manual de frenos abs meritor wabco
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7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
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Manual de Mantenimiento MM-0112SPSistema de Frenos Antibloqueo (ABS) yControl de Estabilidad Electrnico (ESC)Para ECUs, Versin ESistemas de 12 Volts y Sistemas de 24 VoltsRevisado 05-13
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Notas de Servicio
La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha deautorizacin para impresin y est sujeta a cambios sin previo aviso niresponsabilidad alguna. Meritor WABCO se reserva el derecho de modificar lainformacin presentada y de descontinuar en cualquier momento la produccin de laspartes descritas.
Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Acerca de Este ManualEl presente manual contiene procedimientos de mantenimiento parael Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO, para elSistema de Estabilidad Antivolcadura (RSC), para los Controles deEstabilidad Electrnicos (ESC) y para la Asistencia para Arranque enPendientes (HSA).
Antes de Comenzar1. Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e
instrucciones antes de comenzar a dar servicio a loscomponentes.
2. Lea y siga estrictamente todos los mensajes de Advertencia yPrecaucin en esta publicacin. Estos mensajes proporcionaninformacin que puede ser til para prevenir lesiones
personales graves, daos a componentes, o ambos.3. Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y
diagnstico de su compaa.
4. Use herramientas especiales cuando sea necesario paraayudar a prevenir lesiones graves y daos a componentes.
Mensajes de Alerta de Peligro ySmbolos de Par de Torsin
ADVERTENCIA
Una Advertencia seala una instruccin o un procedimientoque debe seguirse al pie de la letra a fin de evitar lesionesgraves y daos a componentes.
PRECAUCINEste mensaje de Precaucin seala una instruccin o unprocedimiento que debe seguirse al pie de la letra a fin deevitar lesiones graves y daos a componentes.
Este smbolo indica que hay que apretar los tornillos a undeterminado par de torsin especfico.
Cmo Obtener Informacin Adicionalde Mantenimiento, Servicio yProductos
Visite Literature on Demand en meritor.com para obtener acceso yhacer pedidos de informacin adicional.
Hable al Centro de Servicio al cliente OnTrac, al 866-668-7221(Estados Unidos y Canad); al 001-800-889-1834 (Mxico); o enveun correo electrnico a OnTrac@meritor.com.
Si se Especifican Herramientas ySuministros en este ManualLlame a rea de Refacciones de Meritor Vehculos Comerciales(CVA) al 001-800-889-1834 para obtener herramientas y
suministros Meritor.
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Contenido
pg. pg.i Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
1 Seccin 1: IntroduccinContenidoComponentes del Sistema
Unidad de Control Electrnico (ECU)Sensores de Velocidad de las Ruedas
2 Vlvulas Moduladoras de Presin3 Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
Sensor de Presin en el Freno (BPS)Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
4 Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico (ESC)Vlvula Moduladora del SemirremolqueInterruptor del ABS para Todo TerrenoInterruptor del ATCInterruptor de Cdigos a DestellosConfiguracin del Sistema
6 Seccin 2: Sistemas para Mejorar laEstabilidad y la SeguridadATCComponentes del Control ATCInterruptor del ATC
7 Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)Componentes del control RSC
9 Control de Estabilidad Electrnico (ESC)Componentes del Control ESC
11 Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA)Componentes de la Asistencia HSA
13 Seccin 3: Diagnsticos, Deteccin yReparacin de Fallas y PruebasDatos GeneralesInformacin sobre MantenimientoLmpara Indicadora del ABS
14 DiagnsticoDiagnstico con el Software TOOLBOX
17 Diagnsticos de Cdigos a Destellos (Slo ABS)25 Pruebas
Pruebas de los Sensores de Velocidad de las Ruedas27 Pruebas de las Vlvulas Moduladoras
32 Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo (ABV)35 Pruebas del Sensor de Presin en el Freno36 Pruebas de la Red ESC CAN
Pruebas del Mdulo ESC39 Pruebas del Sensor del ngulo de Direccin (SAS)40 Pruebas de los Circuitos de la ECU41 Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939
42 Seccin 4: Reemplazo de ComponentesDesmontaje e Instalacin de ComponentesSensores de Velocidad de las Ruedas
43 Vlvulas Moduladoras
44 Vlvulas de Frenado Activo (ABV)45 Paquetes de Vlvulas de ABS47 Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de Vlvulas del
ABS48 Unidad de Control Electrnico (ECU)49 Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo Meritor
WABCO50 Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico (ESC)51 Sensor de Presin en el Freno
53 Seccin 5: Configuraciones del SistemaDistribuciones de Configuracin del Sistema
55 Seccin 6: Diagramas de Cableado yConectoresAsignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU
66 Seccin 7: Cdigos de Fallas SPN SID FMILista de Cdigos de Fallas SPN SID FMI
90 Seccin 8: Apndice IProcedimiento de ReconfiguracinCmo Reconfigurar una Unidad ECU (Versin E)Software TOOLBOX
91 Reconfiguracin Manual
93 Seccin 9: Apndice IIProcedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC
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Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
i Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
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1 Introduccin
1Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
1 IntroduccinContenidoEste manual contiene informacin de servicio para los siguientessistemas.
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO Versin E Control de Traccin Automtico (ATC)
Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
Control de Estabilidad Electrnico (ESC) para camiones,tractocamiones y autobuses
La versin de ABS aparece marcada en la unidad ECU. Figura 1.1.Si no puede identificar la versin de ECU instalada en su vehculo,srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al ClienteOnTrac de Meritor WABCO, al 866-OnTrac1 (668-7221).
Figura 1.1
Para Informacin Adicional
En los siguientes manuales se pueden consultar los procedimientosde diagnstico y pruebas para otras versiones de la ECU.
Para ECUs versin C Usar el Manual de Mantenimiento 28,Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,Tractocamiones y Autobuses.
Para ECUs versin D Usar el Manual de Mantenimiento 30,Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,Tractocamiones y Autobuses.
Consulte en los siguientes manuales el diagnstico y la informacinde sistemas de ABS para Semirremolques.
Manual de Mantenimiento 33, sistema ABS Easy-Stop paraSemirremolques.
Manual de Mantenimiento MM-0180, sistema ABS Easy-StopMejorado con PLC para Semirremolques.
Componentes del Sistema
Unidad de Control Electrnico (ECU)La unidad ECU es el centro de control o el "cerebro" de los sistemas
ABS, RSC y ESC. Esta unidad recibe informacin procedente de lossensores, procesa los datos y transmite seales a los moduladoresy a las vlvulas de frenado activo para realizar diferentes tareas.Dependiendo del sistema y la configuracin del vehculo, lasunidades ECU estn disponibles para aplicaciones de montaje encabina o en bastidor, y se dividen en modelos para Cabina Bsica,Cabina Universal, Bastidor y Bastidor Avanzado. Los sistemas RSC yESC estn disponibles nicamente para unidades ECU para cabinauniversal y bastidor avanzado. Figura 1.2.
Figura 1.2
Sensores de Velocidad de las RuedasLos sistemas de la velocidad de las ruedas constan de una ruedadentada montada en la maza o el rotor de cada rueda monitoreada yun sensor instalado de manera que su extremo quede contra larueda dentada. El sensor transmite continuamente la informacin dela velocidad de la rueda a la ECU. Un clip de sensor mantiene alsensor sujeto en su lugar y contra la rueda dentada. Figura 1.3.
Figura1.1
4010603a
Figura1.2
ECUUNIVERSAL ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR
ECUBSICA 4003974a
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1 Introduccin
2 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 1.3
El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.
Los sensores del eje direccional van instalados en el mun dedireccin o en un soporte fijado con pernos.
Los sensores del eje tractivo van instalados en un bloque fijado ala carcasa del eje o en un soporte fijado con pernos.
Revisar los sensores de velocidad de las ruedas para asegurarseque estn correctamente alineados y ajustados. Aplique lubricanteal sensor y al clip del sensor cada vez que se efecte mantenimientoal extremo de rueda. Asegrese que las ruedas dentadas estnlibres de contaminantes. Consultar la Seccin 3 y la Seccin 4 params informacin.
Vlvulas Moduladoras de Presin
La vlvula moduladora controla la presin de aire hacia cada frenode extremo de rueda afectado durante un evento ABS, RSC o ESC, afin de reducir la velocidad y evitar que se bloqueen las ruedas. Lasvlvulas moduladoras tambin se utilizan en los eventos ATC a finde lograr la traccin correcta en el extremo de rueda afectado.Figura 1.4.
Figura 1.4
Una vlvula moduladora suele estar ubicada sobre un riel otravesao del bastidor, cerca de la cmara del freno, o como partedel paquete de vlvulas. El paquete de vlvulas combina dosvlvulas moduladoras, un relevador de servicio (Figura 1.5) o vlvula
de escape rpido (Figura 1.6) y, dependiendo de la configuracindel vehculo, una vlvula de frenado activo (ABV).
Figura 1.5
Figura 1.6
Un Consejo Fcil: Escuchar!
Para asegurarse que las vlvulas ABS estn trabajando simplemente escuche! Figura 1.7.
1. Aplique los frenos.
2. Gire la llave de encendido a la posicin de ignicin (ON).
3. Espere a que se encienda la lmpara indicadora de ABS.
Figura1.3
Figura1.4
1002009b
CLIP DELSENSOR
SENSOR
RUEDADENTADA
CONECTORESTILO BAYONETA
AIRE HACIAADENTRO
(PUERTO 1)
AIRE HACIAAFUERA
(PUERTO 2)
4003992b
ETIQUETA DEIDENTIFICACINDE PRODUCTO
Figura1.5
Figura1.6
xxxxxx
xxxx
xxxxxx
xxxx
1002011a
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
1003359a
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1 Introduccin
3Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 1.7
NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclabanen diagonal. El ciclado en diagonal ya no se da en la versin Edel ABS.
