C y D, el puente se encuentra situado en la parte frontal, detrs de la cubierta de proteccin de
las bornas de potencia, a la izquierda de las bornas de entrada de potencia.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Antes de empezar" antes de seguir el procedimiento que se
indica en esta seccin.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
Normal (filtro conectado)
Sistema IT (filtro desconectado)
Sistema IT (filtro desconectado)
Normal (filtro conectado)
Tamaos A y B
Tamaos C y D
-
Instalacin de la parte de control
Acceso al bornero de control
El acceso al bornero es idntico en todos los productos. Abra la cubierta tal como se muestra en el ejemplo
siguiente. Todos los tornillos son M3 con cabeza ranurada, de 3,8 mm (0,15 in.) de dimetro.
Diagrama de conexiones de control en modo Source
(1) Potencimetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (10 k mximo)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Antes de empezar" antes de seguir el procedimiento que se
indica en esta seccin.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
R1A
R1B
R1C
COM
AO1
COM
AI3
AI2
10V
AI1
COM
+24
P24
STO
LO+
LO-
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2ASW1
SW2
Conector RJ45
Sink IntSink ExtSource
LI6
PTC
ATV32
A1
(1) ab
c-10V..10Vdc
x-y mA
P24
STO
R2A
R2C LI6
LI2
LI4
LI5
L0+
L0-
LI1
LI3
R1B
R1A
R1C
+24
CO
M
AI1
10V
AI2
AI3
CO
M
CO
M
A01
-10V..10V CC
-
Disposicin del bornero de control
(1) El valor en negrita corresponde a la seccin mnima del cable para garantizar la seguridad.
Caractersticas y funciones de los borneros de control
Bornero control
del ATV32H
Seccin de cable Par de
aprieteMnimo (1) Mximo
mm (AWG) mm (AWG) N.m (lb.in)
R1A, R1B, R1C,
R2A, R2C
0,75 (18) 1,5 (16) 0,5 (4,4)
Resto de bornas 0,5 (20) 1,5 (16) 0,5 (4,4)
Bornero Funcin Tipo Caractersticas elctricas
R1A Contacto NA del rel E/S Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c
Capacidad de conmutacin mxima en carga de resistencia:
(cos = 1)
3 A para 250 V a y 4 A para 30 V c
Capacidad de conmutacin mxima en carga de inductancia:
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a y 30 V c
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Vida til: 100.000 operaciones a la mxima potencia de corte
R1B Contacto NC del rel E/S
R1C Punto de contacto comn
del rel programable R1
E/S
COM E/S analgica comn E/S 0 V
AO1 Salida analgica de
corriente o de tensin
(colector)
S Salida analgica de 0 a 10 V, impedancia de carga mnima 470
o
Salida analgica 0 a 20 mA, impedancia de carga mxima 800
Resolucin de 10 bits
Precisin de 1% en 50/60 Hz para 25C 10C, 2% en 50/60 Hz
para -10 a +60C
Linealidad 0,3%
Tiempo de muestreo de 2 ms
COM E/S analgica comn E/S 0 V
AI3 Corriente de entrada
analgica
E Entrada analgica de 0-20 mA (o 4-20 mA, X-20 mA, 20-Y mA). X e
Y pueden programarse de 0 a 20 mA,
Impedancia de 250
Resolucin: 10 bits
Precisin de 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz
para -10 a +60 C a = 60C,
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo
Tiempo de muestreo de 2 ms
AI2 Tensin de entrada
analgica
E Entrada analgica bipolar 0 10 V (tensin mxima 30 V)
La polaridad + o - de la tensin en AI2 afecta a la direccin de
la consigna y, por tanto, a la direccin de funcionamiento.
Impedancia 30 k
Resolucin: 10 bits
Precisin de 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz
para -10 a +60 C a = 60C,
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo
Tiempo de muestreo de 2 ms
10 V Alimentacin elctrica de
consigna para
potencimetro de
referencia
S +10 V CC
Tolerancia: 0..+10%
Corriente: 10 mA mx.
