6. red lin
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TEMA 6: RED LIN
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
� El sistema LIN permite el intercambiode datos entre unidades maestra y hastaun máximo de 16 unidades esclavas.� Se utiliza para crear “subsistemaslocales” en el que una unidad principal(maestra) intercambia información consus sensores y actuadores (esclavos).� El conjunto de unidades maestra de lared LIN se comunican entre sí mediantela red CAN.� La comunicación en el bus LIN serealiza sólo por un cable de color básicovioleta y otro color de identificación.� La velocidad de transmisión va de 1-20 kbit/s , determinado por el softwarede la unidad maestra, cinco veces máslenta que el CAN-Confort.� Se trata de ondas cuadradas a 12 V.
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
� La unidad LIN maestra vaunida a la red CAN para elintercambio de información ydiagnosis.� Asume las siguientes funciones:1. Control de datos y velocidad.2. Transmite encabezamiento del
mensaje, “header”.3. Define el ciclo de transmisión de
mensajes y se especifica cuales.4. Traduce los datos entre las unidades
LIN esclavas y el bus CAN.5. La diagnosis de las unidades LIN
esclavas se realiza a través de launidad maestra.
Unidad LIN maestra
LIN maestra LIN esclava 1
LIN maestra: Climatronic
LIN esclava
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
� Las unidades LIN esclavas pueden serunidades de control, sensores o actuadores.� Mediante un componente electrónicointegrado, los sensores transforman lamagnitud medida en señal digitalizada parael bus LIN.� Varios sensores y actuadores puedeninformar a la unidad esclava LIN y por unsolo cable se transmite toda esa informaciónhacia la unidad maestra LIN.� Los actuadores llevan integrados sensores(normalmente potenciómetros) para que launidad LIN maestra pueda conocer elfuncionamiento y estado de los mismos.� Los sensores y actuadores sólo reaccionancuando la unidad de control maestra loordena mediante una señal llamada“encabezamiento”.
Unidad LIN esclava
LIN esclava: ventilador de aire interior
sensores
LIN maestra: Climatronic
actuadores
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
� Como ya se sabe, la comunicación del bus LIN se realiza mediante ondas cuadradas a 12 V. � En nivel recesivo, no se transmite ningún mensaje, el cable del bus de datos tiene aplicada una tensión de batería.� En el nivel dominante, transmisión de mensaje, el transceptor de la unidad tira a masa la señal.� El valor dominante puede cambiar según la versión del transceptor de la unidad, es decir, se puede apreciar“una mala masa” en la señal y no es un fallo.
Transmisión de datos
Nivel recesivo
Nivel dominante
12 V
0 V
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Seguridad de transmisión
+ Bat.
Tensión recesiva mín.
Tensión dominante máx.
Masa
Margen de tensiones transmisión
Con el objetivo de conseguir una transmisión y recepción del mensaje estable debendarse unos márgenes de tolerancia a los estados recesivo y dominante.
+ Bat.
Masa
Tensión recesiva mín.
Tensión dominante máx.
Margen de tensiones recepción
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Encabezamiento mensajeTransmisor: LIN maestra
Contenido mensajeTransmisor: LINmaestra o esclava
La unidad maestra transmite un encabezamiento a las unidades esclavas paradar ordenes o cuando quiere que éstas le manden información.
Mensaje
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Pausa parasincronización
Campo sincronización
Limitación sincronización Campo
identificadorEncabezamiento
La unidad maestra transmite el encabezamiento de forma cíclica y éste está formado por las cuatro partes indicadas en la figura.
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Pausa Sincronización:
Se transmite con nivel dominante conmínimo de 13 tiempos por bit, necesariospara indicar el comienzo de un mensajehacia las unidades esclavas.El resto del mensaje se transmite con unmáximo de 9 bits dominantes.
Campo Sincronización:
Está compuesto por una cadena binaria0101010101 que permite ajustar lasunidades esclavas al ritmo de la maestra.La no sincronización entre unidades daríalugar a errores en la transmisión dedatos.
Limitación Sincronización:
Longitud mínima de 1 bit recesiva (+bat).
Campo Identificador:
Longitud de 8 tiempos por bit. En los 6primeros está contenida la identificacióndel mensaje y el número de campo dedatos que forman la respuesta. Elnúmero de campo de datos puede variarde 0 a 8.Los dos últimos bit reciben la suma deverificación de los seis primeros paradetección de errores de transmisión.
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Contenido del mensaje (respuesta)
Consulta velocidad turbina de aire
Régimen de turbina = 150 r.p.m
LIN esclava 1: soplador de aire
LIN maestra
En este caso la unidad maestra consulta un valor a la unidad esclava 1. Ésta obedeceórdenes y responde con la información solicitada.
LIN esclava 2: Calefacción parabrisas
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
LIN maestraLIN esclava 2:
Calefacción parabrisas
LIN esclava 1: La turbina aumenta hasta las 200 r.p.m
Modificar el régimen de la turbina de aire
Régimen = 200 r.p.m
La unidad maestra LIN encabeza un mensaje y solicita una determinada orden a la unidad LIN esclava. Como se observa, le ordena a la unidad de la turbina que aumente el número
de revoluciones hasta las 200 r.p.m.
Contenido del mensaje (respuesta)
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Contenido del mensaje (respuesta)
Respuesta
La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos y cada campo de 10 bits. Cada campode datos se compone de un bit dominante, un bit con el contenido de la informacióny otro bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan además para evitarproblemas de transmisión.
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
La unidad maestra, según su software, emite de forma cíclica los encabezamientos y mensajes, siprocede. Por defecto, la unidad maestra emite encabezamiento para el mayor número de unidades(equipamiento completo) y si alguna de ellas no está instalada, no recibe respuesta. En la imagen deosciloscopio encontraremos encabezamientos sin respuesta. Esto no influye en el funcionamiento del
sistema.
Orden de los mensajes
Mensaje de esclavo. Varios niveles dominantes
Encabezamiento sin respuesta
Mensaje de maestro
Dominante
Recesivo
REDES MULTIPLEXADASPROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
RED LIN
Las unidades LIN esclavas sólo pueden obedecer ordenes siempre y cuando la unidad LINmaestra transmita el encabezamiento del mensaje. Esto permite colocar unidades en elexterior del vehículo, por ejemplo, la unidad de apertura del garaje (detrás del paragolpedelantero). No es posible mandar ordenes a las unidades esclavas de cualquier otramanera.
Protección antirrobo
Cerradura
Unidad de puerta
Unidad de Red de Abordo
No envío de datos al ordenador
PC diagnosis
Unidad mando garaje
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