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185
Matriz DEF: Una matriz es un arreglo rectangular de n´ umeros reales, llamados componentes o elementos de la matriz, de la forma a 11 a 12 ··· a 1n a 21 a 22 ··· a 2n . . . . . . . . . . . . a m1 a m2 ··· a mn La i esi ma fila y la j esima columna de la matrix A ( a i 1 a i 2 ··· a in ) y a 1j a 2j . . . a mj ector Fabi´ an Ram´ ırez Ospina Algebra lineal B´ asica

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Matriz

DEF: Una matriz es un arreglo rectangular de numeros reales, llamadoscomponentes o elementos de la matriz, de la forma

a11 a12 · · · a1na21 a22 · · · a2n...

.... . .

...am1 am2 · · · amn

La i-esi ma fila y la j-esima columna de la matrix A

(ai1 ai2 · · · ain

)y

a1ja2j...

amj

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Matriz

DEF: Una matriz es un arreglo rectangular de numeros reales, llamadoscomponentes o elementos de la matriz, de la forma

a11 a12 · · · a1na21 a22 · · · a2n...

.... . .

...am1 am2 · · · amn

La i-esi ma fila y la j-esima columna de la matrix A

(ai1 ai2 · · · ain

)y

a1ja2j...

amj

Notacion: La matrix A la podemos denotar por[a1 a2 · · · an

]o tambien

por (ai j), donde aij es la componente (i , j) de la matriz A, y es unnumero real.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.

La matriz escalar esta formada por matricces An×n que cumplen losiguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.

La matriz escalar esta formada por matricces An×n que cumplen losiguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α. EJEMIn := In×n = [e1 e2 . . . en],

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.

La matriz escalar esta formada por matricces An×n que cumplen losiguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α. EJEMIn := In×n = [e1 e2 . . . en],

A =

1 0 0 05 2 0 0−2 0 1 0

B =

1/3 −1 4 10 −1 4 00 0 0 10 0 0 40 0 0 0

C =

0 0 00 −3 00 0 1

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Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.

La matriz escalar esta formada por matricces An×n que cumplen losiguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α. EJEMIn := In×n = [e1 e2 . . . en],

D =

−3 0 00 −3 00 0 −3

E =

1 0 00 1 00 0 1

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;

La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.

La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.

La matriz escalar esta formada por matricces An×n que cumplen losiguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α. EJEMIn := In×n = [e1 e2 . . . en],

Dos matrices son iguales, cuando todas sus componentes respectivas soniguales, y por tanto sus tamanos deben ser iguales.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades Importantes

La diagonal de una matriz esta formada por las componentes aij ,con i = j ;La matriz triangular inferior esta formada por las componentesaij = 0 , con i < j ; Es decir, las componentes arriba de la diagonalson ceros.La matriz triangular superior esta formada por las componentesaij = 0 , con i > j ; Es decir, las componentes abajo de la diagonalson ceros.La matriz escalar esta formada por matricces An×n que cumplen losiguiente aij = 0 para i 6= j y aii = α. EJEMIn := In×n = [e1 e2 . . . en],

Dos matrices son iguales, cuando todas sus componentes respectivas soniguales, y por tanto sus tamanos deben ser iguales.

PREG: las siguientes matrices son iguales

C =(−1 3 5

)y

−135

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Suma y Producto por escalar de Matrices

EJEM Calcule A+ B y −2A si

A =

(1 2 −5−1 −3 0

)

B =

(−3 2 10 1 −2

)

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Suma y Producto por escalar de Matrices

EJEM Calcule A+ B y −2A si

A =

(1 2 −5−1 −3 0

)

B =

(−3 2 10 1 −2

)

PROPIEDADESA+ B = B + A (A+ B) + C = A+ (B + C )

α(A+ B) = αA+ αB (α+ β)A = αA+ βA.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Suma y Producto por escalar de Matrices

EJEM Calcule A+ B y −2A si

A =

(1 2 −5−1 −3 0

)

B =

(−3 2 10 1 −2

)

PROPIEDADESA+ B = B + A (A+ B) + C = A+ (B + C )

α(A+ B) = αA+ αB (α+ β)A = αA+ βA.

EJER Determine la matriz X tal que 3X − 2A+ B = 4B , donde

A =

0 −63 0−1 3

B =

−2 34 10 −1

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Suma y Producto por escalar de Matrices

EJEM Calcule A+ B y −2A si

A =

(1 2 −5−1 −3 0

)

B =

(−3 2 10 1 −2

)

PROPIEDADESA+ B = B + A (A+ B) + C = A+ (B + C )

α(A+ B) = αA+ αB (α+ β)A = αA+ βA.

EJER Determine la matriz X tal que 3X − 2A+ B = 4B , donde

A =

0 −63 0−1 3

B =

−2 34 10 −1

Aquı X =

−2 −16 1

−2/3 1

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Producto de Matrices

Dadas las matrices Am×n, y Bn×k , se define la matriz producto

AB = A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · ·Abk ]

la cual tiene orden m × k .

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Producto de Matrices

Dadas las matrices Am×n, y Bn×k , se define la matriz producto

AB = A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · ·Abk ]

la cual tiene orden m × k .

EJEM Dadas las matrices A =

1 −23 0−1 5

y B =

(−2 34 1

)

calculemos

AB = [Ab1 Ab2]

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Producto de Matrices

Dadas las matrices Am×n, y Bn×k , se define la matriz producto

AB = A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · ·Abk ]

la cual tiene orden m × k .

EJEM Dadas las matrices A =

1 −23 0−1 5

y B =

(−2 34 1

)

calculemos

AB = [Ab1 Ab2]

OBS: componente (i , j) del producto AB es el producto escalar de lai-fila de la matriz A y la j-columna de la matriz B .

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Producto de Matrices

Dadas las matrices Am×n, y Bn×k , se define la matriz producto

AB = A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · ·Abk ]

la cual tiene orden m × k .

EJEM Dadas las matrices A =

1 −23 0−1 5

y B =

(−2 34 1

)

calculemos

AB = [Ab1 Ab2]

OBS: componente (i , j) del producto AB es el producto escalar de lai-fila de la matriz A y la j-columna de la matriz B .

PROPIEDADES(AB)C = A(BC ). A(B + C ) = AB + AC

(A+ B)C = AC + BC α(AB) = (αA)B = A(αB)ArAs = Ar+s (Ar )s = Ars

(AB)r = ArB r ,Si (AB = BA).

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COSAS MUY IMPORTANTES DE MATRICES

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matricesconmutan

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

COSAS MUY IMPORTANTES DE MATRICES

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matricesconmutanEJEM

AB =

(1 10 0

)(1 0−1 0

)

=

(0 00 0

)

BA =

(1 0−1 0

)(1 10 0

)

=

(1 1−1 −1

)

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COSAS MUY IMPORTANTES DE MATRICES

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matricesconmutan

AB = O no implica que A o B sean la matriz O.EJEM

AB =

(1 10 0

)(1 0−1 0

)

=

(0 00 0

)

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COSAS MUY IMPORTANTES DE MATRICES

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matricesconmutan

AB = O no implica que A o B sean la matriz O.

CA = CB (o AC = BC ) no implica que A = B .EJEM

(1 10 0

)(1 0−1 0

)

=

(0 00 0

)

=

(1 10 0

)(0 −20 2

)

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COSAS MUY IMPORTANTES DE MATRICES

En general AB 6= BA. Pero, si AB = BA, se dice que las matricesconmutan

AB = O no implica que A o B sean la matriz O.

