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Diseño UAVDiseño UAV

Cálculo de avionesIndianaTeam

INDY UAVINDY_UAV

Diseño

Diseño

Evolución del diseño

Día 0

Diseño

Evolución del diseño

Día 42

Diseño

Evolución del diseño

Día 71

Diseño

Evolución del diseñoDía 0

Día 42

Día 71

Diseño

Día 99

Diseño

Dimensiones FuselajeDimensiones FuselajeLongitud total: 2,65mDiá t d 0 33Diámetros zona carga de pago: 0,33m

Dimensiones AlaDimensiones AlaEnvergadura: 3,20m

Dimensiones Cola en VLongitud: 0,88m

Estructuras

Estimación de pesos, cargas y c.d.g.Estimación de pesos, cargas y c.d.g.

Evolución de pesos

94 8k ( t dí ti )94.8kg.(p. estadístico)

23.5kg. (Revisión 2)

18 02kg (Revisión 3)18.02kg.(Revisión 3)

16.48kg.(Definitivo)

Estimación de pesos. Ala

Estructura internaRefuerzo largueros

C t h d l t l i ti l Contrachapado en la zona central para resistir el momento flector.

Ali i d Aligeramiento de peso

En los extremos eliminamos los largueros g

AR: 9 NACA 4415B l 1/4’’C t h d Peso 3.486KgBalsa 1/4’’Contrachapado

Estimación de pesos. FuselajeVentajas

Mayor capacidad de carga de la requeridaMayor capacidad de carga de la requerida.Posible aumento del tanque de combustible.

Refuerzo (esfuerzos del ala)Refuerzo (esfuerzos del ala)Cuadernas en la zona de encastre de contrachapado.

Dividido en 3 zonasMorro 0.4m.Zona cilíndrica 1.4m (carga de pago)Zona cónica 0.85m (sujeta el tubo de f.c.)

Peso 7.747KgContrachapado 3/8’’Contrachapado 1/8’’

Estimación de pesos. Cola en V

CaracterísticasDiseño simpleCriterio estabilidad: S = 0 263m2Criterio estabilidad: S = 0.263m

Angulo: 43 83ºAngulo: 43.83ºNACA 0012AR: 3

Peso 0.77Kg

Estimación de pesos. Tren aterrizaje

TricicloMateriales:

Aluminio y fibra de Aluminio y fibra de carbono.

Dimensiones:Dimensiones:Altura: 0.35m.Ancho: 0.5m.Diámetro neumático: 5’’.

Peso 1.574Kg

Estimación de pesos. Motor

Ducted fanPeso elementos:

Hélice: 0 05kgHélice: 0.05kgMotor:0.900kgTubo de escape: 0 17KgTubo de escape: 0.17Kg.

Diámetro hélice: 16cm.Altura motor: 16 86cmAltura motor: 16.86cm.

Peso 1.30Kg

Estimación de pesos Tubo fibra de Estimación de pesos. Tubo fibra de carbono

Dimensiones:D inicial: 0 0843mD. inicial: 0.0843m.D. final: 0.073m.Grosor 1mmGrosor 1mm.Longitud: 0.85m.

Hueco para el motorHueco para el motor

Peso 0.735Kg

Estimación de pesos Otros Estimación de pesos. Otros elementos

Servos: 0 3KgServos: 0.3Kg.Tanque de combustible 0.5Kgq gPegamento + pintura: 1.2Kg.

Estimación c.d.g.En vacío:

Centro de gravedad 0.96m.

Estimación c.d.g.Criterio estabilidad:

Centro de gravedad 1.26m.

Comparativa Céfiro vs UAV

RatioElemento UAV Céfiro RatioCéfiro/UAV

P. Motor 1,574 1,8 1,16

P. Ala 4.274 4,4 1.02935

P. Fuselaje 7,747 3,15 0.4066

P. Tren aterrizaje 1,574 1,212 0.77

P. Cola 0,77 0,709 0,9207•Ducted fan

, , ,

Superficie alar 1,15 1,088 0,946

Long. Fuselaje 2 65 1 51 0 569

•Exigencias carga de pago

Long. Fuselaje 2,65 1,51 0,569

Envergadura 3.274 2,81 0.873

CargasAla:

Sustentación: fuerza de sustentación producida por el ala.

