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I JORNADAS DE CULTURA Y RESPONSABILIDAD SOCIAL
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Comunicación 3.0 y Accesibilidad Total | 30 de noviembre y 1 de diciembre 2011
MIERCOLES 30, NOVIEMBRE 16.45 h-17:30h
Enric García. Jefe del Centro de Documentación Marítima de la MMBRolando Biere | Alejandro Marambio. Universitat Politècnica de Catalunya
NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA ACCESIBILIDAD EN ENTORNOS PATRIMONIALES: LOS PROYECTOS PATRAC E ITACA
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Escáner Láser TerrestreLevantamiento y explotación de modelos de nubes de puntos densas
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Marzo/Junio 2008(21 días)
500 Posiciones(507)
750.000.000 medidas(782.542.182 xyz+i)
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MODELO DE PUNTOS
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FUNCIONAMIENTO LASER ESCANER
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Scan 01 Scan 02
Scan 01+02
4.568.596 puntos (X,Y,Z,i)
1.465.854 puntos (X,Y,Z,i)
LIMPIEZA REGISTRO OPTIMIZACIÓN
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Plan Nacional de investigación científica, desarrollo e innovación tecnológica(I+D 2004-2007).Proyectos científicos tecnológicos singulares y de carácter estratégico.PATRAC: Patrimonio Accesible: I+D+I para una cultura sin barreras
Ministerio de Educación y Ciencia. Ref. PS-380000-2006-2
Subproyecto 1: Diagnóstico de la accesibilidad en el patrimonio: estado actual, metodología e instrumentosSubproyecto 3: Entornos inteligentes y sistemas de control en patrimonio.Subproyecto 4: Guía Práctica metodológica: Métodos de IntervenciónSubproyecto 6: Formación y Difusión en la accesibilidad al Patrimonio
Responsable: Dr. Josep Roca Cladera
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I+D+i PATRIMONIO ACCESIBLE PARA UNA CULTURA SIN BARRERAS
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I+D+i PATRIMONIO ACCESIBLE PARA UNA CULTURA SIN BARRERASSUBPROYECTO SP1Diagnóstico de la accesibilidad en el patrimonio
SUBPROYECTO SP3Entornos inteligentes y sistemas de control en patrimonio
SUBPROYECTO SP4Sistema integrado de apoyo a la toma de decisiones para mejorar la accesibilidad en el patrimonio
SUBPROYECTO SP6Difusión y formación
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EL PROYECTO
El desarrollo de estrategias, productos y metodologías para facilitar el acceso, contemplación y captación de contenidos del Patrimonio Cultural Español de forma no discriminatoria, compatibles con las exigencias del monumento. Se plantea una estrategia de intervención en la edificación y el Patrimonio Arquitectónico para su rehabilitación, conservación y explotación bajo el marco del Diseño para Todos.
PATRAC "Patrimonio Accesible: I+D+i para una cultura sin barreras" arrancó a fines de 2006, cuando se aprobó como uno de los Proyectos Singulares y Estratégicos del MICINN. La idea de PATRAC surgió de las necesidades identificadas por la línea estratégica de patrimonio cultural de la Plataforma Tecnológica Española de la Construcción.
Objetivo General
Objetivo General
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EL CONSORCIO
B_J Adaptaciones
ILITIA Technologies
DDM Arquitectos S.L
GEOCISACoordinador del proyecto
Grandes empresas
ACCIONA
IBERMÁTICA / I3B
PYMEs
LABEIN-TECNALIACentro tecnológico
ACCEPLAN-UAB
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA MADRID
OPIs
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
Fundación ACS
Fundación
INSTUTO BIOMECÁNICA DE VALENCIA
ORONA / ORONA EIC
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La estrategia integral
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La estrategia integral
módulo Integración de resultados
Acc3De 1.5
SP1
diagnóstico
SP4
herramienta de apoyo a la toma de decisiones módulo análisis
multicriterio / AMC
Interfaz de usuario
módulo evaluación simulación de accesibilidad
Acc3De 2.0
estudio situación accesibilidad al Patrimonio
análisis de necesidades y barreras
análisis del marco normativo
criterios de acc. integral y diseño universal
definición metodología de evaluación
desarrollo de plataforma basada en SIG
desarrollo herramienta diagnóstico integral
Acc3De 1.0
validación de la herramienta
2009
2008
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SUBPROYECTO SP1Diagnostico de la Accesibilidad
en el Patrimonio
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OBJETIVO DEL SUBPROYECTO
Desarrollar una plataforma basada en SIG para gestionar información de accesibilidad, como base de una herramienta de diagnóstico integral de la accesibilidad al Patrimonio, basada en la metodología desarrollada que permita establecer el nivel accesibilidad al edificio o conjunto en base a sus características, funcionalidades y tipología de usuarios, y que sirva de base para la herramienta de apoyo a la toma de decisiones.
