2. gaia egituraren analisia eta sintesia. kontzeptu …“ j. m. p i n t o r b o r o b i a 2. gaia...
Post on 22-May-2018
235 Views
Preview:
TRANSCRIPT
J.
M. P
into
r B
orob
iaJ.
M. P
into
r B
orob
ia
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
Helburuak: mekanismoak aztertu eta sintetizatzeko, ikasleak DEFINIZIOAK (mekanismoa, mailak edo elementuak, pare zinematikoa, askatasun-maila, kate zinematikoa), OINARRIZKO KONTZEPTUAK etaTRESNAK asimila ditzan. Hainbat mekanismo ezagutzeko lehenengo SAILKAPENAK egitea.
HelburuakHelburuak: mekanismoak aztertu eta sintetizatzeko, ikasleak DEFINIZIOAKDEFINIZIOAK (mekanismoa, mailak edo elementuak, pare zinematikoa, askatasun-maila, kate zinematikoa), OINARRIZKO KONTZEPTUAK OINARRIZKO KONTZEPTUAK etaetaTRESNAKTRESNAK asimila ditzan. Hainbat mekanismo ezagutzeko lehenengo SAILKAPENAKSAILKAPENAK egitea.
2. GAIA2. GAIAEgituraren analisia eta Egituraren analisia eta sintesia.sintesia.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.22
AurkibideaAurkibidea� Definizioak
� Makina eta Mekanismoa� Maila edo Elementua� Pare Zinematikoa� Kate Zinematikoa
� Mekanismoaren Elementuak Sailkatzea� Pare Zinematikoak Sailkatzea� Mekanismoaren mugikortasuna. Grüblerren Irizpidea� Kate Zinematikoa Alderantzikatzea� Lauki Artikulatua. Grashofen Legea
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.33
MakinaMakina etaeta MekanismoaMekanismoa
�� MAKINAMAKINA::� Gorputz erresistenteen konbinazioa. Horien bidez naturako indar
mekanikoak mugimendu jakinen bidezmugimendu jakinen bidez lan zehatza egitera lan zehatza egitera bidera daitezke.
�� MEKANISMOAMEKANISMOA::� Gorputz erresistenteen konbinazioa. Elkarren artean artikulazio
mugikorren bidez lotuta daude. Maila finko batekin, kate zinematiko itxia osatzen dute eta bere helburua mugimendua mugimendua eraldatzeaeraldatzea da.
�� Sistema mekanikoa da, euren artean modu ezSistema mekanikoa da, euren artean modu ez--perfektuan perfektuan elkartutako elementu zurrunak edo malguak ditu. Beraz, elkarren elkartutako elementu zurrunak edo malguak ditu. Beraz, elkarren artean mugimendu erlatiboak gerta daitezke.artean mugimendu erlatiboak gerta daitezke.
�� EGITURAEGITURA::� Bere helburua zurruna zurruna izatea da; ez du ez lanik egin nahiz, ezta
mugimendua eraldatu ere.
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.44
Maila eta Pare ZinematikoaMaila eta Pare Zinematikoa
�� MAILAMAILA::� Makinaren pieza bakoitza edo
mekanismoaren osagai bakoitza.� Gure kasuan, zurruntzat joko zurruntzat joko diradira:
�Maila berean ausaz hautatutako bi puntuen artean ezin daiteke mugimendurik izan. (DIAGRAMA DIAGRAMA ESKEMATIKOAKESKEMATIKOAK)
�Kontrako kasuan, (malgukiak) ez dira analisi zinematikoan kontuan hartzen, bai, ordea, dinamikoan.
��NorantzaNorantza bakarrean zurrunakbakarrean zurrunak izan daitezke: soka, kablea
� Sarrerako maila (BULTZATZAILEABULTZATZAILEA)� Irteerako maila (JARRAITZAILEAJARRAITZAILEA)
�� PARE ZINEMATIKOAPARE ZINEMATIKOA::� Mailen arteko lotura edo artikulazio bakoitza
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.55
Diagrama eskematikoakDiagrama eskematikoak
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.66
Mekanismoen adibideakMekanismoen adibideak
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.77
�� Pare zinematikoen bidez lotutako mailen multzoa. Horiei Pare zinematikoen bidez lotutako mailen multzoa. Horiei esker mugimendu erlatiboak egin daitezke, baina esker mugimendu erlatiboak egin daitezke, baina maila maila finkorik gabefinkorik gabe..�� ITXIAKITXIAK edo edo IREKIAKIREKIAK (gutxienez maila bat pare bakarrarekin(gutxienez maila bat pare bakarrarekin).
