joel grau bellet cap de la unitat de geodèsia · xarxes locals en diferents municipis i zones de...

Serveis de posicionament

d’alta precisió

Joel Grau Bellet

Cap de la Unitat de Geodèsia

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

2

Serveis de posicionament d’alta precisió

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

3

Serveis de posicionament d’alta precisió

SPGIC: Concepte

Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya Servei: Possibilita un conjunt d’usos als tècnics de diferents sectors

Posicionament: És fonamenta en la obtenció de posicions d’alta precisió i coherència a l’espai 3D

Geodèsic: Es basa en l’observació de la forma de la Terra i el seu camp gravitatori

Integrat: Combina tècniques clàssiques i satel·litals en una solució integrada 3D

Catalunya: Té com a àmbit de servei tot el territori de Catalunya

4

Serveis de posicionament d’alta precisió

SPGIC: Concepte

Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya Servei: Possibilita un conjunt d’usos als tècnics de diferents sectors

Posicionament: És fonamenta en la obtenció de posicions d’alta precisió i coherència a l’espai 3D

Geodèsic: Es fonamenta en tècniques la forma de la Terra i el seu camp gravitatori

Integrat: Combina tècniques clàssiques i satel·litals en una solució integrada 3D

Catalunya: Té com a àmbit de servei a tot el territori de Catalunya

5

Serveis de posicionament d’alta precisió

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

6

Serveis de posicionament d’alta precisió

Segons la llei sobre els senyals geodèsics és la xarxa geodèsica

tridimensional oficial de Catalunya

Compatible amb les xarxes d’ordre superior

Determinada amb tècniques GNSS

La distribució s’adapta a les necessitats dels usuaris i al territori

Xarxa Utilitària de

Catalunya

7

Serveis de posicionament d’alta precisió

4404 vèrtexs geodèsics

La Xarxa Utilitària de

Catalunya

8

Serveis de posicionament d’alta precisió

És la materialització del sistema de referència oficial

ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència

que hi dóna accés.

Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia

que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.

És el marc per al recolzament i creació de noves

xarxes locals en diferents municipis i zones de

Catalunya.

Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb

coordenades precises, per facilitar el

desenvolupament i la validació d'altres projectes i

treballs geodèsics.

La Xarxa Utilitària de

Catalunya

9

Serveis de posicionament d’alta precisió

És la materialització del sistema de referència oficial

ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència

que hi dóna accés.

Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia

que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.

És el marc per al recolzament i creació de noves

xarxes locals en diferents municipis i zones de

Catalunya.

Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb

coordenades precises, per facilitar el

desenvolupament i la validació d'altres projectes i

treballs geodèsics.

La Xarxa Utilitària de

Catalunya

10

Serveis de posicionament d’alta precisió

És la materialització del sistema de referència oficial

ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència

que hi dóna accés.

Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia

que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.

És el marc per al recolzament i creació de noves

xarxes locals en diferents municipis i zones de

Catalunya.

Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb

coordenades precises, per facilitar el

desenvolupament i la validació d'altres projectes i

treballs geodèsics.

La Xarxa Utilitària de

Catalunya

11

Serveis de posicionament d’alta precisió

És la materialització del sistema de referència oficial

ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència

que hi dóna accés.

Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia

que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.

És el marc per al recolzament i creació de noves

xarxes locals en diferents municipis i zones de

Catalunya.

Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb

coordenades precises, per facilitar el

desenvolupament i la validació d'altres projectes i

treballs geodèsics.

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

12

Serveis de posicionament d’alta precisió

És la materialització del sistema de referència oficial

ETRS89 sobre el territori, és el marc de referència

que hi dóna accés.

Possibilita la coherència i continuïtat de la cartografia

que s'elabora al llarg de tot el territori de Catalunya.

És el marc per al recolzament i creació de noves

xarxes locals en diferents municipis i zones de

Catalunya.