Herramienta Acc3De 1.0 (Escala Arquitectónica)
Elaboración de criterios, herramientas y metodologías innovadoras para el diagnóstico integral de la accesibilidad al Patrimonio, a partir de criterios de Accesibilidad Universal, de los conjuntos patrimoniales y su entorno, en relación con sus características constructivas, tipológicas y funcionales.
Objetivo General
El CPSV en el desarrollo
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Herramienta específica de evaluación
Aplicación de escritorio a nivel de edificio y entorno urbano patrimonial para visualizar los resultados de la metodología.
Carácter modular y extensible, para la posterior incorporación de un sistema experto de asistencia y toma de decisiones en la intervención, SP4.
SP4SP1
HERRAMIENTA PARA LA TOMA DE DECISIONES
Acc3De 2.0
Acc3De 1.5Acc3De 1.0METODOLOGIA SIG
Museo Marítimo de Barcelona Tossa de mar
Diseño general de la herramienta Definición de requisitos
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Herramienta específica de evaluaciónDiseño general de la herramienta
Estructura básica
METODOLOGIA
CONFIGURACIÓN DE LOS RECORRIDOS
CARGA DE DATOS EN CADA CASO
CALCULO DEL NIVEL DE ACCESIBILIDAD
VISUALIZACIÓN DEL DIAGNOSTICO
GENERACIÓN DE RECORRIDOS
Digitalización de líneas y obtención de entidades gráficas con coordenadas de la nube de puntos
LOGICAINFORMACIÓN EN SIG
Herramienta de diagnóstico de la accesibilidad Acc3De 1.0
POST PROCESADO DE DATOS
CONFIGURACIÓN DEL BIEN PATRIMONIAL
TOMA DE DATOS DEL BIEN PATRIMONIAL
SCANNER LASER 3D / PDAs
MODULO DE INTEGRACIÓN Y SALIDAS
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Herramienta específica de evaluaciónDiseño general de la herramienta
Definición e implantación del modelos de datos
PARÁMETROS DE ACCESIBILIDAD
MET
OD
OLO
GIA
TOM
A D
E D
ATO
S A
SIST
IDA
USU
AR
IO
ESTRUCTURA DE DATOS
BBDDM
ETO
DO
LOG
IA
ESTRUCTURA DE LA ACCESIBILIDAD
SER
VIC
IOS
ELEM
ENTO
S
FUNCIONALES
PATRIMONIALES
PuertaPasaje
EscaleraRampa
Punto de atención Elemento expositivo
AseoAscensor / Plataforma
Punto de VentaEscalón
AparcamientoEntrada / Salida
TIP
OS
DE
ELEM
ENTO
S
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Herramienta específica de evaluaciónDiseño general de la herramienta
Filosofía de evaluación
Evaluación de tres grupos de discapacidades• De movilidad• Auditiva• Visual
Identificación de elementos y sus características, para su asociación a uno de los siguientes grupos identificadores:
• Obstáculo• Facilitador no cómodo• Facilitador
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Herramienta específica de evaluaciónDiseño general de la herramienta
Filosofía de evaluación
OBSTÁCULO: Grupo identificador con nivel de accesibilidad que no cumple con los parámetros mínimos para la utilización del elemento o espacio. El rango de medición para que todas las características analizadas pertenezcan a este grupo identificador será el de concebir como inaccesible ó peligroso el uso del elemento.
FACILITADOR NO CÓMODO: Grupo intermedio, descrito como el nivel mínimo que tienen que cumplir los parámetros para que el elemento o espacio pueda utilizarse. No obstante, se han reducido los parámetros hasta el mínimo posible para poder usar estos elementos o espacios como seguros, pero no con un cierto grado de comodidad.
FACILITADOR: Grupo identificador que cumple todos los parámetros establecidos por las normas UNE. Debido a que los parámetros establecidos por las normas son superiores a los conocidos en base a la experiencia, como válidos para utilizar estos elementos o espacios, todos los elementos identificados como FACILITADORES podrán ser utilizados de forma segura.