CA = CB (o AC = BC ) no implica que A = B .

A2 = I no implica que A = ±I .EJEM (

2 1−3 −2

)(2 1−3 −2

)

=

(1 00 1

)

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Matrices invertibles

No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)tal que AB = I .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Matrices invertibles

No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)tal que AB = I .

EJEM si A =

(1 −10 0

)

no existe una matriz B =

(a b

c d

)

tal que

AB = I .(1 −10 0

)(a b

c d

)

=

(a− c b − d

0 0

)

6=

(1 00 1

)

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Matrices invertibles

No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)tal que AB = I .

EJEM si A =

(1 −10 0

)

no existe una matriz B =

(a b

c d

)

tal que

AB = I .(1 −10 0

)(a b

c d

)

=

(a− c b − d

0 0

)

6=

(1 00 1

)

DEF Se dice que la matriz A de tamano n × n es invertible, si y solo si,existe una matriz B tal que

AB = BA = I .

A esta matriz B , la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa unica?

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Matrices invertibles

No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)tal que AB = I .

EJEM si A =

(1 −10 0

)

no existe una matriz B =

(a b

c d

)

tal que

AB = I .(1 −10 0

)(a b

c d

)

=

(a− c b − d

0 0

)

6=

(1 00 1

)

DEF Se dice que la matriz A de tamano n × n es invertible, si y solo si,existe una matriz B tal que

AB = BA = I .

A esta matriz B , la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa unica? Como determinar que una matriz esinvertible?

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Matrices invertibles

No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)tal que AB = I .

EJEM si A =

(1 −10 0

)

no existe una matriz B =

(a b

c d

)

tal que

AB = I .(1 −10 0

)(a b

c d

)

=

(a− c b − d

0 0

)

6=

(1 00 1

)

DEF Se dice que la matriz A de tamano n × n es invertible, si y solo si,existe una matriz B tal que

AB = BA = I .

A esta matriz B , la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa unica? Como determinar que una matriz esinvertible? es necesario encontrar explıcitamente una inversa?

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Matrices invertibles

No para todas las matrices A existe otra matriz B (inverso multiplicativo)tal que AB = I .

EJEM si A =

(1 −10 0

)

no existe una matriz B =

(a b

c d

)

tal que

AB = I .(1 −10 0

)(a b

c d

)

=

(a− c b − d

0 0

)

6=

(1 00 1

)

DEF Se dice que la matriz A de tamano n × n es invertible, si y solo si,existe una matriz B tal que

AB = BA = I .

A esta matriz B , la llamamos inversa de A y la denotamos por B := A−1

PREG Es la matriz inversa unica? Como determinar que una matriz esinvertible? es necesario encontrar explıcitamente una inversa? Comocalcular una inversa de una matriz?

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Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası que

AB = BA = I , AC = CA = I

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Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası que

AB = BA = I , AC = CA = I

Ahora, observe que

C (AB) = CI

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası que

AB = BA = I , AC = CA = I

Ahora, observe que

C (AB) = CI

(CA)B = C

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası que

AB = BA = I , AC = CA = I

Ahora, observe que

C (AB) = CI

(CA)B = C

IB = C

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Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

DEM Sean B y C matrices inversas de A. Ası que

AB = BA = I , AC = CA = I

Ahora, observe que

C (AB) = CI

(CA)B = C

IB = C

B = C .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

Como determinar si una matriz es invertible?.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

Como determinar si una matriz es invertible?. Si existe una matrizB = [b1 b2 . . . bn], tal que

AB = I , ⇔ [Ab1 Ab2 · · · Abn] = [e1 e2 · · · en].

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

Como determinar si una matriz es invertible?. Si existe una matrizB = [b1 b2 . . . bn], tal que

AB = I , ⇔ [Ab1 Ab2 · · · Abn] = [e1 e2 · · · en].

En otras palabras, tenemos que determinar si los sistemas de ecuacioneslineales

Ab1 = e1, Ab2 = e2, . . . , Abn = en

tienen solucion.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

Como determinar si una matriz es invertible?. Si existe una matrizB = [b1 b2 . . . bn], tal que

AB = I , ⇔ [Ab1 Ab2 · · · Abn] = [e1 e2 · · · en].

En otras palabras, tenemos que determinar si los sistemas de ecuacioneslineales

Ab1 = e1, Ab2 = e2, . . . , Abn = en

tienen solucion. Para esto, podemos escalonar las matrices

[A : e1], [A : e2], . . . , [A : en]

y encontrar n pivotes.

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Unicidad de la inversa

TEO Si A es una matriz invertible, su inversa es unica.

Como determinar si una matriz es invertible?. Si existe una matrizB = [b1 b2 . . . bn], tal que

AB = I , ⇔ [Ab1 Ab2 · · · Abn] = [e1 e2 · · · en].

En otras palabras, tenemos que determinar si los sistemas de ecuacioneslineales

Ab1 = e1, Ab2 = e2, . . . , Abn = en

tienen solucion. Para esto, podemos escalonar las matrices

[A : e1], [A : e2], . . . , [A : en]

y encontrar n pivotes. De ser necesario calcular A−1, aplicamosAlgoritmo Eliminacion de Gauss + Sustitucion hacia atras a la matrizaumentada conjunta

[A : e1 e2 · · · en] = [A : I ]

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Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

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Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

DEM Para demostrar que A−1 es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que A−1C = I .

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Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

DEM Para demostrar que A−1 es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que A−1C = I . Si tomamos C = A, tenemos

A−1A = I .

Ası que A−1 es invertible y su inversa (que es unica) es A. En otraspalabras, (A−1)−1 := C = A.

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Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

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Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

DEM Para demostrar que λA es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que

(λA)C = I .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

DEM Para demostrar que λA es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que

(λA)C = I . Si tomamos C = 1

λA−1 entonces

C (λA) =( 1

λA−1

)

(λA) =( 1

λλ)

(A−1A) = I

Ası que λA es invertible y (λA)−1 := C = 1λA−1

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Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

3 AB tambien es invertible y (AB)−1 = B−1A−1

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

3 AB tambien es invertible y (AB)−1 = B−1A−1

DEM Para demostrar que AB es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que (AB)C = I .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

3 AB tambien es invertible y (AB)−1 = B−1A−1

DEM Para demostrar que AB es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que (AB)C = I . Si tomamos C = B−1A−1

entonces

(AB)(B−1A−1) = A(BB−1)A−1 = AIA−1 = AA−1 = I .

Ası que AB es invertible y (AB)−1 := C = B−1A−1

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

3 AB tambien es invertible y (AB)−1 = B−1A−1

4 Am tambien es invertible y (Am)−1 = (A−1)m.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

3 AB tambien es invertible y (AB)−1 = B−1A−1

4 Am tambien es invertible y (Am)−1 = (A−1)m.

DEM Para demostrar que Am es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que (Am)C = I .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades algebraicas de A−1

TEO Sean A y B matrices invertibles de tamano n × n, λ ∈ R y m ∈ N,entonces

1 A−1 tambien es invertible y (A−1)−1 = A.

2 λA tambien es invertible y (λA)−1 = 1λA−1.