Fuselaje:A di á i d i bl f t l d id l l

Resistencia.

Aerodinámicas: despreciables frente a las producidas en el ala.Concentradas: encastre de la cola y del ala, tren de aterrizaje, carga de pago…Inerciales: debidas a las cargas de pago que hay en su interiorInerciales: debidas a las cargas de pago que hay en su interior.Presurización: al estar hablando de alturas bajas estas cargas van a ser despreciables.

Cola:Cola:Sustentación.Resistencia.

Tren de aterrizaje:Concentradas: peso del UAV, impacto en el aterrizaje.

CargasEncastre ala-fuselaje:

d b d l óMomento debido a la sustentación: 449.28 Nm.Momento debido al peso de ala: 1.42 Nm.

Tren de aterrizajeEsfuerzos en pista antes del despegue: p p g

Tren principal: 33.21kg.Tren de morro: 1.65kg.

Fuselaje:Cargas concentradasCargas de pago: 2x5kg.+2x2.5kg.Carga combustible: 3.38kg.

Aerodinámica

Aerodinámica-datos

Carga alar: 285 N/m^2S fi i l 1 20 ^2Superficie alar : 1,20 m^2Envergadura : 3,21 mEnvergadura : 3,21 mLongitud del fuselaje: 2,6 m

Aerodinámica-1ª estimación

Polar parabólica simple - Crucero

Cdo Clópt EmáxDespeque 0,027844291 0,785187011 14,09960572

Subida 0,027371941 0,778498593 14,22074154

CCrucero 0,0265236 0,766339906 14,446366Espera 0,027032299 0,773653551 14,30979961

DDescenso 0,027043588 0,773815081 14,3068125

Crucero 0,027564942 0,781238389 14,17086953

Aterrizaje 0 027856186 0 785354724 14 09659475Aterrizaje 0,027856186 0,785354724 14,09659475

Polar del avión

1

0,8

20452.00265.0 LD CC +=

0,6

L

despegue

bid

0,4

CL subida

Crucero

Espera

Aterrizaje

0,2

j

crucero2

00,01 0,025 0,04 0,055 0,07

CD

Polar del avión-Eficiencia16

Emáxcrucero=14,45

12

14,

10

nci

a

despegue

crucero

6

8

efi

cien

espera

descenso

crucero2

2

4

aterrizaje

subida

0

2

0 0,5 1 1,5 2 2,5 30 0,5 1 1,5 2 2,5 3

CL

Perfil Ala 4415Designfoil

Perfil Cola-0012Designfoil

Aerodinámica-CL

Función del ángulo de ataqueFunción del ángulo de ataque

α*93943450 +=C α939,4345,0 +=LC1,4

0,8

1

1,2

,

Cl

0

0,2

0,4

0,6C

CL

0

-5 0 5 10 15

Alphap

Aerodinámica-CLmáx

CLMAX Cl *(C /Cl ) C 1 0622DESPEGUE SUBIDA CRUCERO ESPERA CRUCERO2 DESCENSO ATERRIZAJE

CLMAX=Clmax*(CLMAX/Clmax)-ACL =1,0622

Clmax 1,435 1,445 1,458 1,448 1,435 1,446 1,435

0.9*clmax 1,2915 1,3005 1,3122 1,3032 1,2915 1,3014 1,2915

Cmo ‐0,102 ‐0,103 ‐0,104 ‐0,103 ‐0,103 ‐0,102 ‐0,102

correciónClmáx 1,0622

Aerodinámica- Emáx y CLopt

Desp Sub Crucero Esp Cruc Desc ater

Clopt 0,7999 0,7933 0,7815 0,7886 0,7888 0,7960 0,8001

Emáx 17,112 17,287 17 615 17,417 17,412 17,215 17,107Emáx , , 17,615 , , , ,

Aerodinámica-2ª Estimación2,5

LLD CCC 0138,00451,002758,0 2 −+=

1 5

2

1

1,5

crucero

despegue

0,5

CL subida

espera

crucero2

aterrizaje

00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16

aterrizaje

-1

-0,5

CDCD

Aerodinámica-Eficiencia

Emáx=17,615eficiencia-alpha

20eficiencia-alpha

Alpha=4,8º

10

15

en

cia

5

10

Efi

cie

0-5 0 5 10 15

Alpha

Comparación ambos modelos

1 4

0 9

1,4

0 4

0,9

1

0 1

0,4 crucero1crucero2

0 6

-0,10 0,05 0,1

-0,6

Conclusiones Aerodinámica

• Naca 4415 ala: •Poca curvatura•Poco momento •Bajo Clmáx-1,458Bajo Clmáx 1,458•Fácil Construcción•Entrada en pérdida localizada:alphamáx-14º

