informe proyecto diseño electrónico
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA ISRAEL
CARRERA DE ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES
INFORME FINAL DE DISEÑO ELECTRÓNICO
TEMA: Diseño e implementación de un sistema automatizado para la
producción de larvas de camarón para la empresa Ecuacamarón ubicada en
la zona de San Antonio provincia del Guayas
INTEGRANTES DEL PROYECTO:
Paulina Posso
Patricio Cruz
Hernán Gualli
TUTOR: Ing. Mauricio Alminati
FECHA: 07-08-15
CONTENIDO
1. TÍTULO DEL PROYECTO:...............................................................................1
2. INTRODUCCIÓN:..............................................................................................1
3. DESCRIPCIÓN:.................................................................................................1
4. INVESTIGACIÓN Y ANÁLISIS.........................................................................3
4.1 SENSORES:................................................................................................ .
Sensor de temperatura lm35...............................................................................
Sensor de Luz......................................................................................................
Sensor de distancia.............................................................................................
4.2 ACTUADORES.............................................................................................
Tarjeta de Relays.................................................................................................
Calentador de agua.............................................................................................
Mini bombas........................................................................................................
Servomotor..........................................................................................................
4.3 Datos en LCD...............................................................................................
5. DISEÑO ELECTRÓNICO................................................................................10
Diseño del Hardware.........................................................................................10
Diagrama de bloques.......................................................................................10
Diagrama electrónico.......................................................................................11
Diseño del software..........................................................................................11
Flujo gramas....................................................................................................12
Fig. Proceso de control de luz................................................................................
6. DISEÑO MECÁNICO......................................................................................14
7. IMPLEMENTACIÓN........................................................................................14
a Hardware.........................................................................................................14
b Implementación del Software.......................................................................15
7.2.1 Programa BASCOM AVR..........................................................................
7.3 IMPLEMENTACION FINAL..........................................................................
8. PRUEBAS.......................................................................................................24
10. CONCLUSIONES.........................................................................................28
11. RECOMENDACIONES................................................................................28
12. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................29
13. ANEXOS......................................................................................................29
1. TÍTULO DEL PROYECTO:
Diseño e implementación de un sistema automatizado para la producción de
larvas de camarón para la empresa Ecuacamarón ubicada en la zona de San
Antonio provincia del Guayas.
2. INTRODUCCIÓN:
La comuna San Antonio pertenece al cantón General Villamil (Playas) Provincia
del Guayas. Es una de las poblaciones rurales de dicho cantón junto con Villamil,
Engabao y El Arenal, siendo General José de Villamil la cabecera cantonal,
considerada área urbana del cantón. Limita al norte con la comuna Olmedo al
oeste con la comuna Engabao al este con General Villamil y al sur con el
Océano Pacífico
La reproducción de las larvas de camarón, en la empresa Ecuacamarón se viene
desarrollando de una forma muy rudimentaria que no permite cumplir con los
tiempos establecidos en cuanto a limpieza y desinfección de los estanques que
tienen una dimensión de 20 x 40 metros, al igual que los drenajes y los difusores
de aire en cuanto a su mantenimiento son muy extensos y esto ocasiona que las
larvas no cumplan su ciclo vida y mueran.
Se evidencia también que los niveles de agua y temperatura con el paso de los
días se evaporan y bajan, por otra parte el nivel de luz es muy bajo.
Al momento no se cuenta con un monitoreo de las piscinas ni con un sistema de
alarmas en cuanto a los niveles de: agua, luz, temperatura, control de limpieza y
desinfección del estanque de las larvas de camarón.
3. DESCRIPCIÓN:
Es un proyecto que se implementa un prototipo para controlar la temperatura,
luminosidad y nivel de agua para una piscina de crianza de camarón, utilizando
tecnología digital en los circuitos de control.