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Diseño general de la herramienta Sistematización de toma de datos y plataforma SIG
Herramienta específica de evaluación
El proceso de análisis de la accesibilidad requiere un gran numero de datos
Necesidad de automatizar y simplificar el trabajo de toma de datos
Asistida por dispositivos móviles1. Presentación de contenidos multimedia2. Visualización de un entorno de Realidad
Aumentada3. Video llamadas4. Toma de fotografías5. Base de datos de accesibilidad
Mediante escáner láser 3D1. Obtención de modelos de nubes de puntos con una
geometría definida, 2. Representación altamente fiel de la realidad, 3. Obtención rápida de fachadas de los edificios,
plantas de arquitectura y cortes digitales, 4. Obtención de valores concretos de la realidad, como
anchos, alturas, desniveles, etc.
IMAGEN VECTORIAL
formato shapes
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Diseño general de la herramienta Toma de datos mediante escáner láser
Herramienta específica de evaluación
Definiciones de arquitectura
Valores concretos de la realidad, anchos, alturas, desniveles, etc.
Fachadas, plantas y cortes de arquitectura
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Diseño general de la herramienta Recorridos vectoriales en formato SIG
Herramienta específica de evaluación
metodología
SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA, SIG
Estos sistemas de información (estructurados como bases de datos relacionales) permiten, no sólo representar la realidad, sino además analizar entornos geográficos, territoriales, urbanos y edificatorios.
POSICIÓN FORMA y DIMENSIÓN RELACIÓN
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Herramienta específica de evaluación
Generar elementos vectorialesde manera semiautomática, y su
codificación permite obtener directamente los valores
desde la nube de puntos; las coordenadas x1, y1 y z1 y generar
cálculos automáticos de longitud, pendiente, etc.
Se puede obtener, además, medidas de los elementos
verticales, anchos de peldaños, huellas, anchos de pasajes,
pendientes transversales, etc.
Diseño general de la herramienta Recorridos vectoriales en formato SIG
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Diseño general de la herramienta Recorridos vectoriales en formato SIG
Herramienta específica de evaluación
ACCESO ESCALERA: Desde acceso de la calle hasta entrada principal por la escalera.ACCESO RAMPA: Desde acceso de la calle hasta entrada principal por la rampa.ACCESO INTERIOR: Desde entrada principal hasta la recepción.ACCESO SALA: Desde el punto de información hasta el acceso a la primera sala.EXPOSICION VARIABLE: Desde el acceso de la primera sala hasta la sala principal.EXPOSICION PERMANENTE: Desde acceso sala principal hasta final del recorrido.ACCESO SERVICIO: Desde la sala principal hasta los servicios.PASARELA SUPERIOR: Desde el pie de escalera hasta pantalla de RA.CAFETERIA SOUVENIRS: Desde patio acceso hasta cafetería y tienda souvenirs.
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Diseño general de la herramienta Recorridos vectoriales en formato SIG
Herramienta específica de evaluación
Nombre Ruta X Y Z X2 Y2 Z2 ΔX ΔY ΔZ Lenght_2D Lenght_3D PendienteE002 R001 106,34 7,12 0,46 104,82 12,25 0,55 1,52 -5,13 -0,09 5,35 5,35 1,68%E003 R001 104,82 12,25 0,55 103,98 15,00 -0,88 0,84 -2,75 1,43 2,88 3,21 49,73%E004 R001 103,98 15,00 -0,88 101,42 23,06 -1,05 2,56 -8,06 0,17 8,46 8,46 2,01%E005 R001 101,42 23,06 -1,05 100,83 25,05 -1,02 0,59 -1,99 -0,03 2,08 2,08 1,45%E006 R001 100,83 25,05 -1,02 98,32 33,06 -0,87 2,51 -8,01 -0,15 8,39 8,40 1,79%
CÓDIGO DE ELEMENTO
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Diseño general de la herramienta Estructura de la base de datos
Herramienta específica de evaluación
De tipo relacional, organizada considerando los aspectos planteados por la filosofía de evaluación. Se trabajo una estructura integra de tipo texto, con datos obtenidos directamente desde las capas SIG vinculados al sistema mediante consultas y datos interpretados ingresados de manera semiautomática
TABLAS DEL SISTEMA
-RUTA
-ELEMENTO
-TIPO (Define los tipos de elementos)
-CARACTERISTICA_ACCESIBILIDAD
-ELEMENTO_CARACTERISTICA
- ELEMENTO_RUTA
T001 PUERTA
T002 PASAJE
T003 ESCALERA
T004 RAMPA
T005 PUNTO DE ATENCION (S)*
T006 ELEMENTO EXPOSITIVO
T007 ASEO (S)
T008 ASCENSOR / PLATAFORMA ELEVADORA