AI1 Tensin de entrada
analgica
E Entrada analgica: 0 +10 V
Impedancia: 30 k
Resolucin: conversor de 10 bits
Precisin: 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz para
-10 a +60 C a = 60C,
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo
Tiempo de muestreo: 2 ms
COM E/S analgica comn E/S 0 V
-
Puerto de comunicaciones RJ45
Se utiliza para conectar:
Un PC con el software SoMove
Un terminal grfico o remoto
Una red Modbus o CANopen
Herramientas de cargador de configuracin
Nota: Verifique que el cable RJ45 no presenta daos antes de conectarlo al producto, de lo contrario podra fallar la alimentacin elctrica del control.
+24 Alimentacin para entrada
lgica
S +24 V CC
Tolerancia: -15..+20%
Corriente: 100 mA
R2A
R2C
Contacto NA de rel
programable R2
E/S Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c
Capacidad de conmutacin mxima en carga de resistencia:
(cos = 1)
5 A para 250 V a y 30 V c
Capacidad de conmutacin mxima en carga de inductancia:
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a y 30 V c
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Vida til:
- 100.000 operaciones a la mxima potencia de corte
- 1.000.000 de operaciones con corriente de 500 mA a
carga de inductancia de 58 V CA o 30 V CC
STO Entrada para la funcin de
seguridad STO (Safe
Torque Off)
E 24 V CC
Impedancia de 1,5 k
P24 Alimentacin elctrica
externa para circuito de
control/alimentacin
elctrica interna para STO
E/S +24 V CC
Tolerancia: -15..+20%
Corriente: 1,1 A mx.
LO+
LO-
Salida lgica S Salida de colector abierto configurable como comn positivo (Sink)
o comn negativo (Source) mediante el conmutador SW1
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Corriente mxima: 100 mA
Tensin mxima: 30 V
LI6
LI5
Entradas lgicas E Si se programan como entradas lgicas, las mismas caractersticas
que las entradas LI1 a LI4
LI5 se puede programar como entrada de pulsos a 20 kpps
(kilopulsos por segundo)
LI6 se puede usar como PTC mediante el conmutador SW2
Umbral de disparo 3 k, rearme del umbral 1,8 k
Umbral de deteccin de cortocircuito < 50
LI4
LI3
LI2
LI1
Entradas lgicas E 4 entradas lgicas programables configurables como comn
positivo (Sink) o comn negativo (Source) mediante el conmutador
SW1
Alimentacin elctrica de +24 V (30 V mximo)
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (en modo Source)
Estado 0 si > 19 V, estado 1 si < 13 V (en modo Sink)
Tiempo de respuesta de 8 ms en la parada
Bornero Funcin Tipo Caractersticas elctricas
-
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Conexin del variador: Control por referencia externa (Fr1 = Al1 )
Alimentacin del variador Compruebe que las entradas lgicas utilizadas no estn activas (consulte el grfico ). Alimente el variador. En la primera puesta en tensin, el variador mostrar bFr, en men SIM- [ARRANQUE RPIDO]
Ajuste de los parmetros de control para motor asncrono (2). Consulte la placa de caractersticas del motor para ajustar los parmetros.
(2) Para motor sncrono, consulte el manual de instalacin (S1A28690) en www.schneider-electric.com.