1
Para el desarrollo de este sistema se especifica a continuación los elementos
integrantes y las funciones de cada uno:
Se utilizó un sensor de temperatura LM 35 el mismo que se encuentra sumergido
en la piscina, el mismo que permanecerá a 18 grados centígrados, esté detectará
la disminución o aumento de la temperatura del agua e inmediatamente indicará
una señal de alarma mediante un led rojo, la que enviará a encender un
calentador de agua de 500 W, con el fin de obtener nuevamente la temperatura
requerida de 18 grados centígrados.
Se utilizó un sensor de control del nivel de luz (LDR), para detectar la obscuridad
en la piscina al detectar presentará una alarma mediante un led rojo y se enviará
la orden para que se ponga en movimiento el servomotor para levantar la tapa de
la piscina y tendrá un movimiento de 0-90 grados desde la superficie de la piscina
para tener el aumento de luz.
Y por último se empleará un sensor de caudal es el encargado de controlar el
nivel de la misma, es decir, que no sobrepase los 19cm, este de igual forma
presentará una alarma cuando detecte 20,5 cm de alto de la piscina y se enviará a
encender la bomba de agua para su evacuación; también cuando baje de 19 cm
presentara una alarma y se activara la bomba de agua para completar el agua
nuevamente y que permanezca en los 19 cm.
Para verificar la función completa de este sistema de automatización se realizarán
ensayos en una piscina prototipo de dimensiones 50 cm largox37cm anchox29
cm de profundidad.
Todo este sistema de automatización se realizará con un Microcontrolador
ATMEGA8 que será el encargado de controlar los niveles establecidos, y permitir
que se ponga en marcha los dispositivos para permanecer con los niveles
requeridos.
2
4. INVESTIGACIÓN Y ANÁLISIS.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los
componentes de un computador. Debido a su reducido tamaño es posible montar
el controlador en el propio dispositivo al que gobierna.
El ATMEGA 8.- Es un microcontrolador CMOS basado en la arquitectura AVR
RISC, ofrece un repertorio de 130 instrucciones, 32 registros de 8 bits de propósito
general.
Esto en conjunto funciona así:
Se compila “traduciéndolo” al lenguaje del microcontrolador.
Se comunica con el software previamente grabado en el microcontrolador y
transfiere a la memoria flash del microcontrolador.
El programa es ejecutado en el hardware.
El microcontrolador donde va ser cargada la programación es el
microcontrolador ATmega8, a continuación se detalla la configuración de los
pines
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4.1 Sensores
Sensores de caudal.- Los controles de nivel son dispositivos o estructuras
hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de
variación preestablecido. Existen algunas diferencias en la concepción de los
controles de nivel, según se trate de: canales; plantas de tratamiento; tanques de
almacenamiento de agua o un embalse
Sensor de temperatura.- El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión
calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La
salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto:
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150ºC = 1500mV
-55ºC = -550mV1
Sensor de luminosidad.- Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo
electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores
requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado
se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente
para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Para obtener valores eléctricos en voltaje, según el nivel de luminosidad, se utiliza
una foto resistencia LDR.
Este dispositivo es una resistencia compuesta de sulfuro de Cadmio que presenta
variación según el nivel de luz recibida. La foto resistencia incrementa la
resistencia cuando baja la intensidad de luz. Al ser construida de sulfuro de
Cadmio altera su resistencia con cualquier tipo de luz, mientras que las
construidas con sulfuro de Plomo, solamente reaccionan con luz infrarroja.
Principales características de las fotorresistencias:
1.- Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz
brillante.
2.- Disipación máxima, (50 mW - 1 W).
3.- Voltaje máximo (600 V).
4.- Respuesta Espectral.
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5.- El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una décima de
segundo.
Microcontroladores.- Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un
circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su
memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una
tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y periféricos de entrada/salida.
Para el correcto funcionamiento de los sensores nos vemos obligados a montar un
sistema autómata que permita controlarlos de gran manera mediante un
microcontrolador con el cual podremos darle un manejo adecuado en tiempos
deseados para su finalidad en el proyecto de automatización de una piscina de
cultivo de camarón, permitiendo de esta manera tener una mejor productividad en
el criadero.
