7/25/2019 Alimentacion y servos Mano articulada.docx

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Hola yo he utilizado una fuente de alimentacion de 3A 4,5V-5,5V por que

es la que tenia reciclada de una instalacion en desuso. Es esta , nueva es

carisima unos 3! "

#ero en realidad podr$a ser mas peque%a todo depende de los servos que

urilices yo he utilizado este H&tec hs-3 standard

Volta'e de tra(a'o 4,)V a *V . +onsumo a 4,)V ,4 mA en reposo y

*!mA en movimiento sin cara

+onsumo *V , mA en reposo y )! mA en movimiento sin cara

#or lo que si la fuente diera ,5A creo que seria suciente, aunque que

decir que es preferi(le ir so(rado si tienes que tra(a'ar mucho rato por

temas de calentamiento, pero para un pro'ecto como este tipo ho(y pasas

con menos.

/a cone0i1n la hao de la siuiente manera 2 de la fuente saco el y- y

los llevo a una placa proto(oard de ah$ alimento los ca(les y - de los

servos y tam(in la placa arduino atraves de Vin y 67 - , los

sensores atraves de un divisor de tensi1n tam(in se alimentas de la

proto(oard. 8 aqu$ teno una peque%a e0plicaci1n del divisor de tensi1n

y sensor 9

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