T009 PUNTO DE VENTA (S)
T010 ESCALON AISLADO
T011 APARCAMIENTO
T012 ENTRADA / SALIDA
TABLA TIPO (12 tipos a evaluar)
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Diseño general de la herramienta Estructura de la base de datos
Herramienta específica de evaluación
En la Tabla CARACTERISTICA_ACCESIBILIDAD se identificaron y codificaron todas las características de accesibilidad. Asimismo se definió la afectación que cada una tenía respecto de cada elemento.Se trabajo con un total de 80 elementos y con 62 características
ID_CARACTERISTICA NOMBRE TIPO_DATOCAR001 Ancho libre VALOR NUMERICO CAR002 Alto libre VALOR NUMERICO CAR003 Espacio libre de giro VALOR NUMERICO CAR004 Espacio libre de giro por altura VALOR NUMERICO CAR005 Apertura giratoria exclusiva TEXTO LIBRECAR006 Tipo de apertura TEXTO LIBRECAR007 Tipo de maniobra TEXTO LIBRECAR008 Altura del elemento de manipulación VALOR NUMERICO CAR010 Puerta de vidrio TEXTO LIBRECAR011 Puertas de vidrio. Espesor de las bandas de señalización VALOR NUMERICO CAR012 Puertas de vidrio. Altura del eje de la banda de señalización superior TEXTO LIBRECAR013 Puertas de vidrio. Altura del eje de la banda de señalización inferior TEXTO LIBRECAR014 Señalización de localización (mensaje gráfico y escrito, en relieve y en braile) TEXTO LIBRE
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Diseño general de la herramienta Estructura de la base de datos
Herramienta específica de evaluación
En la tabla ELEMENTO se definió un aspecto relevante en la evaluación, como son los VALORES NO NUMÉRICOS, sino de interés, en tanto elementos significativos:- VALOR DE USO - VALOR PATRIMONIAL
ID_ELEMENTO NOMBRE DESCRIPCION ID_TIPO VALOR_USO VALOR_PATRIMONIAL E001 Entrada/salida1 Acceso desde Av. De les Drassanes T012 10 4 E002 Pasaje 1 Desde entrada/salida 1 hasta escalera 1 T002 10 0 E003 Escalera 1 Desde pasaje 1 hasta pasaje 2 T003 10 0 E004 Pasaje 2 Desde escalera 1 hasta pasaje 3 T002 10 0 E005 Pasaje 3 Desde pasaje 2 hasta pasaje 4 T002 10 0 E006 Pasaje 4 Desde pasaje 3 hasta puerta 1 T002 10 0 E007 Entrada/salida 2 Entrada principal T012 10 0 E008 Entrada/salida 3 Acceso desde Portal de Santa Madrona T012 8 4 E009 Rampa 1 Desde entrada/salida 3 hasta pasaje 6 T004 8 0 E010 Pasaje 6 Desde rampa 1hasta entrada/salida 2 T002 8 0
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Diseño general de la herramienta Estructura de la base de datos
Herramienta específica de evaluación
En la tabla ELEMENTO_CARACTERÍSTICA se mide el valor de cada característica evaluada para cada elemento; un total de 1095 datos, para los 80 elementos existentes
En el prototipo de la herramienta Acc3De 1.0 se definió una evaluación de recorridos preestablecidos, pero a futuro se plantea analizar todos los recorridos lógicos posibles, lo que aumentaría de exponencialmente las características a valorar, por lo que los datos obtenidos de forma automática son fundamentales.
ID_ELEMENTO ID_CARACTERISTICA VALORE001 CAR002 350E001 CAR003 380E001 CAR014 si no existeE001 CAR015 si no existeE001 CAR026 no tiene resaltesE001 CAR028 pavimento no deslizanteE001 CAR029 no hay diferenciación de pavimentoE001 CAR052E001 CAR053 No
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Diseño general de la herramienta Estructura de la base de datos
Herramienta específica de evaluación
En la tabla RUTA se definieron las rutas a evaluar, con su respectivo código y su nombre descriptor, identificando además el elemento terminal de cada una.
ID_RUTA NOMBRE DESCRIPCION ID_ELEMENTO R001 ACCESO ESCALERA Desde el acceso de la calle hasta la entrada principal por la escalera E007R002 ACCESO RAMPA Desde el acceso de la calle hasta la entrada principal por la rampa E011R003 ACCESO INTERIOR Desde la entrada principal hasta la recepción E017R004 ACCESO SALA Desde el punto de información hasta el acceso a la primera sala E029R005 EXPOSICION VARIABLE Desde el acceso de la primera sala hasta la sala principal E039R006 EXPOSICION PERMANENTE Desde el acceso de la sala principal hasta el final del recorrido E054R007 ACCESO SERVICIO Desde la sala principal hasta los servicios E067R008 PASARELA SUPERIOR Desde el pie de escalera hasta pantalla de realidad aumentada E073R009 CAFETERIA SOUVENIRS Desde el patio de acceso hasta la cafetería y tienda souvenirs E080
En la tabla ELEMENTO_RUTA se indica todos los elementos que componen cada ruta.