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4.2 Actuadores
Relays.
Para realizar el interface entre los pulsos de salida de Arduino con la corriente
eléctrica de alto amperaje, se usa 3 relay que son activados mediante un pulso
lógico “0”. Esta tarjeta es alimentada con 5 VDC y cada relay cuenta con un
contacto normalmente abierto y cerrado para una capacidad de corriente de 10A.
Relays de interface
Servomotor
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Bomba de agua
La bomba de agua es el dispositivo que hace circular líquidos. Es accionada por
un motor eléctrico y contiene partes mecánicas permitiendo con esto la
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circulación del agua. Para llenar el agua o expulsar el excedente se utiliza 2 mini
bombas de 110 V que tienen una capacidad de 100lit/hora, por lo que el
recipiente del proyecto lo llenan o lo vacían los 28 litros en 17 minutos
aproximadamente.
Calentador de agua
Es un dispositivo que permite calentar el agua mediante la utilización de energía
eléctrica para elevar la temperatura del agua. Se usa dos calentadores de agua,
uno de 500W, son sumergibles y funcionan con 110VAC, su rango de temperatura
es de 18 a 32°. Se usa estos calentadores, de acuerdo a la regla 1W/litro, así,
como se tiene aproximadamente 30 litros, será suficiente para calentar
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LCD
El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo
empleado para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica,
mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está
gobernado por el microcontrolador Atmega 8 el cual dirige todo su funcionamiento.
Para tener los datos en pantalla de temperatura y luminosidad, se emplea un LCD
de 16 caracteres y dos líneas, en el cual se imprime los datos numéricos
seleccionando la primera o segunda fila. Se utiliza un potenciómetro para el
control de contraste.
5. DISEÑO ELECTRÓNICO.
Diseño del Hardware.
Se utiliza sensores electrónicos compatibles para tener las medidas y controlar la
luminosidad, temperatura y nivel del agua.
Para controlar la temperatura se utiliza un sensor LM 35 que permitirá saber a
cuantos grados estamos y debe permanecer a 18 grados centígrados, Para
medir el nivel de agua se utiliza un sensor que detecta si sobrepasa o se
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encuentra bajo el nivel de 19 cm que debe permanecer, y para la luminosidad un
LDR un sensor que permite detectar luminosidad u obscuridad.
Diagrama de bloques
Diagrama electrónico.
Este diagrama es realizado con el programa PROTEUS VERSION 8
El sensor de luz, se puede también conectar a 5 V, y regular el potenciómetro
que está en serie con la fotorresistencia para calibrar la medida
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Circuito Electrónico
Diseño del software.
Se realiza un flujo- grama que avala los procesos necesarios para cumplir con
los objetivos propuestos, para luego mediante código programar y hacer que se
cumpla lo requerido.
Te toman las muestras de los 3 sensores, las cuales son transformadas en
valores numéricos antes de realizar la condicional en las líneas de código.
Flujo gramas
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Control de nivel de agua. Se parte con el sensor que mide el nivel de agua, el
dato de este, ingresa al microcontrolador para realizar el proceso y mantener el
nivel requerido, mediante las 2 bombas
Control de temperatura. Con los datos emitidos por el sensor de temperatura, el
microcontrolador controla el calentador, según la temperatura programada en
nuestro caso 18 grados centígrados
Control de luminosidad. Con LDR sensor de luz, el microcontrolador debe
activar las luces roja cuando detecte obscuridad.
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6. DISEÑO MECÁNICO.
El diseño es realizado con el programa Visio, utilizando el diagrama de red
detallado
7. IMPLEMENTACIÓN.
a. Hardware
En la implementación se hizo el diseño de los circuitos por separado.
Para el sensor de temperatura se realizaron pruebas con el divisor de voltaje
utilizando el LDR en serie con un potenciómetro para poder tener una lectura
acorde a la realidad de la luz, se muestra en % en nuestro caso esto es seteado
con el potenciómetro
13
b. Implementación del Software.