3 AB tambien es invertible y (AB)−1 = B−1A−1

4 Am tambien es invertible y (Am)−1 = (A−1)m.

DEM Para demostrar que Am es invertible, es suficiente con mostrar queexiste una matriz C tal que (Am)C = I . Si tomamos C = (A−1)m

entonces(Am)(A−1)m = (AA−1)m = Im = I .

Ası que Am es invertible y (Am)−1 := C = (A−1)m

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (1) ⇒ (2) Veamos primero que x = A−1b es solucion del sistemaAx = b y luego, que esta solucion es la unica.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (1) ⇒ (2) Veamos primero que x = A−1b es solucion del sistemaAx = b y luego, que esta solucion es la unica.

A(A−1b) = (AA−1)b = Ib = b.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (1) ⇒ (2) Veamos primero que x = A−1b es solucion del sistemaAx = b y luego, que esta solucion es la unica.

A(A−1b) = (AA−1)b = Ib = b.

Ahora, supongamos que y es otra solucion de Ax = b. Ası, Ay = b y

A−1(Ay) = A−1b

(A−1A)y = A−1b

y = x .

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (2) ⇒ (3) Teniendo en cuenta que si h es solucion del sistemahomogeneo Ax = 0 y x = A−1b es solucion del sistema Ax = b, entoncesx + h es tambien solucion de Ax = b,

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (2) ⇒ (3) Teniendo en cuenta que si h es solucion del sistemahomogeneo Ax = 0 y x = A−1b es solucion del sistema Ax = b, entoncesx + h es tambien solucion de Ax = b, como la solucion es unica,entonces x = x + h; por lo tanto, h = 0; es decir, el vector 0 es la unicasolucion de Ax = 0.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (3) ⇒ (4) Si Ax = 0 tiene solucion unica, entonces las columnas dela matriz A son l .i . (Pues, recuerde queAx = x1a1 + x2a2 + · · ·+ xnan = 0 y aquı xi = 0 )

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (4) ⇒ (5) si las columnas de la matriz A son l .i . entonces todaforma escalonada de A tiene n pivotes.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

DEM (5) ⇒ (1) Si una forma escalonada equivalente a A tiene n pivotes,todas sus filas tienen pivotes; por lo tanto,el sistema Ax = b tienesolucion para cualquier b;

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

CORO Si la matriz AB es invertible y las matrices A y B son cuadradas,entonces las matrices A y B son invertibles.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

CORO Si la matriz AB es invertible y las matrices A y B son cuadradas,entonces las matrices A y B son invertibles.

DEM (contradiccion) Supongamos que la matriz B no es invertible, luegoexiste x 6= 0 tal que Bx = 0,

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

CORO Si la matriz AB es invertible y las matrices A y B son cuadradas,entonces las matrices A y B son invertibles.

DEM (contradiccion) Supongamos que la matriz B no es invertible, luegoexiste x 6= 0 tal que Bx = 0, por lo tanto, existe x 6= 0 tal que ABx = 0,es decir AB no es invertible lo cual no es posible.

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Equivalencia de la invertibilidad

TEO Sea A una matriz de tamano n × n. Las siguientes proposicionesson equivalentes

1 La matriz A es invertible.

2 La unica solucion de Ax = b es x = A−1b.

3 La unica solucion de Ax = 0 es x = 0.

4 Las columnas de la matriz A son linealmente independientes (l .i .).

5 Toda matriz escalonada equivalente a A tiene n pivotes.

CORO Si la matriz AB es invertible y las matrices A y B son cuadradas,entonces las matrices A y B son invertibles.

DEM (contradiccion) si la matriz B es invertible y la matriz A no,entonces existe y 6= 0 tal que Ay = 0. Sea x = B−1y , como y 6= 0,entonces x 6= 0. Ademas, ABx = AB(B−1y) = Ay = 0 entonces AB noes invertible, lo cual no es posible.

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Transposicion de Matrices

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Transposicion de Matrices

DEF La transpuesta de una matriz A, de tamano m× n, es la matriz AT ,de tamano n ×m, que se obtiene tomando la i-esima columna de AT

como la i-esima fila de A; es decir, si A = (aij), entonces AT = (aji ).

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Transposicion de Matrices

DEF La transpuesta de una matriz A, de tamano m× n, es la matriz AT ,de tamano n ×m, que se obtiene tomando la i-esima columna de AT

como la i-esima fila de A; es decir, si A = (aij), entonces AT = (aji ).

EJEM Encontremos las transpuestas de las siguientes matrices

A =

(1 3 −1

−2 0 5

)

, B =

(1 −2 3

3 0 −1

−1 5 7

)

, C =

(2

3

−5

)

, D = (3 −1 0)

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Transposicion de Matrices

DEF La transpuesta de una matriz A, de tamano m× n, es la matriz AT ,de tamano n ×m, que se obtiene tomando la i-esima columna de AT

como la i-esima fila de A; es decir, si A = (aij), entonces AT = (aji ).

EJEM Encontremos las transpuestas de las siguientes matrices

A =

(1 3 −1

−2 0 5

)

, B =

(1 −2 3

3 0 −1

−1 5 7

)

, C =

(2

3

−5

)

, D = (3 −1 0)

OBS:

u · v =

u1u2...un

·

v1v2...vn

= u1v1 + u2v2 + · · ·+ unvn

=(u1 u2 · · · un

)

v1v2...vn

= uTv

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (4)

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (4)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (4)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (4) Si Am×n, Bn×p entonces (AB)m×p.

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (4) Si Am×n, Bn×p entonces (AB)m×p. Ası, (BT )p×n y (AT )n×m,

de tal forma que el producto (BTAT )p×m, al igual que (AB)T .

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (4) Si Am×n, Bn×p entonces (AB)m×p. Ası, (BT )p×n y (AT )n×m,

de tal forma que el producto (BTAT )p×m, al igual que (AB)T .

((AB)T )ij = (AB)ji

= Fijaj(A) · Columi (B) = Columj (AT ) · Filai (B

T )

= filai (BT ) · columj(A

T )

= (BTAT )ij .

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (5) Puesto que A es invertible, existe A−1, tal que AA−1 = I .

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (5) Puesto que A es invertible, existe A−1, tal que AA−1 = I .Ahora, por la Propiedad 4,

AT (A−1)T = (A−1A)T = IT = I .

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TEO Sean A y B matrices tales que las operaciones indicadas estan biendefinidas y λ un numero real (escalar). Entonces,

1 (AT )T = A.

2 (A+ B)T = AT + BT .

3 (λA)T = λAT .

4 (AB)T = BTAT . (AB debe tener sentido)

5 Si A es invertible, AT tambien es invertible y (AT )−1 = (A−1)T .

DEM (5) Puesto que A es invertible, existe A−1, tal que AA−1 = I .Ahora, por la Propiedad 4,

AT (A−1)T = (A−1A)T = IT = I .

Ası, que AT es invertible y su inversa es (AT )−1 = (A−1)T .

