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ACTUADORES LINEALESELECTROMECANICOSY SOPORTES HUSILLO
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v 4.1
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DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 18ventas@industrialmagza.com
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
VISION GENERAL DEL SISTEMA
2
INTRODUCCION Los actuadores lineales electromecánicos NIASA, son una combinación de husillos a bolas o trapecialescon motores eléctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vástago de un cilindro, con total controlde la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, enfabricación standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda.Las capacidades de carga dinámica alcanzan los 70.000N, con estas características pueden ser aplicadosen casi cualquier automatización industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerzamanual, neumática o hidráulica.
VENTAJAS - Fácil montaje en cualquier posición; horizontal, vertical o inclinada.- Funcionamiento independiente y autónomo de otras instalaciones.- El movimiento se efectúa a velocidad uniforme.- Solamente consume energía mientras actúa.- Funcionamiento silencioso.- La fuerza de empuje y tracción es constante e igual en ambos sentidos.- Insensible en gran medida a las variaciones de temperatura.- No precisa mantenimiento durante largos períodos.- Facilidad de realizar variaciones de velocidad y posicionamiento.
TIPO DE HUSILLO La primera duda que se puede plantear es qué tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolaso de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos abolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mínimas pérdidas porfricción en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas.Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona periódicamentecon largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que además debido a la rosca esautoblocante y asegura la posición en la parada.
ACCIONAMIENTO El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corrientecontinua o motor de corriente alterna.
ENGRANAJES La reducción tiene también importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posicióncuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede añadir al mismoun motor-freno.
RENDIMIENTO DELHUSILLO
En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entreel husillo y las bolas.Por este motivo se obtiene un rendimiento mecánico, como indican los gráficos, próximo al 100%. En lasiguiente gráfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.
Α = Husillos a bolas.Β = Husillos de rosca trapecial.η = Rendimiento.α = Angulo de hélice.µ = Rozamiento.
943 366 016
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DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
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TIPOS DE ACTUADORES
DESIGNACION
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www.niasa.es
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VISION GENERAL DEL PRODUCTO
ACTUADOR EJECUCION BASE Pág. 9M100
ACTUADOR CON MOTORREDUCTORA ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA Pág. 10
M205
ACTUADOR CON TRANSMISIONPOR CORREA DENTADA Pág. 11
M501
Pág. 12ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULOINTEGRADO
M505
ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DECORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO Pág. 13
M601
ACTUADOR CON MOTOR DIRECTODISPOSICION EN LINEA Pág. 14
M605
F-15F-20F-30F-40F-50
Actuador M100 F30 KGT5 1000 GIR MGK BB
Modelo
Tamaño F-16, F-20, F-30, F-40, F-50
Curso o carrera (*)*Para cursos especiales (no standard) consultar previamente
HusilloA bolas = KGT.
Trapecial = TR. } x paso
Accesorios extremo vástago
Varios
SA = Sin accesorio.BP = Brida vástago.GKB/GK = Horquilla.GIR = Rótula giratoria.
M100, M205, M501M505, M601, M605
MGK: Campana portamotor basculante+acoplamientoBB: Brida basculante (*Indicar posición)SB: Soportes de basculación
DESIGNACION
2SB
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M601 MOTORREDUCTOR EN ANGULO
M505 REENVIO INTEGRADO
M605 MOTOR EN LINEA
DESIGNACION
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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VISION GENERAL DEL PRODUCTO
M205 REDUCTOR EN LINEA
MGK CAMPANA BASCULANTE+ ACOPLAMIENTO
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BPBRIDA VASTAGO
GIRROTULA GIRATORIA
BB BRIDA BASCULANTE
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GKBHORQUILLA
M501TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO
M100 ACTUADOR EJECUCION BASE
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DEFINICION DEDURACION
La duración de un actuador está determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en eltiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc.
DEFINICION DECARGA MEDIA
En la carga equivalente correspondiente a la aplicación de diferentes cargas en un mismo ciclo. Serepresenta por Cm.