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Diseño general de la herramienta Integración de datos y módulo de visualización
Herramienta específica de evaluación
Selector de rutas
Elementos de la ruta Selector de
discapacidad
Propiedades elementos
seleccionados
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Diseño general de la herramienta Integración de datos y módulo de visualización
Herramienta específica de evaluación
Vista 2D de la ruta a diagnosticar
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Diseño general de la herramienta Integración de datos y módulo de visualización
Herramienta específica de evaluación
Vista 3D de la ruta a diagnosticar
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Diseño general de la herramienta Integración de datos y módulo de visualización
Herramienta específica de evaluación
Video de ruta
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SUBPROYECTO SP3Entornos inteligentes y sistemas de
control en patrimonio
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OBJETIVO DEL SUBPROYECTODiseño de un sistema de inteligencia ambiental para la creación de entornos accesibles para todos en el Patrimonio Histórico-Artístico.
Estos entornos permitirán a los usuarios disfrutar su visita a estos edificios singulares de forma segura y adaptada a las características de cada persona.
Objetivo General
Sistema de Inteligencia AmbientalEl sistema permitirá la adaptación de los espacios interiores de los edificios a los requisitos de accesibilidad necesarios para el disfrute del patrimonio histórico por parte de toda la sociedad.
Este aspecto es fundamental, pues de nada sirve eliminar barreras que impiden el acceso al edificio por parte de todas las personas, si, posteriormente el interior de estos edificios (muy grandes, complejos y no diseñados en origen para su uso actual) no resulta adecuado para su visita.
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El marco de trabajo del SP
Objetivo General
módulo Integración de resultados
Acc3De 1.5
SP1
diagnóstico
SP4
herramienta de apoyo a la toma de decisiones módulo análisis
multicriterio / AMC
Interfaz de usuario
módulo evaluación simulación de accesibilidad
Acc3De 2.0
estudio situación accesibilidad al Patrimonio
análisis de necesidades y barreras
análisis del marco normativo
criterios de acc. integral y diseño universal
definición metodología de evaluación
desarrollo de plataforma basada en SIG
desarrollo herramienta diagnóstico integral
Acc3De 1.0
validación de la herramienta
2009
2008
guiado
ubicación
control de entorno
control de ascensor, escalera y puerta
emergencia
puerta de emergencia
eventos
nodos de interés cultural, aseos, cafetería
SP3
entornos inteligentes
serviciosrealidad aumentada
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Objetivo General
El museo Marítimo de Barcelona
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DemostradorComponentes
Objetivo General
PANTALLA TACTILUltra Movil PC
GAFAS 3D
PORTÁTIL
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Objetivo General
Demostrador
Acceso Museo Marítimo de Barcelona
Zonas de pruebas
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Objetivo General
DemostradorRecorridos de trabajo
Acceso Museo Marítimo de Barcelona
Recorrido
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Objetivo General
DemostradorRecorridos de trabajo
2
2
1
1
3
4
5
6 7
38
4
5
67
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Objetivo General
DemostradorSembrado de nodos
Nodos Radio de alcance
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Objetivo General
RFID
>
i
Eventos: nodos de interés cultural
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2D 3D
Objetivo General
Emergencias: puerta de emergencia
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Objetivo General
Punto de REALIDAD VIRTUALGafas de visión estereoscópica Sistema de tracking Webcam
ComponentesGafas visión estereoscópica Sistema Tracking Webcam
Nave MedievalR V recorrido Galera Reial de Joan d’Àustria
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Objetivo General
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Objetivo General
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Objetivo General
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Objetivo General
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Objetivo General
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Objetivo General
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Objetivo General
Gatillo Back
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Objetivo General
Gatillo Back
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Objetivo General
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Objetivo General
Galera Reial de Joan d’Àustria
Salida de emergencia
Control de entorno
ACCION 02. Realidad Aumentada
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SUBPROYECTO SP4Sistema integrado de apoyo a la toma de
decisiones para mejorar la accesibilidad al patrimonio
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OBJETIVO DEL SUBPROYECTODiseñar un sistema de apoyo a la toma de decisiones que proporcione una herramienta para decidir la solución optima según criterios de accesibilidad universal, respeto al patrimonio y viabilidad económica, de acuerdo con las premisas y soluciones desarrolladas en los sub-proyectos anteriores.
