infraestructura gnss para minera caserones. ¿cómo trabajamos hoy? esto se hace todos los días…...

Infraestructura GNSS para Minera Caserones

¿Cómo trabajamos hoy?

Esto se hace todos los días… ¿se ha contabilizado cuanto tiempo se pierde? ¿existen problemas de seguridad asociados a subir el cerro?

Estación de Referencia

• No es una estación base convencional

≠

• Recopilación de diferentes sesiones de datos

Intervalo: 1 segundoDuración: 1 hora

Intervalo: 1 segundoDuración: 1 hora

Sesión 1

Intervalo: 15 segundosDuración: 1 día

Intervalo: 15 segundosDuración: 1 día

Sesión 2

Intervalo: 5 segundosDuración: 3 horas

Intervalo: 5 segundosDuración: 3 horas

Sesión 3

Intervalo: x segundosDuración: y horas

Intervalo: x segundosDuración: y horas

Sesión n• Envío de correcciones diferenciales bajo

diversos puertos y formatos

GPRSCMRx

UHFCMRx

GPRSRTCM

• Configuración remota

Instalación de una Estación de Referencia

¿Qué se requiere?• Dirección IP fija pública (necesario para la

conexión de los GNSS móviles en modo RTK) y para la configuración remota.

• Monumentación rígida y con buena visibilidad hacia el cielo.

• Si se desea se puede instalar una radio UHF y tener redundancia de comunicación.

Diagrama de instalación

Conexión directa a internetmediante IP fija pública

20m de cable con instalaciónconveniente de antena geodésica

Opcional: radio UHF paraenvío de correcciones diferenciales

Correcciones diferenciales vía internet

Configuración remotaDescarga de archivos directa

Computador Oficina

Antena geodésica

NetR9

Radio UHF

RJ45

Internet (red empresa)

GNSS móvil

Correcciones diferenciales vía UHF

INTERNET

Estación de Referencia Postproceso y RTK

COBERTURA RTK PROPORCIONADO POR UN ENLACE DE RADIO UHF

Horizontal: 10mm + 1ppmVertical: 20mm + 1ppm

¿Cómo vincular un sistema de coordenadas topográficas con

GNSS?

PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA BAJO SIRGAS

PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA BAJO PSAD56

SUPERFICIE TOPOGRÁFICA

RA

DIO

DE C

URVATU

RA

SIR

GA

S

RAD

IO D

E CU

RVATURA PS

AD

56

PLANO TOPOGRÁFICO

Poblar con puntos de control el área operacional,

se busca representatividad.Puntos de control:

Coordenadas en SIRGAS y en el sistema de coordenadas topográficas

Importante:Establecer las precisiones que se desean alcanzar

Definir el área operacional que se desee cubrir con

GNSS

Calibrar la zona:Cálculo de parámetros de transformación para las componentes horizontal y vertical.

e = Tx + a·E + b·Nn = Ty - b·E + a·NH = h – (c1 + c2·E + c3·N)

¿Cómo vincular un sistema de coordenadas topográficas con

GNSS?