Naca 0012 cola:•Perfil simétrico clásico de superficies de control. Fá il t ió•Fácil construcción

•Información •Pérdida controlada:alphamáx-14º

Diseño simple y económico

Estabilidad

Indy: compromisos estables

Nuestro diseño garantizag

Facilidad de trimado en crucero con Facilidad de trimado en crucero con pequeños ángulos de ataque y deriva

Ausencia de pesos adicionales para

posibilitar el trimadoposibilitar el trimado

Posibilidad de sustituir la carga de pago os b dad de sust tu a ca ga de pago

por combustible: misión de autonomía

í áIndy: todavía más

Gran compromiso entre estabilidad y Gran compromiso entre estabilidad y

maniobrabilidad

Estabilidad longitudinal garantizada para

pequeñas perturbaciones

Trimado durante toda la misión-2

Trimado longitudinal desde Wmax hasta W0

-4

-3

-5

4

deriv

a

7

-6

angu

lo

-8

-7

11.522.533.544.55-9

angulo de ataque

Magnitudes Magnitudes representativas (I)p ( )

PARÁMETRO VALOR

Distancia horizontal morro‐cdg 1.26

Distancia hori ontal morro ca ala 1 215Distancia horizontal morro‐ca ala 1.215

Distancia horizontal morro‐ca cola 2.45

Ángulo de incidencia del ala 0

Superficie alar 1.2

Superficie horizontal de cola 0.19p

Margen estático 12.4%

Estabilidad

Simulaciones dinámicas: modo longitudinalu a o d á a odo o g ud a

Respuesta a un impulso para el Respuesta a un impulso para el modo fugoide

4Impulse response for the Phugoide Mode

2

3

1

tude

-1

0

Am

plit

-3

-2

0 50 100 150 200 250 300 350 400-4

3

Time [s]Time [s]

Respuesta a un escalón para el Respuesta a un escalón para el modo fugoide

35Step response for the Phugoide Mode

25

30

20

25

tude

15Am

plit

5

10

0 50 100 150 200 250 300 350 4000

Time [s]

Respuesta a un impulso para el Respuesta a un impulso para el corto periodo

0.15Impulse response for the Short Period Mode

0 05

0.1

0

0.05

tude

-0.05Am

plit

-0.15

-0.1

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-0.2

Time [s]Time [s]

Respuesta a un escalón para el Respuesta a un escalón para el corto periodo

0.15Step response for the Short Period Mode

0.05

0.1

0

itude

-0.05Am

pli

-0.15

-0.1

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-0.2

Time [s]Time [s]

Consideraciones sobre las Consideraciones sobre las superficies de control

Los alerones ocupan el tercio exterior de d i lcada semiala

L d d l l ó 20% l La cuerda del alerón es un 20% la cuerda del ala

Un 80% del borde de salida de la cola en V está dotado de timón

La cuerda de los timones es un 20% la La cuerda de los timones es un 20% la

cuerda del perfil de la colap

Crucero con viento lateralIndy es capaz de volar con viento

dcruzado

L d fl i d l fi i d Las deflexiones de las superficies de mando son razonables y parecidas en

á dmágnitud

Ángulos de balance adecuados que Ángulos de balance adecuados que

garantizan la seguridad de la carga de

pago y la continuidad de la vigilancia

Resultados simulación

δ δ φBETA aδ rδ φ

5º 3.18º 3.22º 6.91º

10º 6 36º 6 44º 13 93º10 6.36 6.44 13.93

15º 9.54º 9.66º 21.16º

Propulsión

Planta PropulsoraDucted Fan

Hélice entubada

+

Motor 2 tiempos

Planta Propulsora

Ducted Fan

T51TA2E s T5,1TAA2E s ==

Planta PropulsoraModelo Propulsivo para Ducted Fan

Basado en el motor 91VR-DFHélice 12 mm de diámetro.Hélice 12 mm de diámetro.Relación áreas: Ah/A=0,9; As/A=0,75