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DEF Una Matriz A de tamano n × n es simetrica, si y solo si, es igual asu transpuesta; es decir, si y solo si,

A = AT

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

DEF Una Matriz A de tamano n × n es simetrica, si y solo si, es igual asu transpuesta; es decir, si y solo si,

A = AT

EJEM Determine cuales son matrices simetricas

(1 −3

−3 0

)

,

(1 0 0

0 1/2 0

0 0 −7

)

,

(0 1 4

−1 1 −2

−4 2 5

)

,

(0 −1 4 −7

−1 1 −2 0

−4 −2 5 0, 5

)

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DEF Una Matriz A de tamano n × n es simetrica, si y solo si, es igual asu transpuesta; es decir, si y solo si,

A = AT

EJEM Determine cuales son matrices simetricas

(1 −3

−3 0

)

,

(1 0 0

0 1/2 0

0 0 −7

)

,

(0 1 4

−1 1 −2

−4 2 5

)

,

(0 −1 4 −7

−1 1 −2 0

−4 −2 5 0, 5

)

PREG Si Am×n, entonces AAT es una matriz simetrica?.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

DEF Una Matriz A de tamano n × n es simetrica, si y solo si, es igual asu transpuesta; es decir, si y solo si,

A = AT

EJEM Determine cuales son matrices simetricas

(1 −3

−3 0

)

,

(1 0 0

0 1/2 0

0 0 −7

)

,

(0 1 4

−1 1 −2

−4 2 5

)

,

(0 −1 4 −7

−1 1 −2 0

−4 −2 5 0, 5

)

PREG Si Am×n, entonces AAT es una matriz simetrica?. SI, pues

(AAT )T = (AT )TAT = AAT

.

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Matrices Elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

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Matrices Elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

Escalonamiento Eliminacion Permutacion

cF2 → F2 F2 + (c)F1 → F2 F1 ↔ F3

Veremos que aplicar una operacion elemental a una matriz A esequivalente a pre-multiplicar A por una matriz llamada elemental.

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Matrices Elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

Escalonamiento Eliminacion Permutacion

cF2 → F2 F2 + (c)F1 → F2 F1 ↔ F3

Veremos que aplicar una operacion elemental a una matriz A esequivalente a pre-multiplicar A por una matriz llamada elemental.

DEF Llamamos matriz elemental, a la matriz que se obtiene de aplicaruna operacion elemental entre filas a la matriz identidad I .

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Matrices Elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

Escalonamiento Eliminacion Permutacion

cF2 → F2 F2 + (c)F1 → F2 F1 ↔ F3

Veremos que aplicar una operacion elemental a una matriz A esequivalente a pre-multiplicar A por una matriz llamada elemental.

DEF Llamamos matriz elemental, a la matriz que se obtiene de aplicaruna operacion elemental entre filas a la matriz identidad I .

EJEM

E1 =

(1 0 0

0 5 0

0 0 1

)

, E2 =

(1 0

−3 1

)

, E3 =

0 0 1 0

0 1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 1

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Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

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Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

EJEM Sea

A =

(0 0 2

3 −1 0

)

, F1 ↔ F2 A1 =

(3 −1 0

0 0 2

)

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Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

EJEM Sea

A =

(0 0 2

3 −1 0

)

, F1 ↔ F2 A1 =

(3 −1 0

0 0 2

)

Pre-multipliquemos la matriz A por E1

E1 =

(0 1

1 0

)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

EJEM Sea

A =

(0 0 2

3 −1 0

)

, F1 ↔ F2 A1 =

(3 −1 0

0 0 2

)

Pre-multipliquemos la matriz A por E1

E1A =

(0 1

1 0

)(0 0 2

3 −1 0

)

=

(3 −1 0

0 0 2

)

= A1

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Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

EJEM Sea

A =

(0 0 2

3 −1 0

)

, F1 ↔ F2 A1 =

(3 −1 0

0 0 2

)

Pre-multipliquemos la matriz A por E1

E1A =

(0 1

1 0

)(0 0 2

3 −1 0

)

=

(3 −1 0

0 0 2

)

= A1

B =

(1 2 −1

0 −1 1

0 2 5

)

, F3 + 2F2 → F3 B1 =

(1 2 −1

0 −1 1

0 0 7

)

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Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

EJEM Sea

A =

(0 0 2

3 −1 0

)

, F1 ↔ F2 A1 =

(3 −1 0

0 0 2

)

Pre-multipliquemos la matriz A por E1

E1A =

(0 1

1 0

)(0 0 2

3 −1 0

)

=

(3 −1 0

0 0 2

)

= A1

B =

(1 2 −1

0 −1 1

0 2 5

)

, F3 + 2F2 → F3 B1 =

(1 2 −1

0 −1 1

0 0 7

)

Pre-multipliquemos la matriz B por E1

E2 =

(1 0 0

0 1 0

0 2 1

)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades de las matrices

Observemos que pre-multiplicar por una matriz elemental es equivalentea aplicar la operacion elemental correspondiente.

EJEM Sea

A =

(0 0 2

3 −1 0

)

, F1 ↔ F2 A1 =

(3 −1 0

0 0 2

)

Pre-multipliquemos la matriz A por E1

E1A =

(0 1

1 0

)(0 0 2

3 −1 0

)

=

(3 −1 0

0 0 2

)

= A1

B =

(1 2 −1

0 −1 1

0 2 5

)

, F3 + 2F2 → F3 B1 =

(1 2 −1

0 −1 1

0 0 7

)

Pre-multipliquemos la matriz B por E1

E2A =

(1 0 0

0 1 0

0 2 1

)(1 2 −1

0 −1 1

0 2 5

)

=

(1 2 −1

0 −1 1

0 0 7

)

= B1

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Inversas de matrices elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Inversas de matrices elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

E1 =

(1 0

−3 1

)

, E2 =

(1 0 0

0 5 0

0 0 1

)

, E3 =

0 0 1 0

0 1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 1

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Inversas de matrices elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

E1 =

(1 0

−3 1

)

, E2 =

(1 0 0

0 5 0

0 0 1

)

, E3 =

0 0 1 0

0 1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 1

E−11 =

(1 0

3 1

)

, E−12 =

(1 0 0

0 1/5 0

0 0 1

)

, E−13 =

0 0 1 0

0 1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 1

= E3

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Inversas de matrices elementales

¿Cuales son las operaciones elementales usadas para obtener una matrizescalonada?.

E1 =

(1 0

−3 1

)

, E2 =

(1 0 0

0 5 0

0 0 1

)

, E3 =

0 0 1 0

0 1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 1

E−11 =

(1 0

3 1

)

, E−12 =

(1 0 0

0 1/5 0

0 0 1

)

, E−13 =

0 0 1 0

0 1 0 0

1 0 0 0

0 0 0 1

= E3

Escalonamiento Eliminacion Permutacion

E cFi → Fi Fi + cFj → Fi Fi ↔ Fj

E−1 1cFi → Fi Fi − cFj → Fi Fi ↔ Fi

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Escalonar con matrices elementales

EJEM Calculemos una matriz U de forma escalonada equivalente a A, ylas matrices elementales E1, . . . ,Ek , tales que

Ek . . .E1 A = U.

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Escalonar con matrices elementales

EJEM Calculemos una matriz U de forma escalonada equivalente a A, ylas matrices elementales E1, . . . ,Ek , tales que

Ek . . .E1 A = U.

A =

(1 −1 2 3

1 2 −1 −3

0 2 −2 1

)

,F2 − F1 → F2

F3 −2

3F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

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Escalonar con matrices elementales

EJEM Calculemos una matriz U de forma escalonada equivalente a A, ylas matrices elementales E1, . . . ,Ek , tales que

Ek . . .E1 A = U.

