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Schneider Electric 1 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – 03.2012

Producto y Versión:

Variador ATV312H037M2 v5.1IE54 / PLC Schneider Electric TM258LF42DTS0

SoMachine v3.0

Guía de Implementación

Control de variadores Altivar en Modbus RTU con SoMachine

Centro de Competencia Técnica

Revisión Fecha Autor Modificaciones

1.0

2.0

3.0

09/2011

12/2011

03/2012

Sergio Núñez Núñez Primera versión

Corrección y ampliación de contenidos (Quitar p.

19-22 anteriores y modificar p. 9 -13, 18, 19, 27.)

Insertar Librería Altivar y ampliación de contenidos

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www.infoPLC.net

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Puede encontrar esta guía, además de

preguntas y respuestas técnicas

confeccionadas por nuestro Centro de

Competencia Técnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

También puede realizar su consulta en

cualquier buscador de Internet

ATV 312 : Control en Modbus con SoMachine.

Índice:

1. Configuración del variador ATV

> Configuración del puerto serie del PLC

> Configuración de los ATV como esclavos modbus

2. Ajustes de red Modbus en SoMachine

3. Programación en SoMachine

> Librerías Altivar

> Programación POU

4. Pantallas de Visualización

> Ajustes de la red Modbus

> Chequeo de la comunicación

> Configuración del bloque “Altivar31_Control”

> Control del variador online

> Control online con plantilla de visualización

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Para el control del equipo por comunicaciones Modbus, partiendo de

ajustes de fábrica, bastará con ajustar los siguientes parámetros del

menú de comunicaciones: dirección de nodo, velocidad de la red,

formato de trama modbus y el time out.

1. Configuración del variador.

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2. Configuración del puerto serie en

SoMachine. Desde la pantalla de «Programa» configuramos el puerto serie

como maestro modbus e insertamos un IO Scanner.

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2. Configuración del puerto Modbus. Una vez insertado el IO Scanner, agregamos un esclavo modbus

genércio para controlar el variador.

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2. Configuración del esclavo Modbus.

Una vez añadido el esclavo modbus, aparecerán las pestañas para

configuración de la comunicación entre PLC y variador.

Podemos cambiar el nombre por

el de ATV312 en este caso

En la primera pestaña ajustaremos

la dirección del nodo del ATV312.

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2. Configuración del esclavo Modbus.

En el canal de comunicación entre autómata y variador se ajustarán

los registros a intercambiar cíclicamente entre el autómata y el

variador, ATV312 en este caso.

Haciendo doble click sobre el canal

aparecerá la ventana de configuración.

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2. Configuración del esclavo Modbus.

Configuración del canal de comunicación entre autómata y variador.

Registros a intercambiar cíclicamente:

Dirección del primer registro de

LECTURA en formato hexadecimal.

Variables de Estado (Lectura)

- Status Word (8603) ETAD

- Velocidad de salida (8604)

RFRD

Variables de Control (Escritura)

- Control Word (8601) CMDD

- Ref. velocidad (8602) LFRD

Dirección del primer registro de

ESCRITURA en formato hexadecimal.

Usaremos la función de

Lectura/Escritura de múltiples registros.

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2. Configuración del esclavo Modbus.

Variables de Control del variador (IEC 61800-7):

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2. Configuración del esclavo Modbus.

Variables de Estado del variador:

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2. Configuración del esclavo Modbus.

Variables de lectura o envío de velocidad en “rpm” o en “Hz”:

• En el registro LFRD (8603) las unidades son rpm. Para envío de

consigna de velocidad en Hz (unidades de 0,1 Hz) se puede utilizar el

registro LFR (8502).

• En el registro RFRD la lectura de velocidad se realiza en rpm, mientras

que en el RFR (3202) se obtiene en Hz (unidades de 0,1 Hz).

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Automáticamente se generará el mapeado de los registros a

direcciones físicas del autómata.

2. Configuración del esclavo Modbus.

Podremos asignar variables a los registros para usarlas

posteriormente en el programa.

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Realizamos los ajustes de la red

Modbus. Velocidad, paridad, etc.