Permet disposar d'un conjunt de vèrtexs amb

coordenades precises, per facilitar el

desenvolupament i la validació d'altres projectes i

treballs geodèsics.

Desplegament

de la XU

13

Serveis de posicionament d’alta precisió

Accessibilitat a la XU

14

Serveis de posicionament d’alta precisió

Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.

Accessibilitat a la XU

15

Serveis de posicionament d’alta precisió

Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.

Accessibilitat a la XU

16

Serveis de posicionament d’alta precisió

Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.

Accessibilitat a la XU

17

Serveis de posicionament d’alta precisió

Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.

Accessibilitat a la XU

18

Serveis de posicionament d’alta precisió

Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.

Accessibilitat a la XU

19

Serveis de posicionament d’alta precisió

Des dels nuclis de població.

Motivació: Gruix important d’activitats que requereixen recolzar-

se en el sistema de referència oficial.

Llindar: Vèrtexs a una distància inferior a 1500 m dels nuclis.

Des de tot el territori.

Motivació: Activitats com poden ser infraestructures

hidràuliques, línies elèctriques, vies de comunicació...

Llindar: Vèrtexs no més allunyats de 3000 m de qualsevol zona

de treball a Catalunya.

Mapes d’accessibilitat

a la XU des dels

nuclis de població

Serveis de posicionament d’alta precisió

Desplegament XU final 2017

20

Desplegament actual (icc20160)

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

21

Serveis de posicionament d’alta precisió

Disponibilitat de les

dades

22

Serveis de posicionament d’alta precisió

Llistat i fitxes dels senyals

Senyals en fitxers SHP i KML

Fitxers de coordenades

Cerca geogràfica interactiva

Documentació de la Xarxa Utilitària

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Disponibilitat de les

dades

23

Serveis de posicionament d’alta precisió

Llistat i fitxes dels senyals

Senyals en fitxers SHP i KML

Fitxers de coordenades

Cerca geogràfica interactiva

Documentació de la Xarxa Utilitària

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Disponibilitat de les

dades

24

Serveis de posicionament d’alta precisió

Llistat i fitxes dels senyals

Senyals en fitxers SHP i KML

Fitxers de coordenades

Cerca geogràfica interactiva

Documentació de la Xarxa Utilitària

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Disponibilitat de les

dades

25

Serveis de posicionament d’alta precisió

Llistat i fitxes dels senyals

Senyals en fitxers SHP i KML

Fitxers de coordenades

Cerca geogràfica interactiva

Documentació de la Xarxa Utilitària

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Disponibilitat de les

dades

26

Serveis de posicionament d’alta precisió

Llistat i fitxes dels senyals

Senyals en fitxers SHP i KML

Fitxers de coordenades

Cerca geogràfica interactiva

Documentació de la Xarxa Utilitària

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Disponibilitat de les

dades

27

Serveis de posicionament d’alta precisió

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Disponibilitat de les

dades

28

Serveis de posicionament d’alta precisió

http://www.icgc.cat/Administracio-i-empresa/Serveis/Posicionament/Senyals-geodesics2