A =

(1 −1 2 3

1 2 −1 −3

0 2 −2 1

)

,F2 − F1 → F2

F3 −2

3F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

Ası que

1 0 0

0 1 0

0 −23

1

︸ ︷︷ ︸

E2

1 0 0

−1 1 0

0 0 1

︸ ︷︷ ︸

E1

1 −1 2 3

1 2 −1 −3

0 2 −2 1

︸ ︷︷ ︸

A

=

1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

︸ ︷︷ ︸

U

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Escalonar con matrices elementales

EJEM Calculemos una matriz U de forma escalonada equivalente a A, ylas matrices elementales E1, . . . ,Ek , tales que

Ek . . .E1 A = U.

A =

(1 −1 2 3

1 2 −1 −3

0 2 −2 1

)

,F2 − F1 → F2

F3 −2

3F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

Ası que

1 0 0

0 1 0

0 −23

1

︸ ︷︷ ︸

E2

1 0 0

−1 1 0

0 0 1

︸ ︷︷ ︸

E1

1 −1 2 3

1 2 −1 −3

0 2 −2 1

︸ ︷︷ ︸

A

=

1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

︸ ︷︷ ︸

U

(E7E6E5E4)(E3E2E1)A =

1 0 1 00 1 −1 00 0 0 1

las columnas pivotales (primera, segunda y cuarta) son precisamente e1,e2 y e3

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Caracterizacion de la inversa en termino de matrices

elementales

TEO Una matriz An×n es invertible, si y solo si, la matriz A es elproducto de matrices elementales.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Caracterizacion de la inversa en termino de matrices

elementales

TEO Una matriz An×n es invertible, si y solo si, la matriz A es elproducto de matrices elementales.

DEM ⇒ Si la matriz A es invertible, entonces aplicando (Eliminacion deGauss)+Jordan=matriz I , es decir, existen matrices elementalesE1,E2, . . . ,Ek , tales que

Ek · · ·E2E1A = I . ⇔ A = E−11 E−1

2 · · ·E−1k I

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Caracterizacion de la inversa en termino de matrices

elementales

TEO Una matriz An×n es invertible, si y solo si, la matriz A es elproducto de matrices elementales.

DEM ⇒ Si la matriz A es invertible, entonces aplicando (Eliminacion deGauss)+Jordan=matriz I , es decir, existen matrices elementalesE1,E2, . . . ,Ek , tales que

Ek · · ·E2E1A = I . ⇔ A = E−11 E−1

2 · · ·E−1k I

⇐ si A = E1E2 · · ·Er entonces A es invertible pues el producto dematrices invertibles

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Factorizacion LU y su utilidad

Aplicando Eliminacion de Gauss a una matriz A logramos encontrar lasmatrices elementales Ei tal que

Ek · · ·E1A = U ⇒ A = E−11 E−1

2 · · ·E−1k

︸ ︷︷ ︸

L

U = LU,

donde U es una matriz triangular superior y L = E−11 · · ·E−1

k es unamatriz triangular inferior, cuadrada e invertible, con unos en la diagonal.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Factorizacion LU y su utilidad

Aplicando Eliminacion de Gauss a una matriz A logramos encontrar lasmatrices elementales Ei tal que

Ek · · ·E1A = U ⇒ A = E−11 E−1

2 · · ·E−1k

︸ ︷︷ ︸

L

U = LU,

donde U es una matriz triangular superior y L = E−11 · · ·E−1

k es unamatriz triangular inferior, cuadrada e invertible, con unos en la diagonal.

Si A = LU, el sistema Ax = b se convierte en

b = Ax = LUx = L(Ux) = Ly ,

donde Ux = y por lo tanto, para calcular x , primero resolvemos Ly = b ya continuacion resolvemos Ux = y .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad de LU

EJEM Sea

6 −3 0 3−6 3 8 −34 −2 −6 3

y b =

−88−5

Encontremos la

factorizacion LU de A y luego calculemos las soluciones de Ax = b.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad de LU

EJEM Sea

6 −3 0 3−6 3 8 −34 −2 −6 3

y b =

−88−5

Encontremos la

factorizacion LU de A y luego calculemos las soluciones de Ax = b.

SOL Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F3 −23F1 → F3

F3 +34F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad de LU

EJEM Sea

6 −3 0 3−6 3 8 −34 −2 −6 3

y b =

−88−5

Encontremos la

factorizacion LU de A y luego calculemos las soluciones de Ax = b.

SOL Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F3 −23F1 → F3

F3 +34F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

Las matrices elementales utilizadas, en su orden, son

E1 =

(1 0 0

1 1 0

0 0 1

)

E2 =

(1 0 0

0 1 0

−2/3 0 1

)

E3 =

(1 0 0

0 1 0

0 3/4 1

)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad de LU

EJEM Sea

6 −3 0 3−6 3 8 −34 −2 −6 3

y b =

−88−5

Encontremos la

factorizacion LU de A y luego calculemos las soluciones de Ax = b.

SOL Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F3 −23F1 → F3

F3 +34F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

Las matrices elementales utilizadas, en su orden, son

E1 =

(1 0 0

1 1 0

0 0 1

)

E2 =

(1 0 0

0 1 0

−2/3 0 1

)

E3 =

(1 0 0

0 1 0

0 3/4 1

)

Por tanto L = E−11 E−1

2 E−13 , es decir,

L =

(1 0 0

−1 1 0

0 0 1

)(1 0 0

0 1 0

2/3 0 1

)(1 0 0

0 1 0

0 −3/4 1

)

=

(1 0 0

−1 1 0

2/3 −3/4 1

)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad de LU

EJEM Sea

6 −3 0 3−6 3 8 −34 −2 −6 3

y b =

−88−5

Encontremos la

factorizacion LU de A y luego calculemos las soluciones de Ax = b.

SOL Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F3 −23F1 → F3

F3 +34F2 → F3

U =

(1 −1 2 3

0 3 −3 −6

0 0 0 5

)

Las matrices elementales utilizadas, en su orden, son

E1 =

(1 0 0

1 1 0

0 0 1

)

E2 =

(1 0 0

0 1 0

−2/3 0 1

)

E3 =

(1 0 0

0 1 0

0 3/4 1

)

Por tanto L = E−11 E−1

2 E−13 , es decir,

L =

(1 0 0

−1 1 0

0 0 1

)(1 0 0

0 1 0

2/3 0 1

)(1 0 0

0 1 0

0 −3/4 1

)

=

(1 0 0

−1 1 0

2/3 −3/4 1

)

Ahora, resolvemos Ly = b mediante sustitucion hacia adelanteHector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

Luego, la solucion de Ly = b es y = (−8, 0, 1/3)T .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

Luego, la solucion de Ly = b es y = (−8, 0, 1/3)T . Continuamosresolviendo el sistema Ux = y usando sustitucion hacia atras.

6 −3 0 3 −80 0 8 0 00 0 0 1 1/3

Sol =

− 32 + 1

2 tt

013

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

Luego, la solucion de Ly = b es y = (−8, 0, 1/3)T . Continuamosresolviendo el sistema Ux = y usando sustitucion hacia atras.

6 −3 0 3 −80 0 8 0 00 0 0 1 1/3

Sol =

− 32 + 1

2 tt

013

EJEM Encontremos dos vectores x y z de R4 tales que Ax = b y

zTA = cT , donde

A =

2 −1 3 0−2 4 −3 50 9 −1 184 −5 1 8

, b =

−5102113

, c =

2−415

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

Luego, la solucion de Ly = b es y = (−8, 0, 1/3)T . Continuamosresolviendo el sistema Ux = y usando sustitucion hacia atras.