Simulación de manejo de motor en proteus 8.0
Se desarrollara la simulación de los elementos que lleva el prototipo de piscina
de camarón para la empresa ecuacamarón.
.
El programa proteus design suite 8.0 es una opción muy eficiente para el
diseño de circuitos y su simulación.
Para obtener las líneas de programación con las cuales funciona el
microcontrolador atmega8 en el simulador, utilizamos el programa BASCOM
2.0.7.5 de AVR.
Utilizamos un lenguaje de programación BASIC.
LÍNEAS DE PROGRAMACIÓN PISCINA AUTOMATIZADA
A continuación se detalla la programación que se crea para el funcionamiento
de todo el sistema.
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'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
' PROGRAMACION PISCINA "ECUACAMARÓN"
'==============================================================
‘REALIZADO POR: HERNÁN GUALLI - SINTIA POSSO - PATRICIO CRUZ
'==============================================================
' INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES "UISRAEL"
'==============================================================
' TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS
'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
‘(puntos que indican el microcontrolador que se utiliza, la oscilación con la que
trabaja y la habilitación de los puertos análogo/digitales)
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdbus = 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.0 , Db5 = Portb.1 , Db6 = Portb.2 , Db7 =
Portb.3 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4
‘(configuración del lcd)
Config Portd.3 = Output 'llenar (bomba1)
Config Portd.4 = Output 'vaciar (bomba2)
Config Portd.5 = Output 'calef
Config Portd.6 = Output 'servo
Config Portd.7 = Input
(Habilitación de puertos de salida)
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Dim Tem As Word
Dim Temp As Single
Dim Ldr As Word
Dim Txt As String * 3
Dim Tdata As String * 5
Dim Serv As Bit
Dim Nivel As Bit
Dim Seg As Byte
Dim X As Byte
Seg = 0
(Dimensionamiento de cada proceso)
Serv = 0
Start Adc
Cursor Off
Cls
(Habilitaciones iniciales)
Inicio:
Cls
If Pind.7 = 0 Then
Nivel = 1
'vacio
Portd.3 = 1
'llene de agua
Else
Nivel = 0
'lleno
Portd.3 = 0
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'apaga la bomba de llenar
End If
(programa de llenado y vaciado)
Ldr = Getadc(0)
Ldr = Ldr / 10
Tem = Getadc(1)
Temp = Tem / 2.05
If Temp > 25 Then
Portd.5 = 0 ' CALEF
Else
Portd.5 = 1
End If
(Programa de temperatura)
'///////////lcd datos
Locate 1 , 1
Lcd "LUZ% TEMPoC NIV"
Locate 2 , 1
Lcd Ldr
Tdata = Fusing(temp , "#.#")
Locate 2 , 7
Lcd Tdata
Locate 2 , 7
Lcd Tdata
Locate 2 , 14
Lcd Nivel
'/////////////////////////
(Visualización de proceso de temperatura)
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If Ldr < 50 Then
' si hay poca luz
If Serv = 0 Then
'si esta cerrado abro puerta para que entre luz
For X = 1 To 15
Serv = 1
Portd.6 = 1
Waitus 600 servo 900
Portd.6 = 0
Waitms 20
Next X
End If
Else
' si hay bastante luz
If Serv = 1 Then
'si esta abierto cierro puerta para que NO entre luz
Serv = 0
For X = 1 To 15
Portd.6 = 1
Waitus 1500 servo 00
Portd.6 = 0
Waitms 20
Next X
End If
(Programa de luminosidad)
End If
Waitms 3000
Goto Inicio
(Repetir la secuencia)
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DISEÑO CIRCUITAL EN ARES
En la siguiente grafica se indica el diseño del circuito de control para el manejo de
todos los elementos que conforman el proyecto “piscina automática de crianza de
camarón” elaborado en el programa proteus 8.0 en su etapa de diseño
denominada ARES.
Circuito impreso terminado en baquelita.