Objetivo General
Diseñar una herramienta que englobe y visibilice las soluciones de mejora y conocimiento de la accesibilidad al patrimonio, desarrolladas en PATRAC, a los agentes responsables de las decisiones de intervención en patrimonio y que permita identificar soluciones apropiadas.
El Sistema Integrado de Apoyo a la Toma de Decisiones Acc3De 2.0 •Vehículo de transmisión del conocimiento generado por el proyecto global.•Marco de decisiones basado en SIG, datos, AMC, conocimientos y resultados obtenidos.•Herramienta de diagnostico de la accesibilidad y de simulación de las mejoras propuestas.
Herramienta Acc3De 1.0 (Escala Arquitectónica)Herramienta Acc3De 1.5 (Escala Urbana)
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OBJETIVO DEL SUBPROYECTODesarrollar una herramienta informática capaz de optimizar una ruta o itinerario entre dos puntos de interés patrimonial en el casco antiguo de un asentamiento urbano, teniendo en cuenta las particularidades del usuario en cuanto a sus discapacidades físicas.
Realizada sobre el casco antiguo del municipio de Tossa de Mar.
Objetivo General
Vista del Casco Antiguo de Tossa de Mar
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadSistematización de toma de datos y plataforma SIG
Herramienta de diagnóstico integral
ACC3DE 1.5(nivel urbano)
SP
6di
fusi
ón
SP
2ac
cesi
bilid
ad fí
sica
SP
1di
agno
stic
o
TOMA DE DECISIONES
ACC3DE 1.0(edificio)
•EVALUACIÓN/SIMULACIÓN DE LAS CONDICIONES DE ACCESIBILIDAD
•DETECCIÓN DE PUNTOS NEGROS
•GENERACIÓN DE ALTERNATIVAS
MODULO DE ANÁLISIS MULTICRITERIO
Criterios de accesibilidad
Criterios de viabilidad económica
Criterios de impacto en el patrimonio
•CLASIFICACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS
SP
3en
torn
os in
telig
ente
s
MODULO DE SIMULACIÓN DE LAS CONDICIONES DE ACCESIBILIDAD
MODULO DE INTEGRACIÓN DE LOS
RESULTADOS DEL PROYECTO
•INTEGRACIÓN DEL CONOCIMIENTO GENERADO
ACC3DE 2.0Toma de datos
con LTS
Estructura dedatos SIG
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadMetodología
Herramienta de diagnóstico integral
casco antiguo de Tossa de Mar
Tres etapas metodológicas:
Preparación de la información gráfica;
Diseño de la base de datos alfanumérica; y
Personalización del módulo de cálculo.
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadDelimitación en la ortofoto
Herramienta de diagnóstico integral
Sobre la ortofoto a escala 1:5.000 del Instituto Cartográfico de Cataluña, se selecciona el casco de antiguo de Tossa de Mar.
(Noviembre de 2007)
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadLimpieza de la base topográfica CAD
Herramienta de diagnóstico integral
Se realiza este procedimiento para disponer del ámbito de estudio de forma detallada, sobre la base topográfica escala 1:1.000
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadTransformación de cartografía CAD a SIG
Herramienta de diagnóstico integral
Se realiza la depuración del CAD y la conversión de las manzanas a polígonos en formato Shape.
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadOptimización de la nube de puntos
Herramienta de diagnóstico integral
Se realiza la limpieza y depuración de la nube y se completan puntos ciegos
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadGeneración de los ejes de las calles
Herramienta de diagnóstico integral
Se consideran todas las calles del casco antiguo de Tossa de Mar, con la finalidad de proporcionar al SIG la cartografía base.
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadConversión cartográfica
Herramienta de diagnóstico integral
Se ha convertido la información topográfica en formato CAD al formato de un Sistema de Información Geográfica, en este caso a formato shape.
Modelado 3D del Casco Antiguo de Tossa de Mar
Nube de puntos importada en el SIG
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadImportación de muestras del LTS y generación de MDT
Herramienta de diagnóstico integral
MDT generado a partir de los puntos
MDT sin las manzanas edificadas
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadDepuración de datos obtenidos
Herramienta de diagnóstico integral
Ser utilizables para cálculo de pendientes
La nube de puntos ofrece alturas de todos los elementos presentes en el ámbito estudiado (arboles, mobiliario urbano, voladizos, personas, automóviles, etc.) que impiden generar una superficie que represente adecuadamente la topografía del terreno a efectos del cálculo de pendiente.