6 −3 0 3 −80 0 8 0 00 0 0 1 1/3

Sol =

− 32 + 1

2 tt

013

EJEM Encontremos dos vectores x y z de R4 tales que Ax = b y

zTA = cT , donde

A =

2 −1 3 0−2 4 −3 50 9 −1 184 −5 1 8

, b =

−5102113

, c =

2−415

Observe que zTA = cT equivale a AT z = c, Luego tenemos que resolverdos sistemas, Ax = b y AT z = c

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Utilidad LU

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

(AT z = c) Escalonamos la matriz AT usando operaciones elementales

F2 +1

2F1 → F2

F3 −3

2F1 → F3

F4 −5

3F2 → F4

F4 + 3F3 → F4

[V |r ] =

2 −2 0 4 2

0 3 9 −3 −3

0 0 −1 −5 −2

0 0 0 −2 4

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

(AT z = c) Escalonamos la matriz AT usando operaciones elementales

F2 +1

2F1 → F2

F3 −3

2F1 → F3

F4 −5

3F2 → F4

F4 + 3F3 → F4

[V |r ] =

2 −2 0 4 2

0 3 9 −3 −3

0 0 −1 −5 −2

0 0 0 −2 4

z =

−303912−2

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

A partir de las matrices elementales asociadas encontramos que

L = E−11 E−1

2 E−13 E−1

4 E−15 =

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

A partir de las matrices elementales asociadas encontramos que

L = E−11 E−1

2 E−13 E−1

4 E−15 =

1 0 0 0

−1 1 0 0

0 3 1 0

2 −1 5 1

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

A partir de las matrices elementales asociadas encontramos que

L = E−11 E−1

2 E−13 E−1

4 E−15 =

1 0 0 0

−1 1 0 0

0 3 1 0

2 −1 5 1

Como A = LU, entonces Ax = L(Ux) = Ly = b usando Sust Adeltenemos y = (−5, 5, 6,−2)T y, mediante Sus Atras, el sistema Ux = y ,para obtener que x = (2, 0,−3, 1)T .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Utilidad LU

(Ax = b) Escalonamos la matriz A usando operaciones elementales

F2 + F1 → F2

F4 − 2F1 → F4

F3 − 3F2 → F3

F4 + F2 → F4

F4 − 5F3 → F4

[U|y ] =

2 −1 3 0 −5

0 3 0 5 5

0 0 −1 3 6

0 0 0 −2 −2

x =

20−31

A partir de las matrices elementales asociadas encontramos que

L = E−11 E−1

2 E−13 E−1

4 E−15 =

1 0 0 0

−1 1 0 0

0 3 1 0

2 −1 5 1

Como A = LU, entonces Ax = L(Ux) = Ly = b usando Sust Adeltenemos y = (−5, 5, 6,−2)T y, mediante Sus Atras, el sistema Ux = y ,para obtener que x = (2, 0,−3, 1)T .

Como AT = UTLT , entonces AT z = UT (LT z) = UTw = c usando SustAdel tenemos w = (1,−1, 2,−2)T y, mediante Sust Atras, el sistemaLT z = w , para obtener que z = (−30, 39, 12,−2)T .

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Determinantes

DEF Dada una matriz An×n, definimos (Mij)n−1×n−1 sub-matriz queresulta al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. Mij es llamadamenor (i , j) de A.

EJEM Encuentre los menores M23 y M32 de la matriz

A =

1 1 12 3 11 −1 −2

,

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Determinantes

DEF Dada una matriz An×n, definimos (Mij)n−1×n−1 sub-matriz queresulta al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. Mij es llamadamenor (i , j) de A.

EJEM Encuentre los menores M23 y M32 de la matriz

A =

1 1 12 3 11 −1 −2

,

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Determinantes

DEF Dada una matriz An×n, definimos (Mij)n−1×n−1 sub-matriz queresulta al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. Mij es llamadamenor (i , j) de A.

EJEM Encuentre los menores M23 y M32 de la matriz

A =

1 1 12 3 11 −1 −2

, SOL M23 =

(1 11 −1

)

M32 =

(1 12 1

)

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Determinantes

DEF Dada una matriz An×n, definimos (Mij)n−1×n−1 sub-matriz queresulta al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. Mij es llamadamenor (i , j) de A.

EJEM Encuentre los menores M23 y M32 de la matriz

A =

1 1 12 3 11 −1 −2

, SOL M23 =

(1 11 −1

)

M32 =

(1 12 1

)

DEF Dada una matriz An×n, definimos Aij , el cofactor (i , j) de A, como

Aij = (−1)i+jdetMij .

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Determinantes

DEF Dada una matriz An×n, definimos (Mij)n−1×n−1 sub-matriz queresulta al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. Mij es llamadamenor (i , j) de A.

EJEM Encuentre los menores M23 y M32 de la matriz

A =

1 1 12 3 11 −1 −2

, SOL M23 =

(1 11 −1

)

M32 =

(1 12 1

)

DEF Dada una matriz An×n, definimos Aij , el cofactor (i , j) de A, como

Aij = (−1)i+jdetMij .

DEF Sea An×n = (aij). Definimos el determinante de una matriz A como

det (A) = a11detM11 − a12detM12 + · · ·+ (−1)1+na1n

= a11A11 + a12A12 + · · ·+ (−1)1+na1nA1n

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Determinantes

Desarrollo o Expansion de Laplace

TEO Dada A = (aij) una matriz n × n,

detA = ai1Ai1 + ai2Ai2 + · · ·+ ainAin Usando Fija i

detA = a1jA1j + a2jA2j + · · ·+ anjAnj Usando Columna j

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Determinantes

Desarrollo o Expansion de Laplace

TEO Dada A = (aij) una matriz n × n,

detA = ai1Ai1 + ai2Ai2 + · · ·+ ainAin Usando Fija i

detA = a1jA1j + a2jA2j + · · ·+ anjAnj Usando Columna j

CORO Dada A, una matriz n × n, detA = detAT

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Determinantes

Desarrollo o Expansion de Laplace

TEO Dada A = (aij) una matriz n × n,

detA = ai1Ai1 + ai2Ai2 + · · ·+ ainAin Usando Fija i

detA = a1jA1j + a2jA2j + · · ·+ anjAnj Usando Columna j

CORO Dada A, una matriz n × n, detA = detAT

EJEM Calculemos el determinante de

A =

1 1 12 3 11 −1 −2

y B =

1 0 0 02 3 0 01 −1 −2 07 1/2 4 −1

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Propiedades importantes

TEO Si A(n) = (aij) es una matriz diagonal o triangular de tamano n× n,entonces detA(n) = a11a22 . . . ann.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades importantes

TEO Si A(n) = (aij) es una matriz diagonal o triangular de tamano n× n,entonces detA(n) = a11a22 . . . ann.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n.

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Propiedades importantes

TEO Si A(n) = (aij) es una matriz diagonal o triangular de tamano n× n,entonces detA(n) = a11a22 . . . ann.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2, se cumple

detA(2) =a 0c d

= ad − 0c = ad .

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Propiedades importantes

TEO Si A(n) = (aij) es una matriz diagonal o triangular de tamano n× n,entonces detA(n) = a11a22 . . . ann.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2, se cumple

detA(2) =a 0c d

= ad − 0c = ad .

