laparoscopia

Laparoscopia

Juan José Herrera Derramadero

Que es?

• Técnica quirúrgica que permite observar el interior del abdomen para establecer un diagnóstico y también se emplea para realizar una Cirugía

Da Vinci

• El sistema “Da Vinci” esta considerado como telemanipulador (amo-esclavo) que consta de una consola para el Cirujano (amo) y una carro que se sitúa a un lado en el cual esta el paciente (esclavo).

• El Robot da vinci está diseñado para traducir los movimientos de la mano del cirujano, en movimientos más fluidos y refinados, eliminando los temblores y utilizando instrumental diminuto comparado con el tamaño de la mano del médico

Consola de Cirujano.

•Esta diseñada ergonómicamente, contiene 2 controles maestros el cual manipula el los brazos del sistema y cuenta con una pantalla de alta calidad tridimensional. Tiene diferentes tipos de comando, ya sea apagar-encender, contiene pedales el cual puede mover la estructura sin necesidad de mover los brazos esto para mayor comodidad del paciente.

Carro del Paciente

• Integra los cuatro brazos que sostienen el instrumental con el que se interviene al paciente. De ellos, uno porta la cámara que transmite hasta la consola del cirujano las imágenes de la región anatómica interna que se va a intervenir. Los demás contienen todos los instrumentos, ya sean pinzas o electrobisturi.

Carro de visión

• Integra el equipo de procesamiento de imágenes, de cuya configuración se encarga una persona fuera del campo estéril del quirófano. Se coloca un monitor de pantalla táctil.

Beneficios del Da Vinci

• Detecta los movimientos de la mano y los traduce a escala de micro-movimientos para si poder manipular los instrumentos pequeños.

• Detecta y filtra los temblores en los movimientos de la mano del cirujano.

Calibración y Configuración

• En los brazos el aparato no necesita tener una calibración ya que el equipo contiene un estricta programación de detección de superficies.

Como Funciona?

Bibliografía• http://

eideg.com/web/wp-content/uploads/2012/11/Principios-y-Medidas-de-Seguridad-de-Electrocirug%C3%ADa-en-Laparoscopia-3.pdf

• http://www.selega.com.ar/imagenes/radiofrecuencia.pdf

• http://www.webconsultas.com/pruebas-medicas/complicaciones-de-la-laparoscopia-11430

• http://www.berri.es/pdf/COMPLICACIONES%20EN%20CIRUGIA%20DERMATOLOGICA/9789588473192

• http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-33052009000300005&script=sci_arttext

• http://www.robotic-lab.com/blog/2007/07/30/el-robot-quirurgico-da-vinci/

• http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v30n1/v30n1a01.pdf