Interpolación de los puntos del ICC
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadObtención de la topografía
Herramienta de diagnóstico integral
Para obtener la superficie topográfica rectificada se identifican las zonas del ráster en que se pueden obtener valores de altura con alto grado de confianza. Estos píxeles son llamados “candidatos”.
Esta identificación se realiza mediante la programación de un módulo en Model Builder de ArcGIS, que permite detectar datos anómalos de tres maneras diferentes.
Diagrama de bloques del proceso de identificación de candidatos
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadCorrección cartografía base y generación de rutas
Herramienta de diagnóstico integral
Obtenida la cartografía de manzanas rectificada, se digitalizan los ejes de las rutas, manualmente, por los vacíos entre las manzanas (que corresponden a calles), para obtener la geometría sobre la que realizará la evaluación de red.
Rutas por los ejes de las calles
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadReconocimiento y digitalización de obstáculos
Herramienta de diagnóstico integral
Escaleras
Otros obstáculos
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadDetección de zonas con problemas
Herramienta de diagnóstico integral
Zonas insuficientemente iluminadas
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadDefinición de la base de datos alfanumérica
Herramienta de diagnóstico integral
Partiendo de la información gráfica, se establece la estructura alfanumérica de las tablas de información que nutren a la información gráfica.
Diagrama del proceso de cálculo de pendiente
Cálculo de pendiente de cada tramo
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Herramienta de diagnóstico integral Módulo de evaluación y simulación de accesibilidad
Definición de la base de datos alfanumérica
Han sido analizados los componentes existentes en el casco antiguo:pendiente, escaleras, criterios de altura y anchura mínimos, y grado de iluminación.
Modelización de objetos utilizando la herramienta SIG
Mapa temático de pendientes
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadIncorporación datos de obstáculos a las rutas
Herramienta de diagnóstico integral
Una vez se han obtenido las entidades (polígonos) que representan los tipos de obstáculos considerados (escaleras, la altura, la anchura y la iluminación insuficiente) se asigna como atributo el tipo de obstáculo a cada tramo de ruta afectado.
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadPersonalización del módulo de cálculo
Herramienta de diagnóstico integral
Para generar la red se construye la topología de red en ArcGIS. El proceso parte de una red inicial que sigue los ejes de calle y con nodos en sus intersecciones, cosa que la convierte en una red topológicamente correcta para realizar un análisis de redes.
Operaciones realizadas: Dividir los tramos en segmentos más pequeños.Dividir segmentos en los puntos dónde cruzan una entidad definida como obstáculo.
La geometría obtenida como resultado de estas transformaciones continúa siendo apta para construir una red a partir de los puntos extremos de los sub-tramos generados e incorpora la información necesaria para especificar las restricciones y los valores necesarios para ser evaluada desde el punto de vista de la accesibilidad.
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Herramienta de diagnóstico integral Módulo de evaluación y simulación de accesibilidad
Personalización del módulo de cálculo
Usando la extensión Network Analyst de ArcGIS se dan las instrucciones necesarias para obtener las rutas óptimas en función de los siguientes criterios:
- Minimizar la distancia recorrida- Pendiente máxima (12%)- Altura mínima (2,10 m.)- Ancho mínimo (1,50 m.)- Iluminación necesaria (10 m.)
Obtención de rutas óptimas para usuarios en silla de ruedas
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadElaboración de vídeos para las salidas de las rutas
Herramienta de diagnóstico integral
Se realizan los videos, uno general del casco con aproximaciones a los recorridos y uno con tramos de los recorridos por las calles.
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Módulo de evaluación y simulación de accesibilidadDesarrollo de la plataforma Web
Herramienta de diagnóstico integral
Se utiliza software gratuito Macromedia DreamViewer MX 2004, la web resultante es en formato HTML y se diseña considerando los requerimientos siguientes:- Que el usuario pueda escoger:- El tipo de persona que responde a su perfil, en lo que a discapacidad se refiere (STD, SR y MR) - El punto de partida y el punto de destino de la ruta que quiere realizar situados en la trama urbana del casco antiguo del municipio.- Se informa la distancia de la ruta (en metros), - Se da la posibilidad de realizar el recorrido en forma de viaje 3D, gracias al modelo elaborado con el Láser Escáner Terrestre,
- Y visualizar el mapa de pendientes, de escaleras y de obstáculos, elementos que condicionan la elección de la ruta óptima en el módulo de cálculo.