Ajuste de los parmetros bsicos
Arranque del motor Active el conmutador LI1
Men Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica Ajuste de cliente
ConF> FULL>SIM-
[ARRANQUE RPIDO]
bFr[Frec. estndar motor]: Frecuencia estndar del motor (Hz) 50.0
nPr[Potencia nominal motor]:Potencia nominal del motor segn placa motor (KW) Calibre del variador
UnS
[Tensin nom. motor]:Tensin nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (V)
Calibre del variador
nCr
[Frec. nom. motor]: Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (A)
Calibre del variador
FrS
[[Frec. nom. motor]:Frecuencia nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (Hz)
50.0
nSP
[Vel. nominal motor]:Velocidad nominal del motor en la placa de caractersticas
del motor (rpm)Calibre del variador
ItH
[I Trmica motor]: Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (A)
Calibre del variador
Men Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica Ajuste de cliente
ConF> FULL>SIM-
[ARRANQUE RPIDO]
ACC[Aceleracin]: Tiempo de aceleracin (s) 3.0
dEC[Deceleracin]: Tiempo de deceleracin (s) 3.0
LSP[Velocidad mnima]: Frecuencia del motor con referencia mnima (Hz) 0.0
HSP[Vel. mxima]: Frecuencia del motor con referencia mxima (Hz) 50.0
5
ATV32SW1 Ext
Source
SinkInt
A1
LI2
+24
0VLI1
0,5 N.m4.4 lb.in
+10
v
AI
1
CO
M
Cablear la referencia de velocidad Cablear el control
El control utiliza 2 hilos: Parmetro tCC = 2C
LI1: marcha adelanteLI2: marcha atrs
65
7
8
9
-
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Estructura de mens
Despus de los cdigos de men aparece una raya para diferenciarlos de los cdigos de parmetro.Por ejemplo: [ARRANQUE RPIDO] SIM-, parmetro tCC.
ESC
COnFMOn
rdY
rEF
ESCESC
= ENT ESC
[REFERENCIA VELOCIDAD] [SUPERVISIN] [CONFIGURACION]
tCC
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
bFr 2C
2C
3C
HSP
ENT
COnF FULLENT
ESC
ENT
ESCSIM-
Consulte el manual de programacin (S1A28696) para una descripcin completa del men.
LED ConF y LED Valor iluminados
-
Actualidad|4 13
Newsletter de ABB Colombia
Reduciendo armnicos generados por variadores de velocidad.Qu son los armnicos?
La distorsin armnica es una forma de
contaminacin elctrica que puede causar
problemas si la suma de los armnicos
sobrepasa cierto lmite. Los armnicos de
voltaje y corriente son creados por cargas
no lineales conectadas a los sistemas de
distribucin de potencia. Todos los
convertidores electrnicos de potencia
utilizados en diferentes tipos de sistemas
electrnicos pueden incrementar las
perturbaciones armnicas con la inyeccin
de armnicos de corriente directamente
hacia la red de distribucin. Cargas no
lineales incluyen entre otros: Arrancadores
suaves, var iadores de ve loc idad,
computadores, UPS y otros dispositivos
electrnicos como iluminacin, material de
soldadura y sistemas de alimentacin
interrumpida
De acuerdo a la Comisin Electrotcnica
Internacional ( IEC), los niveles de
armnicos se describen como la distorsin
de armnicos total (THD) y es expresada
como un porcentaje del voltaje o corriente
total. En el estndar IEEE-519 los
armnicos se representan como la
distorsin total demandada (TDD).
Los armnicos puedan causar sobrecalen-
tamiento en conductores afectando su nivel
de aislamiento. En los devanados de los
motores se puede originar incrementos de
temperatura generando ruido y oscila-
ciones de torque en el rotor lo cual conduce
a resonancias y vibraciones mecnicas.
Sobre temperatura en capacitores y en los
casos mas severos, riesgo de explosin
debido al rompimiento del dielctrico. Las
pantallas electrnicas y la iluminacin
sufren intermitencias, interruptores
automticos pueden dis-pararse, fallo en
computadores y falsas lecturas de
medidores.
Los armnicos pueden ser reducidos por
Cul es el efecto de los armnicos?
Cmo se puede reducir el efecto de los
variadores de velocidad?
Contenido
Familia ACS880 2
Motores ABB y BALDOR-RELIANCE en lnea con las metas ambientales de Colombia 3
-
la modificacin de la red alimentacin, el
sistema de variacin de velocidad y el uso
de filtros externos. Los armnicos de
corriente dependen de la construccin del
variador de velocidad y la carga.
Dentro de los factores que incrementan
las corrientes armnicas tenemos:
- Ausencia de reactancias en la lnea.
- Alta carga del motor.
Los factores que disminuyen las
corrientes armnicas son:
- Inductancias de DC o AC, estndar en
los variadores ABB.
- Mayor nmero de pulsos en el
rectificador.
- Rectificadores activos.