2. Ajustes de la red Modbus.

Pulsando sobre el puerto serie accederemos a la pantalla de

configuración del bus, donde podremos ajustar los parámetros de

la red: Velocidad, paridad, etc

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2. Chequeo de la comunicación.

Visualización online del variador en la red.

Desde la pestaña "Comissioning", a simple vista se verá el estado

de la comunicación entre el maestro y los diferentes esclavos de la

red.

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2. Chequeo de la comunicación.

Desde la ventana de mapeado de entradas/salidas del esclavo

modbus también podremos ver online el valor actual de los

registros.

Valor acatual de los registros.

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Insertamos la librería Altivar desde el Library Manager.

3. Programación. Librería Altivar.

Seleccionamos la librería Altivar

“Altivar Library v4.2.5.0” donde

encontraremos todos los bloques

necesarios para el control del ATV312.

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En la pestaña de programación, añadimos el programa o POU

pulsando sobre "Application" -> Add Object:

3. Insertamos un programa (POU).

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3. Seleccionamos el bloque de control

del variador. "Altivar31_Control".

Arrastramos un “Box” hacia la zona de

programación y buscamos la “Altivar

Library v4.2.5.0” donde encontraremos

todos los bloques necesarios para el

control del ATV312.

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3. Mapeado de variables al bloque

"Altivar31_Control".

Asignamos al bloque las variables

previamente mapeadas en la

configuración del Maestro Modbus.

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3. Configuramos el ciclo de ejecución

del programa.

Agregamos el POU a la tarea Master. En

este caso se ejecutará cíclicamente

cada 100ms.

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3. Transferimos el programa y nos

ponemos " Online".

Vemos que se establece correctamente

la comunicación serie, mediante el

IOScanner, con variador.

Podemos ver online el estado de las

variables de entrada y salida del bloque

de función.

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3. Probamos la función escribiendo

directamente sobre las variables del bloque.

Activamos las entradas de parada

rápida “i_xQckStop”, rueda libre

“i_xFreeWhl” y habilitación “i_xEn”.

Vemos como el variador alcanza la

referencia de velocidad requerida.

Posteriormente damos una consigna de

velocidad (1500rpm) en “i_wSpdRef” y

activamos la orden de avance mediante

“i_xFwd”.

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3. Estado del variador

La descripción de la Status Word con el

significado de cada bit se puede

consultar en el apartado “Variables de

estado del variador ( p.11).

Podemos consultar bit a bit el estado del variador desde la ventana de

mapeado de variables del esclavo modbus.

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3. En SoMachine disponemos de ayuda online

con información detallada de las librerías.

Pulsando F1 aparece la ayuda online

de SoMachine.

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4. Pantallas de Visualización. En la librería Altivar se dispone de plantillas para visualización de los

bloques de función que se pueden insertar fácilmente a la aplicación.

● Application -> Add Object: Visualization.

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4. Pantallas de Visualización. Configuramos la visualización arrastrando un "Frame" a la zona de

visualización y seleccionando la plantilla desde "Frame Selection“.

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4. Pantallas de Visualización. Seleccionamos las plantilla " Altivar31_Control ".

Seleccionamos la visualización

SE_ATV.Altivar31_Control, específica

para el bloque.

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4. Pantallas de Visualización. Una vez agregada la visualización, se deberá instanciar al bloque de

función "Altivar31_Control“ correspondiente al variador.

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4. Pantallas de Visualización. Asignamos la instancia para la visualización seleccionándola

directamente en el asistente de entrada.

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4. Pantallas de Visualización. Una vez online, podremos controlar y supervisar el estado del variador.

- SECUENCIA DE ARRANQUE:

Pulsamos “Enable” para activar el bloque, y

desactivamos la parada rápida “QuickStop”,

parada en rueda libre “FreeWheel”.

Posteriormente damos una

consigna de velocidad (en rpm),

pulsamos “Force Speed” y damos

orden de marcha mediante

“Forward” o “Reverse”.

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Documentación Asociada de Interés

● Variador Altivar 312 (Links)

● ATV312 Manual de programación

● ATV312 Comunication variables User Manual

● Información adicional de ATV312 en Web:

Documentación adicional de ATV312 en Web

● Librerías Altivar para SoMachine:

En el propio SoMachine consultar la

“Ayuda Online” pulsando F1.

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