1.la geometría del espacio euclidiano 2.funciones vectoriales 3.diferenciación 4.integrales...

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1. La geometría del espacio euclidiano

2. Funciones vectoriales

3. Diferenciación

4. Integrales múltiples

5. Integrales de línea

6. Integrales de superficie

7. Los teoremas integrales

2: D R R

3

3

Definición

La gráfica de la función es el lugar

geométrico de los puntos del espacio

euclidiano

, , , , ,G x y z x y z x y

R

R

Representación implícita:

, , 0

Representación explícita:

,

Representación paramétrica o vectorial:

, , ,

F x y z

z f x y

x X u v y Y u v z Z u v

Si tenemos una representación explícita

,

es muy fácil pasar a una representación

paramétrica.

Se toman e como los parámetros

y nos queda

ˆˆ ˆ, ,

z f x y

x y

r u v ui vj f u v k

2

ˆˆ ˆ, , , ,

, , , , , ,

,

r u v X u v i Y u v j Z u v k

r u v X u v Y u v Z u v

u v T R

2

cos cos

sin co

ˆˆ ˆ, , , ,

s , 0

,

,2 ,2 2

sin

r u v X u v i Y u v j Z u

x R u v

y R u v u v

v k

u v T R

T

z R v

cos cos

sin cos , 0,2 ,2 2

sin

x R u v

y R u v u v T

z R v

2

2

2 u

v

x

y

z

u

v

2

ˆˆ ˆ, sin cos

ˆ

sin sin cos

, 0,2 0

ˆ ˆ, , , ,

,

,

r u v v ui v uj v

r u v X u v i Y u v j Z

k

u

u v k

u v R

v T h

T

ˆˆ ˆ, sin cos sin sin cos

, 0,2 0,

r u v v ui v uj v k

u v T h

h

0 2 u

v

x

y

z

2 2 ˆˆ ˆ, 2r u v ui u v j v k

2,2

2,2

u

v

ˆˆ

ˆˆ ˆ

ˆr X Y Zi j k

v

r X Y Zi j

v

u u

v

ku

v

u

2

ˆˆ ˆ, , , ,

,

r u v X u v i Y u v j Z u v k

u v T R

2ˆˆ ˆ, , , , , ,r u v X u v i Y u v j Z u v k u v T R

r r

u v

ˆˆ

ˆˆ ˆ

ˆr X Y Zi j k

v

r X Y Zi j

v

u u

v

ku

v

u

ˆˆ ˆ, cos cos sin cos sin

, 0,2 ,2 2

sin cos ,cos cos ,0

cos sin ,sin sin ,cos

r u v R u vi R u vj R vk

u v T

rR u v u v

ur

R u v u v vv

2

2 2 2 2 2

2 2 2

ˆˆ ˆ, cos cos sin cos sin

, 0,2 ,2 2

ˆˆ ˆ

sin cos cos cos 0

cos sin sin sin cos

cos cos ,sin cos ,sin cos sin cos cos sin

cos cos ,sin cos ,cos s

r u v R u vi R u vj R vk

u v T

i j kr r

R u v u vu v

u v u v v

R u v u v u v v u v v

R u v u v v

2 2

in

cos cos cos ,sin cos ,sin cos ,

v

R v u v u v v R vr u v

ˆˆ ˆ, cos cos sin cos sin

, 0,2 ,2 2

,ˆ ˆ, ,

,

r u v R u vi R u vj R vk

u v T

r u vn u v r u v

r u v

ˆˆ ˆ, , ,

, ,ˆ ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆ1 0

0 1

z f x y r x y xi yj f x y k

f x y f x yr ri k j k

x x y y

i j k

r r f f fi j k

x y x x yf

y

22

ˆˆ ˆ, , ,

ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆ1 0

0 1

ˆˆ ˆ 1

z f x y r x y xi yj f x y k

i j k

r r f f fi j k

x y x x yf

y

r r f f f fi j k

x y x y x y

22

ˆˆ ˆ, , ,

ˆ 1

z f x y r x y xi yj f x y k

r r f fn

x y x y

v

ˆcosv S v n S

• Necesitamos describir las superficies y sus características, principalmente debemos ser capaces de calcular el vector normal.