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En la siguiente gráfica se indica la simulación de la fuente de alimentación que
forma parte del proyecto “piscina automática de crianza de camarón” para la
empresa ecua-camarón.
En la siguiente grafica se visualiza en 3d la tarjeta de control terminada,
diseñado en el programa proteus 8.0 en su etapa de diseño denominada ARES.
Para el proyecto “piscina automática de crianza de camarón” para la empresa
ecua-camarón.
En la siguiente fotografía, se realiza pruebas y montaje del calentador de agua de
500W para una capacidad de 40 a 60 litros totalmente sumergible que posee un
soporte para ser fijado en el proyecto “piscina automática de crianza de camarón”
para la empresa ecua-camarón.
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En la siguiente fotografía muestra el montaje de un servomotor que realiza un giro
a 90° para la apertura y cierre de la tapa con el cual se controla el nivel de
luminosidad.
En la siguiente fotografía se muestra el montaje del sensor de temperatura LM35
impermeabilizado con silicón para su funcionamiento dentro del estanque.
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En la siguientes gráficas indica todos los elementos instalados en el proyecto
“piscina automática de crianza de camarón” para la empresa ecua-camarón.
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8. PRUEBAS
En las pruebas realizadas en la etapa de temperatura se tiene un calentador de 50w que en sus especificaciones tiene una capacidad de 40 – 60 litros, en la practica nuestro recipiente es de 30 litros teníamos un tiempo promedio de 40-50 minutos para que llegue a la temperatura 18grados, se implementa un calentador artesanal adicional de 500w que lo utilizamos externamente en el recipiente, no integra en el sistema de control por no tener sus especificaciones, con esto alcanzamos a la demostración practica con las condiciones propuestas en el proyecto.
Mediante resultados de las pruebas realizadas en varios días se realiza una tabla de checlist, que se puede determinar como una rutina de mantenimiento que se realizara semestralmente y poder identificar posibles fallas en el sistema.
El checlist es parte del contrato de adquisición como garantía durante 2 años que se le da al cliente.
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CHECKLIST
RUTINA DE MANTENIMIENTO
PERSONAL A CARGOFECHA
TAREA DE MANTENIMIENTO CHECLIST
OBSERVACIONES
Revisar el estado de funcionamiento de la fuente 12vcd – 3A
Normal Anormal
Revisar el estado de funcionamiento de la fuente 12vcd – 1A
Normal Anormal
Revisar el estado de uso del sensor de Nivel
Normal Anormal
Revisar el estado de uso del sensor de luz
Normal Anormal
Revisar el estado de uso del sensor de Temperatura
Normal Anormal
Revisar el estado de uso de la bomba de agua de llenado
Normal Anormal
Revisar el estado de uso de la bomba de agua de vaciado
Normal Anormal
Revisar el estado de uso del calentador de agua
Normal Anormal
Revisar el estado de uso del servomotor
Normal Anormal
Revisar la configuración de datos del sistema
Esta la configuración normal? Si No
Revisar el nivel de agua del bote de reserva
Normal Anormal
Revisar la conexión de los cables de energía
Normal Anormal
Revisar la conexión de los cables de los sensores
Normal Anormal
Revisar Etiquetado
Están las etiquetas claras y legibles? Si No
Limpieza de mangueras de las bombas, tina
Realizado No Realizado
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En las pruebas realizadas en la etapa de temperatura se tiene un calentador de 50w que en sus especificaciones tiene una capacidad de 40 – 60 litros, en la practica nuestro recipiente es de 30 litros teníamos un tiempo promedio de 40-50 minutos para que llegue a la temperatura 18grados, se implementa un calentador artesanal adicional de 500w que lo utilizamos externamente en el recipiente, no integra en el sistema de control por no tener sus especificaciones, con esto alcanzamos a la demostración practica con las condiciones propuestas en el proyecto.
Mediante resultados de las pruebas realizadas en varios días se realizo una tabla de checlist, que se puede determinar como una rutina de mantenimiento que se realizara semestralmente y poder identificar posibles fallas en el sistema.
