cinematica directa denavit h
Post on 26-Sep-2015
67 Views
Preview:
DESCRIPTION
robotica
TRANSCRIPT
Diapositiva 1
REPRESENTACIN DE DENAVIT HARTENBERG
Mtodo de Desarrollo:Segn la representacin de D-H, escogiendo adecuadamente los sistemas de coordenadas asociados a cada eslabn, ser posible pasar de uno al siguiente mediante 4 transformaciones bsicas que dependen exclusivamente de las caractersticas geomtricas del eslabn.
top related