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)Las Vlvulas de Frenado Activo, en ocasiones llamadas ABV ovlvulas 3/2, son vlvulas solenoides que se usan para el frenado
activo durante los eventos de control ATC, RSC o ESC. Dependiendode las configuraciones de los sistemas, las vlvulas ABV puedenubicarse en el sistema de frenos del eje delantero, en el sistema defrenos del eje trasero y/o en el sistema de frenos de servicio delsemirremolque. Figura 1.8.
Figura 1.8
Sensor de Presin en el Freno (BPS)
El sensor de presin en el freno, o BPS, forma parte del sistemaRSC, ESC y HSA. Este sensor proporciona al sistema la demanda defrenado del conductor. El sensor puede estar ubicado en el circuitode suministro primario o secundario, dependiendo de la aplicacin.Figura 1.9.
Figura 1.9
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)El sensor del ngulo de direccin (SAS) forma parte del sistema decontrol ESC. El sensor SAS transmite a la unidad ECU la informacinde direccionamiento del conductor (es decir, la posicin del volante),
utilizando un enlace de datos interno dedicado del sistema decontrol ESC. La unidad ECU suministra corriente y tierra al sensor. Esensor SAS debe calibrarse utilizando herramientas de diagnsticocada vez que sea reemplazado o cada vez que se cambie o ajustecualquier componente de la direccin del vehculo. Consultar laSeccin 8. Figura 1.10.
Figura1.7
3 1
2 4
4 1
3 6
2 5
1002006d
CABINA
CABINA
4 CANALES
6 CANALES
LADO DELABANQUETA
LADO DELA BANQUETA
Figura1.8
Figura1.9
400784
VLVULA SOLENOIDE(VLVULA DE FRENADO ACTIVO)
CABLE
4006870a
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1 Introduccin
4 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 1.10
Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico(ESC)
El mdulo ESC forma parte del sistema ESC. Este mdulo mide laproporcin de derrape del vehculo, as como la aceleracin lateraldel vehculo. El mdulo ESC incluye parte del algoritmo de controldel ESC. Este mdulo intercambia datos con la ECU a travs delenlace de datos interno del sistema ESC. La unidad ECU suministracorriente y tierra al mdulo. El mdulo ESC debe ser inicializadoutilizando herramientas de diagnstico cada vez que se reemplacela ECU o el mdulo ESC. Consultar la Seccin 8. Figura 1.11.
Figura 1.11
Vlvula Moduladora del Semirremolque
En algunas aplicaciones de control de estabilidad una vlvulamoduladora adicional (la misma que se usa para la modulacin delABS) estar ubicada en la lnea de control del semirremolque,corriente abajo de la vlvula solenoide 3/2 que se usa para controlarel semirremolque.
Interruptor del ABS para Todo TerrenoEn algunos vehculos puede incluirse un interruptor del ABS paratodo terreno. La funcin Todo Terreno del ABS mejora el control delvehculo y ayuda a reducir las distancias de frenado en condicionestodo terreno o en superficies con mala traccin, tales como grava,arena o tierra suelta.
Interruptor del ATCLos fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor ATC paracontrolar la funcin del ATC. Dependiendo de la configuracin de laECU del vehculo para este interruptor, hay dos opciones defuncionamiento.
La opcin para nieve profunda y lodo
La opcin de cancelacin momentnea del ATC
Consultar la Seccin 2 para ms informacin sobre estascaractersticas.
Interruptor de Cdigos a DestellosLos fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor deCdigos a Destellos para obtener informacin simple para detecciny reparacin de fallas. Consultar la Seccin 3 para ms informacinsobre los Cdigos a Destellos.
Configuracin del Sistema
La configuracin del sistema se define por el nmero de sensoresde extremos de rueda y de vlvulas moduladoras. Existen tresconfiguraciones comunes del sistema que se utilizan con las ECUsde la versin E. Consultar la Seccin 5 para ms informacin sobrelas configuraciones del sistema.
4S/4M (4 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulasmoduladoras)
6S/4M (6 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulasmoduladoras)
6S/6M (6 sensores de velocidad de rueda, 6 vlvulasmoduladoras)
Cada configuracin del sistema puede tener caractersticas talescomo ATC, HSA, RSC o ESC. Ver ejemplo en la Figura 1.12 y en laFigura 1.13.
Figura1.10
Figura1.11
4006873a
4010604a
ADVERTENCIA
NOMOVERNICA
MBIARDELUGAR
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1 Introduccin
5Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 1.12
Figura 1.13
Figura1.12
1002004h
SENSORES DEVELOCIDAD DE LAS RUEDAS
VLVULASMODULADORASDEL ABS
VLVULAMODULADORADEL ABS
VLVULAMODULADORA
DEL ABS
VLVULARELEVADORA
SENSORES DE
VELOCIDADDE LAS RUEDAS
ECU
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS
LNEAS DE AIRELNEAS ELCTRICAS
LMPARAS
VLVULADE ESCAPE
RPIDO
Figura1.13
INSTALACIN DELPAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LNEAS DE AIRE
LMPARAS (HASTATRES: ABS, ABS DELSEMIRREMOLQUE, ATC)
LMPARAS
ABS/ATC 4S/4M
VLVULA ATC
1002004g
INSTALACIN DEL PAQUETEDE VLVULAS (PARTE DELANTERA)
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
6 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
2 Sistemas para Mejorar laEstabilidad yla SeguridadATCEl control de traccin automtico est disponible como opcin entodas las unidades ECU Versin E, y es estndar en la mayora deellas. El control ATC ayuda a mejorar la traccin en condiciones ycarreteras de mala traccin. El ATC reduce el potencial deplegamiento del vehculo articulado causado por el giro excesivo delas ruedas durante la aceleracin, o en curvas. El control ATCtrabaja automticamente de dos maneras diferentes.
A. Cuando una rueda motriz gira a diferente velocidad que la otra,el control ATC aplica momentneamente el freno hasta que serecupera la traccin.
B. Cuando ambas ruedas motrices estn girando sobre unasuperficie de mala traccin, el ATC reduce automticamente lapotencia del motor para obtener una ptima traccin entre el
neumtico y la carretera.El ATC se activa y desactiva automticamente. No es necesario queel conductor active esta caracterstica. Si el vehculo se encuentraen un evento de control de traccin, la lmpara indicadora del ATCse encender, indicando que el ATC est activo. Una vez quetermina el evento, la lmpara se apaga. Figura 2.1.
Figura 2.1
NOTA: Algunos fabricantes de vehculos se refieren al control ATCcomo Regulacin Anti-Derrape (ASR).
Si est instalado el control ATC, habr una lmpara indicadora en eltablero o en el grupo de instrumentos del vehculo marcada comoATC, ASR, o posiblemente, Control de Estabilidad, dependiendo dela aplicacin.
Componentes del Control ATCEl control ATC utiliza los componentes bsicos del ABS ms unavlvula de frenado activo, la cual puede ser instalada con vlvulasmoduladoras individuales, o como parte del paquete de vlvulas dela parte trasera.
Cuando se instala con vlvulas moduladoras individuales, unavlvula de frenado activo va montada sobre el bastidor o travesao,cerca de la parte trasera del vehculo.
Cuando forma parte del paquete de vlvulas de la parte trasera, lavlvula de frenado activo va fijada a la vlvula relevadora.Figura 2.2.
Figura 2.2
Interruptor del ATCSi el fabricante del vehculo ofrece un interruptor ATC para controlarla funcin del ATC, existen dos tipos de configuraciones comunes, asaber:
La opcin para nieve profunda y lodo:Esta funcin ayuda aaumentar la traccin disponible al transitar sobre superficiesextra suaves como la nieve, el lodo o la grava, aumentandoligeramente el giro permisible de las ruedas.
La opcin de cancelacin momentnea del ATC:Esta funcinpermite al conductor desactivar/cancelar momentneamente elATC mientras dure el ciclo principal.
Cuando cualquiera de estas dos funciones est activada, la lmparaindicadora del ATC destella continuamente para informar alconductor. Figura 2.3.
Figura2.1
OPERACINNORMAL
DEL VEHCULO
GIRO EXCESIVO DE LA RUEDAATC EN OPERACIN
(SE ENCIENDE LA LMPARA ATC)
1002015a
(LA LMPARA ATCPERMANECE APAGADA)
LAS RUEDASDEJAN DEDERRAPAR
(LA LMPARA ATC SE APAGA)
Figura2.2
4010605a
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
7Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 2.3
Las ubicaciones del interruptor y la lmpara, as como laconfiguracin del interruptor del ATC varan, dependiendo de lamarca y el modelo del vehculo. Srvase consultar con el fabricantedel vehculo la informacin correcta.
He aqu cmo funciona el interruptor del ATC.
NOTA: Al desconectar el encendido tambin se desactiva lacaracterstica respectiva del ATC.
Control de Estabilidad Antivolcadura
(RSC)El control de estabilidad antivolcadura es una opcin diseada paraauxiliar a los conductores a dominar las condiciones que podranresultar en volcaduras de sus vehculos. Cuando el RSC detectacondiciones que podran ocasionar una volcadura, este sistema seencarga de reducir la torsin del motor, activar el retardador del
motor, aplicar la presin correcta a los frenos del eje motriz, y si esnecesario, puede modular los frenos del semirremolque parareducir la velocidad del vehculo. Dependiendo de la aplicacin y dela configuracin del vehculo, es posible que tambin se apliquen los
frenos del eje direccional.Al igual que el control ATC, el control RSC trabaja automticamente.El conductor no necesita seleccionar esta caracterstica.
Componentes del control RSCEl control RSC utiliza muchos de los mismos componentes queutilizan en ABS y el ATC, incluyendo vlvulas moduladoras, vlvulasde frenado activo y sensores de velocidad de las ruedas. Las ECUsdel control RSC son diferentes de las ECUs del ABS puesto quecontienen un acelermetro interno que va midiendo y actualizandola aceleracin lateral del vehculo y la va comparando con un umbral
crtico en el cual puede producirse una volcadura.Dependiendo del fabricante del vehculo, las ECUs del control RSCestn orientadas hacia el eje XX/YY o ZZ. Para asegurar unfuncionamiento correcto y el mejor desempeo, verificar que la ECUest perfectamente bien nivelada e instalada de manera segura.Figura 2.4, Figura 2.5 y Figura 2.6.