91VR-DFMotor de dos tiemposCilindrada: 14 76 ccCilindrada: 14.76 ccrpm: 2,500-25,000Power output: 4.8 hp @ 22,000 Peso: 23.4 oz (660 g)Combustible: glow fuel

Planta PropulsoraModelo Propulsivo para Ducted Fan

Empuje en función de la velocidad para 91 VR-DF

Empuje vs Velocidadp j

70

75

55

60

65

mpu

je (N

)

h=0h=100

h=200h=300

40

45

50Em h=400h=500

350 10 20 30 40 50 60

Velocidad (m/s)

Planta PropulsoraModelo Propulsivo para Ducted Fan

Incremento de empuje con ducted fan:

Empuje en bancada V=0

N22969)PA

A4(E 31

2s =ρ=

Empuje en bancada V=0

Hélice entubada: N229,69)PA

A4(E i =ρ=

( )2

Hélice entubada:

( ) N399,58PA2E 3i =ρ=Hélice convencional:

Incremento del empuje del 18,5%

Planta PropulsoraN6,117T 0t =Elección del motor

AE

801P

23

out =Actuaciones

1,6

1,8

AAA4

8,0 sρ

0,8

1

1,2

1,4

Tto/Wto

MOTORESD Pout0

0,2

0,4

0,6

0,8

12 cm 7,418 kW

14 cm 6,358 kW

00 100 200 300 400

T/W(N/m2)

14 cm 6,358 kW

16 cm 5,563 kWT/W(Subida) T/W(Perdida) T/W(Despegue) T/W(Crucero) T/W(Viraje)

Planta PropulsoraElección del motor

Power output vs Engine capacity

16

24,6 cc10121416

put (

kW)

d=12 cm

32,9 cc7,42 kW

24,6 cc5,56 kW

28,15 cc468

10

ower

uot

p d 12 cmd= 14 cmd=16 cm

6,36 kW02

0 10 20 30 40 50

Po

Engine capacicy (cc)

Planta PropulsoraElección del motor

MOTOR HÉLICE RPMmax

RPM según paso (in)Pout(kW)

D ( )

6 8 10 12 14(kW) (cm)

7,418 12 28679 37442 28081 22465 18721 16046

6 358 14 24582 32093 24069 19256 16046 137546,358 14 24582 32093 24069 19256 16046 13754

5,563 16 21510 28081 21061 16849 14041 12035

D=16 cm, paso= 12 in., p

RPM=14041< RPMmax=21510

Planta PropulsoraElección del motor

Hélice Pout Cubicaje Peso Empuje V=0D=16 cm 5,563 kW 24,61 cc 0,98 kg 117,6 N

Empuje vs Velocidad

140

80

100

120

je (N

)

20

40

60

Empu

j

0

20

0 10 20 30 40 50 60Velocidad (m/s)

Planta PropulsoraDimensionado Motor

Planta PropulsoraDimensionado Motor

Dimensiones (mm)

CC A B C D E F G H J91VR-DF 14,76 52 25 133,5 61 109,5 66 43,5 53,5 87,51,5 in cu 24,61 61,7 29,6 158,3 72,3 129,8 78,3 51,6 63,4 103,8

Planta PropulsoraDimensionado Motor

Tuned PipeSize Length Weight3.5cc (.20-.36) 11" 1.2 oz

Tuned Pipe

6.5cc (.35-.45) 11¼" 1.8 oz7.5cc (.40-.50) 12¼" 2.0 oz L8.5cc (.45-.60) 12¾" 2.0 oz10cc (.60-.75) 13 1/8" 2.2 oz15cc (.90-1.2) 15½" 3.0 oz25cc (1.2-1.7) 23" 6.0 oz

24,61cc=1,5 in cu:

Longitud: 584 mm35cc (1.7-3.2) 23½" 6.6 oz

Longitud: 584 mm

Peso: 170 gr

Planta PropulsoraDimensionado Motor

Motor

980 kg

Tuned Pipe

L=158,3 mmHélice

150 gr Tuned Pipe

170 gr

150 gr

L=100 mm

L=584,2 mm

Longitud total: 842,5 mm

Peso total: 1,3 kg

Planta Propulsora

/ 0 9; 0 75·A A A A= =Dimensionado Motor

0 0

0

/ 0,9; 0,7516, 4

sA A A AD cm

= =

=0D D

14,6sD cm=

L=84 3 cm

0D sD

L=84,3 cm

cm45,8Rcm4,10J 0 =<=

Actuaciones

Punto de trabajoActuaciones

1 8

1 2

1,4

1,6

1,8

0,6

0,8

1

1,2

Tto/Wto

0

0,2

0,4

0,6

0 100 200 300 400

T/W(N/m2)