(H. Ind) Supongamos que el resultado es valido para An−1. Es decir,

detAn−1 =

a11 0 · · · 0

a21 a22 · · · 0

.

.

....

. . ....

an−1 1 an−1 2 · · · an−1 n−1

= a11a22 · · · an−1 n−1.

Veamos es cierto para A(n).

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Propiedades importantes

TEO Si A(n) = (aij) es una matriz diagonal o triangular de tamano n× n,entonces detA(n) = a11a22 . . . ann.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2, se cumple

detA(2) =a 0c d

= ad − 0c = ad .

(H. Ind) Supongamos que el resultado es valido para An−1. Es decir,

detAn−1 =

a11 0 · · · 0

a21 a22 · · · 0

.

.

....

. . ....

an−1 1 an−1 2 · · · an−1 n−1

= a11a22 · · · an−1 n−1.

Veamos es cierto para A(n).

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades importantes

TEO Si A(n) = (aij) es una matriz diagonal o triangular de tamano n× n,entonces detA(n) = a11a22 . . . ann.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2, se cumple

detA(2) =a 0c d

= ad − 0c = ad .

(H. Ind) Supongamos que el resultado es valido para An−1. Es decir,

detAn−1 =

a11 0 · · · 0

a21 a22 · · · 0

.

.

....

. . ....

an−1 1 an−1 2 · · · an−1 n−1

= a11a22 · · · an−1 n−1.

Veamos es cierto para A(n).

detA(n) =

a11 0 · · · 0

a21 a22 · · · 0

.

.

....

. . ....

an1 an2 · · · ann

= a11

a21 0 · · · 0

a31 a32 · · · 0

.

.

....

. . ....

an1 an2 · · · ann

= a11(a22 · · · ann)

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Propiedades importantes

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

DEM: Sea la Fi = (0, 0, . . . , 0), Calculemos el detA usando la Fi

detA = 0Ai1 + 0Ai2 + · · ·+ 0Ain = 0

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n.

Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2 se cumple

A(2) =

(a b

c d

)

= ad − bc B(2) =

(c d

a b

)

= −(ad − bc)

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2 se cumple

A(2) =

(a b

c d

)

= ad − bc B(2) =

(c d

a b

)

= −(ad − bc)

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2 se cumple

A(2) =

(a b

c d

)

= ad − bc B(2) =

(c d

a b

)

= −(ad − bc)

(H. Ind.) Supongamos que el resultado es valido para A(n−1).Veamos es cierto para tamano A(n).

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2 se cumple

A(2) =

(a b

c d

)

= ad − bc B(2) =

(c d

a b

)

= −(ad − bc)

(H. Ind.) Supongamos que el resultado es valido para A(n−1).Veamos es cierto para tamano A(n).

Sea Filai (A) = Filaj(B) y Filaj(A) = Filai (B). Tomemos r 6= i , j ⇒Filar (A) = Filar (B)

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

DEM: Por induccion sobre el tamano de n. Para n = 2 se cumple

A(2) =

(a b

c d

)

= ad − bc B(2) =

(c d

a b

)

= −(ad − bc)

(H. Ind.) Supongamos que el resultado es valido para A(n−1).Veamos es cierto para tamano A(n).

Sea Filai (A) = Filaj(B) y Filaj(A) = Filai (B). Tomemos r 6= i , j ⇒Filar (A) = Filar (B)

detA = ar1Ar1 + ar2Ar2 + · · ·+ arnArn

= br1(−Br1) + br2(−Br2) + · · ·+ brn(−Brn)

= −[br1Br1 + br2Br2 + · · ·+ brnBrn]

= −detB ,Hector Fabian Ramırez Ospina Algebra lineal Basica

Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

DEM: Supongamos que las filas i y j son iguales. sea B la matriz A

con las filas i y j intercambiadas Entonces,

detA = −detB = −detA, ⇒ 2detA = 0

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

4 Si la matriz B se obtiene de A al multiplicar una fila (o columna)por un escalar λ, entonces detB = λdetA.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

4 Si la matriz B se obtiene de A al multiplicar una fila (o columna)por un escalar λ, entonces detB = λdetA.

DEM: Sea B la matriz que se obtiene de multiplicar la Filai (A) porλ.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

4 Si la matriz B se obtiene de A al multiplicar una fila (o columna)por un escalar λ, entonces detB = λdetA.

DEM: Sea B la matriz que se obtiene de multiplicar la Filai (A) porλ. Ahora, calculamos el detA usando la Filai

detB = bi1Bi1 + bi2Bi2 + · · ·+ binBin

= λai1Ai1 + λai2Ai2 + · · ·+ λainAin

= λ(ai1Ai1 + ai2Ai2 + · · ·+ ainAin)

= λdetA.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

4 Si la matriz B se obtiene de A al multiplicar una fila (o columna)por un escalar λ, entonces detB = λdetA.

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

4 Si la matriz B se obtiene de A al multiplicar una fila (o columna)por un escalar λ, entonces detB = λdetA.

5 Si A, B y C son matrices iguales excepto en la i-esima fila de talforma que la i-esima fila (o columna) de C es la suma de lascorrespondientes i-esimas filas (o columnas) de A y B , entoncesdetC = detA+ detB .

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Propiedades importantes

TEO Dada A, una matriz n × n,

1 Si A tiene una fila (o columna) de ceros, entonces detA = 0.

2 Si la matriz B se obtiene al intercambiar dos filas (o columnas) deA, entonces detB = −detA.

3 Si la matriz A tiene dos filas (o columnas) iguales, entoncesdetA = 0.

4 Si la matriz B se obtiene de A al multiplicar una fila (o columna)por un escalar λ, entonces detB = λdetA.

5 Si A, B y C son matrices iguales excepto en la i-esima fila de talforma que la i-esima fila (o columna) de C es la suma de lascorrespondientes i-esimas filas (o columnas) de A y B , entoncesdetC = detA+ detB .

6 Si la matriz B se obtiene de A al sumar un multiplo de una fila (ocolumna) a otra fila (o columna), entonces detB = detA.

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Propiedades importantes

CORO Sea E una matriz elemental n × n.

Si E es de Tipo Permutacion, entonces detE = −1.Si E es de Tipo Escalamiento (mult. una fila de I por c), entoncesdetE = c .Si E es de Tipo Eliminacion, entonces detE = 1.

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Propiedades importantes

CORO Sea E una matriz elemental n × n.

Si E es de Tipo Permutacion, entonces detE = −1.Si E es de Tipo Escalamiento (mult. una fila de I por c), entoncesdetE = c .Si E es de Tipo Eliminacion, entonces detE = 1.

CORO Sea E y A matrices de igual tamano, donde E es una matrizelemental. Entonces

det (EA) = (detE )(detA).

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Propiedades importantes

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Propiedades importantes

TEO Dada An×n, y sea U = (uij) la matriz obtenida por Eliminacion deGauss. Entonces,

detA = (−1)pu11u22 . . . unn,

donde p es el numero de operaciones elementales Tipo Permutacionutilizadas para obtener la matriz U a partir de la matriz A.

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Propiedades importantes

TEO Dada An×n, y sea U = (uij) la matriz obtenida por Eliminacion deGauss. Entonces,

detA = (−1)pu11u22 . . . unn,

donde p es el numero de operaciones elementales Tipo Permutacionutilizadas para obtener la matriz U a partir de la matriz A.