CALCULO DECARGA MEDIA
Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarán en recorridos determinadosS. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuación.
Cm =C13 x S1 + C23 x S2 + ...
S1 + S2 + ...
3 Donde: C1, C2, ... = Carga constante en N,durante S1, S2, ...
S = Curso útil en mm.
Donde: Lc = Duración de vida en ciclos completos (ida y vuelta de un ciclo)P = Paso del husillo en mm.S = Curso útil en mm.C = Carga dinámica en base del husillo en N.(Tamaño del actuador: F-16 = 3.000N; F-20 = 14.000N;F-30 = 24.000N; F-40 = 42.000N; F-50 = 78.000N)Cm = Carga media constante en N.
EJEMPLO DE CALCULODE DURACION
Un actuador electromecánico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sen-tido y 2000N en otro, utilizándose todo el curso del actuador en ambos sentidos.
Se calculará primero la carga media que dependerá de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, paracalcular seguidamente la duración en ciclos del husillo.
Sustituyendo en la expresión de carga media:
Con la carga media que actúa sobre el actuador, se puede calcular ya la duración.Sustituyendo en la expresión de duración de ciclos:
Lc =500.000 x P
SLc =
500.000 x 5
3.000= 1.300.000 ciclosx
C
Cm )( x14.000
2.597)(33
Cm =C13 x S1 + C23 x S2 + ...
S1 + S2 + ...
3
Cm =2.0003 x 300 + 3.0003 x 300
300 + 300
3
= 2.597N
LUBRICACION DELOS ACTUADORES
Los actuadores lineales electromecánicos, requieren una lubricación similar a los rodamientos a bolas.
En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horasde funcionamiento, (influye principalmente la carga, el número de ciclos, y las revoluciones del husillo).
La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, según DIN 51818.En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3.
No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositaría excesiva grasasobre el husillo, y ocupará espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumentode temperatura.
CALCULO DEDURACION
La duración de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendrá determinada principalmentepor el paso del mismo, el curso útil, la carga dinámica y la carga media.
Para calcular la duración Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinámica y el curso.
)Lc =500.000 x P
Sx
C
Cm(3
DESIGNACION
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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DATOS TECNICOS GENERALES
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OBSERVACIONES Los datos técnicos generales valen para todos los actuadores electromecánicos, los datos técnicosparticulares están indicados en las ejecuciones individuales.
RELACION ENTRECARGA Y FACTORDE TRABAJO
La carga autorizada está en función del factor de trabajo, debiéndose reducir la carga cuando el factorde trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarseprematuramente.
CARGA MAXIMAAUTORIZADA
Se define la carga máxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para queel actuador alcance la duración de vida que se asegura para cada modelo.
FACTOR DETRABAJO
Se define el factor de trabajo como la relación entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo delciclo total.
Donde: T = Tiempo de trabajo con carga.R = Tiempo de reposo.T + R = Tiempo de ciclo total.
Fc = Factor de Trabajo =T
T + Rx 100
50%
100%
Carga
Factor de trabajo
100 %50 %
50%
100%
Carga
Factor de trabajo
100 %50 %
ELEMENTO BASEDE EJECUCION
El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecánicos conocidos, esdecir el de bolas y el trapecial. Según la carga a aplicar se tiene:
HUSILLO TRAPECIAL HUSILLO A BOLAS
DESIGNACION
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DATOS TECNICOS GENERALES
GRAFICA FACTORTRABAJO
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EJEMPLO DECALCULO PAR
Un actuador electromecánico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., ¿ Cuálserá el par necesario ?
250Kg. = 2.500N.
Fc = Factor de Trabajo =T
T + Rx 100
15
15 x 20x 100 = 43 %
HUSILLO TRAPECIAL HUSILLO A BOLAS
50 %
100 %
Carga
Factor de trabajo
100 %43 %
50 %
100 %
Carga
Factor de trabajo
100 %50 %
90 %
Entrando en la gráfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga máxima autorizada del 90%. Parala carga autorizada se aplicará el tanto por ciento a la carga dinámica máxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondienteal actuador base F-30 se tiene una carga máxima de 10.000N.