Figura 2.4
Figura2.3
Accin delConductor
Respuesta delSistema
Funcin
Activo No Activo
Presione elinterruptor ATC
La lmpara ATCdestellacontinuamente
X
Presione denuevo elinterruptor ATC
La lmpara ATCdeja de destellar
X
1002018a
Figura2.4
4010606a
Z 2
X 2
DIRECCINDE MANEJO
+92-2Y
Orientacin XX
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
8 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 2.5
Figura 2.6
Ciertas configuraciones de vehculos pueden tener una vlvula defrenado activo adicional para los frenos de servicio delsemirremolque, una vlvula de frenado activo para los frenos del eje
delantero y un sensor de la presin en los frenos.La vlvula de frenado activo para frenar el semirremolque es unavlvula autnoma que no est disponible como parte del paquete devlvulas de ABS/ATC. Dependiendo de la aplicacin, una vlvulamoduladora puede estar ubicada corriente abajo con respecto a lavlvula solenoide. Figura 2.7.
NOTA: El control RSC ayuda a reducir la tendencia del vehculo avolcarse en curvas o en cambios de direccin, sin embargo, NOEXCLUYE LA POSIBILIDAD DE QUE SE PRODUZCA UNAVOLCADURA.
Aplique siempre tcnicas de conduccin segura al operar suvehculo. El conductor es siempre el factor principal en la operacinsegura de un vehculo.
Figura2.5
Figura2.6
4010607a
Z 2
Y 2
DIRECCIN
DE MANEJO
+2 90
Orientacin ZZ
4010608a
0 2
DIRECCINDE MANEJO
0 92X
Z
Orientacin YY
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
9Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 2.7
Control de Estabilidad Electrnico(ESC)El Control de Estabilidad Electrnico (ESC) combina la prevencincontra volcaduras del Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) conestabilidad direccional, a fin de mantener el vehculo viajando en elcamino propuesto, proporcionando control de derrape y control dedesvo de ruta.
Al igual que el control RSC, el ESC es automtico. El ESC se activacuando el sistema detecta una falta de estabilidad direccional olateral, a menudo antes de que el conductor se d cuenta de sta.Al conducir, se nota la diferencia en el vehculo cuando est
funcionando el control de estabilidad, pero se debe continuarmanejando normalmente, haciendo las correcciones adicionalesnecesarias.
Es posible que se note una reduccin de la torsin del motor ydesaceleracin adicional proporcionada por el retardador, si as estequipado. Tambin es posible que se note la aplicacin de frenosindividuales o de todos los frenos, dependiendo de si el vehculoest en un evento de control antivolcadura o direccional.
Componentes del Control ESCEl control ESC est construido a partir de la plataforma del ABS yutiliza muchos de los mismos componentes del ATC y del RSC.Adems de los componentes necesarios para el control RSC, serequiere una vlvula de frenado activo para controlar los frenos deleje delantero, un sensor de presin, un mdulo ESC y un Sensor delngulo de Direccin (SAS). Figura 2.8 y Figura 2.9. Estoscomponentes se describen tambin en la seccin a continuacin.
Tomar nota de que para las aplicaciones ESC en un vehculo que noes de remolque (camin sencillo), la vlvula de frenado activo delsemirremolque no es necesaria.
La unidad ECU del control ESC est disponible tanto en versiones demontaje en Cabina como de montaje en Bastidor. La unidad ECUUniversal de montaje en Cabina con ESC es una versin mejoradade la ECU para ABS de montaje en Cabina Universal actual, con uncuarto conector que incluye las entradas y salidas necesarias quese requieren para el control total de la estabilidad. La unidad ECUcon ESC montada en Bastidor Avanzado es una versin mejorada dela unidad ECU actual de montaje en Bastidor para ABS, con seis
Figura2.7
4007813a
INSTALACIN DEL PAQUETE
DE VLVULAS (PARTE TRASERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
RSC/ATC 4S/4M(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
INSTALACIN DEL PAQUETEDE VLVULAS (PARTE DELANTERA)
LMPARAS
MODULADOR DECONTROL DE
ESTABILIDAD DELSEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
SENSOR DE PRESIN(OPCIONAL) VLVULA ATCVLVULA DE
FRENADO ACTIVODEL EJEDELANTERO(OPCIONAL)
VLVULA DEPROTECCIN DELTRACTOCAMIN
VLVULA DE FRENADOACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
10 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
pines adicionales tanto en el conector X1 como en el conector X2 dela ECU. Estas unidades ECU dan soporte a configuraciones devehculo 4S4M, 6S4M y 6S6M y son compatibles con sistemaselctricos de 12 volts. Para informacin sobre las asignaciones de
pines, consultar la seccin 6 del presente manual.La unidad ECU con ESC contiene ajustes de parmetros que sonespecficos de cada configuracin de vehculo validada porIngeniera Meritor WABCO. Es absolutamente indispensable que seinstale la unidad ECU correcta en el vehculo que tenga en servicio.En caso de cualquier duda con respecto a las unidades ECU concontrol ESC, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO o conel fabricante de equipo original respectivo de su vehculo. Figura 2.8y Figura 2.9.
Figura 2.8
NOTA: Los mdulos ESC son instalados por los fabricantes OEMcerca del centro de gravedad del vehculo. Dependiendo delfabricante del vehculo, el mdulo ESC puede estar orientado haciael frente o hacia la parte trasera del vehculo. Para asegurar unfuncionamiento correcto y el mejor desempeo, verificar que elmdulo ESC est perfectamente bien nivelado e instalado demanera segura, de acuerdo con las especificaciones OEM. No
mueva el mdulo a una ubicacin diferente, porque se afectara eldesempeo del sistema.
Figura2.8
4010609a
5
-5Z
+2
-2Y
+2
-2X
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
11Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 2.9
Asistencia para Arranque enPendientes (HSA)La asistencia para Arranque en Pendientes (Hill Start Aid, HSA)brinda soporte a ciertas transmisiones manuales-automatizadaspara reducir/eliminar el movimiento en reversa de un vehculo alarrancar en pendientes. Cuando la transmisin as lo solicita, laasistencia HSA mantiene la presin sobre los frenos de servicio entodos los ejes del tractor cuando ste se encuentra detenido. Laasistencia HSA mantiene la presin de freno por un mximo de tressegundos despus de que se ha soltado completamente el pedal delfreno. El intercambio de informacin entre la transmisin y la ECU se
realiza a travs del enlace de datos J1939.
Componentes de la Asistencia HSALa asistencia HSA est disponible en ECUs de ABS con software derevisin E4.4 o ms reciente. Al igual que el control ESC, laasistencia HSA est construida a partir de la plataforma del ABS yutiliza muchos de los mismos componentes, como el ATC y el RSC.La asistencia HSA utiliza la vlvula de frenado activo para el ejedelantero, as como la vlvula de frenado activo trasera para ayudara mantener la presin atrapada mientras la HSA est activada.
Un sensor de presin proporciona al sistema la demanda de frenadodel conductor. La presin medida es utilizada por la asistencia HSApara fijar la presin a atrapar y/o para activar la funcin de la HSA.
El fabricante del vehculo puede suministrar un interruptor de HSAmultiplexado a travs del tablero de instrumentos o conectadopermanentemente para la desactivacin de la asistencia HSA.
Figura2.9
4007814a
INSTALACIN DEL PAQUETE DEVLVULAS (PARTE TRASERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
ESC/ATC 4S/4M(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
MDULOESC LMPARAS
VLVULA DE FRENADOACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
MODULADOR DECONTROL DE
ESTABILIDAD DELSEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
SENSOR DEPRESIN VLVULA ATC
SAS
VLVULA DEFRENADOACTIVO DELEJE DELANTERO
VLVULA DEPROTECCIN DELTRACTOCAMIN
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2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad
12 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Una lmpara de HSA, ya sea conectada permanentemente omultiplexada, proporciona al conductor una indicacin visual de ladesactivacin y/o falla activa del sistema. Si la lmpara de HSA estconectada permanentemente, debe ser una lmpara incandescente
o LED con un resistor para evitar que la ECU emita un cdigo defalla.
Si se detecta una falla en cualquiera de estos componentes, laconsecuencia ser que la asistencia HSA no estar disponible. Parala deteccin y reparacin de fallas de la HSA, consultar la Seccin 3Diagnsticos Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas.
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
13Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y PruebasDatos Generales
Informacin sobre MantenimientoNo existe un mantenimiento programado regularmente requeridopara los sistemas de ABS, ATC, RSC o ESC Meritor WABCO. Por otraparte, esto no modifica los requerimientos actuales demantenimiento del vehculo.
Verificacin de Lmparas:Para asegurarse que estfuncionando la lmpara del ABS del tractocamin, el conductordeber revisar la lmpara cada vez que enciende el vehculo. Alarrancar el vehculo, la lmpara de ABS debe encenderse por unmomento. Si no se enciende, es posible que el foco estfundido.
Sensores de Velocidad de las Ruedas del sistema ABS:
Revisar que los sensores de velocidad de las ruedas estn bienajustados y aplicar lubricante al sensor y al clip del sensorsiempre que se haga el mantenimiento del extremo de rueda.Usar nicamente lubricante recomendado por Meritor WABCO,segn lo especificado en la Seccin 4.
Lmpara Indicadora del ABSDos lmparas indicadoras de ABS, una para el tractocamin y otrapara el semirremolque indican al conductor el estado del sistema.Figura 3.1. La lmpara ABS del tractocamin tambin se usa paravisualizar diagnsticos de cdigos a destello del tractocamin. Laubicacin de las lmparas indicadoras de ABS vara en funcin de la
marca y el modelo del vehculo.
