ejemplo 1

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http://www.ciberesquina.una.edu.ve/Microprocesadores/Sistema/Manuales/ejemplo1.asm 1/7

;***********************************************************************;****TRABAJOPRCTICODEMICROPROCESADORES(316)LAPSO20121*********;CONTROLDETRANSPORTEINDUSTRIALUTILIZANDOELMICROPROCESADOR8085;*******************UNIVERSIDADNACIONALABIERTA***********************;********************CENTROLOCAL:SUCRE******************************;ESTETRABAJOFUESIMULADOCONELSOFTWAREDESIMULACIONPARAINTEL8085;************DELAUNIVERSIDADDEGRANADAVERSION01******************;======================================================================;***********************TABAJOREALIZADOPOR:***************************;***************ElionorHerreraGonzlezCI:15.883.546*****************;======================================================================

;DIRECCIONESDEMEMORIADELASENTRADASYSALIDASDECONTROL.DEFINEP100h ;ENTRADADELASEALDELPULSADOR01P201h ;ENTRADADELASEALDELPULSADOR01A102h ;ENTRADADELASEALDELSENSORDEPOSICIONA1A203h ;ENTRADADELASEALDELSENSORDEPOSICIONA2B104h ;ENTRADADELASEALDELSENSORDEPOSICIONB1C100h ;SALIDADECONTROLPARAELCAMBIODEVIASDER01h ;SALIDADECONTROLDELACARETILLAHACIALADERECHAIZD02h ;SALIDADECONTROLDELDELACARETILLAHACIALAIZQUIERDADTIMER103H;DIRECCIONDELAVARIABLEDETEMPORIZACION1DTIMER204H;DIRECCIONDEALVARIABLEDETEMPORIZACION2INV_TIME05H;VARIABLEQUEGUARDATIME 06H ;VARIABLEQUEGUARDAC207h ;VARIABLEAUXPARAELCAMBIODEVIAS

;***********************************************************************;**************PROGRAMAPRINCIPAL**********************;***********************************************************************

.org050h ;Iniciaenlaposicindememoria50hCALLRESETMAIN: NOP CALLCARRETILLA;(DETECTASIHAYTECLAS) JMPMAINHLT

;***********************************************************************;*******FINDELPROGRAMAPRINCIPAL*************;***********************************************************************

EXCLUSION:;CuandolacarretillaestenA1,lamismanopuedeestarenA2nienB1;alavez INA1 MOVd,a INA2 ANAd JNZSALIR INA1 MOVd,a INB1 ANAd JNZSALIR;CuandoLACARRETILLAestenA2,nopuedeestaralmismotiempoenA1nien;B1. inA2 movd,a

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inA1 anad jnzSALIR inA2 movd,a inB1 anad jnzSALIR;CuandoLACARRETILLAestenB1,nopuedeestaralmismotiempoenA1nien;A2. inB1 movd,a inA1 anad jnzSALIR inB1 movd,a inA2 anad jnzSALIRRET;CARRETILLA: CALLEXCLUSION ;CuandoLaCARRETILLAestenlaposicinA1ysepulsaP1,LaCARRETILLA;comenzaradesplazarsehacialaDERECHA,rumboaB1ylasvasestarn;enlaposicinC=1. INA1 MOVD,A INP1 ANAD CNZVIAS_A1 INA1 MOVD,A INP1 ANAD CNZACTIVA_DER;CuandoLaCARRETILLAestenlaposicinA1ysepulsaP2,LaCARRETILLA;comenzaradesplazarsehacialaDERECHA,rumboaB1ylasvasestarn;enlaposicinC=1. INA1 MOVD,a INP2 ANAD CNZACTIVA_DER INA1 MOVD,a INP2 ANAD CNZVIAS_A1;CuandoLaCARRETILLAestenlaposicinA2ysepulsaP2,LaCARRETILLA;comenzaradesplazarsehacialaDERECHA,rumboaB1ylasvasestarn;enlaposicinC=0. INA2 MOVD,a INP2 ANAD CNZACTIVA_DER INA2 MOVD,a INP2 ANAD

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CNZVIAS_A2;CuandoLaCARRETILLAestenlaposicinA2ysepulsaP1,LaCARRETILLA;comenzaradesplazarsehacialaDERECHA,rumboaB1ylasvasestarn;enlaposicinC=0.. INA2 MOVD,a INP1 ANAD CNZACTIVA_DER INA2 MOVD,a INP1 ANAD CNZVIAS_A2;CuandoLACARRETILLAestenB1yvienedeA1separa5segundosy;cambiaelsentidodelmovimientohacialaIZQUIERDA. INB1 MOVB,A LXIH,C1 MOVA,M ANAB MOVB,A LXIH,TIME MOVA,M ANAB CNZSEG5;CuandoLACARRETILLAestenB1yvienedeA2separa5segundosy;cambiaelsentidodelmovimientohacialaIZQUIERDA. INB1 MOVB,A LXIH,C2 MOVA,M ANAB MOVB,A LXIH,TIME MOVA,M ANAB CNZSEG5;CuandoLACARRETILLALLEGAaA1debepararse. INA1 MOVB,A LXIH,IZD MOVA,M ANAB MOVB,A LXIH,INV_TIME MOVA,M ANAB CNZSTOP MVIA,00H ANAA;CuandoLACARRETILLALLEGAaA2debepararse. INA2 MOVB,A LXIH,IZD MOVA,M ANAB MOVB,A LXIH,INV_TIME MOVA,M ANAB

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CNZSTOP MVIA,00H ANAA

RET;ACTIVA_DER: LXIH,IZDMVIM,00h MOVA,M OUTIZD;DESACTIVAMOTORDECARRETILLAHACIALAIZQUIERDAIZQ=0 LXIH,DERMVIM,01h MOVA,M OUTDER;ACTIVAMOTORDECARRETILLAHACIALADERECHADER=1MVIM,01h MOVA,M OUTTIME ;B1ENTONCESC1=0LOCUALCAMBIALARUTADEB1>A2; LXIH,C2MOVA,M ANAA CNZVIAS_A1S;SIVIENEDEA2>B1ENTONCESC1=1LOCUALCAMBIALARUTADEB1>A1;RET;VIAS_A1: LXIH,C1MVIM,01H MOVA,M OUTC1 ;CAMBIODEVIASC1=1(A1>B1) LXIH,C2MVIM,00H MOVA,M OUTC2 ;CAMBIODEVIASC2=0(A2>B1)RET;VIAS_A2: LXIH,C1 MVIM,00H MOVA,M OUTC1 ;CAMBIODEVIASC1=0(A2>B1)

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LXIH,C2MVIM,01H MOVA,M OUTC2 ;CAMBIODEVIASC2=1(A2>B1)RET;VIAS_A1S: LXIH,C1MVIM,01H MOVA,M OUTC1 ;CAMBIODEVIASC1=1(A1

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MVIM,00h MOVA,M OUTIZD;

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JNZLOOP2 ;SiesdiferentedeCEROsaltaaLOOPS2RET ;Cuandotranscurreunsegundoretorna;FINDELASUBRUTINASEGUNDOS