• Necesitamos un campo escalar o un campo vectorial, que son las funciones que vamos a integrar

• Necesitamos calcular la función a integrar sobre la superficie

• Finalmente, debemos proyectar el campo “sobre” la normal a la superficie

3

3

:

,

es una superficie en cuya

descripción paramétrica es

, con ,

R T T

D

r rdS r u v dudv

u v

R T

r u v u v T

R R

R

31 1: , ,x y z xyz R R

Superficie sobre la cual calcularemos la integral

, 0 0 1 0 1z f x y x y

Superficie sobre la cual calcularemos la integral

, 0

, , ,0 0 1 0 1

z f x y

r u v u v u v

,

, , ,0 0 1 0 1

z f x y

r u v u v u v

1,0,0

0,0,1

0,1,0

r

ur r

u vr

v

,

, , ,0 0 1 0 1

z f x y

r u v u v u v

1,0,0

0,

0,0,1

1,0

r r

u

r

u

v

vr

31 1

,

: , ,

, , ,0 0 1 0 1

1

R T T

r rdS r u v dudv

u v

R R x y z xyz

r u v u v u v

r r

u v

1 1 1 1

0 0 0 0

0 0 0R T

dS u v dudv dudv

32 2: , ,R R x y z x y z

Superficie sobre la cual calcularemos la integral

, 0 0 1 0 1z f x y x y

32 2

,

: , ,

, , ,0 0 1 0 1

1

R T T

r rdS r u v dudv

u v

R R x y z x y z

r u v u v u v

r r

u v

1 1 1 1

2

0 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0

0

1 11

2 2

R T

dS u v dudv u v dudv

ududv vdudv udu dv vdv du

3

2 2

, ,

: , , 3

, , 2 , 0

R T

U x y z dS

U R R U x y z z

R T x y z z x y z

Gráfica

3

2 2

, ,

: , , 3

, , 2 , 0

R T

U x y z dS

U U x y z z

R T x y z z x y z

R R

2 2

2 2

22

2 2 2 2

, , ,

, , ,2

2 2, 2 2

ˆ 1

ˆ 1 2 2 1 4 4

R T T

r x y x y x y

x x y x

r r f fn

x y x y

n x y x y

r rU x y z dS U r x y dxdy

x y

2

2

2 22 2 2 2

2 2

3 2 1 4 4

Esta integral doble es muy complicada en coordenadas

cartesianas, hay que pasar a coo

, , ,

rdenadas polares.

R T

x

T

x

R T

UdS x y x y

r r

d

U x y z dS U r x y d

y

xdyx y

dx

2

2

2 22 2 2 2

2 2

2 22 2

0 0

3 2 1 4 4

cos sin

3 2 1 4

x

x

x y x y dxdy

x y

d d

2 22 2

0 0

2 22 2

0 0

22 2

0

3 2 1 4

3 2 1 4

6 2 1 4

37 1116

20 10

d d

d d

d

2 2

3

, , ; , , 2 , 0

: , , 3

, , ,

111, ,10

R T

R T T

R T

U x y z dS R T x y z z x y z

U R R U x y z z

r rU x y z dS U r x y dxdy

x y

U x y z dS

3 3

3

Sea un campo vectorial

:

sea es una superficie en cuya

descripción paramétrica es

, con ,

F

F

R T R

r u v u v T

D R R

3

ˆ,

es una superficie en cuya

descripción paramétrica es

, con ,

R T T

r rF dS F r u v n dudv

u v

R T

r u v u v T

R

3 3

2 2 2

ˆ,

: , , , 2 ,

, , 1, 0

S T T

r rF dS F r u v n dudv

u v

F R R F x y z x x y z

S T x y z x y z z

2 2 2, , 1, 0

cos cos sin cos sin

0,2 0, / 2

sin cos ,cos cos ,0

cos sin , sin sin ,cos

S T x y z x y z z

x u v y u v z v

u v

ru v u v

ur

u v u v vv

2 2 2, , 1, 0

, cos cos ,sin cos ,sin

0,2 0, / 2

ˆˆ ˆ

sin cos cos cos 0 cos ,

cos sin sin sin cos

S T x y z x y z z

r u v u v u v v

u v

i j kr r

u v u v vr u vu v

u v u v v

2 2 2, , 1, 0

, cos cos ,sin cos ,sin

0,2 0, / 2

cos ,

cos ,

ˆ ˆ ,

S T x y z x y z z

r u v u v u v v

u v

r rvr u v

u vr r

v r u vu v

r r

u vn r u vr r

u v

3 3

ˆ,

: , , , 2 ,

cos cos sin cos sin

0,2 0, / 2

S T T

r rF dS F r u v n dudv

u v

F R R F x y z x x y z

x u v y u v z v

u v

/ 2 2

0 0

cos cos , 2cos cos sin cos ,sin

cos cos cos ,sin cos ,sin

S T

F dS

u v u v u v vdudv

v u v u v v

/ 2 2

0 0

2 2 2/ 2 2

2 2 20 0

cos cos , 2cos cos sin cos ,sin

cos cos cos ,sin cos ,sin

cos cos 2cos sin coscos

sin cos sin

S T

F dS

u v u v u v vdudv

v u v u v v

u v u u vv dudv

u v v

3 3

ˆ,

: , , , 2 ,

cos cos sin cos sin

0,2 0, / 2

S T T

r rF dS F r u v n dudv

u v

F R R F x y z x x y z

x u v y u v z v

u v

/ 2 22 2 2 2 2 2

0 0

/ 2 2 / 2 23 2 2 2

0 0 0 0

cos cos cos 2cos sin cos sin cos sin

cos cos 2cos sin sin cos sin

S T

F dS

v u v u u v u v v dudv

vdv u u u u du v vdv du

3 3

ˆ,

: , , , 2 ,

cos cos sin cos sin

0,2 0, / 2

S T T

r rF dS F r u v n dudv

u v

F R R F x y z x x y z

x u v y u v z v

u v

/ 2 2 / 2 23 2 2 2

0 0 0 0

2 2 2

22 2

0

cos cos 2cos sin sin cos sin

cos 2cos sin sin cos sin cos

cos 2cos sin sin 0

vdv u u u u du v vdv du

u u u u du u u u

u u u u du

/ 2 2 / 2 2

3 2 2 2

0 0 0 0

/ 22

0

cos cos 2cos sin sin cos sin

0 2 cos sin

S T

F dS

vdv u u u u du v vdv du

v vdv

3 3

ˆ,

: , , , 2 ,

cos cos sin cos sin

0,2 0, / 2

S T T

r rF dS F r u v n dudv

u v

F R R F x y z x x y z

x u v y u v z v

u v

/ 22

0

2 3

/ 22

0

2 cos sin

1cos sin sin

3

1cos sin

3

S T

F dS v vdv

v vdv v

v vdv

2 2 2

3 3

ˆ,

, , 1, 0

: , , , 2 ,

cos cos sin cos sin

2

3

S T T

S T

r rF dS F r u v n dudv

u v

S T x y z x y z z

F R R F x y z x x y z

x u v y u v z v

F dS

3 3 2

Sea el campo vectorial:

: , , , , 3A R R A x y z z x y z

2 2

Sea la superficie definida por el cilindro

16

situada en el primer octante

entre 0 y 5

x y

z z

Calcular integral de superficie

3 3 2

Sea el campo vectorial:

: , , , , 3A R R A x y z z x y z

2 2

Sea la superficie definidida por el cilindro

16

situada en el primer octante

entre 0 y 5

x y

z z

2, , 16 ,

0,4 0,5

r u v u u v

u v

2, , 16 , 0,4 y 0,5r u v u u v u v

2, , 16 ,

0,4 0,5

r u v u u v

u v

2

,1, ,0

16

,0,0,1

r u v u

u u

r u v

v

2, , 16 ,

0,4 0,5

r u v u u v

u v

2 2

ˆˆ ˆ

1 0 , 1,016 16

0 0 1

i j k

r r u u

u v u u

2

2

, , 16 , 0,4 y 0,5

, 1,016

r u v u u v u v

r r u

u v u

3 3 2

2

2

ˆ,

: , , , , 3

, , 16 ,

0,4 0,5

, 1,016

S T T

r rA dS A r u v n dudv

u v

A R R A x y z z x y z

r u v u u v

u v

r r u

u v u

4 5

2

20 0

4 5

20 0

4 5 4 5

20 0 0 0

4

20

ˆ,

, , 3 16 , 1,016

16

16

25 2540 4 40 90

2 216

S T T

r rA dS A r u v n dudv

u v

uv u u v dudv

u

uvdu dv u

u

udu vdv udu dv

u

udu

u

2

2

, , 16 , 0,4 y 0,5

,1,016

r u v u u v u v

r r u

v u u

4 5

2

20 0

4 5

20 0

4 5 4 5

20 0 0 0

4

20

ˆ,

, , 3 16 ,1,016

16

16

25 2540 4 40 90

2 216

S T T

r rA dS A r u v n dudv

u v

uv u u v dudv

u

uvdu dv u

u

udu vdv udu dv

u

udu

u

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