Figura 3.1
Las funciones del ATC y del RSC/ESC pueden compartir la mismalmpara indicadora en el tablero de instrumentos. Por consiguiente,es sumamente importante entender cmo funcionan las lmparasdel ABS y del ATC/RSC/ESC.
Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuandose gira el encendido a la posicin de IGNICIN, las lmparas delABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tressegundos y, luego, ambas lmparas se apagarn al mismotiempo. Figura 3.2.
Si el vehculo est equipado con ATC y RSC/ESC, cuando se girael encendido a la posicin de IGNICIN, las lmparas del ABS ydel ATC/RSC/ESC se encendern, ambas, pero la lmpara delATC/RSC/ESC permanecer encendida brevemente despus deque se apague la lmpara del ABS.
Figura 3.2
La lmpara indicadora del ABS funciona de la manera siguiente:
NOTA: Si la unidad ECU detecta una falla del ABS del tractocamindurante la operacin normal del vehculo, la lmpara indicadora delABS se encender y permanecer encendida.
Figura3.1
1002000a
Figura3.2
ATCABS
Ambas lmparas seencienden al girar lallave de encendido aIGN y se apaganunos tres segundosms tarde. Vehculoequipado con ABSy ATC.
ATCABS
Ambas lmparas seencienden al girar la
llave de encendido aIGN. La lmpara delATC/RSC/ESCpermaneceencendida hastapoco despus quese apaga la lmparadel ABS. Vehculoequipado con ABS,ATC y RSC/ESC.
4005299d
ATC
ABS
ABS
ATC
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
14 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
DiagnsticoUsar cualquiera de los siguientes mtodos para diagnosticar lasECUs versin E:
El Software TOOLBOX de Meritor WABCO, un programa dediagnstico y pruebas basado en PC que se ejecuta en elsistema operativo Microsoft WindowsXP, Vista o Windows 7.
Cdigos a Destellos. Consultar la informacin en esta seccin.
Visualizaciones de diagnstico del fabricante de equipo original.Consultar el manual del operador del vehculo.
En caso de cualquier duda sobre los diagnsticos del sistema,srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al ClienteOnTrac de Meritor Wabco, al 866-OnTrac1 (668-7221).
Diagnstico con el Software TOOLBOX
Para instrucciones completas sobre la instalacin y el uso delSoftware TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario respectivo,publicado en meritorwabco.com.
El Software TOOLBOX de Meritor WABCO proporcionacapacidades de diagnstico basadas en computadora para el rangocompleto de sistemas de control de vehculos Meritor WABCO. Elprograma proporciona las siguientes funciones:
Visualiza tanto la informacin esttica (p.ej., el nmero de laECU), como la informacin dinmica (p.ej., RPMs) del sistemasometido a prueba.
Visualiza tanto fallas activas como fallas almacenadas delsistema, as como las instrucciones de reparacin respectivas.
Activa componentes del sistema para verificar la integridad delsistema, la correcta operacin de los componentes y delcableado de instalacin.
Para visualizar las fallas del ABS, RSC, ESC o HSA versin E:
1. Conectar la computadora al vehculo.
Fijar el cable USB o seriado que va del puerto USB o seriadode su computadora al adaptador.
Fijar el cable de diagnstico (Deutsch) del adaptador alvehculo. Figura 3.3.
Encendido CON Operacin Normal La lmpara ABS se enciendemomentneamente y luego seapaga al conectar elencendido, para probar que los
focos funcionencorrectamente.
Sistema BIEN.
Despus de dar servicio a loscomponentes del ABS
La lmpara ABS no se apagadurante el encendido.
Cuando se conduce el vehculo avelocidades mayores de 4 mph(6 km/h), la lmpara se apaga.Sistema BIEN.
Operacin del ABS TodoTerreno. Consultar lainformacin de ABS TodoTerreno en esta seccin.
La lmpara ABS destelladurante la operacin delvehculo.
La funcin normal del ABS estsiendo modificada debido a lascondiciones de la carretera.
Falla existente o problema con
la lmpara del ABS
La lmpara del ABS no se
apaga durante el encendido.
La lmpara no se apaga a
velocidades mayores de 4 mph(6 km/h) existe una falla en elsistema ABS o la lmpara haquedado permanentemente encortocircuito.
CONDESC
1002005a
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
15Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.3
2. Seleccionar el Software TOOLBOX en el escritorio o en elmen de Inicio de Windowspara visualizar el Men Principal.
3. Dependiendo de la versin de software que se utilice, hay dosopciones para la comunicacin con el vehculo.
Si se usa TOOLBOX 11 o ms reciente y un vehculo conSoftware ECU E4.4b o ms reciente, puede ser posiblehacer los diagnsticos a travs de las comunicacionesJ1939. Figura 3.4.
Las Comunicaciones J1708 son posibles con cualquierversin del Software TOOLBOX y cualquier ECU VersinD o E. Figura 3.5.
NOTA:Cuando se conmute entre las comunicaciones J1939 yJ1708, deber ciclarse el encendido del vehculo entre lassesiones para que la comunicacin con la ECU pueda sercorrecta.
Figura 3.4
Figura 3.5
4. En el Men principal, seleccione J1939 ABS del
Tractocamino J1708 TOOLBOX, luegoABS delTractocamin. Aparecer la Pantalla Principal del ABS.Figura 3.6 y Figura 3.7.
Figura 3.6
Figura3.3
Figura3.4
4010610a
AL CONECTORDEUTSCH
DEL VEHCULO
CABLE USB OSERIADO
ADAPTADOR
4010611a
Figura3.5
Figura3.6
4010612a
4010613a
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
17Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Despus de hacer las reparaciones necesarias, usar el botn"borrar fallas" (clear faults) para que desaparezcan las fallas.Usar el botn "Actualizar" (Update) para refrescar la tabla deinformacin de fallas y visualizar la nueva lista de fallas.
Algunas de las fallas pueden requerir que se haga un ciclo deencendido o una prueba de manejo del vehculo a ms de 4mph (6.4 km/h) para borrar las fallas.
Usar el botn "Guardar" o "Imprimir" (Save or Print) paraguardar o imprimir los datos de informacin de fallas.
Diagnsticos de Cdigos a Destellos(Slo ABS)
Definiciones
Los cdigos a destellos pueden usarse para obtener informacin de
fallas de los componentes del ABS; sin embargo, debido alavanzado nivel de complejidad de ESC, RSC y HSA, se recomiendausar el Software TOOLBOX de Meritor WABCO para unadeteccin y reparacin de fallas detallada de cualquiera de estossistemas.
Antes de utilizar diagnsticos de cdigos a destellos, usted debefamiliarizarse con algunos trminos bsicos. Si usted ha utilizadoversiones anteriores de los diagnsticos de cdigos a destellosMeritor WABCO, srvase revisar estas definiciones a fin de identificarlos cambios principales.
Lmpara Indicadora del ABS:Esta lmpara sirve para dos fines:
alertar al conductor sobre una falla del ABS del tractocamin y seutiliza tambin durante el diagnstico, para visualizar el cdigo adestellos.
Cdigo a Destellos:Una serie de destellos o encendidosintermitentes que describen una falla o un estado en particular delsistema ABS. Los cdigos se presentan en cdigos a destellos dedos dgitos.
Ciclo de Cdigo a Destellos:: Dos series de encendidosintermitentes, separadas entre s por una pausa de un segundo ymedio de duracin. Los cdigos a destellos se definen en lainformacin de cdigos a destellos en esta seccin.
Interruptor de Cdigos a Destellos:Interruptor momentneo queactiva las capacidades de diagnstico de cdigos a destellos. Lostipos y las ubicaciones del interruptor varan, dependiendo de lamarca y el modelo del vehculo.
Borrar:Proceso que consiste en borrar fallas almacenadas en la ECU.
Diagnstico:Proceso que consiste en utilizar cdigos a destellospara determinar las fallas del sistema ABS.
Falla:Mal funcionamiento del ABS detectado y almacenado en lamemoria por la ECU Meritor WABCO. Las fallas del sistema puedenser Activas o Almacenadas.
Falla Activa:Problema existente actualmente en el sistema ABS;
por ejemplo: Un circuito de sensor averiado en el eje direccionaldelantero izquierdo. Una falla activa debe ser reparada para poderser borrada de la memoria y para poder visualizar fallasadicionales con cdigos a destellos.
Falla Almacenada:Existen dos tipos de fallas almacenadas:
A. Las fallas activas que han sido reparadas pero an no han sidoborradas de la memoria de la ECU.
B. Las fallas que se presentaron pero que ya no existen. Porejemplo, un cable flojo que hace contacto intermitente. Dadoque las fallas almacenadas no estn actualmente activas, no
es necesario repararlas para poder borrarlas de la memoria.Meritor WABCO recomienda llevar un registro de tales fallas parareferencia futura.
Cdigo de Configuracin del Sistema:Cdigo de un dgitovisualizado durante el modo "borrar" (clear). Los cdigos a destellospara configuraciones comunes del sistema ABS se muestran en laFigura 3.10.
Figura 3.10
Modo "Borrar" (Clear)Para poder borrar fallas almacenadas en la unidad ECU, se debeingresar al modo borrar. Para ingresar al modo borrar, oprimir ymantener oprimido el interruptor de cdigos a destellos durante porlo menos tres segundos y luego soltarlo.
Figura3.10
4S/4M
6S/6M - 6x2
6S/4M
1002020c
6S/6M - 6x4
NMERO DEDESTELLOS
CONFIGURACINDE ABS
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
18 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Si el sistema visualiza ocho destellos rpidos, seguidos de un cdigode configuracin del sistema, el borrado de fallas se ha efectuadocon xito. Las fallas del ABS almacenadas han quedado borradas dela memoria.