�� Halaber, Halaber, elementuelementu--kopuruarenkopuruaren arabera sailkatzen dira.arabera sailkatzen dira.
�� MEKANISMOAMEKANISMOA: : kate zinematikoan maila bat (maila esparrua maila esparrua edo erreferentzi oinarriaedo erreferentzi oinarria –inertziala izan daiteke-) finkatzen denean.
Kate ZinematikoaKate Zinematikoa
1 2
543
6
1 2
3 4
5 6
(Watt) (Stephenson)
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.88
�� Elementu bakoitzaren pare Elementu bakoitzaren pare zinematikoakzinematikoak: : bitarrak, hirutarrak, lautarrak...
�� SolidoSolido--motamota::� Zurrunak� Unizurrunak (sokak)� Malguak
�� MugimenduMugimendu--motamota::� Biradera� Balantzina edo osziladorea� Biela edo akoplagailua
Elementuak sailkatzeaElementuak sailkatzea
Bitarra Hirutarra Lautarra
Euskarria
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.99
Pare Zinematikoak Sailkatzea (I)Pare Zinematikoak Sailkatzea (I)
�� Parearen funtzio zinematiko bakarra maila lotuen artean Parearen funtzio zinematiko bakarra maila lotuen artean mugimendu erlatiboa zehaztea da (parearen aldagaiak).mugimendu erlatiboa zehaztea da (parearen aldagaiak).
�� REULEAUXREULEAUX::�� BeheBehe--mailakoakmailakoak (parearen elementuek gainazal batetan elkarri gainazal batetan elkarri
ukitzen dioteukitzen diote)� Pare birakaria edo errebolutua (KABILAREN ARTIKULAZIOA edo
ziriarena) - 1 am.� Pare PRISMATIKOA - 1 am.� Torloju-parea edo HELIKOIDALA - 1 am.� Pare ZILINDRIKOA - 2 am.� Pare globularra edo esferikoa (ERROTULAREN artikulazioa) - 3 am.� Pare LAUA - 3 am.
�� GoiGoi--mailakoakmailakoak (ukipena lerroa edo puntua daukipena lerroa edo puntua da) � Pare inguratzaileakPare inguratzaileak�� MAILAKETAMAILAKETA: : behe-mailako pareak bakarrik dituen mekanismoa
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1010
Pare Zinematikoak Sailkatzea (II)Pare Zinematikoak Sailkatzea (II)�� ReuleauxenReuleauxen BEHEBEHE--MAILAKO PAREAKMAILAKO PAREAK::
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1111
Pare Zinematikoak Sailkatzea (III)Pare Zinematikoak Sailkatzea (III)
�Pare esferikoa�Erreboluzio-parea�Pare zilindrikoa�Pare helikoidala�Pare prismatikoa�Juntura unibertsala�Engranajeak�Pinioi-kremailera�Espekak�...
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1212
Pare Zinematikoak Sailkatzea (IV)Pare Zinematikoak Sailkatzea (IV)
�� Pare horri lotzen zaion elementuPare horri lotzen zaion elementu--kopuruakopurua:: bitarrak, hirutarrak...
�� Parearen motaParearen mota (I, II, III, IV, V mota):(I, II, III, IV, V mota): mugmug. erlatiboak . erlatiboak ahalbidetzen dituen ahalbidetzen dituen amam kopuruakopurua
�� Posizioa, abiadura edo denborarekin erlazionatutako Posizioa, abiadura edo denborarekin erlazionatutako mugen mugen araberaarabera::�Lotura holonomoak (posizioa eta denbora)
� Reonomoak (denboraren araberakoak)� Eskleronomoak (ez dira denboraren mendekoak)
�Lotura ez-holonomoak edo heteronomoak (abiadura jokoan sartzen da)
�� amam kopuruaren kopuruaren araberaarabera: : errotazioa, translazioa...