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

29

Serveis de posicionament d’alta precisió

Exemples d’ús de la

XU per l’ICGC

30

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxes topogràfiques i locals

Densificació xarxes

Validació equips de mesura

Replanteig de la posició de vèrtexs antics

Recolzament per a l’elaboració de cartografia

Exemples d’ús de la

XU per l’ICGC

31

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxes topogràfiques i locals

Densificació xarxes

Validació equips de mesura

Replanteig de la posició de vèrtexs antics

Recolzament per a l’elaboració de cartografia

Exemples d’ús de la

XU per l’ICGC

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxes topogràfiques i locals

Densificació xarxes

Validació equips de mesura

Replanteig de la posició de vèrtexs antics

Recolzament per a l’elaboració de cartografia

32

Exemples d’ús de la

XU per l’ICGC

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxes topogràfiques i locals

Densificació xarxes

Validació equips de mesura

Replanteig de la posició de vèrtexs antics

Recolzament per a l’elaboració de cartografia

33

Exemples d’ús de la

XU per l’ICGC

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxes topogràfiques i locals

Densificació xarxes

Validació equips de mesura

Replanteig de la posició de vèrtexs antics

Recolzament per a l’elaboració de cartografia

34

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

35

Serveis de posicionament d’alta precisió

Pla de manteniment

36

Serveis de posicionament d’alta precisió

Estat de la monumentació

Comprovació de coordenades

Actualització de les metadades i coordenades

Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris

Pla de manteniment

37

Serveis de posicionament d’alta precisió

Estat de la monumentació

Comprovació de coordenades

Actualització de les metadades i coordenades

Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris

Pla de manteniment

38

Serveis de posicionament d’alta precisió

Estat de la monumentació

Comprovació de coordenades

Actualització de les metadades i coordenades

Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris

Pla de manteniment

39

Serveis de posicionament d’alta precisió

Estat de la monumentació

Comprovació de coordenades

Actualització de les metadades i coordenades

Avaluació de l’ús i aplicacions pels usuaris

Agents pel

manteniment

40

Serveis de posicionament d’alta precisió

Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya

Tècnics ICGC

Incidències usuaris

Tècnics ajuntaments i ens públics

Empreses

Particulars

Agents pel

manteniment

41

Serveis de posicionament d’alta precisió

Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya

Tècnics ICGC

Incidències usuaris

Tècnics ajuntaments i ens públics

Empreses

Particulars

Agents pel

manteniment

42

Serveis de posicionament d’alta precisió

Revisió cartogràfica pel Mapa Urbà de Catalunya

Tècnics ICGC

Incidències usuaris

Tècnics ajuntaments i ens públics

Empreses

Particulars

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

43

Serveis de posicionament d’alta precisió

L’ICGC i el GNSS

44

Serveis de posicionament d’alta precisió

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002 2003 2005 2012 2013 2014 2017

L’ICGC i el GNSS

45

Serveis de posicionament d’alta precisió

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014 2017

L’ICGC i el GNSS

46

Serveis de posicionament d’alta precisió

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014

BELL: GPS+GLONASS

2017

L’ICGC i el GNSS

47

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxa CATNET

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014

BELL: GPS+GLONASS

EBRE: GPS+GLONASS

+ GALILEO

PLAN: GPS+GLONASS

2017

L’ICGC i el GNSS

48

Serveis de posicionament d’alta precisió

Xarxa CATNET

Serveis de posicionament

2008 1994

EBRE

1997

CREU

1999

AVEL

BELL

ESCO

LLIV

PLAN

2002

GARR

2003

MATA

REUS

SBAR

2005

SORI

CASS LLEI

SONA

2012

BEUD

2013 2014

BELL: GPS+GLONASS

EBRE: GPS+GLONASS

+ GALILEO

PLAN: GPS+GLONASS

DGPS

CODCAT

RTKAT - RTCM 2.3

RTKAT – RTCM 3.0

RASANT

2010 2005 2013 2014

RTKAT- CMR +

DGPS

CODCAT

RTKAT - RTCM 2.3

RTKAT – RTCM 3.0 LAC

1995

RASANT

2017

CATNET: GPS +

GLONASS + GALILEO

2017

SERVEIS RT AMB GPS

+ GLONASS

ICGC - CatNet

16 estacions

6 EUREF

1 IGS

11 geodinàmiques + 5 densificació

6 col·locacions sísmiques

49

Tipus

Geodinàmica

Densificació

Xarxa sísmica

Sismògraf

Comunicacions

Wimax

DSL

3G

Xarxes internacionals

EUREF

IGS-EUREF

Serveis de posicionament d’alta precisió

CatNet: Estacions

50

Serveis de posicionament d’alta precisió

BEUD

AVEL

EBRE

LLEI

CREU

Equipament

51

Serveis de posicionament d’alta precisió

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

52

Serveis de posicionament d’alta precisió

Serveis CATNET

Serveis de posicionament d’alta precisió

53

Serveis CatNet

Precisió Correcció Servei

DGPS 1 m Codi Directe

CODCAT Submetre Codi Interactiu

RTKAT 4 cm plan.