Si no se presentan ocho destellos, an existen fallas activas quedebern repararse antes de poder ser borradas.
NOTA: El modo borrar tambin se utiliza para deshabilitar la funcindel control ATC.
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
19Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Tabla A: Reparacin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos
Procedimiento Respuesta del Sistema Accin
Modo de Diagnstico
Paso I.Girar el encendido a laposicin de ignicin (ON).
Respuestas posibles:La lmpara indicadora del ABS se enciendemomentneamente y luego se apaga, indicandoque el Sistema est BIEN.
No hay fallas activas reconocibles en el ABS. No serequiere ninguna accin.
La lmpara indicadora del ABS no se enciende,indicando una posible falla del cableado o un focofundido.
Inspeccionar el cableado. Inspeccionar el foco. Hacerlas reparaciones necesarias.
La lmpara indicadora del ABS permaneceencendida, indicando:
Falla o fallas en el sistema.
Falla del sensor durante la ltima operacin.
Se han borrado las fallas de la ECU, pero elvehculo no ha sido conducido.
ECU desconectada.
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.(Ir al Paso II).
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.(Ir al Paso II).
Conducir el vehculo la lmpara se apagar cuandoel vehculo alcance 4 mph (6 km/h).
Conectar la ECU.
Paso II.
Oprimir y mantener oprimidoel Interruptor de Cdigos aDestellos durante unsegundo y luego soltarlo.
La lmpara indicadora del ABS comienza adestellar cdigo(s) a destellos de dos dgitos.
Determinar si la falla est activa o almacenada:
Falla Activa:La lmpara indicar repetidamente uncdigo.
Falla Almacenada:La lmpara indicar el cdigo decada falla almacenada y luego dejar de destellar.Las fallas sern visualizadas solamente una vez.
Paso III.
Contar los destellos paradeterminar el cdigo adestellos.
Primer Dgito: 1-8 destellos, Pausa(1-1/2 segundos)
Segundo Dgito: 1-6 destellos, Pausa (4 segundos)
Encontrar la definicin del cdigo a destellos en latabla de cdigos correspondiente.
Paso IV.
Girar el encendido a laposicin de apagado (OFF).
Falla Activa Realizar las reparaciones necesarias. Repetir el Paso1, el Paso II y el Paso III hasta obtener el cdigo (1-1)de Sistema BIEN.
Reparar y registrar las fallas. Falla Almacenada Registrar para referencia futura.
NOTA:La ltima falla almacenada es la primera fallaque se visualiza.
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20 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Modo "Borrar" (Clear)
Paso V.
Girar el encendido a laposicin de ignicin (ON).
Borrar las fallas de lamemoria: Oprimir ymantener oprimido elinterruptor de cdigos adestellos por lo menos tressegundos y luego soltarlo.
La lmpara indicadora del ABS destella ocho veces. Todas las fallas almacenadas han sido borradas con
xito.Girar el encendido a la posicin de apagado (OFF).
Ocho destellos no recibidos. An existen fallas activas, repetir desde el Paso Ihasta el Paso V.
Procedimiento Respuesta del Sistema Accin
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21Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Ilustraciones de Cdigo a Destellos
Figura 3.11
Figura3.11
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
1 a 8 DestellosPausa
1.5 s
Pausa
4 s
1 a 6 Destellos
Luz ENCENDIDA
Falla Activa
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Luz ENCENDIDA
Oprimir1 Segundo
Oprimir1 Segundo
Sistema BIEN
Contina hastaque el encendidoes apagado
1erDgito
(2) (3) (2) (3)
(5)
(1) (1)
(2) (3) (4)
2doDgito
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
Luz ENCENDIDA
Desconectado
Fallas Almacenadas Visualiza una vez todaslas fallas almacenadas la ltima falla almacenadaes visualizada primero
Cdigo a Destellos 1-1: Sistema BIEN
1erDgito 2doDgito 1erDgito 2doDgito1raFalla Almacenada 2daFalla Almacenada
Repeticin del Cdigo a Destellos
Oprimir1 Segundo
1002021b
Ejemplo:Cdigo a Destellos 2-3: Falla en la vlvula
moduladora del ABS,eje tractivo trasero derecho.
S = Segundos
Ejemplo:Cdigo a Destellos 5-2: Seal del sensor
errtica, eje direccionaldelantero izquierdo.
3-4: Demasiada distancia delsensor, eje tractivotrasero izquierdo.
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
22 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.12
Problemas de Cdigos a Destellos
Al utilizar diagnsticos de cdigos a destellos pueden presentarse
los siguientes problemas:
Tabla B: Problemas de Cdigos a Destellos
Figura3.12
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Luz ENCENDIDA
Fallas Borradas
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Luz ENCENDIDA
Fallas No Borradas (An Existen Fallas Activas)Oprimir
3 Segundos
Oprimir3 SegundosContina hastaque el encendidoes apagado
Nota: Despus de que las fallas hayan sido borradasy el vehculo sea arrancado, la lmpara del ABSpermanecer encendida hasta que el vehculo sea
conducido a ms de 4 mph (6 km/h).
Contina hasta que elencendido es apagado
(2) (2) (2) (2)
(2) (2) (2) (2)
8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas ID SISTEMA
ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA
ID SISTEMA
Pausa
4 s
Pausa
4 s
ID SISTEMA ID SISTEMA
Cdigo de Configuracin del Sistema 2: Sistema 4S/4M
1002022aS = Segundos
Problema Razn Accin
La lmpara indicadora delABS no se enciende duranteel encendido.
Foco flojo o fundido. Revisar el foco.
Revisar las conexiones.
Hacer las reparaciones necesarias.
Voltaje fuera del rango aceptable (9.5 a14.0 volts) (18 a 32 para sistema 24V).
Revisar las conexiones.
Medir el voltaje.
Hacer las reparaciones necesarias.
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Identificacin de Cdigos a Destellos:
Usar la siguiente informacin para identificar el cdigo a destellos:
No se puede usar eldiagnstico de cdigos adestellos. La lmparaindicadora del ABS no seapaga cuando se activa elcdigo a destellos.
No se oprimi el interruptor el tiemposuficiente:
1 Segundo Modo Diagnstico3 Segundo Modo Borrar Todo
Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor el tiempo suficiente.
Cableado incorrecto o faltante. Inspeccionar y reparar el cableado.
Falla no borrada de la ECU despus delreporte.
Repetir el procedimiento hasta obtener el cdigo "Sistema BIEN".
No se recibieron ochodestellos despus deoprimir y manteneroprimido el interruptor decdigos a destellos por lomenos tres segundos y
luego soltarlo.
Todava existen fallas activas. Identificar las fallas activas y luego, realizar las reparacionesnecesarias.
Girar la llave de encendido a APAG y, luego, repetir el Diagnstico deCdigo a Destellos.
Problema Razn Accin
Primer Dgito (Tipo de Falla) Segundo Dgito Ubicacin Especfica de la Falla
1 Sin fallas 1 Sin fallas
2 Vlvula moduladora del ABS
3 Distancia del sensor demasiado grande
4 Sensor corto o abierto
5 Seal del sensor errtica/tamao del neumtico6 Rueda dentada
1 Eje direccional delantero derecho (lado de la banqueta)
2 Eje direccional delantero izquierdo (lado del conductor)
3 Eje tractivo trasero derecho (lado de la banqueta)
4 Eje tractivo trasero izquierdo (lado del conductor)5 Eje trasero derecho/adicional (lado de la banqueta)
6 Eje trasero izquierdo/adicional (lado del conductor)
7 Funcin del sistema 1 J1939 o ESC CAN propio. Varios sensores fuera de ajuste
2 Vlvula 3/2 del ATC
3 Relevador del retardador o relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno detren motriz, freno de escape o freno de motor
4 Lmpara indicadora del ABS
5 Configuracin del ATC
6 Vlvula de frenado activo del semirremolque o vlvula de frenado activo del ejedelantero
7 Sensor de la presin en el freno
8 Monitoreo de la presin de los neumticos
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8 ECU 1 Alimentacin baja
2 Alimentacin alta
3 Falla interna4 Error de configuracin del sistema
5 Tierra
6 Acelermetro RSC o mdulo ESC
Primer Dgito (Tipo de Falla) Segundo Dgito Ubicacin Especfica de la Falla
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25Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Pruebas
Pruebas de los Sensores de Velocidad de lasRuedas
Ajuste de los Sensores
Empujar el sensor completamente hacia el interior hasta queste quede en contacto con la rueda dentada.
No utilizar objetos afilados para palanquear o empujar lossensores.
Los sensores se ajustarn automticamente al girar la rueda.
Revisiones Elctricas
Revisar el sensor de velocidad de la rueda por s solo para ver su
resistencia. Revisar el arns y el sensor de la ECU, juntos para ver su
resistencia. Figura 3.13 y Figura 3.14.
Revisar que no cambie la resistencia ni haya circuito abiertoentre el sensor por s solo y a travs del arns.
Revisar el arns por s solo para asegurarse que no hayacortocircuitos ni cortos a tierra.
Las mediciones debern ser las siguientes.
NOTA: La resistencia del sensor puede variar con la temperatura.Todas las lecturas deben tomarse al mismo tiempo y antes deconducir el vehculo.
Figura 3.13
Lugar Medicin
Entre los cables del sensor 900 a 2000 ohms
En los pines de la ECU con el
sensor conectado
Igual que arriba, no ms de
1 ohm de diferencia
Arns de la ECU por s solo paravoltaje C.D. o tierra.