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1313
�� Kate zinematikoaren Kate zinematikoaren mugikortasunamugikortasuna: : katearen posizioa zehazteko finkatu behar diren parametro kopurua.
�� Mekanismoaren mugikortasuna edo mekanismoaren Mekanismoaren mugikortasuna edo mekanismoaren askatasun maila (askatasun maila (amam)): : mekanismoaren posizioa zehazteko finkatu behar diren parametro kopurua.
�� KutzbachenKutzbachen IrizpideaIrizpidea (GrüblerrenGrüblerren irizpideairizpidea) MEKANISMO LAUAREN mugikortasunerako.
m = 3(nm = 3(n--1) 1) -- 2p2pII -- ppIIII ( 3n ( 3n -- 2p2pII -- 4 = 0 )4 = 0 )� m > 0 bada: mekanismoak “m” am ditu.� m = 0 bada: ezin da mugitu eta mekanismoak egitura osatzen du.� m < 0 bada: muga erredundanteak daude: egitura estatikoki
zehaztu gabe, hiperestatikoa.
Mekanismoaren mugikortasuna (I)Mekanismoaren mugikortasuna (I)
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1414
Mekanismoaren mugikortasuna (II)Mekanismoaren mugikortasuna (II)
�� AplikazioAplikazio--adibideak adibideak (1 am-ko pareak dituzten mekanismoetan)::
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1515
Mekanismoaren mugikortasuna Mekanismoaren mugikortasuna (III)(III)
�� AplikazioAplikazio--adibideak adibideak (2 am-ko pareak dituzten mekanismoetan)::
�� SALBUESPENAKSALBUESPENAK irizpidearekikoirizpidearekiko::
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1616
�� Katean erreferentzi maila desberdinak hautatzen direnean, mailenKatean erreferentzi maila desberdinak hautatzen direnean, mailenarteko mugimendu erlatiboak ez dira aldatzen, baina absolutuak earteko mugimendu erlatiboak ez dira aldatzen, baina absolutuak erabat rabat alda daitezkealda daitezke..
�� KATE ZINEMATIKOAK ALDERANTZIKATZEAKATE ZINEMATIKOAK ALDERANTZIKATZEA: : egituraren ikuspegitik sor daitezkeen mekanismoak..
KateKate zinematikoazinematikoa alderantzikatzeaalderantzikatzea (I)(I)
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1717
F ijando 3 ó 5 F ijando 1 ó 2 F ijando 4 ó 6
m = 4
1 2
543
6
(Stephenson)
1 2
3 4
5 6F ijando 3 ó 4F ijando 1 , 2 , 5 ó 6
m = 4
(Watt)
KateKate zinematikoazinematikoa alderantzikatzeaalderantzikatzea (II)(II)
1, 2, 5 edo 6 finkatuz 3 edo 4 finkatuz
1 edo 2 finkatuz3 edo 5 finkatuz 4 edo 6 finkatuz
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1818
�� GrashofenGrashofen LegeaLegea::� Lau mailatako mailaketa lauan, luzera
motzenen eta luzeenen baturak gainerako bi mailen luzera-batura baino handiagoa ezin du izan, bi elementuen artean errotazio erlatibo jarraitua lortu nahi bada.
� Ez da lotura-ordena zehazten, ezta maila finkoa ere.
�� Lau alderantzikatze,Lau alderantzikatze, maila motzak finkoarekiko duen kokapenaren arabera:�� BIRADERABIRADERA--BALANTZINABALANTZINA 2x2x: mailarik
laburrena finkoaren ondoan dago.�� ArrastatzeArrastatze--mailaren mekanismoamailaren mekanismoa (edo
BIRADERA BIKOITZABIRADERA BIKOITZA): mailarik laburrena erreferentziazkoa da.
�� BALANTZIN BIKOITZAREN BALANTZIN BIKOITZAREN mekanismoamekanismoa: maila motza finkoaren kontra dago.