Carga máxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecución base, habrá una carga máxima determinada, ver pág. 9)
Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N
DEFINICION DE PARNECESARIO
Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazarla carga que se le aplique.
CALCULO DEL PARNECESARIO
Para calcular el par necesario se empleará la siguiente fórmula:
Par =P x paso
2.000 x π x C
Paso = Paso del husillo en mm.Par = Fuerza por distancia en Nm.P = Peso en N.C = Constante, 0.8 para husillo a bolas, y 0.2 si es trapecial.
Par =2.500 x 5
2.500 x π x 0.8= 2.486 Nm (C = 0.8 por ser husillo a bolas)
CONSIDERACIONESEN LA ELECCION
Habrá que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de ø32 en husillo, se puedenobtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, queen este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolución. A su vez también se puede jugar con el motorde transmisión, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrán diferentes velocidadesde desplazamiento variando el tipo de motor.
DESIGNACION
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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DATOS TECNICOS GENERALES
EJEMPLO DEDETERMINACION
El actuador F-30 con husillo trapecial, funciona según el ciclo siguiente:15 segundos de marcha; 20 segundos de parada y así sucesivamente.
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M100 ACTUADOR EJECUCION BASE
Ha sido diseñado para poder acoplar con facilidad diversostipos de accionamientos: manual, eléctrico, mecánico, etc.La velocidad de desplazamiento lineal se determina por lade rotación de entrada y el paso del husillo.
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EJECUCIONES INDIVIDUALES
Modelo
M100-F16
M100-F20
Husillo-paso
KGT 5
Tr 4
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Modelo
M100-F30
Carga kN
2,5
2,5
5
5
5
Modelo
M100-F40
Modelo
M100-F50
Modelo
M100-F16
M100-F20
M100-F30
M100-F40
M100-F50
d
11
14
19
24
35
d1
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
d2
32
35
50
70
90
d3
7(4x)
9(4x)
11(4x)
11(6x)
13(6x)
D
48
72
90
110
200
D1
56
84
106
130
225
D2
75
110
130
150
250
D3
40
55
75
90
150
D4
45
66
88
110
200
G
12
15
18
20
30
G1
2
2
3
4
5
L
45 + Curso
65 + Curso
82 + Curso
115 + Curso
220 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
100, 200, 300, 500
200, 400, 600, 1000
250, 500, 750, 1000
300, 600, 1000, 1500
L1
15
30
35
40
60
L2
61
100
130
150
300
L3
21
16
17
48
75
L4
20
25
30
35
40
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
Tr 9
Carga kN
65
70
70
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
KGT 40
Tr 7
Carga kN
25
25
20
25
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
KGT 40
Tr 6
Carga kN
10
15
10
10
Características Técnicas
Dimensiones
ø
16
16
20
20
24
ø
32
32
32
36
ø
40
40
40
44
ø
50
50
60
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M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTORA ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA
El actuador M205 está diseñado para soportar grandes cargasy velocidades pequeñas y medias.
Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Campana portamotor basculante- Accionamiento: Motorreductor de engranes
(freno opcional)
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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EJECUCIONES INDIVIDUALES
Modelo
M205-F20
Husillo-paso
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Carga kN
5
5
5
Modelo
M205-F30
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
KGT 40
Tr 6
Carga kN
10
15
10
10
Modelo
M205-F40
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
KGT 40
Tr 7
Carga kN
25
25
20
25
Modelo
M205-F50
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
Tr 9
Carga kN
65
70
70
Modelo
M205-F20
M205-F30
M205-F40
M205-F50
d1
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
d2
35
50
70
90
D3
55
75
90
150
L
65 + Curso
82 + Curso
115 + Curso
220 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 500
200, 400, 600, 1000
250, 500, 750, 1000
300, 600, 1000, 1500
B
15
20
30
40
L2
100
130
150
300
L3
16
17
48
75
L4
25
30
35
40
C
116
138
160
260
E
20
25
35
45
p
20
25
35
45
Características Técnicas
Dimensiones
ø
20
20
24
ø
32
32
32
36
ø
40
40
40
44
ø
50
50
60
*Según motorreductor.