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Herramienta de diagnóstico integral Módulo de evaluación y simulación de accesibilidad
Desarrollo de la plataforma Web
Interfase de entrada. Mapa Inicial
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Herramienta de diagnóstico integral Módulo de evaluación y simulación de accesibilidad
Desarrollo de la plataforma Web
Visualización de resultados
http://www-cpsv.upc.es/PATRAC/
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Comentarios finalesSe desarrolla una aplicación informática que permite a un usuario conocer cuál es la ruta óptima entre dos puntos de interés del casco antiguo de Tossa de Mar, optimizándola respecto a la distancia. Pero también teniendo en cuenta el tipo de discapacidad física que padece el usuario.
La herramienta informática SIG permite la gestión de gran cantidad de datos en una misma ubicación geográfica, en este caso el Municipio de Tossa de Mar. Y los resultados obtenidos permiten la toma de decisiones, en este caso la elección de la ruta óptima.
Esta investigación supone un avance en materia de accesibilidad física.
Debe destacarse que esta aplicación informática que puede ser consultada a nivel web, sólo es una pequeña parte del Proyecto PATRAC, inicialmente citado, el cual supone el avance más importante en conocimiento respecto a la accesibilidad en España en los últimos años.
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TLS2008
PATRAC2006-2009
ITACA2009-2010
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Acción Estratégica de Telecomunicaciones y Sociedad de la Información. Subprograma: Avanza I+D. Año 2009.ITACA: Inteligencia ambienTal para ACcesibilidad al pAtrimonio
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Ref. TSI-020302-2009-44Plazo de ejecución: 2009-2011Responsable: Dr. Josep Roca Cladera
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OBJETIVODesarrollar soluciones tecnológicas basadas en tecnologías de inteligencia ambiental para crear entornos accesibles para todos, que permitan a los usuarios disfrutar su visita a los monumentos y entornos culturales de forma segura y adaptada a las características de cada persona.
ESQUEMA DEL SISTEMAEntorno de patrimonio histórico adaptado para mejorar la accesibilidadConjunto de servicios que podrán ser consumidos por el usuarioDispositivo móvil de consumo de los servicios
SOLUCIONES ESPECÍFICASPersonalizaciónAcceso a la información Cultural: 2D, 3DNavegación: rutasControl de entornoAtención de Emergencias
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MUSEO MARITIMO DE BARCELONA
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POSICIONAMIENTOUSUARIO
COMUNICACIONTABLET – SERVIDOR
RUTAS E INFORMACION
SERVIDOR ITACA
COMUNICACIÓNTABLET- SERVIDOR
CONTROL DE ENTORNO
ID USUARIO
2 D
3 D
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1 2 3 4 5 6 7
MODELO VIRTUAL EN TIEMPO REAL
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•Realidad aumentadaComparar la realidad con modelos teóricos
•Interacción con contenidos usando QR codes
Posicionamiento en el modelo virtual
1 2 3
INTERACCIÓN VIRTUAL - REAL4 5 6 7
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Una imagen para cada ojo Control del campo de vista Control del paralaje
ESTEREO 3D1 2 3 4 5 6 7
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COMPARACIÓN ENTRE MODELOS TEÓRICOS1 2 3 4 5 6 7
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PANORAMAS (2D) + CONTENIDO VIRTUAL1 2 3 4 5 6 7
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RECONOCIMIENTO FACIAL COMO CONTROL1 2 3 4 5 6 7
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INTERACCIÓN OBJETOS VIRTUALES1 2 3 4 5 6 7
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BJ ADAPTACIONES
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ILITIA 2D
Windows Presentation Foundation (WPF), Microsoft Visual Studio Team System 2008, Microsoft Expression Blend 3, .NET Framework 3.5 SP 1, LINQ. Windows Communication Foundation.
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IBERMÁTICA
UWB Ultra Wide band www.plus-ls.com
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IBERMÁTICA+UPC
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IBERMÁTICA
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AGRADECIMIENTOS
Consorci de les Drassanes Reials i Museu Marítim de BarcelonaTeresa Soldevila Responsabilitat Social. Direcció GeneralEva Carralero Direcció Administrativa. InformàticaEnric Garcia Domingo Cap del Centre de Documentació Marítima. Direcció Tècnica
IbermáticaPedro María de la Peña TejadaUnai Arenal Gómez
ilitia Technologies SRLAgustín RodríguezJosé Gil Pérez de ColosíaMyrjam Valladares
BJ AdaptacionesMaría Peña RodriguezSergio Domingo
TecnaliaJose Luis Izkara Rodriguez
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