El checlist es parte del contrato de adquisición como garantía durante 2 años que se le da al cliente.
Pruebas de funcionamiento
En las pruebas de funcionamiento se verifica el funcionamiento de cada uno de los
sensores y actuadores en los diferentes niveles de agua, temperatura y luz, y
verificar que se cumpla los niveles propuestos.
Así se tiene que los leds se prenden cuando la luz es menor de 1 – 49%. Y si
aumenta la intensidad de luz tenemos un margen de 50 – 100% en nuestro LCD.
El calentador se apaga cuando la temperatura del agua llega a 18°C.
La bomba de llenado actúa cuando el nivel de agua está bajo de 19 - 21 cm.
La bomba de vaciado se prende cuando el agua supera los 21 - 23 cm.
Cuando el nivel esta entre 21 cm y 22 cm, no se prenden ninguna de las bombas,
como se muestra en la siguiente tabla.
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Tabla: Pruebas de funcionamiento
Luz
(lum)
Focos Temp. °C Calentador Altura
(cm)
Bomba de
llenado
Bomba de
vaciado
38% ON 16 ON 14 ON OFF
50% OFF 18 ON 21 OFF OFF
60% OFF 19 OFF 23 OFF ON
9. COSTOS DEL PROYECTO
Tabla 1: Costos del proyecto
CANT DESCRIPCION
V.UNIT
V.TOTAL
1 PCB FIBRA 15.201 LCD 16x2 7.901 ATMEGA 8 5.601 SENSOR DE TEMPERATURA LM35 2.201 BOMBA DE AGUA 14.501 ADAPTADOR DE 12V 3A 8.903 RELEE 0.90 2.707 BORNERAS 0.28 1.903 LED ROJO 0.10 0.30
11 REGLETA HEMBRA 0.651 REGULADOR 7805 0.501 PULSADOR 0.302 CAPACITOR 0.14 0.281 TRANSISTOR 4007 0.101 SOCALO 28 PINES 0.151 TRANSISTOR 104 0.201 LED AZUL 2.50
10 RESISTOR 1MΩ 0.10 1.001 SENSOR DE NIVEL 9.801 LDR 0.751 SERVOMOTOR 16.501 CALENTADOR 50W 12.501 ADAPTADOR DE 12V 1A 6.501 RECIPIENTE PLASTICO 15.00
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10. CONCLUSIONES
La utilización de la Microcontrolador ATmega 8 hace eficiente el control de
un sistema.
El trabajar con sensores permite tener una eficiencia en cuanto a la crianza
de larvas de camarones y garantiza tener procesos más rápidos.
Los 3 procesos de control de nivel agua, temperatura, luminosidad
funcionan correctamente de acuerdo a los objetivos planteados.
11. RECOMENDACIONES.
Se recomienda verificar la Potencia necesaria para calentar la piscina en un
tiempo corto
Para controlar el nivel de agua, sería conveniente probar con sensor
ultrasónico
Hay actuadores que funcionan a 12 VDC y otros a 110 VAC, se debe
mantener precaución en la conexión.
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12. BIBLIOGRAFÍA.
Dominguez, R. (Febrero de 2014).
http://faradayos.blogspot.com/2014/02/conexion-fotocelda-caracteristicas-
aplicacion.html. Recuperado el 2 de Julio de 2015, de
www.faradayos.blogspot.com
ENRIQUE. (18 de Septiembre de 2014). www.educachip.com. Recuperado el 15
de Julio de 2015, de http://www.educachip.com/hc-sr04-arduino-tutorial/
MANUEL, J. (2012). http://www.ardumania.es/midiendo-distancias-con-un-sensor-
de-ultrasonidos/#comment-63. Recuperado el 15 de julio de 2015, de
www.ardumania.es
Souza, F. (28 de Abril de 2014). http://www.embarcados.com.br/arduino-mega-
2560/. Recuperado el 20 de Junio de 2015, de www.embarcados.com.br
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