�� Posizio bereziaPosizio berezia (s+l = p+q): behin behineko 2 am
LaukiLauki artikulatuaartikulatua. . GrashofenGrashofen LegeaLegea (I)(I)
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.1919
�� BIRADERA BIRADERA -- BALANTZINABALANTZINA
�� BIRADERA BIKOITZABIRADERA BIKOITZA
�� BALANTZIN BIKOITZABALANTZIN BIKOITZA
POSIZIO BEREZIAPOSIZIO BEREZIA
LaukiLauki artikulatuaartikulatua. . GrashofenGrashofen LegeaLegea (II)(II)
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.2020
LaukiLauki artikulatuaartikulatua (III)(III)�� ABANTAILA MEKANIKOAABANTAILA MEKANIKOA: irteerako (jarraitzailea) eta
sarrerako (bultzatzailea) tortsio-momentuaren arteko arrazoia�� IRAULKIIRAULKI--POSIZIOAPOSIZIOA (senβ = 0).�� TransmisioTransmisio--angeluaangelua (γ > 45-50º). Lau barretako mailaketaren
diseinuaren kalitatea neurtzeko erabiltzen da.
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.2121
LaukiLauki artikulatuaartikulatua (IV)(IV)
�� AKOPLAGAILUAREN KURBAAKOPLAGAILUAREN KURBA: : edozein puntuk maila finkoarekiko deskribatutako ibilbidea; puntu hori mailaketa--mugimenduan akoplagailuaren planoan finkatuta dago.
� Bi ibilbide zirkuluak besterik ez dira.� Bestelako puntuek ibilbide askoz konplexuagoak deskribatzen dituzte:
seigarren mailako ekuazio algebraikoa. Sarritan, mugimendu konplexua lortzeko, ez da maila askotako mekanismoa behar.
�� HRONESHRONES--NELSONENNELSONEN atlasa (7.000 kurba baino gehiago).� Betiere kurba bera sor daiteke hiru mailaketa desberdinekin:
MAILAKETA KIDEAKMAILAKETA KIDEAK.
�� Lerro zuzeneko Lerro zuzeneko mekanismoak.mekanismoak.�� Itzulera azkarreko Itzulera azkarreko mekanismoak.mekanismoak.
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.2222
Lauki artikulatua (V)Lauki artikulatua (V)�� HRONESHRONES--NELSONEN NELSONEN atlasaatlasa
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.2323
Lauki artikulatua (VI)Lauki artikulatua (VI)
�� LERRO ZUZENEKO LERRO ZUZENEKO mekanismoakmekanismoak::� Watten mailaketa� Robertsen mekanismoa� Chebycheven mailaketa� Peaucillierren alderanzgailua
Roberts Chebychev Peaucillier
Watt
J.
M. P
into
r J.
M. P
into
r B
orob
iaB
orob
ia
2. GAIAEgiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Kontzeptu Orokorrak
2. GAIA2. GAIAEgiturak Aztertu eta Egiturak Aztertu eta
Sintetizatzea.Sintetizatzea.Kontzeptu OrokorrakKontzeptu Orokorrak
MAKINEN TEORIA MAKINEN TEORIA -- [35303][35303]
1. Gai Taldea 1. Gai Taldea –– Makinen Teoria. SarreraMakinen Teoria. Sarrera
2.2.2424
LaukiLauki artikulatuaartikulatua (VII)(VII)
�� ITZULERA AZKARREKO ITZULERA AZKARREKO mekanismoakmekanismoak::� Energiaren eta denboraren eskaerak� Aurreratu edo lanerako bidea eta
itzultzeko bidea.�� Aurreratze eta itzulera denboren Aurreratze eta itzulera denboren
arteko arrazoiaarteko arrazoia (Q = αααα/ββββ). Propietate zinematikoa, mekanismoaren geometriaren araberakoa da bakarrik (nahiz eta biraketa-norabide egokia existitzen den).
� Itzulera azkarreko mekanismoak: Q > 1.
Whitworthen edo karraskatzailearenmekanismoa
Lanaren bidea
Itzuleraren bidea
top related