No hay continuidad
Voltaje de salida del sensor Por lo menos 0.2 volts C.A. a30 rpm
Figura3.13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X2X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1X4
4007203a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
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26 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.14
Figura3.14
4007204a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
X1-GRIS X2-NEGRO
X4-CAF(SLO PARA 6 CANALES)
X4-CAF(SLO PARA 6 CANALES)
X3-VERDE
123456
71012 911 8
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
X1-NEGRO
X3-VERDE
131618 1517 14
123456
71012 911 8
131618 1517 14
X2-VERDE
ECU Sensor Conector Pines
Montada enCabina
Universal con ESC,Universal o Bsica
Delantero Izquierdo Pin X2-18 12 y 15
Delantero Derecho Pin X2-18 10 y 13
Trasero Izquierdo Pin X2-18 11 y 14
Trasero Derecho Pin X2-18 17 y 18
Trasero Izquierdo(3ereje)
Pin X3-15 2 y 5
Trasero Derecho(3ereje) Pin X3-15 11 y 14
Montada enBastidor
Sin ESC
Delantero Izquierdo X2-Negro 7 y 8
Delantero Derecho X2-Negro 5 y 6
Trasero Izquierdo X3-Verde 1 y 2
Trasero Derecho X3-Verde 3 y 4
Trasero Izquierdo(3ereje)
X4-Caf 3 y 4
Trasero Derecho(3ereje)
X4-Caf 5 y 6
Montada enBastidor
Con ESC
Delantero Izquierdo X2-Verde 17 y 18
Delantero Derecho X2-Verde 5 y 6
Trasero Izquierdo X3-Verde 1 y 2
Trasero Derecho X3-Verde 3 y 4
Trasero Izquierdo(3ereje)
X4-Caf 3 y 4
Trasero Derecho(3ereje)
X4-Caf 5 y 6
ECU Sensor Conector Pines
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
31/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
27Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Pruebas de las Vlvulas Moduladoras
Revisiones Elctricas
Revisar la vlvula moduladora por s sola para ver su resistencia.
Figura 3.15 y Figura 3.16.
Revisar el arns y la vlvula moduladora de la ECU, juntos paraver su resistencia. Figura 3.17 y Figura 3.18.
Revisar que no cambie la resistencia ni haya circuito abiertoentre la vlvula por s sola y a travs del arns.
Revisar el arns por s solo para asegurarse que no hayacortocircuitos ni cortos a tierra.
Las mediciones debern ser las siguientes.
NOTA: Si la resistencia es mayor de 9.0 ohms en sistemas de 12V(21.0 ohms en sistemas de 24V), asegurarse que la lectura no sehaya tomado entre la entrada y la salida. Si se probaron los pinescorrectos, limpiar los contactos elctricos en el modulador y repetirla prueba.
Figura 3.15
Figura 3.16
Lugar Medicin
Pin de vlvula de entrada aTierra
4.0-9.0 ohms para sistema 12V
11.0 a 21.0 ohms para sistema24V
Pin de vlvula de salida a Tierra 4.0-9.0 ohms para sistema 12V
11.0 a 21.0 ohms para sistema24V
En los pines del arns de la ECUcon la vlvula moduladoraconectada
Igual que arriba, no ms de1 ohm de diferencia
Arns de la ECU por s solo para
voltaje de batera o tierra.
No hay continuidad
Figura3.15
Figura3.16
CONECTOR TIPO BAYONETA
4004022a
SOLENOIDEDE ESCAPE(CABLE AZUL)
SOLENOIDEDE ENTRADA(CABLE CAF)
TERMINAL A TIERRA
CONECTOR TIPO ABIERTO
TERMINALA TIERRA
SOLENOIDEDE ESCAPE(CABLE AZUL)
SOLENOIDEDE ENTRADA(CABLE CAF) 4004021a
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
32/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
28 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.17
Figura3.17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X2X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1X4
4007205a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
ECU
Circuito
Modulador Conector PinesMontada enCabina
Universal con ESC,Universal o Bsica
(moduladores delABS puestas atierraexternamente, osea, el comn sealimenta a tierra
externa)
IV DelanteraIzquierda
Pin X2-18 3
OV DelanteraIzquierda
Pin X2-18 6
IV DelanteraDerecha
Pin X2-18 1
OV DelanteraDerecha
Pin X2-18 4
IV Trasera
Izquierda
Pin X2-18 2
OV TraseraIzquierda
Pin X2-18 5
IV Trasera Derecha Pin X2-18 8
OV TraseraDerecha
Pin X2-18 9
(3erEje) IV TraseraIzquierda
Pin X3-15 3
(3erEje) OV TraseraIzquierda
Pin X3-15 6
(3er
Eje) IV TraseraDerecha Pin X3-15 12
(3erEje) OV TraseraDerecha
Pin X3-15 15
Opcional conControl deEstabilidad
IV Semirremolque Pin X3-15 7
OV Semirremolque Pin X3-15 10
SemirremolqueComn
Pin X3-15 8
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
33/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
29Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.18
Figura3.18
4007206a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
X1-GRIS X2-NEGRO
X4-CAF(SLO PARA 6 CANALES)
X4-CAF(SLO PARA 6 CANALES)
X3-VERDE
123456
71012 911 8
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
X1-NEGRO
X3-VERDE
131618 1517 14
123456
71012 911 8
131618 1517 14
X2-VERDE
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
34/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
30 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Pruebas de Vlvulas Moduladoras Disponibles en elSoftware TOOLBOX de Meritor WABCO(Diagnsticos por PC)
Las vlvulas moduladoras del ABS, as como la vlvula moduladoradel semirremolque pueden ciclarse utilizando el SoftwareTOOLBOX de Meritor WABCO.
ECU Circuito Modulador Conector Pines
Montada enBastidor
Sin ESC
IV Delantera Izquierda X2-Negro 2
OV Delantera Izquierda X2-Negro 10
Comn DelanteraIzquierda
X2-Negro 11
IV Delantera Derecha X2-Negro 4
OV Delantera Derecha X2-Negro 3
Comn DelanteraDerecha
X2-Negro 9
IV Trasera Izquierda X3-Verde 12
OV Trasera Izquierda X3-Verde 10
Comn TraseraIzquierda
X3-Verde 11
IV Trasera Derecha X3-Verde 9
OV Trasera Derecha X3-Verde 7
Comn TraseraDerecha
X3-Verde 8
IV Trasera Izquierda(3er Eje)
X4-Caf 12
OV TraseraIzquierda(3erEje)
X4-Caf 10
Comn TraseraIzquierda (3erEje)
X4-Caf 11
IV Trasera Derecha(3er Eje)
X4-Caf 9
OV Trasera Derecha(3erEje)
X4-Caf 7
Comn TraseraDerecha (3erEje)
X4-Caf 8
Montada enBastidor
Con ESC
IV Delantera Izquierda X2-Verde 2
OV Delantera Izquierda X2-Verde 15
Comn DelanteraIzquierda
X2-Verde 14
IV Delantera Derecha X2-Verde 4
OV Delantera Derecha X2-Verde 3
Comn DelanteraDerecha
X2-Verde 16
IV Trasera Izquierda X3-Verde 12
OV Trasera Izquierda X3-Verde 10
Comn TraseraIzquierda
X3-Verde 11
IV Trasera Derecha X3-Verde 9
OV Trasera Derecha X3-Verde 7
Comn TraseraDerecha
X3-Verde 8
IV Trasera Izquierda(3er Eje)
X4-Caf 12
OV Trasera Izquierda(3erEje)
X4-Caf 10
Comn TraseraIzquierda (3erEje)
X4-Caf 11
IV Trasera Derecha(3er Eje) X4-Caf
X4-Caf 9
OV Trasera Derecha(3erEje)
X4-Caf 7
Comn TraseraDerecha (3erEje)
X4-Caf 8
Opcional conControl deEstabilidad
Semirremolque IV X2-Verde 1
Semirremolque OV X2-Verde 10
Semirremolque Comn X2-Verde 13
ECU Circuito Modulador Conector Pines
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
35/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
31Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Para ciclar las vlvulas moduladoras, seleccionar la opcin"Vlvulas" en el men desplegable "Pruebas de Componentes". O,si est usando el Software TOOLBOX versin 11 o ms recienteen "Componentes". Figura 3.19.
Figura 3.19
Aparece la pantalla de seleccin de vlvulas, en la cual usted puedeoptar por ciclar cada vlvula, individualmente, o bien, ciclar todaslas vlvulas en un orden predeterminado. Figura 3.20 y Figura 3.21.
Luego, escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvulacorrecta. Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin yel cableado sean correctos.
Figura 3.20
Figura 3.21
Figura3.19
4010617a
Figura3.20
Figura3.21
4010619a
4010620a
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
36/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
32 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
NOTA: Si est usando versiones anteriores a la V11 del Software
TOOLBOX, para probar la funcin de la vlvula Moduladora del
Control de Estabilidad del Semirremolque, seleccione "E4.3 TBV con
Vlvula ABS" en el men desplegable "Pruebas de Componentes".
Luego, escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvulacorrecta.
Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo(ABV)
Revisiones Elctricas
Revisar el solenoide ABV 3/2 por s solo para ver su resistencia.
Revisar el arns de la ECU y el solenoide ABV 3/2 juntos, para
ver su resistencia. Figura 3.22 y Figura 3.23.
Verificar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto
entre la vlvula ABV por s sola y a travs del arns.
Revisar el arns por s solo para asegurarse que no haya
cortocircuitos ni cortos a tierra.
Las mediciones debern ser las siguientes.
Figura 3.22
Lugar Medicin
Alimentacin ABV a ABV Comn 7.0-14.0 ohms para sistema
12V
26.3-49.0 ohms para sistema
24V
En los pines del arns de la ECU
con la ABV conectada
Igual que arriba, no ms de
1 ohm de diferencia
Arns de la ECU por s solo para
voltaje de batera o tierra.