DEM: Sean E1,E2, . . . ,Ek las matrices elementales aplicadas a A paraobtener U. Entonces,

U = Ek . . .E2E1A

,

⇒ detU = (detEk) . . . (detE2)(detE1)(detA) = (−1)p(detA)

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Propiedades importantes

TEO Dada An×n, y sea U = (uij) la matriz obtenida por Eliminacion deGauss. Entonces,

detA = (−1)pu11u22 . . . unn,

donde p es el numero de operaciones elementales Tipo Permutacionutilizadas para obtener la matriz U a partir de la matriz A.

DEM: Sean E1,E2, . . . ,Ek las matrices elementales aplicadas a A paraobtener U. Entonces,

U = Ek . . .E2E1A

,

⇒ detU = (detEk) . . . (detE2)(detE1)(detA) = (−1)p(detA)

detEi = −1 para las p matices elementales Tipo Permutacion ydetEi = 1 para el resto de matrices elementales.

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Propiedades importantes

TEO Dada An×n, y sea U = (uij) la matriz obtenida por Eliminacion deGauss. Entonces,

detA = (−1)pu11u22 . . . unn,

donde p es el numero de operaciones elementales Tipo Permutacionutilizadas para obtener la matriz U a partir de la matriz A.

DEM: Sean E1,E2, . . . ,Ek las matrices elementales aplicadas a A paraobtener U. Entonces,

U = Ek . . .E2E1A

,

⇒ detU = (detEk) . . . (detE2)(detE1)(detA) = (−1)p(detA)

detEi = −1 para las p matices elementales Tipo Permutacion ydetEi = 1 para el resto de matrices elementales.como U es una matriztriangular superior

detA = (−1)pdetU = (−1)pu11u22 . . . unn.

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Propiedades importantesEJEM

A =

0 6 −1 −5

−3 2 3 0

−6 −5 3 8

−6 4 0 2

F1 ↔ F4

F2 −12F1 → F2

F3 − F1 → F3

F2 ↔ F3

F4 +23F2 → F4

F4 −13F3 → F4

U =

−6 4 0 2

0 −9 3 6

0 0 3 −1

0 0 0 −2/3

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Propiedades importantesEJEM

A =

0 6 −1 −5

−3 2 3 0

−6 −5 3 8

−6 4 0 2

F1 ↔ F4

F2 −12F1 → F2

F3 − F1 → F3

F2 ↔ F3

F4 +23F2 → F4

F4 −13F3 → F4

U =

−6 4 0 2

0 −9 3 6

0 0 3 −1

0 0 0 −2/3

Por lo tanto, detA = (−1)2detU = (−6)(−9)3(−2/3) = −108

CORO Sea An×n. La matriz A es invertible, si y solo si, detA 6= 0.

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Propiedades importantesEJEM

A =

0 6 −1 −5

−3 2 3 0

−6 −5 3 8

−6 4 0 2

F1 ↔ F4

F2 −12F1 → F2

F3 − F1 → F3

F2 ↔ F3

F4 +23F2 → F4

F4 −13F3 → F4

U =

−6 4 0 2

0 −9 3 6

0 0 3 −1

0 0 0 −2/3

Por lo tanto, detA = (−1)2detU = (−6)(−9)3(−2/3) = −108

CORO Sea An×n. La matriz A es invertible, si y solo si, detA 6= 0.

DEM: Como detA = (−1)pdetU = (−1)pu11u22 . . . unn. EntoncesdetA 6= 0, si y solo si, uii 6= 0 para todo i , lo cual ocurre, si y solo si, Utiene n pivotes, esto es equivalente a que A es invertible.

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Propiedades importantesEJEM

A =

0 6 −1 −5

−3 2 3 0

−6 −5 3 8

−6 4 0 2

F1 ↔ F4

F2 −12F1 → F2

F3 − F1 → F3

F2 ↔ F3

F4 +23F2 → F4

F4 −13F3 → F4

U =

−6 4 0 2

0 −9 3 6

0 0 3 −1

0 0 0 −2/3

Por lo tanto, detA = (−1)2detU = (−6)(−9)3(−2/3) = −108

CORO Sea An×n. La matriz A es invertible, si y solo si, detA 6= 0.

DEM: Como detA = (−1)pdetU = (−1)pu11u22 . . . unn. EntoncesdetA 6= 0, si y solo si, uii 6= 0 para todo i , lo cual ocurre, si y solo si, Utiene n pivotes, esto es equivalente a que A es invertible.

TEO Si A y B son matrices n× n y α un numero real (escalar), entonces

det (αA) = αdetA.det (AB) = detA detB .det (Am) = (detA)m.

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Adjunta de A

CORO: Si A es una matriz invertible, entonces det (A−1) = 1detA

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Adjunta de A

CORO: Si A es una matriz invertible, entonces det (A−1) = 1detA

EJEM: Dadas las matrices A =

−1 0 10 2 13 0 0

y B =

2 0 01 0 −20 3 1

calcule detA , detB , det (2A), det (AB), det (A+ B).

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Adjunta de A

CORO: Si A es una matriz invertible, entonces det (A−1) = 1detA

EJEM: Dadas las matrices A =

−1 0 10 2 13 0 0

y B =

2 0 01 0 −20 3 1

calcule detA , detB , det (2A), det (AB), det (A+ B).

DEF: Dada A(n), definimos la matriz de cofactores de A como la matrizcuya componente (i , j) es el cofactor Aij y definimos adj(A), la matrizadjunta de A, como la transpuesta de la matriz de cofactores.

Cof (A) =

A11 A12 · · · A1n

A21 A22 · · · A2n

.

.

....

. . ....

An1 An2 · · · Ann

adj(A) =

A11 A21 · · · An1

A12 A22 · · · An2

.

.

....

. . ....

A1n A2n · · · Ann

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

DEM: Si A es una matriz invertible, detA 6= 0; por lo tanto, usando laspropiedades del producto de matrices y el teorema anterior, tenemos

A( 1

detAadj(A)

)

=1

detA(A adj(A)) =

1

detA(detA)I = I .

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

EJER: Calculemos la componente (3, 2) de la inversa de la matriz

A =

−2 0 1 00 −1 0 −24 0 −7 −10 3 0 1

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

EJER: Calculemos la componente (3, 2) de la inversa de la matriz

A =

−2 0 1 00 −1 0 −24 0 −7 −10 3 0 1

SOL: Sea A−1 = (αij), entonce α32 =A23

|A|=

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces det(adj(A)

)= (detA)n−1

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces det(adj(A)

)= (detA)n−1

DEM: Observe que

A adj(A) = (detA)I , ⇒ det (A) det[adj(A)

]= (detA)n.

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces det(adj(A)

)= (detA)n−1

EJER: Calcule det (adj(A)) donde A =

−2 0 1 0

0 −1 0 −2

4 0 −7 −1

0 3 0 1

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Propiedades de la Adjunta

TEO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A adj(A) = (detA)I = adj(A)A

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces

A−1 =1

(detA)adj(A)

CORO Si A es una matriz cuadrada, entonces det(adj(A)

)= (detA)n−1

EJER: Calcule det (adj(A)) donde A =

−2 0 1 0

0 −1 0 −2

4 0 −7 −1

0 3 0 1

Como

detA = 50 y A4×4 ⇒ det (adj(A)) = 503

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