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M501 ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA, DISPOSICION EN PARALELO
www.niasa.es
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EJECUCIONES INDIVIDUALES
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Modelo
M501-F16
M501-F20
Husillo-paso
KGT 5
Tr 4
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Modelo
M501-F30
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
KGT 40
Tr 6
Carga kN
1,8
1
5
1,3
1,2
Carga kN
9
4,5
1,2
2
Modelo
M501-F40
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
KGT 40
Tr 7
Carga kN
25
15
7
10
Modelo
M501-F50
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
Tr 9
Carga kN
30
15
8
Modelo
M501-F16
M501-F20
M501-F30
M501-F40
M501-F50
d1
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
d2
32
35
50
70
90
D3
40
55
75
90
150
L
45 + Curso
65 + Curso
82 + Curso
115 + Curso
220 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
100, 200, 300, 500
200, 400, 600, 1000
250, 500, 750, 1000
300, 600, 1000, 1500
A1
245
300
320
490
600
L2
61
100
130
150
300
L3
21
16
17
48
75
L4
20
25
30
35
40
A2
130
150
180
250
300
A3
70
85
90
135
182
A4
20
25
30
40
50
B1
10
12,5
15
20
25
B2
50
65
90
135
135
C
138
160
192
270
320
E
18
20
25
35
45
p
12
20
25
35
45
Características Técnicas
Dimensiones
ø
16
16
20
20
24
ø
32
32
32
36
ø
40
40
40
44
ø
50
50
60
Este actuador está diseñado para soportar cargas medias yun amplio rango de velocidades.Está equipado con un motor o motorreductor y la transmisiónes mediante correa dentada.
Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Placa con pitones de basculación- Accionamiento: Motor o motorreductor (freno
opcional) y transmisión por correa.
*Según motor y reducción.
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Modelo
M505-F16
M505-F20
M505-F30
d
14
16
19
d1
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
d2
32
35
50
D3
40
55
75
L
45 + Curso
65 + Curso
82 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
100, 200, 300, 500
200, 400, 600, 1000
L2
61
100
130
L3
21
16
17
L4
20
25
30
A65
90
120
B70
90
120
C84
110
154
D58
62
75
F86
112
158
G25
34
40
H32,5
45
60
a45
70
100
b75
75
100
g2
3
5
iM6 x 10
M10 x 18
M10 x 18
Modelo
M505-F16
Husillo-paso
KGT 5
Tr 4
Modelo
M505-F20
Husillo-paso
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Carga kN
2,5
2,5
Carga kN
5
5
5
Modelo
M505-F30
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
KGT 40
Tr 6
Carga kN
10
15
10
10
M505 ACTUADOR CON REENVIO ENANGULO INTEGRADO
El actuador M505 está diseñado para poder unir variosactuadores en paralelo y para que el accionamiento sea a90°.
*Para los tamaños F40 y F50 consultar a NIASA.
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
12
943 366 016
®
EJECUCIONES INDIVIDUALES
Características Técnicas
Dimensiones
ø
16
16
ø
20
20
24
ø
32
32
32
36
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 18ventas@industrialmagza.com
Modelo
M601-F20
Husillo-paso
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Carga kN
5
5
5
Modelo
M601-F30
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
KGT 40
Tr 6
Carga kN
10
15
10
10
Modelo
M601-F40
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
KGT 40
Tr 7
Carga kN
25
25
20
25
Modelo
M601-F50
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
Tr 9
Carga kN
65
70
70
Modelo
M601-F20
M601-F30
M601-F40
M601-F50
d1
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
d2
35
50
70
90
D3
55
75
90
150
L
65 + Curso
82 + Curso
115 + Curso
220 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 500
200, 400, 600, 1000
250, 500, 750, 1000
300, 600, 1000, 1500
B
15
20
30
40
L2
100
130
150
300
L3
16
17
48
75
L4
25
30
35
40
C
116
138
160
260
E
20
25
35
45
p
20
25
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M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DECORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO
El actuador M601 está diseñado para soportar grandes cargasy velocidades pequeñas y medias.
Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Campana portamotor basculante- Accionamiento: Motorreductor corona sin-fin (freno opcional).
13
www.niasa.es
®
EJECUCIONES INDIVIDUALES
Características Técnicas
Dimensiones
ø
20
20
24
ø
32
32
32
36
ø
40
40
40
44
ø
50
50
60
*Según motorreductor.
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 18ventas@industrialmagza.com
Modelo
M605-F16
M605-F20
Husillo-paso
KGT 5
Tr 4
KGT 5
KGT 20
Tr 5
Modelo
M605-F30
Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
KGT 40
Tr 6
Carga kN
2,5
2,5
5
5
5
Carga kN
10
15
10
10
Modelo
M605-F40
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
KGT 40
Tr 7
Carga kN
25
25
20
25
Modelo
M605-F50
Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
Tr 9
Carga kN
65
70
70
Modelo
M605-F16
M605-F20
M605-F30
M605-F40
M605-F50
d1
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
d2
32
35
50
70
90
D3
40
55
75
90
150
L
45 + Curso
65 + Curso
82 + Curso
115 + Curso
220 + Curso
Cursos Standard
100, 200, 300, 400
100, 200, 300, 500
200, 400, 600, 1000
250, 500, 750, 1000
300, 600, 1000, 1500
B
12
15
20
30
40
L2
61
100
130
150
300
L3
21
16
17
48
75
L4
20
25
30
35
40
C
82
116
138
160
260
E
18
20
25
35
45
p
12
20
25
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M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO,DISPOSICION EN LINEA
El actuador M605 está diseñado para trabajar a altas velocidadesde desplazamiento y cargas medias-bajas.
Componentes- Actuador: Ejecución base- Sujeción: Campana portamotor basculante- Accionamiento: Motor en línea (freno opcional).
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
14
943 366 016
®
EJECUCIONES INDIVIDUALES
Características Técnicas
Dimensiones
ø
16
16
20
20
24
ø
32
32
32
36
ø
40
40
40
44
ø
50
50
60
*Según motor.
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 18ventas@industrialmagza.com
BP BRIDA VASTAGO
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®
ACCESORIOS
GKB HORQUILLA
GK HORQUILLA
Tamaño
BP-16
BP-20
BP-30
BP-40
BP-50
A
21
23
30
50
60
C
13
13
15
30
30
D
18
23
27
33
38
B
8
10
15
20
30
d
11
11
13
17
25
G
80
90
110
150
200
H
60
67
85
117
155
I
38,7
46
60
85
105
J
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
Tamaño
GKB-16
GKB-20
GKB-30
A
103
130
175
B
51
65
92
C
52
65
83
D
18
23
27
E
32
40
55
E1
16
20
30
F
30
37
51
d
16
20
30
G
19
25
38
J
M26x1,5
M27x2
M42x2
Tamaño
GK-40
GK-50
A
120
150
C
30
40
B
90
110
E
60
70
H
80
100
d
45
60
I
80
100
J
M60 x 2
M80 x 2
D
33
38
Dimensiones en mm.
Dimensiones en mm.
Dimensiones en mm.
