informe final 1 de sistemas de control 1
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CRISTIAN QUISPE VENTURACÓDIGO: 12190027
CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1TEMA: INFORME FINAL 1 DE SISTEMA DE PRIMER
ORDENPROFESORA: HILDA
DESARROLLO DEL INFORME FINAL Comparar Los datos obtenidos en la práctica con las simulaciones.
Haciendo un cuadro comparativo del tiempo de subida, tiempo de establecimiento y valor final así como las gráfica de E(s) y U(s) entrada R(S) versus C(s), para los diferentes datos de K, y de entrada. Anote sus conclusiones.
Simulación en simulink de la planta variando K
En Matlab:
C (S )R (S )
=
KRCS+1K
RCS+1+1
= KRCS+ (K+1 )
= K0.01 S+(K+1 )
k=10; %lazo cerrado con realimentación unitaria
Num =k;
den1= [0.01 k+1];
den2= [1 0];
den3=conv (den1, den2);
h=tf (num, den1);
h1=tf (num, den3);
Figure (1)
Step (h) %escalon
Figure (2)
Step (h1) %rampa
k=5; %lazo cerrado con realimentación unitaria
Num =k;
den1= [0.01 k+1];
den2= [1 0];
den3=conv (den1, den2);
h=tf (num, den1);
h1=tf (num, den3);
Figure (1)
Step (h) %escalon
Figure (2)
Step (h1) % rampa
Ahora en proteus
Experimentalmente
Fuente continúa cc
Generador de funciones
Circuito
Salida en el osciloscopio
Conclusiones
Las conclusiones del experimento son:
Se comprueba que los resultados tanto en Matlab, simulink, proteus y la implementación se aproximan y la demostración visual son las imagenes de las gráficas las cuales son iguales.
En la implementación los datos cambian debido a la interferencia o ruido del ambiente.
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