brusless

Los motores brushless (sin escobillas) se caracterizan precisamente por eso, por no

tener ningn elemento que provoque rozamiento entre el rotor y la carcasa exterior.

Son muy usados en muchas aplicaciones, pero las que nos pillan ms de cerca

seguramente sean los discos duros y los ventiladores de los PC

Para hacer que giren se requiere de una conmutacin electrnica en sus

bobinados que genere un campo magntico perpendicular a la direccin del rotor.

Normalmente estos motores tienen tres fases, separadas 120

Y se consigue la rotacin excitando las bobinas que correspondan en cada

momento en funcin de la orientacin del motor.

Para saber cul es la posicin del rotor en cada momento se utilizan dos tcnicas

bsicamente, dependiendo de la existencia o no de sensores en el motor, lo que los divide

en dos familias:

Sensored: disponen de sensores hall o encoders que indican la posicin del rotor. Es habitual que tengan 3 sensores separados 120, al igual que ocurre con los bobinados. Sensorless: no tienen sensores; la posicin se determina mediante un clculo sobre el comportamiento de la corriente en el motor.

Las tcnicas de control de los motores con sensores se clasifican segn el algoritmo de

control utilizado. Los ms usados son estos, en orden creciente de eficiencia y

complejidad:

Conmutacin trapezoidal o 6 steps mode Conmutacin sinusoidal Control vectorial o Field Oriented Control

La ms simple es la conmutacin trapezoidal. En la siguiente animacin se puede observar

cmo se excitan las distintas bobinas con el polo positivo (recuadro rojo) o el negativo

(recuadro azul) para generar un campo magntico en una direccin o en la opuesta y

provocar una rotacin del rotor, que est polarizado magnticamente.

Hemos representado los polos magnticos tambin con colores rojo y azul. Sabiendo que

los polos del mismo color se repelen, y los de distinto color se atraen, se puede entender

por qu el rotor se posiciona en cada uno de los 6 ngulos distintos que conforma el giro.

Utilizando esta tcnica siempre tendremos una nica bobina alimentada.

Podemos realizar una combinacin nueva aprovechando para alimentar

dos bobinas simultneamente en los momentos que correspondan. De

esta manera tendremos un giro de 12 pasos en vez de 6. Lgicamente el

consumo del motor aumenta y el torque tambin. En esta animacin se

observa el funcionamiento

Motor Brushless Sensorless En este tipo de motores, como ya hemos dicho no tenemos

sensores, por lo tanto el variador es menos complicado y debe servirse de otro mtodo para

determinar la posicin del rotor. Para ello los variadores asociados a estos motores realizan

una monitorizacin de los impulsos o seales que envan al motor; pero esto tiene como

inconveniente, que cuando el motor gira a velocidades ms bajas en las cuales la intensidad

generada por el campo magntico tiene un valor inferior, puede resultar difcil analizar esto

con exactitud. Estos sistemas son generalmente ms econmicos