la conduccion sencilla - mapa.gob.es
Post on 08-Apr-2022
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control 'positivo' de la trayectoria del remolque ya sea con lamarcha hacia adelante o haciaatrás: la trayectoria no es 'espontánea', como en el caso dela autodirección, sino que resulta impuesta por un sistema demando oleodinámico.
Sin embargo, la introducción de varios sistemas dirigidos al control positivo del virajeno ha eliminado la autodirecciónque continúa siendo un producto muy apreciado por muchosusuarios. De aquí la necesidadpara los fabricantes de remolques de hacer frente a exigencias diferentes sin perder devista la optimización de los repuestos de los componentes.
I La solución de ADR
Dual Mode es un productopolivalente y una solución simple y segura para este tipo deproblema. Sus componentesmodulares lo hacen un eje deautodirección o de dirección positiva según las necesidades deuso. Se basa en una estructuraestandarizada implementadapor equipamientos oleodinámicos diferentes, proyectados porla casa madre en colaboracióncon los expertos de ingenieríaindustrial.
La novedad del proyectoADR está en el grupo oleodinámico-mecánico de mandode la dirección, formado por uncilindro que tiene a su vez la
está constituida por ejes de autodirección idóneos que siguen,por sus características geométricas, la trayectoria impuestadel tractor al remolque. El eje deautodirección, sin embargo, esunidireccional, por lo tanto, noes gobernable en marcha atrás.Durante las maniobras, porconsiguiente, la autodirecciónse debe bloquear. En definitiva,cuando el eje de autodirecciónresultaría más útil, este no sepuede utilizar. La maniobra seconvierte, en consecuencia,problemática y los movimientosnecesitan de un notable empeño de potencia del tractor, conconsumo de carburante y desgaste de los neumáticos.
La masa del remolque, quees siempre mayor que la masadel tractor, hace imposible en al
gunos casosel desplazamiento enmarcha atráscon la dirección bloqueada, ya que el
tractor patina y elremolque no se mueve.
Para estas situaciones sehan ideado otros sistemas dedirección, que permiten un
La necesidad de equiparlos remolques con ejesde dirección deriva cadavez más en la mayor di-
fusión de modelos de grandesdimensiones y masas elevadascon dos o más ejes cercanos,Respecto a los remolques tradicionales, estos vehículos permiten descargar una parte dela masa sobre los órganos deunión al tractor. Se obtiene deesta manera una doble ventaja:reducir la carga sobre los ejesdel remolque y mejorar la adherencia del tractor con beneficiopara la tracción.
La solución constructivacon ejes cercanos, sin embargo, hace difícil la colocación encurva del remolque por efectodel considerable paso rígido,de aquí la necesidad de teneruno o más ejes de dirección,La alternativa más generalizada
Dual Mode es la solución tecnológica que ofrece ADR parafacilitar el trabajo con remolques agrícolas. Más allá que un ejede dirección o que un sistema de dirección, pretende ser unasolución tecnológica adaptada a la sensibilidad de conducciónde cada usuario.
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LA CONDUCCIONSENCILLA
Dual Mode, eje único para remolques agrícolas o::;:;¡¡jIí......,;:t-...
30ABRIL 2012 agrotécnica
función de barra de engancheEsta solución constructiva permite transformar en cualquiermomento un eje de autodirección en eje de dirección positiva sustituyendo únicamente lahidráulica, sin intervenir en laestructura del eje. El fabricantedel vehículo puede, así, tener enstock los ejes 'basic' y los componentes hidráulicos necesariospara realizar las dos versiones,sin duplicar los repuestos.
En el desarrollo se ha dedicado una particular atencióna la limitación de las dimensiones del eje, con ventaja de lasaplicaciones en vehículos conneumáticos muy anchos. Esteproblema constructivo está cada vez más extendido tanto enlos vehículos dotados con autodirección como en las aplicaciones con dirección forzada.
Particularmente interesante es la solución adoptada porADR para el cilindro del eje enversión con autodirección: éstetiene la función de alineamiento asistido de la autodireccióny de bloqueo del mismo en lamarcha atrás.
La operación está gestionada completamente por la oleodinámica y puede ser accionadamanualmente por el usuario ogestionada por un sistema electrónico auxiliar que hace intervenir automáticamente el cilindroen su función de bloqueo en caso de marcha atrás o al superaruna velocidad programada. Estasegunda función es importantepara asegurar la máxima estabilidad del vehículo durante lamarcha rápida sobre todo en lacarretera.
Una ulterior aplicación permite también mantener activoel cilindro como sistema auxiliar de llamada de las ruedas dela autodirección en la marcharectilínea. En tal caso la fuerzade llamada puede ser reguladamanualmente en función de lascaracterísticas del vehículo oautomáticamente a través de
agrolécnica
un sensor que adapta la fuerzade llamada a la carga sobre lasruedas.
Esta aplicación es particularmente eficaz cuando los recorridos tortuosos provocan fenómenos de oscilación lateral delremolque (efecto shimmy) quepueden influenciar la estabilidaddel tractor
El sistema de direcciónforzada tiene una instalaciónsimple y eficaz. El cilindro esintercambiable al 100% con elde la autodirección. Los enganches de los tubos a los cilindrosson iguales. Naturalmente tieneque ser implementado un nuevo
sistema de gestión del sistema.Se trata de un bloqueo integrado con válvulas, acumuladoresanti shock y manómetros quecontrola el sistema de dirección utilizando un cilindro queconecta el remolque al tractor yalimenta el sistema.
La transformación de unsistema de autodirección ensistema de dirección forzada sepuede realizar también" durantela construcción'.' En un caso extremo, si el usuario final identifica una aplicación diferente deaquella que inicialmente habíapensado para su máquina, puede transformar el vehículo según sus exigencias.
En el caso de dirección forzada, las opciones de mandoson principalmente dos.• El mando directo, a circuito
cerrado. con el cilindro conec-
tado al tractor. Esta ejecuciónes la más común, pero esconstructiva mente complicada porque necesita la aplicación de una parte mecánicaparticular para la unión delremolque al tractor. La parte oleodinámica es simple yfácil de usar y de mantener.ADR proporciona, en este caso, el bloqueo integrado y elconstructor del vehículo debeefectuar sólo la unión.
• El mando gestionado electrónicamente, a circuito abierto,con la posibilidad de programar los ángulos de viraje enfunción de las características
del remolque. Este dispositivo es muy simple desde elpunto de vista constructivo,porque la función de mandode la dirección del remolqueestá realizada integralmentepor un grupo de electroválvulas gestionadas por unaunidad eletrónica. El sistemanecesita de la alimentaciónde la bomba del tractor o deuna unidad auxiliar. El sistema es muy precIso y asegura un nivel de seguridad muyelevado durante la marcha.Éste puede ser programadotambién según personalizaciones requeridas por las características de utilización delvehículo o por las preferencias del usuario Para este tipo de instalación ADR disfruta del apoyo de sociedadesexternas especializadas.•
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