guial inst

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICALaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica

LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.1of6

1. Tema:Simulacindeunsensormediantesufuncindetransferenciayanlisisdinmicodel

mismo.

2. Objetivos:a. Simularelfuncionamientodinmicodeunsensor,partiendodesumodelofsico

matemtico.b. Manipularunaherramientaparalasimulacindinmicadeunsensorenbaseasu

funcindetransferencia.

3. Teora.Lasmedicionesson,excepcionalmente, independientesdel tiempo,por lo tantoestaspresentanuncomponentedinmico,queesnecesarioconocerloparapoder interpretarlas.Parapoderapreciar lacapacidad y uso de los instrumentos, es necesario conocer los tipos de respuestas en el tiempo ydesarrollar unmodelomatemtico que permita comprender estos funcionamientos. La funcin detransferencia, relaciona algbricamente la salida con la entrada de un sistema en trminos de lavariabledeLaplace.Estafuncinpermitesepararlostreselementosdeunsistema:entrada,sistemaysalida.

I(s)O(s)Donde:

1 2 31 2 3 0

1 2 31 2 3 0

.........( )( )( ) .........

m m m mm m m m

n n n nn n n n

b s b s b s b s bO sG s n mI s a s a s a s a s a

4. Trabajopreparatorio.

a. ConsultelaformacomoseingresalacaractersticadinmicadeunsensorusandoSIMULINK,yobtenerlarespuestaparaentradasenescaln,pulsoyrampa.BusqueayudaenladireccinWEB:http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/simulink/

b. Obtengalafuncindetransferenciadeunatermocupla,unacelermetro(conmasa,resorteyamortiguador)yunmotordeDC.Enbasealosmodelosyecuacionesmatemticasdeestosdispositivos.

c. Determinelostrestiposposiblesderespuestatransitoriaparaunaentradaescalnen

unsistemadesegundoorden.

1 2 31 2 3 0

1 2 31 2 3 0

..................

m m m mm m m m

n n n nn n n n

b s b s b s b s ba s a s a s a s a

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LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.2of6

5. Equiponecesario.a. Computador,b. MatlabconSIMULINK.c. Funcionesdetransferencia

6. Procedimiento.

a. Ingreselasfuncionesdetransferenciadelosinstrumentosindicadoseneltrabajopreparatorio.

b. Halleydibujelarespuestadelosinstrumentosalassealesindicadasenlahojaderesultados,consigneenlamismalasrespuestas

c. Ingresediferentesvaloresdelosparmetrosdelacelermetroparaobtenerrespuestas:subamortiguada,crticamenteamortiguadaysobreamortiguadaparalaentradaescalnindicadaenlahojaderesultados

7. Informedelaboratorio.

Presenteelinformeconloselementosqueenestedocumentodebenestar,aadacomoanexoalinformelashojasdedatosescaneadasycorrectamenterevisadas,ycompruebetericamentelosresultadosobtenidosenlahojadedatos,hallandolasecuacionesdelasrespuestas.

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LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.3of6

HOJADERESULTADOSGUIAL GRUPONo:

Integrantes:

PARTEB:Termocupla:EntradaSalida

EntradaSalida

EntradaSalida

Revisado:___________________________

120C

T

t

V

t

350C

T

t

V

t

120C

T

t

V

t0

10s

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LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.4of6

HOJADERESULTADOSGUIAL GRUPONo:

Integrantes:

Acelermetro:EntradaSalida

EntradaSalida

EntradaSalida

Revisado:___________________________

2G

a

t

y

t

10G

a

t

y

t

2G

a

t

y

t0

10s

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LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.5of6

HOJADERESULTADOSGUIAA GRUPONo:

Integrantes:

MotordeDC:EntradaSalida

EntradaSalida

EntradaSalida

Revisado:___________________________

24V

V

t

t

32V

V

t

t

6V

V

t

t0

10s

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LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.6of6

HOJADERESULTADOSGUIAA GRUPONo:

Integrantes:

PARTEC:Acelermetro:Entrada

SalidaSobreamortiguadaParmetros:M=________c=_________k=_________SalidaCrticamenteAmortiguadaParmetros:M=________c=_________k=_________SalidaSubamortiguadaParmetros:M=________c=_________k=_________

Revisado:___________________________

2G

a

ty

t

y

t

y

t