josé daniel vargas lópez

José Daniel Vargas López Juan José Wilches Castro

906Colegio Nacional Nicolás Esguerra

SEGUIR UNA LINEA

¿Que es ?Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa ,ahora podemos hacernos varias preguntas y pondré unas explicaciones rápidas.En la mayoría de concursos dentro de los seguidores de línea solo esta permitido usar sensores infla rojos(que ya lo diré mas adelante) que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de honda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de honda haciendo teniendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo de el color de la superficie en la que se refleje por eso se utilizan estos dos colores , se podría hacer con otros colores pero dificultaría el cesado debido a la sensibilidad de dichos sensores.

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