No hay continuidad
Figura3.22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X2X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1X4
4007207a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
-
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37/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
33Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.23
Figura3.23
4007208a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
X1-GRIS X2-NEGRO
X4-CAF(SLO PARA 6 CANALES)
X4-CAF(SLO PARA 6 CANALES)
X3-VERDE
123456
71012 911 8
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
123456
7 10 129 118
X1-NEGRO
X3-VERDE
131618 1517 14
123456
71012 911 8
131618 1517 14
X2-VERDE
ECU
Circuito de laVlvula de
Frenado Activo Conector Pines
De Montaje enCabina
Universal con ESC,Universal o Bsica
Alimentacin deABV de Eje Tractivo
Pin X2-18 16
Comn de ABV deEje Tractivo
Pin X2-18 7
Alimentacin de
ABV de EjeDireccional
Pin X4-18 16
Comn de ABV deEje Direccional
Pin X4-18 13
Alimentacin deABVSemireemolque
Pin X3-15 13
Comn de ABVSemirremolque
Pin X3-15 8
Montada enBastidor Sin ESC
Alimentacin deABV de Eje Tractivo
X3-Verde 5
Comn de ABV deEje Tractivo
X3-Verde 6
Alimentacin deABVSemireemolque
X2-Negro 1
Comn de ABV deSemirremolque
X2-Negro 12
Montada enBastidor Con ESC
Alimentacin deABV de Eje Tractivo
X3-Verde 5
Comn de ABV deEje Tractivo
X3-Verde 6
Alimentacin de
ABV de EjeDireccional
X2-Verde 12
Comn de ABV deEje Direccional
X2-Verde 11
Alimentacin deABVSemireemolque
X1-Negro 9
Comn de ABV delSemirremolque
X1-Negro 8
ECU
Circuito de laVlvula de
Frenado Activo Conector Pines
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
38/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
34 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Pruebas de Vlvulas ABV Disponibles en el SoftwareTOOLBOX de Meritor WABCO
Las Vlvulas de Frenado Activo pueden ciclarse utilizando elSoftware TOOLBOX de Meritor WABCO.
Para ciclar las vlvulas ABV, seleccionar la opcin "Vlvulas" en elmen desplegable "Pruebas de Componentes". Figura 3.24. O, siest usando el Software TOOLBOX versin 11 o ms reciente,seleccionar en "Componentes". Figura 3.25.
Figura 3.24
Figura 3.25
Aparece la pantalla de seleccin de vlvulas, en la cual usted puedeoptar por ciclar la ABV del Eje Delantero, la ABV del Eje Trasero o laABV del Semirremolque, individualmente. Figura 3.26 oFigura 3.27.
Luego, escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvulacorrecta. Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin yel cableado sean correctos.
Figura 3.26
Figura3.24
Figura3.25
4010621a
4010622a
Figura3.26
4010623a
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
39/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
35Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.27
NOTA: Si est usando versiones del Software TOOLBOXanteriores a la versin 11, para probar la funcin de la ABV delsemirremolque, seleccionar "Vlvula del Freno del Semirremolque"o "Vlvula del Freno del Semirremolque E4.3 en el mendesplegable "Pruebas de Componentes". Luego, escuchar para
asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. En caso de dudasobre qu opcin de prueba utilizar, srvase ponerse en contactocon OnTrac de Meritor WABCO, con su nmero de parte de ECU a lamano.
Pruebas del Sensor de Presin en el Freno
Revisiones Elctricas
Para la siguiente revisin, todos los conectores de la ECU debenestar insertados, dado que la ECU suministra voltaje y tierra alsensor BPS.
Tomar mediciones en el conector del arns del sensor depresin. Figura 3.28.
Medir la Alimentacin de Voltaje a Tierra en el Pin 1 del BPSLlave en ACC.
Con la ECU y el BPS desconectados.
Verificar la continuidad de extremo a extremo en todas las3 lneas.
Verificar que no haya cortos a tierra o batera en todas las3 lneas.
Verificar que no haya continuidad entre los pines.
Las mediciones debern ser las siguientes.
Figura 3.28
Pruebas de Sensores de Presin Disponibles en elSoftware TOOLBOX de Meritor WABCO
Se puede ingresar a la prueba de sensores de presin en elSoftware TOOLBOX de Meritor WABCO, en "Pruebas deComponentes, Sensor de Presin".
Asegurarse que la posicin y la presin del pedal del frenoaparezcan visualizadas en los cuadros correspondientes.Figura 3.29 y Figura 3.30.
Figura3.27
4010624a
Lugar Medicin
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V
Seal de Presin o Lnea deTierra en corto a batera o atierra
No hay continuidad
Figura3.28
Pin Circuito
1 Alimentacin de Voltaje
2 Tierra
3 Seal de Presin
4007210a
1
3
2
CONECTOR DEL SENSOR DE PRESIN
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
40/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
36 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.29
Figura 3.30
Pruebas de la Red ESC CANLa ECU, los mdulos SAS y ESC estn todos conectados a la red
CAN propia, con resistores de terminacin interna en cada uno deestos componentes. La falla de uno de estos componentes causarque los otros fallen, quedando fuera de servicio. Figura 3.31 yFigura 3.32
Figura 3.31
Figura 3.32
Pruebas del Mdulo ESC
Revisiones Elctricas
Para las siguientes revisiones, todos los conectores de la ECUdeben estar insertados, as como en el sensor SAS. La ECUsuministra voltaje, tierra y comunicacin de red CAN al mdulo ESC.
Hacer mediciones en el conector del arns del mdulo ESC.Figura 3.33 y Figura 3.34.
Medir la alimentacin de voltaje con la Llave en ACC.
Medir el voltaje Alto de la red CAN con la Llave en ACC.
Medir el voltaje Bajo de la red CAN con la Llave en ACC. Medir la resistencia de terminacin entre CAN Alto y Bajo con la
Llave APAG.
Slo para la ECU de montaje en bastidor: Medir la resistencia atierra con la Llave en APAGADO a la tierra del chasis.
Con la ECU y el mdulo ESC desconectados:
Verificar la continuidad de extremo a extremo en cada lnea.
Figura3.29
Figura3.30
4010625a
4010626a
Figura3.31
Figura3.32
4010627a
SAS
MDULOESC
ECU ENCABINA
CANLH
TIERRA
UB
4010628a
SAS
MDULOESC
ECU ENBASTIDOR
CANLH
TIERRA
TIERRA
UB
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
41/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
37Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Verificar que no haya cortos a tierra o batera en todas las lneas.
Verificar que no haya continuidad entre los pines.
Las mediciones debern ser las siguientes:
Figura 3.33
Figura 3.34
Montaje del Mdulo ESC
El mdulo ESC contiene sensores que miden tanto la aceleracinlateral como la inestabilidad direccional. Por consiguiente, esesencial que el mdulo est firmemente montado, nivelado y en laubicacin correcta en el vehculo y que est montado de acuerdocon los requerimientos de la ECU y segn las especificaciones delfabricante de equipo original.
El mdulo debe estar instalado de manera que la etiqueta quedecon el lado correcto hacia arriba. El mdulo debe estar montado en
posicin perpendicular a los rieles del bastidor del vehculo, sobreun travesao o soporte de travesao. El conector del mdulo debermirar hacia la parte delantera o trasera del vehculo, dependiendodel montaje especificado por el fabricante de equipo original. Esesencial que la unidad sea montada en el lugar exacto y de lamanera en que fue instalada originalmente por el fabricante delvehculo. Figura 3.35.
Lugar Medicin
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V
ESC (slo montada en bastidor)Tierra a tierra del Chasis
Resistencia de menos de 1 Ohm
Resistencia de terminacin entreESC CAN-Alta y ESC CAN-Baja
Aproximadamente 90 ohms
Con la ECU desconectada, lneasCAN, Alimentacin de Corrientey Tierra para voltaje de la baterao tierra
No hay continuidad
Voltaje CAN Alto 2.5-5.0V
Voltaje CAN Bajo 0.1-2.4V
Figura3.33
Pin Circuito
1 Alimentacin de Corriente
2 Tierra
3 CAN-Alta
4 CAN-Baja
4007213a
1
3
2
4
CONECTOR DEL MDULO ESC
Figura3.34
ECUCircuito delMdulo ESC Conector Pines
Montada enCabina UniversalCon ESC
Alimentacin deCorriente
Pin X4-18 7
Tierra Pin X4-18 10
ESC CAN-Baja Pin X4-18 1
ESC CAN-Alta Pin X4-18 3
Montada enBastidor Con ESC
Alimentacin deCorriente
X2-Verde 9
Tierra X2-Verde Externa
ESC CAN-Baja X2-Verde 7
ESC CAN-Alta X2-Verde 8
4007215a
ECU DE MONTAJE EN CABINA:
VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X4
ECU DE MONTAJE EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
123456
71012 911 8
131618 1517 14
X2-VERDE
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
42/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
38 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.35
Srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al ClienteOnTrac de Meritor WABCO, al 866-OnTrac1 (668-7221) paraasegurarse que el montaje del mdulo est de acuerdo con losparmetros de la ECU.
Informacin sobre el ESC Disponible en el SoftwareTOOLBOX 11 o Ms Reciente de Meritor WABCO
Puede obtenerse acceso a la informacin sobre el ESC por mediodel Software TOOLBOX, 11 o ms reciente de Meritor WABCO,
en "Componentes", "ESC".Para obtener acceso a la informacin sobre el ESC:
Si est usando el Software TOOLBOX, versin 11 o msreciente, hacer clic en el botn "Componentes". Aparecer unmen desplegable. Seleccionar "ESC" y, luego, seleccionar "ESCInfo". Figura 3.36 y Figura 3.37.
Figura 3.36
Figura 3.37
Figura3.35
4010609a
5
-5Z
+2
-2Y
+2
-2X
Figura3.36
Figura3.37
4010629a
4010630a
-
7/21/2019 Manual de Frenos Abs Meritor Wabco
43/104
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
39Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Pruebas del Sensor del ngulo de Direccin(SAS)
Revisiones Elctricas
Las siguientes pruebas son nicamente para el sensor SAS MeritorWABCO.
Desconectar el SAS y medir la resistencia de terminacin entreel Pin 1 y el Pin 2 del SAS. Figura 3.38 y Figura 3.39.