I
64
80
110
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
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GIR ROTULA GIRATORIA
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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®
ACCESORIOS
BB BRIDA BASCULANTE
SB SOPORTES DE BASCULACION
Tamaño
GIR-16
GIR-20
GIR-30
GIR-40
GIR-50
d
15
20
30
45
60
d1
18,4
24,1
34,2
50,7
66,8
E
12
16
22
32
44
J
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2
H
40
53
73
102
135
F1
21
27,5
40
58
70
F
26
35
50
70
88
I
61
77
110
145
175
E1
10
13
19
27
38
G
22
32
41
60
75
D
18
23
27
33
38
A
81
103,5
146,5
196
242,5
C
8
10
15
20
20
B
20
27
37
52
75
Tamaño
BB-16
BB-20
BB-30
BB-40
BB-50
d
40
55
75
90
150
D
48
63
85
102
170
D2
75
110
130
150
250
A
30
35
40
50
60
D1
48
72
90
110
200
F
10
10
12
14
20
F1
2
2
3
4
5
B
15
17,5
20
25
30
C
82
116
138
160
260
p
12
20
25
35
45
E
18
20
25
35
45
Tamaño
SB-16
SB-20
SB-30
SB-40
SB-50
A
80
100
130
200
240
C
65
80
100
150
180
B
60
80
110
170
210
d
7
9
9
11
13
D
12
20
25
35
45
E
45
60
80
120
150
F
18
20
25
35
45
G
12
15
20
30
35
H
80
107
137
188
222
H1
65
85
110
150
175
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
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DESIGNACION
SOPORTE HUSILLO
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INTRODUCCION
Soporte Husillo SH30 KGT2505 1000 Z MGK
Tamaño SH-20, SH-30, SH-40.
Curso o carrera
HusilloA bolas = KGT.
Trapecial = TR.Diámetro x paso
Extremo husillo
Varios
O = Sin extremo.Z = Cilíndrico standard.S = Extremo especial (*según plano).
MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento
Hay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre unsoporte y éste amarrado a una máquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevaro bajar una mesa y que permanezca en su posición, desplazar un carro en una máquina,etc...Estas aplicaciones tan prácticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricacióndel soporte adecuado.
NIASA presenta una solución económica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargasacordes con el diámetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muyfácil montaje en la máquina. La motorización de estos husillos puede hacerse en línea, a90º, o hacía atrás si faltara espacio. Nuestros técnicos están para colaborar y asesorar anuestros clientes para así escoger la forma más adecuada de instalación.
DESIGNACION
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 18ventas@industrialmagza.com
DESIGNACION
SOPORTE HUSILLO
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®
PAR Y POTENCIA
DATOS TECNICOS
Cuando se proyecta una máquina, uno de los factores importantes es el par motor necesariopara el accionamiento de los ejes. Hay que tener el máximo conocimiento posible de todoslos valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado.
Par necesario para desplazar al otroelemento (convertir giro en traslación).
Potencia motriz necesaria
Ma =Fmax x P x S
2.000 x π x η
Pa =Ma x n
9.550
Ma = Par necesario (Nm)Fmax = Carga en punto máximo (N)P = Paso de la rosca (mm.)S = Factor de seguridad (1,25/2)η = Rendimiento mecánico (0,9) Bolas
(0,2) Trapecial
Pa = Potencia motor (kW)n = Velocidad de giro (rpm)
TUERCA TRAPECIAL TIPO EFM
TAMAÑO DEROSCA
Tr 20 x 4
Tr 24 x 5
Tr 30 x 6
Tr 36 x 6
Tr 40 x 7
Tr 50 x 8
Tr 60 x 9
D1
32
32
38
45
63
72
85
D2
55
55
62
70
95
110
125
D3
45
45
50
58
78
90
105
D4
7
7
7
7
9
11
13
L1
44
44
46
59
73
97
99
L2
12
12
14
16
16
18
20
L3
8
8
8
10
10
10
12
PESO(kg)
0,37
0,34
0,46
0,68
1,86
2,89
3,24
CARGA MAX.Co (kN)
18
26
43
68
83
135