6 cm altim.

Fase Interactiu

54

Serveis de posicionament d’alta precisió

Post-procés

GeoFons: Fitxers RINEX i eines (geoide, coordenades, etc). FTP

CatNet web: Fitxers RINEX & eines (sat tracking, iono). HTTP

Temps real

Nous formats

Servei RTK

55

Serveis de posicionament d’alta precisió

RTK

RTCM 3.0

RTCM 2.3

CMR+

DGPS RTCM 2.3

TIPUS DE MESURA FORMAT DE LES CORRECCIONS

VRS_RTK_3_0

MOUNTPOINT

VRS_RTK_2_3

VRS_RTK_CMR

VRS_RTK_3_0

VRS_RTK_2_3

VRS_RTK_CMR

VRS_DGPS

11 de Juliol del 2013

CatNet: Gestió de la

infraestructura

56

Serveis de posicionament d’alta precisió

Compartint estacions amb:

ARAGEA (Aragó)

ERVA (Valencia)

TERIA (França)

CatNet: Accés als

serveis

57

Serveis de posicionament d’alta precisió

http://catnet-ip.icc.cat/spiderweb

http://catnet-ip.icc.cat:8080 http://catnet-ip.icc.cat:2100

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

58

Serveis de posicionament d’alta precisió

El registre d’usuaris ha estat constant des de l’inici

Els usuaris empren diferents serveis en funció de la feina

CatNet: Usuaris

59

Serveis de posicionament d’alta precisió

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016

Usu

aris

Any

Usuaris actius anuals

CODI

RTKAT

RINEX

0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016

Ho

res

Any

Hores de servei anual

CODI

RTKAT

RINEX

CatNet: Ús al territori

60

Serveis de posicionament d’alta precisió

Els serveis CatNet són emprats des de tot el territori:

Infraestructures viàries

Carreteres

Autopistes

Ferrocarrils

Infraestructures hidràuliques

Canals d’abastiment d’aigua

Concentracions parcel·laries

Gasoductes

Infraestructures portuàries

Ports

Aeroports

Usos específics

61

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Obres construcció i millora de l’aeroport

de Girona – Costa Brava, així com dels

diferents accessos a la infraestructura

Usos específics

62

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Ferrocarril d’Alta Velocitat (AVE).

Tram Barcelona – Frontera

Francesa

Usos específics

63

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Desdoblament de la carretera C-25

Eix Transversal

Usos específics

64

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Gasoducte Martorell-Figueres.

Tram Martorell-Hostalric

Usos específics

65

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Ampliació del port de Tarragona

Usos específics

66

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Batimetria

Usos específics

67

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Concentració parcel·lària. Terme

municipal de Castelldans

Usos específics

68

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Obres de construcció del Canal

Segarra – Garrigues

Usos específics

69

Serveis de posicionament d’alta precisió

Obra

Construcció de la planta

termoelèctrica + energia de

biomassa – Termosolar Borges

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

70

Serveis de posicionament d’alta precisió

CatNet: Nous usos

71

Serveis de posicionament d’alta precisió

L’agricultura de precisió ha sorgit com un nou ús del servei:

Distribució d’adobs

Aplicació d’herbicides

Tractaments fitosanitaris

Sembra i recol·lecció

Nous usos:

Agricultura de precisió

72

Serveis de posicionament d’alta precisió

Nous usos:

Sistema de guiatge

73

Serveis de posicionament d’alta precisió

Estadístiques d’ús en

agricultura

74

Serveis de posicionament d’alta precisió

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

20

15

/01

20

15

/02

20

15

/03

20

15

/04

20

15

/05

20

15

/06

20

15

/07

20

15

/08

20

15

/09

20

15

/10

20

15

/11

20

15

/12

Ho

res

Mes

Hores de servei mensual any 2014

RTK AGR

RTKAT

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

20

15

/01

20

15

/02

20

15

/03

20

15

/04

20

15

/05

20

15

/06

20

15

/07

20

15

/08

20

15

/09

20

15

/10

20

15

/11

20

15

/12

Ho

res

Mes

Hores de servei mensual any 2015

RTK AGR

RTKAT

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

20

16

/01

20

16

/02

20

16

/03

20

16

/04

20

16

/05

20

16

/06

20

16

/07

20

16

/08

20

16

/09

20

16

/10

20

16

/11

20

16

/12

Ho

res

Mes

Hores de servei mensual any 2016

RTK AGR

RTKAT

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

18000

20000

2014 2015 2016

Ho

res

Any

Hores de servei anual

RTK AGRICULTURA

RTKAT

Nous usos:

Agricultura de precisió

75

Serveis de posicionament d’alta precisió

Difusió dels serveis al sector de l’agricultura

Visita a concessionaris de maquinària agrícola

Assistència a jornades d’agricultura de precisió

Assistència tècnica per la configuració dels sistemes de guiatge

Accions

Jornades específiques pel sector agrari

Presentacions en esdeveniments / fires del sector agrícola

Xerrades en centres formatius

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

76

Serveis de posicionament d’alta precisió

Transformació:

Vials

77

Serveis de posicionament d’alta precisió

Transformació:

Vials

78

Serveis de posicionament d’alta precisió

Transformació:

Delimitacions (Paratge

Natural d’Interès)

79

Serveis de posicionament d’alta precisió

Transformació:

Delimitacions (Paratge

Natural d’Interès)

80

Serveis de posicionament d’alta precisió

Transformació:

Delimitacions (Parc

Natural)

81

Serveis de posicionament d’alta precisió

Transformació:

Delimitacions (Parc

Natural)

82

Serveis de posicionament d’alta precisió

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

83

Serveis de posicionament d’alta precisió

Càlcul del geoide

EGM08D595

84

Serveis de posicionament d’alta precisió

EH (RTKAT-ICGC) EGM08 (NGA) REDNAP (IGN)

EGM08D595

Càlcul ICGC

Índex

SPGIC

Xarxa Utilitària

Accessibilitat

Disponibilitat de dades

Ús dels productes

Pla de manteniment

Xarxa CatNet

Serveis

Usuaris

Agricultura

Transformacions

Altimetria

Suport geodèsic

85

Serveis de posicionament d’alta precisió

Suport geodèsic

ICGC

Georeferenciació i posicionament

Eines geodèsiques

Ens públics

Ús dels serveis

Canvi de sistema de referència

Empreses privades

Implementació de models de l’ICGC

Usuaris dels serveis

86

Serveis de posicionament d’alta precisió

Moltes gràcies per la

vostra atenció Institut Cartogràfic i Geològic

de Catalunya

Parc de Montjuïc,

E-08038 Barcelona

41º22’12” N, 2º09’20” E (ETRS89)

www.icgc.cat

icgc@icgc.cat

twitter.com/ICGCat

facebook.com/ICGCat

Tel. (+34) 93 567 15 00

Fax (+34) 93 567 15 67

87

Serveis de posicionament d’alta precisió

Sistema de

coordenades

88

Serveis de posicionament d’alta precisió

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

Sistema de

coordenades

89

Serveis de posicionament d’alta precisió

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

Sistema de

coordenades

90

Serveis de posicionament d’alta precisió

Y

Z

X

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

• Tres vectors ortonormals.

Sistema de

coordenades

91

Serveis de posicionament d’alta precisió

Y

Z

X

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

• Tres vectors ortonormals.