Para las siguientes revisiones, todos los conectores de la ECUdeben estar insertados, puesto que la ECU suministra todo elvoltaje, la tierra, y las comunicaciones CAN. Figura 3.41.
Tomar mediciones en el lado de conectores del arns del SAS.Figura 3.40.
Medir en el Pin 1 el voltaje Bajo de la red CAN con la Llave en
ACC.
Medir en el Pin 4 el voltaje Alto de la red CAN con la Llave enACC.
Medir en el Pin 5 la Alimentacin de Voltaje de la red CANcon la Llave en ACC.
Medir la resistencia entre el Pin 1, CAN Baja, y en el Pin 4,CAN Alta, con la Llave en APAG.
NOTA:Para una operacin correcta del sensor, debe haber un cablede puenteo en el lado del arns, entre, ya sea el Pin 2 al Pin 3, demanera que el resistor de terminacin est conectado como seilustra en la Figura 3.39.
Figura 3.38
Figura 3.39
Figura 3.40
Lugar Medicin
Resistor de terminacin delsensor SAS Meritor Wabco
Aproximadamente 180 ohms
Voltaje Alto CAN 2.5-5.0V
Voltaje Bajo CAN 0.1-2.4V
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V
ESC CAN-Alta a ESC CAN-Baja Aproximadamente 90 ohms
Puenteo del arns del SAS (Pin 2a Pin 4 o Pin 2 a Pin 3)
Continuidad
ESC CAN Alta o CAN Baja aCorriente o Tierra
No hay continuidad
Con ESC, SAS y la ECUdesenchufadas, probar voltajede batera o tierra en el arnspor s solo
No hay continuidad
Figura3.38
Figura3.39
Figura3.40
Pin Circuito
1 CAN Baja
2 Resistor de Terminacin
3 CAN Alta
4006873a
4010631a
4CAN ALTA
180 OHMS
CAN BAJA
+U-BAT
TIERRA
3
2
1
5
6
SENSOR DEL NGULO DELA DIRECCIN
4007216a
CONECTOR DEL SENSOR DEL NGULODE LA DIRECCIN
123456
-
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
40 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 3.41
Pruebas de los Circuitos de la ECU
Revisiones Elctricas
Verificar que las bateras del vehculo, el sistema de carga y losfusibles estn en buenas condiciones de operacin.
Cargar la batera de prueba y los circuitos de encendido a tierraen el arns de la ECU utilizando una lmpara sellada de 2-4 ampy verificar que la lmpara no se prenda y se apague ypermanezca constantemente encendida.
Tomar mediciones en los pines del arns de la ECU. Figura 3.42y Figura 3.43.
Las mediciones debern ser las siguientes:
Figura 3.42
Figura 3.43
4 CAN Alta
5 Alimentacin de Corriente
6 Tierra
Figura3.41
Lugar Medicin
Voltaje de Alimentacin, Bateraa Tierra del chasis
9.0-16.0V para sistema de 12V
18.0-32.0V para sistema de 24V
Voltaje de Alimentacin,Encendido a Tierra del chasis
9.0-16.0V para sistema de 12V
18.0-32.0V para sistema de 24V
Tierra de la ECU a tierra delchasis
Menos de 1 ohm de resistencia
Tierra principal a tierra delchasis
Menos de 1 ohm de resistencia
Pin Circuito
4007215a
ECU DE MONTAJE EN CABINA:
VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X4
ECU DE MONTAJE EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
123456
71012 911 8
131618 1517 14
X2-VERDE
Figura3.42
Figura3.43
ECU
Circuito deAlimentacin de
Corriente Conector Pines
De Montaje enCabina
Universal con ESC,Universal o Bsica
Voltaje deAlimentacin, Batera
Pin X1-15 8
Voltaje deAlimentacin,Encendido
Pin X1-15 7
Tierra Central Pin X1-15 4, 9
Montada enBastidor
Sin ESC
Voltaje deAlimentacin, Batera
(Podra serENCENDIDO)
X1-Gris 1
Voltaje deAlimentacin,Encendido
X1-Gris 2
Tierra Central X1-Gris 11, 12
4007214a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1
4007209a
ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR SIN ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR CON ESC:VISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
123456
7 10 129 118
X1-GRIS
123456
71012 911 8
X1-NEGRO
131618 1517 14
-
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3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
41Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939
Revisiones Elctricas
Si la ECU del ABS es la nica ECU en el enlace de datos datalinkJ1939 que no puede comunicarse, realizar mediciones en elconector de la ECU del ABS. Si otras ECUs no se estncomunicando, efectuar la deteccin y reparacin de fallas del ejetroncal del enlace de datos datalink del vehculo y, si esnecesario, ponerse en contacto con el fabricante de equipooriginal del vehculo para solicitar asistencia tcnica.
Revisar qu dispositivos podran estar sobrecargando al enlacede datos J1939, haciendo ms lentas las comunicaciones.
Verificar que J1939 Alta y Baja tengan lecturas de voltajecorrectas, con la Llave en ACC, mientras las comunicaciones atravs del enlace de datos estn activas.
Para las mediciones de resistencia, la batera del vehculo debeestar desconectada y la llave de encendido debe estar en laposicin APAG. Figura 3.44 y Figura 3.45.
Las mediciones debern ser las siguientes:
Figura 3.44
Figura 3.45
Montada enBastidor
Con ESC
Voltaje deAlimentacin, Batera
X1-Negro 1
Voltaje deAlimentacin,Encendido
X1-Negro 2
Tierra Central X1-Negro 13, 14
Lugar Medicin
Entre J1939 Alta y Baja Aproximadamente 60 ohms
J1939 voltaje Bajo 0.1V-2.4V
J1939 voltaje Alto 2.5V-5.0V
J1939 Alta o J1939 Baja aTierra o a Suministro deCorriente
No hay continuidad
ECU
Circuito deAlimentacin de
Corriente Conector Pines
Figura3.44
Figura3.45
ECUCircuito Datalink
J1939 Conector Pines
De Montaje enCabina
Todos
J1939 Alta Pin X1-15 3
J1939 Baja Pin X1-15 1
Montada enBastidor Sin ESC
J1939 Alta X1-Gris 7
J1939 Baja X1-Gris 6
Montada enBastidor Con ESC
J1939 Alta X1-Negro 18
J1939 Baja X1-Negro 6
4007373a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINAVISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1
4007374a
UNIDAD ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOC SIN ESCVISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
UNIDAD ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOC CON ESCVISTA HACIA EL CONECTORDEL ARNS DE CABLEADO
123456
7 10 129 118
X1-GRIS
123456
71012 911 8
X1-NEGRO
131618 1517 14
-
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4 Reemplazo de Componentes
42 Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
4 Reemplazode ComponentesMensajes de Advertencia SobrePeligrosLea y siga estrictamente todos los mensajes de Advertencia y
Precaucin que contiene esta publicacin. stos contieneninformacin que puede ayudarle a evitar lesiones a personas ydaos a componentes, o ambos.
ADVERTENCIAPara evitar sufrir lesiones graves en los ojos utilice siempregafas protectoras cuando realice labores de mantenimiento oservicio en un vehculo.
Purgue todo el aire de los sistemas neumticos antes de quitarcualquier componente. El aire presurizado puede ocasionarlesiones personales graves.
PRECAUCINAl hacer trabajos de soldadura en un vehculo equipado conABS o ABS/ATC es indispensable desconectar el conector deenerga de la ECU para evitar daos al sistema elctrico y a loscomponentes del ABS/ATC.
Desmontaje e Instalacin deComponentes
Sensores de Velocidad de las Ruedas
Especificaciones del Lubricante de los Sensores
Las especificaciones Meritor WABCO requieren que se utilice unlubricante de sensores con las siguientes caractersticas.
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contenermolidisulfuro. Debe poseer excelentes caractersticas anticorrosivasy adhesivas y ser capaz de funcionar continuamente en un rango detemperatura de -40 a 300F (-40 a 150C).
He aqu los lubricantes aprobados para uso en los sensores y clipsde resorte Meritor WABCO: Figura 4.1.
Mobilith SHC-220 (Mobil) TEK 662 (Roy Dean Products)
Staburags NBU 30 PTM (Kluber Lubrication)
Valvoline EP 633
Figura 4.1
DesmontajeNOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambindebe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
ADVERTENCIAEstacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee lasruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculosobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculoque est apoyado slo sobre gatos. Los gatos puedenresbalarse y caer. Esto puede provocar lesiones graves apersonas y daos a los componentes.
1. Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que semueva el vehculo. Aplique el freno de estacionamiento.
2. Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.Coloque soportes de seguridad debajo del eje.
3. Dependiendo de las configuraciones de eje, maza de rueda yfreno, es posible que haya que desmontar algunoscomponentes para obtener acceso al sensor de velocidad de larueda. Siga las instrucciones del fabricante del vehculo paraobtener acceso al sensor de velocidad de la rueda.
4. Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable a losotros componentes.
5. Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
6. Retire el sensor del receptculo respectivo. Aplique unmovimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar del cable.Figura 4.2 y Figura 4.3.
Figura4.1
4004479a
CLIP DERESORTE
DEL SENSOR
SENSOR DEVELOCIDAD DELA RUEDA
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4 Reemplazo de Componentes
43Manual de Mantenimiento Meritor WABCOMM-0112SP (Revisado 05-13)
Figura 4.2
Figura 4.3
7. Retire el clip de resorte del sensor.
Instalacin
1. Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
2. Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su
lugar.3. Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip
de resorte del sensor y al sensor.
4. Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaasdel clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior delvehculo.
5. Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del bujedel mun de direccin hasta que el clip se detenga.
6. Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip deresorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada.
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningnespacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante laoperacin normal es permisible una distancia que nosobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
7. Retire los bloques y soportes de seguridad.
Vlvulas Moduladoras
Desmontaje
ADVERTENCIAEstac
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