Factores que disminuyen los armnicos
de voltaje generados por los armnicos
de corriente:
- Transformador de mayor capacidad.
- Baja impedancia del transformador.
- Alta capacidad de corriente de corto
circuito en la alimentacin.
Un variador de velocidad con reactancias
de AC o DC es la solucin ms
econmica a la hora de reducir
armnicos de corriente, sin embargo el
resultado depende del tipo de reactancia
utilizado. Algunos aspectos a tener en
cuenta en este tipo de soluciones son las
cadas de tensin que impactan el sistema
y el espacio adicional que ocupan las
reactancias, sin embargo en los
variadores ABB de las familias ACS550,
ACS800 y ACS880 este ltimo aspecto
no es relevante debido a que la reactancia
viene incluida en los equipos.
Utilizacin de rectificadores de 6 pulsos,
12 pulsos, 18 pulsos o 24 pulsos.
El rectificador trifsico ms comn en
variadores tipo PWM es el rectificador de
Utilizacin de reactancias en AC o DC.
6 pulsos. El rectificador es robusto y
econmico pero la entrada de corriente
contiene alta cantidad de armnicos de
bajo orden. El rectificador de 12 pulsos
esta conformado por dos rectificadores
de 6 pulsos conectados en paralelo para
alimentar un mismo bus de DC. Estos
rectificadores son alimentados a travs de
un transformador especial con dos
secundarios en su construccin. Esta
topologa de 12 pulsos proporciona una
forma de onda de corriente menos
distorsionada que el rectificador de 6
pulsos y est disponible en los variadores
ABB de baja tensin ACS800-07 y media
tensin de las familias ACS1000,
ACS1000i y ACS5000.
En los rectificadores de 18, 24 y 36 pulsos
su construccin es similar, a travs de la
conexin de tres, cuatro o seis rectifica-
dores de 6 pulsos en paralelo. El elemento
a tener en cuenta es el transformador de
fabricacin especial.
Un rectificador activo de IGBTs (Insulated
gate bipolar transistor) puede ser utilizado
para controlar la potencia de la red de
distribucin. Esto permite mantener el
factor de potencia cercano a uno gracias
a que el rectificador es modulado activa-
mente para reducir los armnicos. Los
principales beneficios son:
- Corriente de lnea prcticamente
senoidal con bajo contenido de
armnicos.
- Factor de potencia unitario.
- Capacidad de elevar la tensin en el
bus de DC en caso que la tensin de red
caiga para garantizar la tensin del motor
en el nivel adecuado.
- Posibilidad de generar energa reactiva.
Este tipo de tecnologa est disponible en
los variadores ABB de baja tensin de la
familia ACS800 y de media tensin de la
familia ACS2000.
Rectificadores activos de IGBTs.
Filtros activos externos.
Evaluacin de costos.
El filtro activo compensa los armnicos
generados por cargas no lineales
generando los mismos componentes
armnicos con fases opuestas. Los filtros
activos externos son los ms utilizados
cuando se tienen grupos de variadores.
Existen muchas soluciones para mitigar la
distorsin armnica, sin embargo a la
hora de evaluar la mejor solucin para una
aplicacin determinada debemos recordar
que el costo total del sistema no es
nicamente el del variador de velocidad,
tambin involucra la instalacin, manteni-
miento, tamao de la solucin y los
costos de transporte.
Para obtener ms informacin sobre los
armnicos, consulte la Gua Tcnica No.6
o contacte directamente a su ABB local.
Familia ACS880
Variador de media tensin ACS1000.
Variador ACS2000 y ACS800-37.
Manual de instalacinInformacin de seguridad
Pgina 1Pgina 2Gua de inicio rpido - ATV32Comprobacin de la entrega del variadorComprobacin de la compatibilidad de la tensin de redInstalacin del variador verticalmenteConexin del variador: AlimentacinConexin del variador: Control por referencia externa (Fr1 = Al1 )Alimentacin del variadorAjuste de los parmetros de control para motor asncrono (2).Ajuste de los parmetros bsicosArranque del motorEstructura de mens
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