200
TUERCA TRAPECIAL TIPO KSM
TAMAÑO DEROSCA
Tr 20 x 4
Tr 24 x 5
Tr 30 x 6
Tr 36 x 6
Tr 40 x 7
Tr 50 x 8
Tr 60 x 9
E45
50
60
75
80
90
100
C
30
36
45
54
60
75
90
PESO(kg)
0,32
0,45
0,80
1,52
1,89
2,78
3,87
CARGA MAX. Co (kN)
18
26
43
68
83
135
200
®
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DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGF
TIPO
KGF-D 2005
KGF-N 2020
KGF-N 2050
KGF-D 2505
KGF-D 2510
KGF-D 2525
KGF-D 2550
KGF-D 3205
KGF-D 3210
KGF-D 3220
KGF-N 3240
KGF-D 4005
KGF-D 4010
KGF-D 4020
KGF-D 4040
KGF-D 5010
KGF-D 5020
KGF-D 6310
KGF-D 6320
FORMA
E
S
S
E
E
S
S
E
E
E
S
E
E
E
S
E
E
E
E
FORMABRIDA
1
3
3
1
1
1
1
1
1
1
3
2
2
2
2
2
2
2
2
D1
36
35
35
40
40
40
40
50
53
53
53
63
63
63
63
75
85
90
95
L1
10
4
10
10
16
9
10
10
16
16
14
10
16
16
16
16
22
16
25
L2
42
30
56
42
55
35
38
55
69
80
45
57
71
80
85
95
95
97
99
L6
-
8
9
-
-
8
10,5
-
-
-
7,5
-
-
-
7,5
-
-
-
-
JUEGOAXIAL
MAXIMO(mm.)0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,2
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
NUMERODE
CIRCUITOS
3
4
5
3
3
5
5
5
3
4
4
5
3
4
8
5
4
5
4
D4
47
50
50
51
51
51
51
65
65
65
68
78
78
78
78
93
103
108
115
D5
6,6
7
7
6,6
6,6
6,6
6,6
9
9
9
7
9
9
9
9
11
11
11
13,5
D6
58
62
62
62
62
62
62
80
80
80
80
93
93
93
93
110
125
125
135
L7
10
10
10
10
10
10
10
12
12
12
16
14
14
14
14
16
18
18
20
L8
44
-
-
48
48
-
48
62
62
62
-
70
70
70
-
85
95
95
100
L9
10
8
8
10
10
8
8
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
L10
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
8
7
7
7
7
8
9
9
10
G
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M8x1
M6
M6
M6
M8x1
M8x1
M8x1
M8x1
M8x1
M8x1
M8x1
Dinam.C
14,0
12,0
18,0
15,0
17,5
21,0
22,5
24,0
44,0
42,5
17,5
26,0
50,0
44,5
42,0
78,0
82,0
86,0
85,0
Estat.Co
17,0
19,2
22,0
22,4
25,0
31,0
29,0
49,0
53,0
61,0
32,0
63,5
70,0
77,0
93,0
153,0
137,0
200,0
170,0
FORMA SFORMA E FORMA BRIDA 1 FORMA BRIDA 2
FORMA BRIDA 3
CARGAS MAX. (kN)
®
DIST. AUTORIZADOMEX (55) 53 63 23 31QRO (442) 1 95 72 60
MTY (81) 83 54 10 18ventas@industrialmagza.com
SOPORTE HUSILLO
20
943 366 016
®
DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGM
TIPOKGM-D 2005
KGM-N 2020
KGM-N 2050
KGM-D 2505
KGM-D 2510
KGM-D 2525
KGM-D 2550
KGM-D 3205
KGM-N 3210
KGM-N 3220
KGM-N 3240
KGM-D 4005
KGM-D 4010
KGM-D 4020
KGM-D 4040
KGM-D 5010
KGM-N 5020
KGM-D 6310
KGM-D 6320
FORMAE
S
S
E
E
S
S
E
E
E
S
E
E
E
S
E
E
E
E
D1
36
35
35
40
40
40
40
50
53
53
53
63
63
63
63
75
85
90
95
L2
34
30
56
34
45
35
58
45
60
70
45
45
60
70
85
82
82
82
82
JUEGOAXIAL
MAXIMO(mm.)0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,2
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
NUMERODE
CIRCUITOS
3
4
5
3
3
5
5
5
3
4
4
5
3
4
8
5
4
5
4
D8
3
1,5
1,5
3
3
1,5
1,5
3
4
3
1,5
3
4
3
1,5
4
4
4
4
L8
7
11,5
16
7
7,5
11,5
17
7,5
10
7,5
13
7,5
10
7,5
15
11
10
11
10
L9
7
9
18
7
12,5
11
19
8
15
20
10
8
15
20
27,5
23
23
23
23
L10
20
12
20
20
20
13
20
30
30
30
25
30
30
30
30
36
36
36
36
BxT5 x 2
5 x 3
5 x 3
5 x 2
5 x 2
5 x 3
5 x 3
6 x 2,5
6 x 2,5
6 x 2,5
6 x 2,5
6 x 4
6 x 2,5
6 x 2,5
6 x 2,5
6 x 3,5
6 x 2,5
6 x 2,5
6 x 2,5
Dinam.C
14,0
12,0
18,0
15,0
17,5
21,0
22,5
24,0
44,0
42,5
17,0
26,0
50,0
44,5
42,0
78,0
82,0
86,0
85,0
Estat.Co17,0
19,2
22,0
22,4
25,0
31,0
29,0
49,0
53,0
61,0
32,0
63,5
70,0
77,0
93,0
153,0
137,0
200,0
170,0
FORMA E FORMA S
CARGAS MAX. (kN)
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DESIGNACION
21
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VELOCIDAD CRITICA
Es importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural devibración, en que aparecen fuerzas desequilibradas.