T/W(Subida) T/W(Perdida) T/W(Despegue) T/W(Crucero) T/W(Viraje)

T/W 0 3T/W 0,3

W/S 285

S 1,2 m2S 1,2 m

Wto 34,86 Kg

Características operativas

Distancias de despegue y aterrizajep g y j

Segmentos restrictivos

Alcances

A t íAutonomías

Consumos y pesosConsumos y pesos

Envolvente de vuelo

Carga de pago alcance

Distancias de despegueLa calculamos por segmento obteniendo:

Sg=110,099mS =66 18mSt=66,18m

Sc=55,66mSc 55,66m

De esta forma la distancia empleada para el despegue será:

Stotal=m<300m impuesta por el RFP

Distancias de aterrizajeEn el caso del aterrizaje las distancia necesaria para su realización es:

S 96 90mSb=96,90m

Sf=55 67mSf 55,67m

Sa=55,67ma

Obteniendo una distancia total de aterrizaje de:

Stotal=218,74m

Segmentos restrictivosViraje

smV

i jstall 4,20= smVopt 12,23=svirajestall , svirajeopt ,

Viraje180

120

140

160

Drag

(

Th t

40

60

80

100

Thru

st o

r ThrustDragVstall

0

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70Speed (m/s)

Crucero 2 mVopt 07,23= scruceroopt ,2

Crucero 2

6000bl smV

cruceroaut 0307,182max =

4000

5000

ria o

dis

pini

smV

cruceroalc 73,232max =

1000

2000

3000

ncia

nec

esar

0

1000

0 10 20 30 40 50 60

Pote

n

Potencia disponibleSpeed (m/s) Potencia disponiblePotencia necesariaVstall

Subida Vv 3,954 m/s

Subida

Gradiente 16%V 23 5 m/s

140160180

ag (

V 23,5 m/s

6080

100120

rust

or D

ra

ThrustDrag

0204060

Thr g

Vstall

-4 6 16 26 36 46 56 66 76

Speed (m/s)

Crucero 1

Crucero 1

7000

Potencia disponible

Potencia necesaria

5000

6000

7000

-dis

poni

ble

Vstall

Potenciadisponible(Throttle 1)

2000

3000

4000

a ne

cesa

ria-

0

1000

2000

0 10 20 30 40 50 60

Pote

ncia

0 10 20 30 40 50 60Speed (m/s)

Alcance

Estimado 452,48Km

Real 562,05Km,

Crucero 1

Exigido 185,2 Kmg ,

Real 202,9 Km

Exceso 8,72%

Distribución de alcances

Distribución de alcances (Km)

Subida

Despegue

Descenso

Crucero1Crucero3

DescensoSubida 2Crucero2

Autonomia

Estimada 7h 18min 9s

Real 7h 53min 22s

Espera

Exigido 14400sg do 00s

Real 14521,65s

Exceso 0,83%Exceso 0,83%

Distribución de autonomías

Distribución de autonomias(s)

AterrizajeDescenso Despegue Subida

Crucero1

Crucero2

Subida 2Crucero3

Crucero2

EsperaDescenso

Giros

Consumos y pesos

C=3 38 KgC=3,38 Kg

Wto=34,86 Kg

Wf/Wto=0,90305722

Distribución gráfica de consumos

Distribución de consumos

aterrizaje

descenso2 subida

despegue

crucero1crucero3

subida 2

giros

crucero2

esperag osdescenso

Envolvente de vueloEnvolvente de Vuelo

5

6

7

2

3

4

5

0

1

2

n

-3

-2

-1

-40 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

Velocidad (m/s)

Diagrama carga de pago-alcance

4034,86

31,45

30

35

26,48

21,4825

30

(Kg

)

15

20

Peso

s

5

10

00 459,75 1190,923 2097,347

alcance(Km)

Mejoras futuras (I)

