automatas programable
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Autómata TwidoTELEMECANIQUE
Modelo: TWDLCAA16DRF
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1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extraíble del conector de visualización del operador 5 No existe en éste modelo. 6 Conexiones de las entradas7 Puerto serie 1.8 Potenciómetro analógico.9 No existe en este modelo10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca.11 Conector de cartuchos.12 Conexiones de las entradas.13 LED14 Conexiones de las salidas.
Autómata TwidoTELEMECANIQUEModelo: TWDLMDA20DRT.
1 Tapa con bisagra.2 Conector de ampliación.3 Potenciómetro analógico.4 Puerto serie 1. 5 Cubiertas de los cartuchos.6 Terminales de alimentación 24 V cc.7 Conector de entrada de tensión analógica.8 LED.9 Terminales de entrada-salida (E/S)10 Conector de comunicaciones.
Características del PLC [1/1] Modelo: TWDLCAA16DRF
PLC compacto 16 E/S.PLC compacto 16 E/S. PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.
Entradas/salidasEntradas/salidas digitales (TON): 9/7 digitales (TON): 9/7
Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima.
Alimentación:Alimentación: 100/240 V c.a.100/240 V c.a.
Batería no intercambiable de Batería no intercambiable de lítio de 10 años de duración. lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºCbatería llena: 30 días a 25ºC
Entradas aisladasEntradas aisladas a 24 V c.c.a 24 V c.c.
TEMPORIZADORES = 64Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}
Salidas a reléSalidas a relé CONTADORES = 128 {0 a 9999 }
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Características del PLC [1/2]
Rango de tensión de las Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V ccentradas: 20,4 a 28,8 V cc
MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 128 bits internos
Corriente máxima de carga Corriente máxima de carga de las salidas digitales:de las salidas digitales:2A por salida y 8A por común
MEMORIA PROGRAMA: 2000 instrucciones.
Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto
CONTADORES 5 kHz=3
EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 150 ms
CONTADORES 20 KHz= 1
TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 s A 0,9 s por
instrucciones de lista.
SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2
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Modelo: TWDLCAA16DRF
Características del PLC [1/3]
SIN ENTRADAS -SIN ENTRADAS -SALIDAS ANALÓGICASSALIDAS ANALÓGICAS
SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3
CONSUMO MÁX. DE LA CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN = 31 VA ALIMENTACIÓN = 31 VA Incluidos 250 mA para los sensores
RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3
FILTRADO FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 mso 12 ms
CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)
POSIBILIDAD DE POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOPASIGNACIÓN RUN/STOPCualquier entrada
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Modelo: TWDLCAA16DRF
Características del PLC [2/1] Modelo: TWDLMDA20DRT
PLC modular 20 E/S PLC modular 20 E/S digitales.digitales.
PROGRAMACIÓN: TwidoSoft. 12 entradas 24 V cc12 entradas 24 V cc 6 salidas a relé6 salidas a relé 2 salidas a transistor 2 salidas a transistor con lógica positiva con lógica positiva digitales (TON): 9/7 digitales (TON): 9/7
Batería no intercambiable de Batería no intercambiable de lítio de 10 años de duración. lítio de 10 años de duración. Mantenimiento de la RAM con Mantenimiento de la RAM con batería llena: 30 días a 25ºCbatería llena: 30 días a 25ºC
Alimentación: 24 V ccAlimentación: 24 V cc Comunicación por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia máxima.
Entradas aisladasEntradas aisladas a 24 V c.c.a 24 V c.c.
TEMPORIZADORES = 128Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}
Salidas a reléSalidas a relé CONTADORES = 128 {0 a 9999 }
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Características del PLC [2/2]
Rango de tensión de las Rango de tensión de las entradas: 20,4 a 28,8 V ccentradas: 20,4 a 28,8 V cc
MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 256 bits internos
Corriente máxima de carga Corriente máxima de carga de las salidas digitales:de las salidas digitales:2A por salida y 8A por común
MEMORIA PROGRAMA: 3000 instrucciones. 6000 con 64MB memoria
Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto
CONTADORES 5 kHz=2 16 bits
EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 500 ms
CONTADORES 20 KHz= 216 bits
TIEMPO DE EJECUCIÓN: 0,14 s A 0,9 s por
instrucciones de lista.
SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2
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Modelo: TWDLMDA20DRT
Características del PLC [2/3]
1 ENTRADAS 1 ENTRADAS ANALÓGICAANALÓGICA 0 -10 V cc con 512 pasos
SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3
CONSUMO MÁX. DE LA CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 19 W ALIMENTACIÓN= 19 W Corriente de las entradas a 24V cc:
I0, I1, I6, I7 = 5mA ENTRADAI2 a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA
RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3
FILTRADO FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 mso 12 ms
CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)
POSIBILIDAD DE POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOPASIGNACIÓN RUN/STOPCualquier entrada
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Modelo: TWDLMDA20DRT
EJECUCIÓN NORMAL (Cíclica)
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Tratamiento interno
RUN STOP
Confirmación de las entradas %I
Tratamiento del programa
Actualización de las salidas %Q
Ciclo de Funcionamiento• AUTÓMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de las entradas, tratamiento del programa y actualización de las salidas.• AUTÓMATA EN STOP.- Únicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualización de las salidasLA DURACIÓN DEL PROGRAMA SERÁ 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA –WATCHDOG-
TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestión de tiempo, actualización indicadores RUN, I/O, ERR, COM, detección de pasos RUN/STOP, Tratamiento de ordenes del terminal de programación etc..
CONFIRMACIÓN DE LAS ENTRADAS.-Escritura en memoria del estado que presentan las entradas.
TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se ejecuta el programa de usuario.
ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS.- Escritura de los Bits de salida (%Q)
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En este caso. La confirmación de las entradas, el tratamiento del programa y la actualización de las salidas, se realiza de forma periódica dependiendo de un tiempo definido por el usuario durante la configuración (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se ajusta al valor configurado. El ciclo habrá de terminar antes que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL finalizar el ciclo el temporizador se reinicia.
Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de sistema %S19 pasa a 1. Su comprobación y reinicialización correrá a cargo del programa de usuario.
RUN STOP
Confirmación de las entradas %I
Tratamiento del programa
Actualización de las salidas %Q
Ciclo de Funcionamiento El ciclo de funcionamiento es el que se describe en el diagrama. SI LA DURACIÓN DE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMÁS SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL PLC.
Inicio delperiodo
Tratamiento interno
Inicio delperiodo
CICLO DEL AUTOMATAEJECUCIÓN PERIÓDICA
% I o Q 0 ó 1 • i
Símbolo I = Entrada
Q= Salida
0 = PLC de base o extensión PLC
1=Extensión de entradas/salidas
Punto i = Número de vía
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EJEMPLOS:
%I0.3 Entrada via nº 3 PLC de base
%Q1.6 Salida vía nº 6 utilizado en la extensión de las entradas/salidas.
VÍAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6
VÍAS PLC TWDLMA20DRT ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7
DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS
EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:
Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.
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NOTA:
•Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
SALIDAS ESPECÍFICAS
Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones específicas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.
19
NOTA:
•Indica el conteo progresivo/regresivo
** Uso opcional
VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL AUTÓMATA
Visualización del estado del AUTÓMATAAUTÓMATA
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Funcionamiento correcto
CONEXIONES
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TSX Twido TELEMECANIQUE
RED DE ALIMETACIÓN ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
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TSX Twido TELEMECANIQUE
• C con un valor entre 0,1 y 1 F
• R aproximadamente igual a la R de la carga
CONEXIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DE LÓGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR
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