La velocidad crítica de un husillo está en función de su diámetro, longitud y de los apoyos.En la FIGURA se señalan las velocidades críticas de los ejes normalizados. Determinadaesta velocidad a través del diagrama, se aplica un factor de corrección que depende delapoyo de los husillos.
La velocidad máxima es:
nad = ncr · fc · 0,8nad = Velocidad máxima permitida (rpm)ncr = Velocidad crítica (rpm)fc = factor de correción de apoyos
fC = 0,36
fC = 1,47 fC = 2,23
ø de husillo
Longitud entre apoyos L (mm)
Vel
ocid
ad c
ritic
a n cr
(rpm
)
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Fad = Fku · fc · 0,8Fad = Carga máxima permitida ² Co (kN).Fku = Carga de columna (kN).fc = Factor de correción de apoyos
DESIGNACION
SOPORTE HUSILLO
22
943 366 016
®
CARGA DE COLUMNA
Cuando una carga de compresión actua sobre un husillo, éste puede fallar por pandeo antesde alcanzar la capacidad de carga estática Co. La carga de compresión que puede soportarun husillo depende de su diámetro, longitud y de los apoyos. A través del diagrama de laFIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la corrección debida altipo de apoyos.
La carga máxima es:
fC = 0,25 fC = 2,05 fC = 4
Longitud entre apoyos L (mm)
ø de husillo
Car
ga d
e co
lum
na F
ku (k
N)
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SOPORTE HUSILLO
Características Técnicas
Dimensiones
Modelo
SH-20
SH-30
SH-40
20 x 05
25 x 05
32 x 05
32 x 05
40 x 05
50 x 10
63 x 10
20 x 50
25 x 25
32 x 20
32 x 20
40 x 20
25 x 50
32 x 40
32 x 40
40 x 40
20 x 20
25 x 10
32 x 10
32 x 10
40 x 10
50 x 20
63 x 20
Husillo trapecial TR
(øH x Paso)
20 x 4
24 x 5
30 x 6
36 x 6
40 x 7
50 x 8
60 x 9
D3
15
15
20
20
25
35
45
Modelo
SH-20
SH-30
SH-40
d
14
19
24
D
72
90
110
D1
84
106
130
D2
110
130
150
L
90
100
120
L1
30
35
40
G13
15
18
l
20
20
25
25
30
40
55
Husillo a bolas KGT (øH x Paso) Extremo cilíndrico
G1
2
3
4
d3
M8 (4x)
M12 (4x)
M12 (6x)
®
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ELEVADORES A HUSILLOY REENVIOS EN ANGULO
MESAS LINEALES ACTUADORES LINEALESELECTROMECANICOS
CILINDROS MECANICOSSIN VASTAGO
HUSILLOS A BOLAS
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LASARTE-ORIA
Vitoria
Biarritz
A-8
N-1
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SOLICITEEL CATALOGOESPECIFICO
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