Estudio de la cola en V detallado y su

influencia en configuraciones de vuelo

i dcon viento cruzado

Estudio de las cargas con más Estudio de las cargas con más

profundidad (diseño de las uniones)p ( )

Estudio de la estabilidad en otras

configuraciones distintas al crucero

Mejoras futuras (II)

Diseño de fuselaje desmontable y Diseño de fuselaje desmontable y

ampliable

Inclusión de tren de aterrizaje

retráctil

Diego CanalesSandra EcheverríaSandra EcheverríaRosa GarridoCristina PrietoJavier Quilez Jesus SampedroJesus Sampedro

Aerodinámica- Datos Polar

Desp Sub Crucero Espera Cruc Desc Ater

Cdo1 0 0278 0 0273 0 02652 0 02703 0 02704 0 02704 0 02785Cdo1 0,0278 0,0273 0,02652 0,02703 0,02704 0,02704 0,02785

Cdo2 0,0289 0,0284 0,02758 0,02809 0,02810 0,02862 0,028913, , 0,02758 , , , ,

K 0,0451 0,0451 0,0451 0,0451 0,0451 0,0451 0,0451

K2 0,0138 0,0138 0,0138 0,0138 0,0138 0,0138 0,0138

Estimación c.d.g.

Elemento C.D.G. respecto al morro PesopMotor 1,98 1,25

Ala 1,275 3,48690484

Fuselaje 1 1 4 34971733Fuselaje 1 1 4,34971733

Fuselaje2 2,08 2,01496714

Fibra de carbono 2,27 0,73514596

Tren de aterrizaje principal 1,3 1,06602714

Tren de aterrizaje delantero 0,45 0,50823759

Carga de pago1 0,9 5

Carga de pago2 0,6 5

Carga de pago3 1,5 2,5

Carga de pago4 1,5 2,5g p g

Combustible 1,75 3,4

Cola 2,5 0,77

Estimación de pesos. Cola en V

ElementosElemento Material Elementos Peso total

Costillas Balsa 1/8’’ 6 0.0843/

Borde de salida B. 1x1x36’’ 1 0.0238

Borde entrada B. Leading edge 1x36’’ 1 0.0290

Largueros B 3/8x3x36’’ 2 0 0518Largueros B. 3/8x3x36 2 0.0518

Soporte largueros Spruce 4 0.0808

Recubrimiento B. Sheets 1/4x4x36’’ 2 0.1146

Estimación de pesos. FuselajeFuselajeElemento Material Elementos Peso total

Cuadernas I Balsa 1/8’’ 16 0.106

Cuadernas II Contrachapado 1/8’’ 9 0.147

C d III C t h d 3/8’’ 3 0 295Cuadernas III Contrachapado 3/8’’ 3 0.295

Larguerillos B. Strips 1/8x3/8x36’’ 12 0.2036/ /

Suelo Contrachapado 1/8’’ 1 1.921

Paredes B. sheets 1/4x4x36’’ 2 0.801Paredes /

Recubrimiento B. Sheets 1/4x4x36’’ 1 1.624

Estimación de pesos. AlaElementosElemento Material Elementos Peso total

Costillas Balsa 1/8’’ 42 1.184

Borde de salida B. 1x1x36’’ 1 0.156

Borde entrada B. Leading edge 1 0 214Borde entrada g g1x36’’ 1 0.214

Largueros 1 Contrachapado 1/8'' 2 0.141

Largueros 2 Balsa ¼’’ 4 0.147

Soporte largueros Spruce 4 0.598

Recubrimiento B. Sheets 1/4x4x36’’ 2 1.044

Magnitudes Magnitudes representativas (extra)p ( )

PARÁMETRO VALOR

Flecha ala y cola 0ºy

Diedro 2º

Distancia vertical ala‐centro fuselaje 0.15

Distancia horizontal aerodinámico del ala con cdg 0.9

Superficie de cola vertical 0.17

i i h i l di á i d l l d 0Distancia horizontal centro aerodinámico de la cola con cdg 0.7

Distancia horizontal centro aerodinámico de la cola con cdg 0.6

Diámetro medio del fuselaje en la raíz del ala 0.33j

Superficie vertical con Rudder 25%

Superficie de ala con alerón 33%

Ratio cuerda alerón‐cuerda media ala 0.2

Ratio cuerda deriva‐cuerda cola 0.3