• Un tipus de coordenades.

Sistema de

coordenades

92

Serveis de posicionament d’alta precisió

P

Y

Z

x

y

z

X

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

• Tres vectors ortonormals.

• Un tipus de coordenades.

• Cartesianes (geocèntriques)

Sistema de

coordenades

93

Serveis de posicionament d’alta precisió

P

Y

Z

X

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

• Tres vectors ortonormals.

• Un tipus de coordenades.

• Cartesianes (geocèntriques)

• Curvilínies (geodèsiques)

• …

a

b

r

Sistema de

coordenades

94

Serveis de posicionament d’alta precisió

P

Y

Z

x

y

z

X

• Creació artificial per permetre la definició

analítica d’un objecte o d’un fenomen.

• Sistemes cartesians

• Sistemes curvilinis

• …

• Definir:

• Un punt fix, origen del sistema.

• Tres vectors ortonormals.

• Un tipus de coordenades.

• Cartesianes (geocèntriques)

• Curvilínies (geodèsiques)

• …

a

b

r

Sistema de referència

95

Serveis de posicionament d’alta precisió

P

Y

Z

x

y

z

X

• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades

i el model funcional de les observacions.

• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)

• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir: a

b

r

Sistema de referència

96

Serveis de posicionament d’alta precisió

Y

Z

X

• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades

i el model funcional de les observacions.

• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)

• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir:

• Un origen concret del sistema.

Geocentre

P

x

y

z

a

b

r

Sistema de referència

97

Serveis de posicionament d’alta precisió

Y

Z

X

• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades

i el model funcional de les observacions.

• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)

• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir:

• Un origen concret del sistema.

• Una direcció a l’espai de tres eixos.

Greenwich

Geocentre

P

x

y

z

a

b

r

Sistema de referència

98

Serveis de posicionament d’alta precisió

Y(m)

Z(m)

X(m)

• Paràmetres que defineixen un sistema de coordenades

i el model funcional de les observacions.

• ED50 (Hayford 1909 / International 1924)

• ETRS89 (GRS80)

• WGS84 (WGS84) ...

• Definir:

• Un origen concret del sistema.

• Una direcció a l’espai de tres eixos.

• Una mètrica.

Greenwich

Geocentre

P

x

y

z

a

b

r

Sistemes de

coordenades i

referència

99

Serveis de posicionament d’alta precisió

Coordenades geocèntriques Coordenades geodèsiques

Dàtum

100

Serveis de posicionament d’alta precisió

• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir

la forma única d’un sistema de referència.

• Origen i orientació d’eixos

• Conjunt de coordenades

• Transformació entre sistemes

• Definir: Y

Z

X

Dàtum

101

Serveis de posicionament d’alta precisió

• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir

la forma única d’un sistema de referència.

• Origen i orientació d’eixos

• Conjunt de coordenades

• Transformació entre sistemes

• Definir:

• Elements de la Terra

(sistema de referència explícit)

Y(m)

Z(m)

X(m)

Greenwich

Geocentre

Dàtum

102

Serveis de posicionament d’alta precisió

P1

x1

y1

z1

• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir

la forma única d’un sistema de referència.

• Origen i orientació d’eixos

• Conjunt de coordenades

• Transformació entre sistemes

• Definir:

• Elements de la Terra

(sistema de referència explícit)

• Marc de referència

(dàtum implícit)

P2

y2

z2

P3

x3

z3

Y

Z

X

x2

Dàtum

103

Serveis de posicionament d’alta precisió

• Conjunt mínim de paràmetres que permeten definir

la forma única d’un sistema de referència.

• Origen i orientació d’eixos

• Conjunt de coordenades

• Transformació entre sistemes

• Definir:

• Elements de la Terra

(sistema de referència explícit)

• Marc de referència

(dàtum implícit)

•Paràmetres de transformació

Dy

Y

Z

X

Dx

Dz

s