examen de control 1
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Examen de sistemas de control 1 (MEJORADO)
Una vez obtenida la función de transferencia del gráfico:
H (s )= K (s2+0.67 s+0.44 )(s−1 /3 ) ( s+1/3 )(s+1)(s+5/3)
Luego operamos el denominador obteniendo:
S4+2.67S3+1.56S2−0.3 S−0.2
Hallando el LGR mediante el programa MATLAB:
El rango de valores de K que hacen estable el sistema:
Observando la gráfica obtenemos: k<0.209
El rango de valores de K que hacen inestable el sistema:
Observando la gráfica obtenemos: 0<k<0.209
El valor de K en el límite de la estabilidad:
Observando la gráfica podemos decir que k es 0.209
El rango de valores de K que hacen al sistema subamortiguado:
Observando la gráfica obtenemos: 1<k<∞ Λ 14.8<k<233
El rango de valores de K que hacen al sistema sobreamortiguado:
Observando la gráfica obtenemos: 0<k<1 Λ 0<k<0.209
Luego, le quitamos los valores que hacen inestable al sistema.
Seleccionar un valor de K en la zona subamortiguada , graficar c(t) para r(t)=1 .
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